CN111371092B - 一种配电网自愈的自动控制方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

一种配电网自愈的自动控制方法、装置、设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种配电网自愈的自动控制方法、装置、设备和存储介质，其中方法包括：S1、当配电网故障时，判断配电网中的故障区域是否处于有源状态，若是，则执行步骤S2至步骤S3，若否，则执行步骤S4至步骤S5；S2、对故障区域进行定位确定故障点，并通过连接至故障点的第一换流器输出负序电流信号至故障点；S3、将故障点所在线路的出线断路器断开后，调整第一换流器工作于无源定电压定频率状态，并断开故障点两侧的负荷开关，闭合出线断路器；S4、对故障区域进行定位确定故障点，并控制连接至故障点的第一换流器工作于正常限流状态；S5、将第一换流器调整至超限流状态预置时长，并断开故障点两侧的负荷开关。

Description

一种配电网自愈的自动控制方法、装置、设备和存储介质
技术领域
本申请涉及配电网技术领域，尤其涉及一种配电网自愈的自动控制方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
配电网故障自愈，是指当配电网中发生故障后，通过调整分段开关、联络开关的位置，改变配电网的拓扑结构，对非故障停电区域快速自愈。配电网的自愈核心是高质量、不间断供电，同时在电网故障时，能够最大限度地缩小停电范围和停电时间。但是现有电力***中，对配电网的发展不够重视，输出资金也不足，现有配电网的自愈水平有待进一步发展和优化。
配电网接入直流配电网等电力电子设备后，能够有效实现负荷转供、电能质量优化。但现阶段，由于配电网本身的自动化水平还较低，相关设备设施还较为落后，如何将换流器和配电网传统开关有效配合，实现配电网最大程度地可靠供电、有效自愈，是一个备受重视的问题。
因此，提供一种配电网自愈的自动控制方法是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请提供了一种配电网自愈的自动控制方法、装置、设备和存储介质，可以将换流器和配电网中的传统开关结合，实现配电网的快速供电和有效自愈。
有鉴于此，本申请第一方面提供了一种配电网自愈的自动控制方法，包括：
S1、当配电网故障时，判断所述配电网中的故障区域是否处于有源状态，若是，则执行步骤S2至步骤S3，若否，则执行步骤S4至步骤S5；
S2、对所述故障区域进行定位确定故障点，并通过连接至所述故障点的第一换流器输出负序电流信号至所述故障点；
S3、将所述故障点所在线路的出线断路器断开后，调整所述第一换流器工作于无源定电压定频率状态，并断开所述故障点两侧的负荷开关，闭合所述出线断路器；
S4、对所述故障区域进行定位确定故障点，并控制连接至所述故障点的第一换流器工作于正常限流状态，其中正常限流状态时，所述第一换流器的输出电流满足预置约束条件；
S5、将所述第一换流器调整至超限流状态预置时长，并断开所述故障点两侧的负荷开关。
可选地，步骤S2具体包括：
S21、对所述故障区域进行定位确定故障点，并获取连接至故障点的第一换流器的工作状态；
S22、当所述第一换流器处于定功率控制状态，控制所述第一换流器输入负序电流信号至所述故障点；
S23、当所述第一换流器处于定直流电压控制状态，控制所述第一换流器输出所述负序电流信号，第二换流器输出直流电压斜率控制信号，其中，所述第二换流器为配电网中除所述第一换流器以外的其他换流器。
可选地，所述直流电压斜率控制信号为：
ΔP＝k(Udr-Udm)；
其中，ΔP为直流电压斜率控制信号的有功功率增量，Udr为直流电压指令值，Udm为直流电压测量值，k为斜率。
可选地，步骤S3之后还包括：
按照预置优先级顺序，调整优先级最高的所述第二换流器工作于所述直流电压控制状态，并控制其他的第二换流器停止输出直流电压斜率控制信号。
可选地，所述在断开所述故障点两侧的负荷开关之后，闭合所述出线断路器之前还包括：
