CN111368326B - 车辆数据处理方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了车辆数据处理方法、装置、电子设备和存储介质，涉及区块链技术领域。具体实现方案为：在自动驾驶车辆运行过程中，采集车辆驾驶数据；其中所述车辆驾驶数据至少包括车辆的自动驾驶指令和/或故障诊断信息；根据所述车辆驾驶数据，生成上链事务请求；向区块链网络发送所述上链事务请求，以指示所述区块链网络对所述上链事务请求进行处理。本申请实施例在自动驾驶车辆运行过程中，通过区块链网络对车辆的自动驾驶指令和/或车辆故障诊断信息进行存证，使得一旦车辆发生事故，可以通过链上数据存证还原出事故车辆的自动驾驶指令和/故障诊断信息，从而辅助事故定责。
Description
技术领域
本申请实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域和区块链技术领域，具体涉及基于区块链网络的车辆数据处理方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
目前自动驾驶技术发展非常迅速，市场上很多高端车型都配备了L3甚至L4级别的自动驾驶辅助***。
但是，自动驾驶辅助***并不是100％可靠，因此用户在使用自动驾驶辅助***的过程中发生车祸的新闻报道时有发生。一旦发生车祸，究竟是自动驾驶辅助***做出了错误驾驶行为，还是驾驶者自己疏忽导致的，存在着取证难，难以厘清责任方的难点。
发明内容
本申请实施例公开基于区块链网络的车辆数据处理方法、装置、电子设备和存储介质，可以使自动驾驶车辆事故定责有据可依。
第一方面，本申请实施例公开了基于区块链网络的车辆数据处理方法，由自动驾驶车辆执行，所述方法包括：
在自动驾驶车辆运行过程中，采集车辆驾驶数据；其中所述车辆驾驶数据至少包括车辆的自动驾驶指令和/或故障诊断信息；
根据所述车辆驾驶数据，生成上链事务请求；
向区块链网络发送所述上链事务请求，以指示所述区块链网络对所述上链事务请求进行处理。
上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：在自动驾驶车辆运行过程中，通过区块链网络对车辆的自动驾驶指令和/或车辆故障诊断信息进行存证，使得一旦车辆发生事故，可以通过链上数据存证还原出事故车辆的自动驾驶指令和/故障诊断信息，从而辅助事故定责。
另外，根据本申请上述实施例的基于智能合约的数据处理方法，还可以具有如下附加的技术特征：
可选的，在自动驾驶车辆运行过程中，采集车辆驾驶数据包括如下至少一项：
在车辆驾驶开始时，采集车辆的故障诊断信息；
在车辆驾驶过程中，采集车辆的自动驾驶指令和故障诊断信息；
在车辆驾驶结束时，采集车辆的故障诊断信息。
可选的，在车辆驾驶开始时，还采集车辆的自检状态数据、驾驶***版本数据和本地时间戳中的至少一项；
在车辆驾驶过程中，还采集车辆的本地时间戳；
在车辆驾驶结束时，还采集车辆的里程数据和/或本地时间戳。
上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：在车辆运行过程中，通过区块链网络对车辆的自动驾驶指令、故障诊断信息、自检状态数据、驾驶***版本数据、里程数据和本地时间戳进行存证，可以保证上述数据的真实性，从而在车辆事故时作为定责依据，解决了车辆事故定责难、无据可依的问题。
可选的，根据所述车辆驾驶数据，生成上链事务请求，包括：
从本地加密硬件中获取本地区块链账号密钥；
采用所述本地区块链账号密钥，对所述车辆驾驶数据进行签名，以得到车辆驾驶数据签名；
生成包括所述车辆驾驶数据签名的上链事务请求。
上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过自动驾驶车辆的加密硬件保存自动驾驶车辆的区块链账号密钥，能够避免区块链账号密钥被篡改或泄露，可以提高区块链账号密钥的安全性。
可选的，根据所述车辆驾驶数据，生成上链事务请求，包括：
确定所述车辆驾驶数据的摘要信息；
向云端服务器发送所述车辆驾驶数据，以指示云端服务器存储所述车辆驾驶数据；
根据所述车辆驾驶数据的摘要信息，生成上链事务请求，以将所述车辆驾驶数据的摘要信息作为事务数据写入区块链中。
上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过将车辆驾驶数据存储于云端服务器，将车辆驾驶数据的摘要信息上链存储，可以降低区块链网络的存储压力。
第二方面，本申请实施例公开了基于区块链网络的车辆数据处理方法，由区块链网络中节点执行，所述方法包括：
从自动驾驶车辆获取上链事务请求；其中，所述上链事务请求根据在自动驾驶车辆运行过程中，采集的车辆驾驶数据生成；所述车辆驾驶数据至少包括车辆的自动驾驶指令和/或故障诊断信息；
对所述上链事务请求进行处理，且将处理结果作为事务数据写入区块链中。
第三方面，本申请实施例公开了基于区块链网络的车辆数据处理装置，配置于自动驾驶车辆中，所述装置包括：
数据采集单元，用于在自动驾驶车辆运行过程中，采集车辆驾驶数据；其中所述车辆驾驶数据至少包括车辆的自动驾驶指令和/或故障诊断信息；
请求生成单元，用于根据所述车辆驾驶数据，生成上链事务请求；
请求发送单元，用于向区块链网络发送所述上链事务请求，以指示所述区块链网络对所述上链事务请求进行处理。
第四方面，本申请实施例公开了基于区块链网络的车辆数据处理装置，配置于区块链网络中，所述装置包括：
请求获取单元，用于从自动驾驶车辆获取上链事务请求；其中，所述上链事务请求根据在自动驾驶车辆运行过程中，采集的车辆驾驶数据生成；所述车辆驾驶数据至少包括车辆的自动驾驶指令和/或故障诊断信息；
请求处理单元，用于对所述上链事务请求进行处理，且将处理结果作为事务数据写入区块链中。
第五方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请任意实施例所述的基于区块链网络的车辆数据处理方法。
第六方面，本申请实施例提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行本申请任意实施例所述的基于区块链网络的车辆数据处理方法。
上述可选方式所具有的其他效果将在下文中结合具体实施例加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：
图1是根据本申请第一实施例的基于区块链网络的车辆数据处理方法的流程图；
图2是根据本申请第一实施例的区块链网络与自动驾驶车辆之间的交互示意图；
图3是根据本申请第二实施例的基于区块链网络的车辆数据处理方法的流程图；
图4是根据本申请第三实施例的基于区块链网络的车辆数据处理方法的流程图；
图5是根据本申请第四实施例的基于区块链网络的车辆数据处理装置的结构图；
图6是根据本申请第五实施例的基于区块链网络的车辆数据处理装置的结构图；
图7是用来实现本申请实施例的基于区块链网络的车辆数据处理方法的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
第一实施例
图1是根据本申请第一实施例的基于区块链网络的车辆数据处理方法的流程图；图2是根据本申请第一实施例的区块链网络与自动驾驶车辆之间的交互示意图，本实施例可适用于自动驾驶车辆将车辆驾驶数据上链存储，以在车辆发生事故时，通过存证的车辆驾驶数据作为定责依据的情况，该方法可由配置于自动驾驶车辆中的基于区块链网络的车辆数据处理装置来执行，该装置采用软件和/或硬件的方式实现。结合图1和图2，该方法具体包括如下：
S110、在自动驾驶车辆运行过程中，采集车辆驾驶数据；其中，所述车辆驾驶数据至少包括车辆的自动驾驶指令和/或故障诊断信息。
参考图2，自动驾驶车辆作为区块链网络中节点，自动驾驶车辆拥有自己的区块链账号，并存储自己的区块链密钥。在车辆运行过程中采集车辆驾驶数据，并根据采集的车辆驾驶数据发起链上事物请求。
为了降低车辆存储压力，自动驾驶车辆可以为区块链网络中的轻量级节点。轻量级节点与全节点类似，部署有区块链的部署数据，如智能合约、共识机制等，因此可以参与区块链的事务请求交互过程，但并不存储所有区块数据。当轻量级节点需要查询区块内事务数据时，可以实时向其他节点获取，并采取设定方式进行验证。
在本申请实施例中，车辆的自动驾驶指令可以为自动驾驶车辆中控制模块基于局部决策规划模块的输出路径及车身的状态使用不同的控制算法所输出的控制指令，如转向控制、刹车控制等。需要说明的是，车辆驾驶数据还可以包括自动驾驶车辆中局部决策规划模块、感知模块、环境建模模块和时间同步模块等其他模块的驾驶行为记录数据。
在本申请实施例中，故障诊断信息是指车辆软硬件的故障诊断信息，如果车辆存在故障，则故障诊断信息可以为相应故障码；如果车辆无故障，则故障诊断信息可以为空信息。
S120、根据所述车辆驾驶数据，生成上链事务请求。