当判断到所述第一换流器的最大输出功率小于无源网络总负荷时，根据所述配电网中负荷的重要度排序，倒序切除预置数量的负荷。
可选地，所述预置约束条件为：
Figure BDA0002447345720000031
其中，Um、Im为配电网的交流电压和交流电流有效值，Smax为换流器允许输出容量最大值，Iarm为桥臂电流，Imax为允许桥臂电流流过的最大值。
可选地，步骤S5之后还包括：
控制第一换流器工作至定电压定频率状态。
本申请第二方面提供了一种配电网自愈的自动控制装置，包括：
判断单元，用于当配电网故障时，判断所述配电网中的故障区域是否处于有源状态，若是，则触发第一控制单元和第一调整单元，若否，则触发第二控制单元和第二调整单元；
第一控制单元，用于对所述故障区域进行定位确定故障点，并通过连接至所述故障点的第一换流器输出负序电流信号至所述故障点；
第一调整单元，用于将所述故障点所在线路的出线断路器断开后，调整所述第一换流器工作于无源定电压定频率状态，并断开所述故障点两侧的负荷开关，闭合所述出线断路器；
第二控制单元，用于对所述故障区域进行定位确定故障点，并控制连接至所述故障点的第一换流器工作于正常限流状态，其中正常限流状态时，所述第一换流器的输出电流满足预置约束条件；
第二调整单元，用于将所述第一换流器调整至超限流状态预置时长，并断开所述故障点两侧的负荷开关。
本申请第三方面提供了一种配电网自愈的自动控制设备，包括处理器以及存储器；
所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行第一方面所述的配电网自愈的自动控制方法。
本申请第四方面提供了一种存储介质，所述存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行第一方面所述的配电网自愈的自动控制方法。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
本申请提供了一种配电网自愈的自动控制方法，包括：S1、当配电网故障时，判断配电网中的故障区域是否处于有源状态，若是，则执行步骤S2至步骤S3，若否，则执行步骤S4至步骤S5；S2、对故障区域进行定位确定故障点，并通过连接至故障点的第一换流器输出负序电流信号至故障点；S3、将故障点所在线路的出线断路器断开后，调整第一换流器工作于无源定电压定频率状态，并断开故障点两侧的负荷开关，闭合出线断路器；S4、对故障区域进行定位确定故障点，并控制连接至故障点的第一换流器工作于正常限流状态，其中正常限流状态时，第一换流器的输出电流满足预置约束条件；S5、将第一换流器调整至超限流状态预置时长，并断开故障点两侧的负荷开关。本申请中的配电网自愈的控制方法，在现有配电网的开关基础上，利用换流器在配电网故障处理时不同阶段的控制模式切换及配合，能够最大程度实现负荷的持续供电，较大范围实现配电网的快速供电和有效自愈。
附图说明
图1为本申请实施例中一种配电网自愈的自动控制方法的第一实施例的流程示意图；
图2为本申请实施例中一种配电网自愈的自动控制方法的第二实施例的流程示意图；
图3为本申请实施例中应用例的配电网结构示意图；
图4为图3对应的自愈控制的流程示意图；
图5为有源状态配电网故障时的故障电流流向示意图；
图6为无源状态配电网故障时的故障电流流向示意图；
图7为电力电子器件过电流反时限曲线示意图；
图8为本申请实施例中一种配电网自愈的自动控制装置的结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供了一种配电网自愈的自动控制方法、装置、设备和存储介质，可以将换流器和配电网中的传统开关结合，实现配电网的快速供电和有效自愈。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
请参阅图1，本申请实施例中一种配电网自愈的自动控制方法的第一实施例的流程示意图，包括：
步骤101、当配电网故障时，判断配电网中的故障区域是否处于有源状态，若是，则执行步骤102至步骤103，若否，则执行步骤104至步骤105。