具体的，可以生成包括车辆驾驶数据的上链事务请求，以将车辆驾驶数据写入区块链。也可以对车辆驾驶数据进行处理，将车辆驾驶数据的处理结果写入区块链中。
可选的，S120包括：
A、确定所述车辆驾驶数据的摘要信息；
具体的，可以基于摘要算法例如散列算法，确定车辆驾驶数据的摘要信息。
B、向云端服务器发送所述车辆驾驶数据，以指示云端服务器存储所述车辆驾驶数据；
C、根据所述车辆驾驶数据的摘要信息，生成上链事务请求，以将所述车辆驾驶数据的摘要信息作为事务数据写入区块链中。
通过云端服务器存储车辆驾驶数据本身，通过区块链网络对车辆驾驶数据的摘要进行上链存证，可以减少区块链需要存储的数据量，从而降低区块链的存储压力。并且，可以通过区块链中摘要信息对云端服务器中车辆驾驶数据进行验证，提高云端服务中车辆驾驶数据的可信度。
S130、向区块链网络发送所述上链事务请求，以指示所述区块链网络对所述上链事务请求进行处理。
在本申请实施例中，自动驾驶车辆基于自己账号的密钥，根据车辆驾驶数据，向区块链网络发起上链事务请求。区块链网络响应于上链事务请求，对所述车辆驾驶数据进行处理，并将处理结果上链存证。
本实施例的技术方案，在自动驾驶车辆运行过程中，通过区块链网络对车辆驾驶数据进行存证，使得一旦车辆发生事故，可以通过链上数据存证还原出事故车辆的自动驾驶指令和/故障诊断信息，从而辅助事故定责，解决了事故定责难，无据可依的难题。并且，通过云端服务器存储车辆驾驶数据本身，通过区块链网络对车辆驾驶数据的摘要信息进行存证，不仅可以降低区块链的存储压力，还能保住车辆驾驶数据的可信度。
第二实施例
图3是根据本申请第二实施例的基于区块链网络的车辆数据处理方法的流程图，本实施例在上述第一实施例的基础上，进一步对车辆驾驶数据的存证过程进行解释说明。参考图3，该方法具体包括如下：
S210、在车辆驾驶开始时，采集车辆的故障诊断信息。
具体的，在自动驾驶开始时即车辆启动时，采集车辆的故障诊断信息。如果车辆存在故障，则故障诊断信息可以为相应故障码；如果车辆无故障，则故障诊断信息可以为空信息。
在本申请实施例中，在车辆驾驶开始时，除了采集故障诊断信息，还可以采集车辆的自检状态数据、驾驶***版本数据和本地时间戳中的至少一项。
其中，车辆启动时进行软硬件自检，自检结果即自检状态数据。驾驶***不断迭代更新，在车辆启动时，还可以采集驾驶***版本数据。其中，本地时间戳是指基于车辆时钟的时间戳。
S220、在车辆驾驶过程中，采集车辆的自动驾驶指令和故障诊断信息。
具体的，在车辆驾驶过程中，若自动驾驶辅助***介入驾驶行为，则获取当前自动驾驶指令和故障诊断信息。
可选的，在车辆驾驶过程中，还采集本地时间戳。
S230、在车辆驾驶结束时，采集车辆的故障诊断信息。
具体的，在车辆驾驶结束时即车辆关闭引擎时，采集车辆的故障诊断信息。
在本申请实施例中，在车辆驾驶结束时，还可以采集车辆的里程数据和/或本地时间戳。
需要说明的是，本申请实施例中包括S210-S230中至少一项即可，例如只采集车辆驾驶过程中的车辆驾驶数据。
S240、根据采集的车辆驾驶数据，生成上链事务请求。
其中，采集的车辆驾驶数据是指S210-S230中采集的车辆数据。
在本申请实施例中，S240可以包括：从本地加密硬件中获取本地区块链账号密钥；采用所述本地区块链账号密钥，对所述车辆驾驶数据进行签名，以得到车辆驾驶数据签名；生成包括所述车辆驾驶数据签名的上链事务请求。
在本申请实施例中，自动驾驶车辆中设置有加密硬件例如HSM(HardwareSecurity Module，硬件安全模块)加密硬件，用于存储车辆的区块链账号密钥，尤其是存储车辆的区块链私钥。采用加密硬件作为硬件黑盒存储区块链密钥，可以避免区块链密钥被篡改、泄露或破解，从而提高区块链密钥的安全性。
S250、向区块链网络发送所述上链事务请求，以指示所述区块链网络对所述上链事务请求进行处理。
本实施例的技术方案，在车辆运行过程中，通过区块链网络对车辆的自动驾驶指令、故障诊断信息、自检状态数据、驾驶***版本数据、里程数据和本地时间戳进行存证，可以保证上述数据的真实性，从而在车辆事故时作为定责依据，解决了车辆事故定责难、无据可依的问题。并且，通过自动驾驶车辆的加密硬件保存自动驾驶车辆的区块链账号密钥，能够避免区块链账号密钥被篡改或泄露，可以提高区块链账号密钥的安全性。
第三实施例
图4是根据本申请第三实施例的基于区块链网络的车辆数据处理方法的流程图，本实施例可适用于自动驾驶车辆将车辆驾驶数据上链存储，以在车辆发生事故时，通过存证的车辆驾驶数据作为定责依据的情况，该方法可由配置于区块链节点中的基于区块链网络的车辆数据处理装置来执行，该装置采用软件和/或硬件的方式实现。参考图4，该方法具体包括如下：
S310、从自动驾驶车辆获取上链事务请求。
在本申请实施例中，上链事务请求根据在自动驾驶车辆运行过程中，采集的车辆驾驶数据生成；所述车辆驾驶数据至少包括车辆的自动驾驶指令和/或故障诊断信息。
S320、对所述上链事务请求进行处理，且将处理结果作为事务数据写入区块链中。
具体的，若所述上链事务请求包括车辆驾驶数据签名，则采用自动驾驶车辆的区块链公钥对车辆驾驶数据签名进行验签，若验签通过，则将车辆驾驶数据作为事务数据写入区块链中。若验证失败，则停止操作，以拒绝上链事务请求。
具体的，若所述上链事务请求包括车辆驾驶数据的摘要信息签名，则采用自动驾驶车辆的区块链公钥对摘要信息签名进行验签，若验签通过，则将车辆驾驶数据的摘要信息作为事务数据写入区块链中。
本实施例的技术方案，在自动驾驶车辆运行过程中，响应于自动驾驶车辆发起的上链事务请求，将车辆驾驶数据或车辆驾驶数据的摘要信息上链存证。使得一旦车辆发生事故，可以通过链上数据存证还原出事故车辆的自动驾驶指令和/故障诊断信息，从而辅助事故定责，解决了事故定责难，无据可依的难题。
可选的，将处理结果作为事务数据写入区块链中，包括：
从授时中心获取可信时间戳；
将所述可信时间戳作为所述处理结果所属区块的生成时间，以将所述处理结果作为事务数据写入区块链中。
在本申请实施例中，区块链网络在打包区块时，将从授时中心获取的可靠时间作为区块生成时间，相比于将区块生成节点的本地时间戳作为区块生成时间，可以避免区块生成时间被篡改，提高区块生成时间的可信度。
可选的，上述方法还包括：响应于公证监管方的车辆数据查询事务请求，从区块链中查询车辆的驾驶数据处理结果，以反馈给公证监管方。
在本申请实施例中，区块链网络中不仅有车辆节点，还有公证监管方节点，即区块链网络为联盟链或公有链，而不是私有链。其中，公证监管方可以为司法机关方或第三方公证机构方。
具体的，在车辆事故需要定制时，公证监管方可以发起车辆数据查询事务请求，例如根据事故车辆的账号、事故时间，发起车辆数据查询事务请求。区块链网络响应于车辆数据查询事务请求，从区块链中查询事故车辆的车辆驾驶数据或车辆驾驶数据的摘要信息，作为定责依据。
第四实施例
图5是根据本申请第四实施例的基于区块链网络的车辆数据处理装置的结构图，本实施例可适用于自动驾驶车辆将车辆驾驶数据上链存储，以在车辆发生事故时，通过存证的车辆驾驶数据作为定责依据的情况，该装置可实现本申请任意实施例中自动驾驶车辆执行的基于区块链网络的车辆数据处理方法。该装置400具体包括如下：
数据采集单元410，用于在自动驾驶车辆运行过程中，采集车辆驾驶数据；其中所述车辆驾驶数据至少包括车辆的自动驾驶指令和/或故障诊断信息；
请求生成单元420，用于根据所述车辆驾驶数据，生成上链事务请求；
请求发送单元430，用于向区块链网络发送所述上链事务请求，以指示所述区块链网络对所述上链事务请求进行处理。
可选的，数据采集单元410具体用于如下至少一项：
在车辆驾驶开始时，采集车辆的故障诊断信息；
在车辆驾驶过程中，采集车辆的自动驾驶指令和故障诊断信息；
在车辆驾驶结束时，采集车辆的故障诊断信息。
可选的，数据采集单元410还用于：
在车辆驾驶开始时，还采集车辆的自检状态数据、驾驶***版本数据和本地时间戳中的至少一项；
在车辆驾驶过程中，还采集车辆的本地时间戳；
在车辆驾驶结束时，还采集车辆的里程数据和/或本地时间戳。
可选的，请求生成单元420具体用于：
通过本地数据采集模块，从本地加密硬件中获取本地区块链账号密钥；
采用所述本地区块链账号密钥，对所述车辆驾驶数据进行签名，以得到车辆驾驶数据签名；
生成包括所述车辆驾驶数据签名的上链事务请求。
可选的，请求生成单元420具体用于：
确定所述车辆驾驶数据的摘要信息；
向云端服务器发送所述车辆驾驶数据，以指示云端服务器存储所述车辆驾驶数据；
根据所述车辆驾驶数据的摘要信息，生成上链事务请求，以将所述车辆驾驶数据的摘要信息作为事务数据写入区块链中。
本实施例的技术方案，在车辆运行过程中，通过区块链网络对车辆的自动驾驶指令、故障诊断信息、自检状态数据、驾驶***版本数据、里程数据和本地时间戳进行存证，可以保证上述数据的真实性，从而在车辆事故时作为定责依据，解决了车辆事故定责难、无据可依的问题。并且，通过自动驾驶车辆的加密硬件保存自动驾驶车辆的区块链账号密钥，能够避免区块链账号密钥被篡改或泄露，可以提高区块链账号密钥的安全性。