当配电网发生故障后，在结合换流器和现有配电网中的传统开关时，需要判断配电网中的故障区域是否处于有源状态，有源状态和无源状态采取的措施不相同，具体参见下面的描述，在此不再赘述。
步骤102、对故障区域进行定位确定故障点，并通过连接至故障点的第一换流器输出负序电流信号至故障点。
当故障区域处于有源状态时，首先对故障区域进行定位确定故障点，并通过连接至故障点的第一换流器输出负序电流信号至故障点。
步骤103、将故障点所在线路的出线断路器断开后，调整第一换流器工作于无源定电压定频率状态，并断开故障点两侧的负荷开关，闭合出线断路器。
在控制第一换流器输出负序电流信号至故障点后，将故障点的出线断路器断开，并调整第一换流器工作于无源定电压定频率状态，并断开故障点两侧的负荷开关，闭合出线断路器，如此，便实现有源状态下的配电网的供电恢复。
其中，断开故障点两侧的负荷开关即实现了故障的隔离，闭合出线断路器实现对配电网实现供电恢复。
步骤104、对故障区域进行定位确定故障点，并控制连接至故障点的第一换流器工作于正常限流状态，其中，正常限流状态时第一换流器的输出电流满足预置约束条件。
当故障区域处于无源状态时，首先对故障区域进行定位确定故障点，并控制连接至故障点的第一换流器工作于正常限流状态，其中，正常限流状态时第一换流器的输出电流满足预置约束条件。
步骤105、将第一换流器调整至超限流状态预置时长，并断开故障点两侧的负荷开关。
在控制第一换流器工作于正常限流状态的过程中，将第一换流器调整至超限流状态预置时长，并断开故障点两侧的负荷开关，实现了故障隔离，然后便可以进行供电了。
本实施例中的配电网自愈的自动控制方法，在现有配电网的开关基础上，利用换流器在配电网故障处理时不同阶段的控制模式切换及配合，能够最大程度实现负荷的持续供电，较大范围实现配电网的快速供电和有效自愈。
以上为本申请实施例提供的一种配电网自愈的自动控制方法的第一实施例，以下为本申请实施例提供的一种配电网自愈的自动控制方法的第二实施例。
请参阅图2，本申请实施例中一种配电网自愈的自动控制方法的第二实施例的流程示意图，包括：
步骤201、当配电网故障时，判断配电网中的故障区域是否处于有源状态，若是，则执行步骤202至步骤206，若否，则执行步骤207至步骤209。
需要说明的是，步骤201与第一实施例中的步骤101的描述相同，具体可以参见步骤101的描述，在此不再赘述。
步骤202、对故障区域进行定位确定故障点，并获取连接至故障点的第一换流器的工作状态。
对故障区域进行定位确定故障点后，后续的步骤执行是根据第一换流器的工作状态进行的，因此首先获取连接至故障点的第一换流器的工作状态。
步骤203、当第一换流器处于定功率控制状态，控制第一换流器输入负序电流信号至故障点。
步骤204、当第一换流器处于定直流电压控制状态，控制第一换流器输出负序电流信号，第二换流器输出直流电压斜率控制信号。
需要说明的是，步骤204中的第二换流器为配电网中除第一换流器以外的其他换流器。
直流电压斜率控制信号为：
ΔP＝k(Udr-Udm)；
其中，ΔP为直流电压斜率控制信号的有功功率增量，Udr为直流电压指令值，Udm为直流电压测量值，k为斜率。
步骤205、将故障点所在线路的出线断路器断开后，调整第一换流器工作于无源定电压定频率状态，并断开故障点两侧的负荷开关，闭合出线断路器。
需要说明的是，在断开故障点两侧的负荷开关之后，闭合出线断路器之前还包括：
当判断到第一换流器的最大输出功率小于无源网络总负荷时，根据配电网中负荷的重要度排序，倒序切除预置数量的负荷。从最不重要的负荷开始切负荷，以保证无源情况下，配电网中***电压和频率的稳定。
步骤206、按照预置优先级顺序，调整优先级最高的第二换流器工作于直流电压控制状态，并控制其他的第二换流器停止输出直流电压斜率控制信号。
对于投入直流电压斜率控制状态的换流器，根据事先约定好的优先级次序，将优先级最高的第二换流器切换成定直流电压控制状态，同时，其他第二换流器退出直流电压斜率控制状态，以保证***潮流的有效调节，保证配电网中的直流电压控制更稳定，潮流控制更准确。