第五实施例
图6是根据本申请第四实施例的基于区块链网络的车辆数据处理装置的结构图，本实施例可适用于自动驾驶车辆将车辆驾驶数据上链存储，以在车辆发生事故时，通过存证的车辆驾驶数据作为定责依据的情况，该装置可实现本申请任意实施例中区块链节点执行的基于区块链网络的车辆数据处理方法。该装置500具体包括如下：
请求获取单元510，用于从自动驾驶车辆获取上链事务请求；其中，所述上链事务请求根据在自动驾驶车辆运行过程中，采集的车辆驾驶数据生成；所述车辆驾驶数据至少包括车辆的自动驾驶指令和/或故障诊断信息；
请求处理单元520，用于对所述上链事务请求进行处理，且将处理结果作为事务数据写入区块链中。
可选的，请求处理单元520具体用于：
从授时中心获取可信时间戳；
将所述可信时间戳作为所述处理结果所属区块的生成时间，以将所述处理结果作为事务数据写入区块链中。
可选的，所述装置还包括：
查询单元，用于响应于公证监管方的车辆数据查询事务请求，从区块链中查询车辆的驾驶数据处理结果，以反馈给公证监管方。
本实施例的技术方案，在车辆运行过程中，通过区块链网络对车辆的自动驾驶指令、故障诊断信息、自检状态数据、驾驶***版本数据、里程数据和本地时间戳进行存证，可以保证上述数据的真实性，从而在车辆事故时作为定责依据，解决了车辆事故定责难、无据可依的问题。并且，通过自动驾驶车辆的加密硬件保存自动驾驶车辆的区块链账号密钥，能够避免区块链账号密钥被篡改或泄露，可以提高区块链账号密钥的安全性。
第六实施例
根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。
如图7所示，是根据本申请实施例的基于区块链网络的车辆数据处理的方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。
如图7所示，该电子设备包括：一个或多个处理器701、存储器702，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器***)。图7中以一个处理器701为例。
存储器702即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本申请所提供的基于区块链网络的车辆数据处理的方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的基于区块链网络的车辆数据处理的方法。
存储器702作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的基于区块链网络的车辆数据处理的方法对应的程序指令/模块(例如，附图5所示的数据采集单元410、请求生成单元420和请求发送单元430；附图6所示的请求获取单元510和请求处理单元520)。处理器701通过运行存储在存储器702中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的基于区块链网络的车辆数据处理的方法。
存储器702可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据基于区块链网络的车辆数据处理的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器702可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器702可选包括相对于处理器701远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至基于区块链网络的车辆数据处理的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
基于区块链网络的车辆数据处理的方法的电子设备还可以包括：输入装置703和输出装置704。处理器701、存储器702、输入装置703和输出装置704可以通过总线或者其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。
输入装置703可接收输入的数字或字符信息，以及产生与基于区块链网络的车辆数据处理的电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置704可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。