步骤207、对故障区域进行定位确定故障点，并控制连接至故障点的第一换流器工作于正常限流状态。
正常限流状态时第一换流器的输出电流满足预置约束条件，其中预置约束条件是：
Figure BDA0002447345720000071
其中，Um、Im为配电网的交流电压和交流电流有效值，Smax为换流器允许输出容量最大值，Iarm为桥臂电流，Imax为允许桥臂电流流过的最大值。
步骤208、将第一换流器调整至超限流状态预置时长，并断开故障点两侧的负荷开关。
超限流状态是指利用换流器内电力电子器件短时的过流能力，在百毫秒时间内，迅速将换流器的输出电流提升至高于正常允许过流的水平，利用短时大幅值的过流，为故障定位等保护判断提供有效的起始及判断信号，促进无源配电网下故障的有效定位及保护，因此，本实施例中预置时长的时间较短。
步骤209、控制第一换流器工作至定电压定频率状态。
本实施例中的配电网自愈的自动控制方法，在现有配电网的开关基础上，利用换流器在配电网故障处理时不同阶段的控制模式切换及配合，能够最大程度实现负荷的持续供电，较大范围实现配电网的快速供电和有效自愈。
以上为本申请实施例提供的一种配电网自愈的自动控制方法的第二实施例，以下为本申请实施例提供的一种配电网自愈的自动控制方法的应用例，请参阅图3至图7。
如图3所示的配电网的结构，BK1、BK2为出线断路器，Q11～Q34为负荷开关，Load1～Load9为负荷，C1、C2、C3为换流器，S1、S2、S3表示三个供区，供区S3处于无源状态，S1、S2处于有源状态。配电网故障自愈控制方法与配电网有源、无源相关，整体自愈控制逻辑如图4所示。
如果配电网供区处于有源状态，如S1和S2，当F1处发生故障时，自愈控制步骤如下：
1)配电网根据既有的保护逻辑进行故障定位，确定故障点为S1的交流馈线F1处，S1内故障电流的流动方向如图5所示，由配电网和换流器C1同时向故障点馈入故障电流。
与故障点相连的换流器C1若处于定功率控制状态，换流器C1输出负序电流信号；若与故障点相连的换流器C1处于定直流电压控制状态，该换流器C1输出负序电流信号，同时，直流***内部处于定功率控制的换流器C2输出直流电压斜率控制信号。
直流电压斜率控制是指在有功功率控制环的有功功率指令值Pr上，增加有功功率增量值ΔP，以达到有功-电压斜率控制效果。
ΔP＝k(Udr-Udm)；
其中，ΔP为直流电压斜率控制信号的有功功率增量，Udr为直流电压指令值，Udm为直流电压测量值，k为斜率。
2)完成故障定位后，将故障点所在线路的出线断路器BK1断开。断路器BK1断开后，换流器C1从当前控制状态切换至无源定电压定频率状态；同时，将故障点所在线路段两侧的负荷开关Q12和Q13断开，实现故障隔离。
在此过程中，当负荷开关Q12和Q13断开后，若换流器C1能够输出的最大功率Pcmax大于无源网络总负荷，配电网无需切负荷；若Pcmax小于无源网络总负荷，则需根据事先约定的负荷重要程度，从最不重要的负荷开始切负荷，以保障无源情况下，***电压和频率的稳定。
3)待负荷开关断开后，再次合上出线断路器BK1，向故障点上游的负荷再次供电。如此，S1区故障点上游负荷由交流***供电，故障点下游负荷由换流器C1供电，即故障点上游负荷Load1和Load2由配电网供电；故障点下游负荷Load3由换流器C1供电。
4)对于输出直流电压斜率控制状态的换流器，根据事先约定好的优先级次序，将优先级最高的换流器切换成定直流电压控制，同时，其他换流器退出直流电压斜率控制状态，以保证***潮流的有效调节。
如果配电网供区处于无源状态，如S3，当F2处发生故障时，自愈控制步骤如下：
1)S3的交流馈线F2处发生故障后，图6给出了故障电流的电流流向。与故障点相连的换流器C3从无源定电压定频率控制状态进入正常限流状态，以保证故障电流不至于过大导致换流器C3过流损坏。
正常限流状态下，换流器输出的交流电流受下式所示的输出功率和桥臂电流两者限制：
Figure BDA0002447345720000091
其中，Um、Im为配电网的交流电压和交流电流有效值，Smax为换流器允许输出容量最大值，Iarm为桥臂电流，Imax为允许桥臂电流流过的最大值。
2)将换流器C3从正常限流状态短时切换至超限流状态，配合故障定位装置完成故障定位。
电力电子器件具备一定时间的过流运行能力。正常限流状态下的电流，是电力电子器件允许长时间流过的最大电流。但是，相比于原先的配电网故障电流，限流状态下的最大电流仍会小很多。这可能导致交流故障保护无法正常启动。为此，需要增大该电流值，以确保交流保护的正确动作，进而实现故障定位等功能。
图7给出了电力电子器件反时限过电流曲线，其中，Imax与上式一致，为允许桥臂电流流过的最大值，Imaxs为us级允许过流的最大值。在实际使用过程中，可以根据配电网保护动作的整定参数和整定时间要求，来选择对应的电流Iop和时间top，以满足实际要求。
3)完成故障定位后，将故障点所在线路段两侧的负荷开关Q32和Q33断开，实现故障隔离。
4)故障隔离后，若换流器C3仍处于正常限流状态，则通过切除部分负荷的方式，将换流器C3从正常限流状态切换回至定电压定频率控制状态，且允许短时间的过负荷运行。
以上为本申请实施例提供的一种配电网自愈的自动控制方法的应用例，以下为本申请实施例提供的一种配电网自愈的自动控制装置的实施例，请参阅图8。
本申请实施例中提供的一种配电网自愈的自动控制装置，包括：
判断单元801，用于当配电网故障时，判断配电网中的故障区域是否处于有源状态，若是，则触发第一控制单元802和第一调整单元803，若否，则触发第二控制单元804和第二调整单元805；
第一控制单元802，用于对故障区域进行定位确定故障点，并通过连接至故障点的第一换流器输出负序电流信号至故障点；
第一调整单元803，用于将故障点所在线路的出线断路器断开后，调整第一换流器工作于无源定电压定频率状态，并断开故障点两侧的负荷开关，闭合出线断路器；
第二控制单元804，用于对故障区域进行定位确定故障点，并控制连接至故障点的第一换流器工作于正常限流状态，其中正常限流状态时，第一换流器的输出电流满足预置约束条件；
第二调整单元805，用于将第一换流器调整至超限流状态预置时长，并断开故障点两侧的负荷开关。
本实施例中的配电网自愈的自动控制装置，在现有配电网的开关基础上，利用换流器在配电网故障处理时不同阶段的控制模式切换及配合，能够最大程度实现负荷的持续供电，较大范围实现配电网的快速供电和有效自愈。
本申请实施例还提供了一种配电网自愈的自动控制设备的实施例，本实施例中包括处理器以及存储器；存储器用于存储程序代码，并将程序代码传输给处理器；处理器用于根据程序代码中的指令执行第一实施例或第二实施例的配电网自愈的自动控制方法。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种存储介质，其特征在于，存储介质用于存储程序代码，程序代码用于执行第一实施例或第二实施例的配电网自愈的自动控制方法。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种配电网自愈的自动控制方法，其特征在于，包括：
S1、当配电网故障时，判断所述配电网中的故障区域是否处于有源状态，若是，则执行步骤S2至步骤S3，若否，则执行步骤S4至步骤S5；
S2、对所述故障区域进行定位确定故障点，并通过连接至所述故障点的第一换流器输出负序电流信号至所述故障点；
S3、将所述故障点所在线路的出线断路器断开后，调整所述第一换流器工作于无源定电压定频率状态，并断开所述故障点两侧的负荷开关，闭合所述出线断路器；
S4、对所述故障区域进行定位确定故障点，并控制连接至所述故障点的第一换流器工作于正常限流状态，其中，正常限流状态时所述第一换流器的输出电流满足预置约束条件；
S5、将所述第一换流器短时切换至超限流状态预置时长，完成定位后断开所述故障点两侧的负荷开关；
步骤S2具体包括：
S21、对所述故障区域进行定位确定故障点，并获取连接至故障点的第一换流器的工作状态；
S22、当所述第一换流器处于定功率控制状态，控制所述第一换流器输入负序电流信号至所述故障点；
S23、当所述第一换流器处于定直流电压控制状态，控制所述第一换流器输出所述负序电流信号，第二换流器输出直流电压斜率控制信号，其中，所述第二换流器为配电网中除所述第一换流器以外的其他换流器；
步骤S3之后还包括：
按照预置优先级顺序，调整优先级最高的所述第二换流器工作于所述定直流电压控制状态，并控制其他的第二换流器停止输出直流电压斜率控制信号；
在断开所述故障点两侧的负荷开关之后，闭合所述出线断路器之前还包括：
当判断到所述第一换流器的最大输出功率小于无源网络总负荷时，根据所述配电网中负荷的重要度排序，倒序切除预置数量的负荷；
步骤S5之后还包括：
控制第一换流器工作至定电压定频率状态；
所述预置约束条件为：
Figure FDA0003436712610000021
其中，Um、Im为配电网的交流电压和交流电流有效值，Smax为换流器允许输出容量最大值，Iarm为桥臂电流，Imax为允许桥臂电流流过的最大值。
2.根据权利要求1所述的配电网自愈的自动控制方法，其特征在于，所述直流电压斜率控制信号为：
ΔP＝k(Udr-Udm)；
其中，ΔP为直流电压斜率控制信号的有功功率增量，Udr为直流电压指令值，Udm为直流电压测量值，k为斜率。
3.一种配电网自愈的自动控制装置，其特征在于，包括：
判断单元，用于当配电网故障时，判断所述配电网中的故障区域是否处于有源状态，若是，则触发第一控制单元和第一调整单元，若否，则触发第二控制单元和第二调整单元；
第一控制单元，用于对所述故障区域进行定位确定故障点，并通过连接至所述故障点的第一换流器输出负序电流信号至所述故障点；
第一调整单元，用于将所述故障点所在线路的出线断路器断开后，调整所述第一换流器工作于无源定电压定频率状态，并断开所述故障点两侧的负荷开关，闭合所述出线断路器；
第二控制单元，用于对所述故障区域进行定位确定故障点，并控制连接至所述故障点的第一换流器工作于正常限流状态，其中正常限流状态时，所述第一换流器的输出电流满足预置约束条件；
第二调整单元，用于将所述第一换流器短时切换至超限流状态预置时长，完成定位后断开所述故障点两侧的负荷开关；
对所述故障区域进行定位确定故障点，并通过连接至所述故障点的第一换流器输出负序电流信号至所述故障点具体包括：
S21、对所述故障区域进行定位确定故障点，并获取连接至故障点的第一换流器的工作状态；
S22、当所述第一换流器处于定功率控制状态，控制所述第一换流器输入负序电流信号至所述故障点；
S23、当所述第一换流器处于定直流电压控制状态，控制所述第一换流器输出所述负序电流信号，第二换流器输出直流电压斜率控制信号，其中，所述第二换流器为配电网中除所述第一换流器以外的其他换流器；
所述自动控制装置还包括：
第三调整单元，用于按照预置优先级顺序，调整优先级最高的所述第二换流器工作于所述定直流电压控制状态，并控制其他的第二换流器停止输出直流电压斜率控制信号；
切除单元，用于当判断到所述第一换流器的最大输出功率小于无源网络总负荷时，根据所述配电网中负荷的重要度排序，倒序切除预置数量的负荷；
第三控制单元，用于控制第一换流器工作至定电压定频率状态；
所述预置约束条件为：
Figure FDA0003436712610000031
其中，Um、Im为配电网的交流电压和交流电流有效值，Smax为换流器允许输出容量最大值，Iarm为桥臂电流，Imax为允许桥臂电流流过的最大值。
4.一种配电网自愈的自动控制设备，其特征在于，包括处理器以及存储器；
所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1至2中任一项所述的配电网自愈的自动控制方法。
5.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1至2中任一项所述的配电网自愈的自动控制方法。
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