此处描述的***和技术的各种实施方式可以在数字电子电路***、集成电路***、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程***上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储***、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储***、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的***和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的***和技术实施在包括后台部件的计算***(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算***(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算***(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的***和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算***中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将***的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、互联网和区块链网络。
计算机***可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。
根据本申请实施例的技术方案，在车辆运行过程中，通过区块链网络对车辆的自动驾驶指令、故障诊断信息、自检状态数据、驾驶***版本数据、里程数据和本地时间戳进行存证，可以保证上述数据的真实性，从而在车辆事故时作为定责依据，解决了车辆事故定责难、无据可依的问题。并且，通过自动驾驶车辆的加密硬件保存自动驾驶车辆的区块链账号密钥，能够避免区块链账号密钥被篡改或泄露，可以提高区块链账号密钥的安全性。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。
Claims (10)
1.基于区块链网络的车辆数据处理方法，其特征在于，由自动驾驶车辆执行，所述方法包括：
在自动驾驶车辆运行过程中，采集车辆驾驶数据；其中所述车辆驾驶数据至少包括车辆的自动驾驶指令和/或故障诊断信息；其中，所述自动驾驶车辆为区块链网络中的轻量级节点，所述车辆的自动驾驶指令为自动驾驶车辆中控制模块基于局部决策规划模块的输出路径及车身的状态使用不同的控制算法所输出的控制指令；
根据所述车辆驾驶数据，生成上链事务请求；
向区块链网络发送所述上链事务请求，以指示所述区块链网络对所述上链事务请求进行处理；
其中，根据所述车辆驾驶数据，生成上链事务请求，包括：
确定所述车辆驾驶数据的摘要信息；
向云端服务器发送所述车辆驾驶数据，以指示云端服务器存储所述车辆驾驶数据；
根据所述车辆驾驶数据的摘要信息，生成上链事务请求，以将所述车辆驾驶数据的摘要信息作为事务数据写入区块链中。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在自动驾驶车辆运行过程中，采集车辆驾驶数据包括如下至少一项：
在车辆驾驶开始时，采集车辆的故障诊断信息；
在车辆驾驶过程中，采集车辆的自动驾驶指令和故障诊断信息；
在车辆驾驶结束时，采集车辆的故障诊断信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
在车辆驾驶开始时，还采集车辆的自检状态数据、驾驶***版本数据和本地时间戳中的至少一项；
在车辆驾驶过程中，还采集车辆的本地时间戳；
在车辆驾驶结束时，还采集车辆的里程数据和/或本地时间戳。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车辆驾驶数据，生成上链事务请求，包括：
从本地加密硬件中获取本地区块链账号密钥；
采用所述本地区块链账号密钥，对所述车辆驾驶数据进行签名，以得到车辆驾驶数据签名；
生成包括所述车辆驾驶数据签名的上链事务请求。
5.基于区块链网络的车辆数据处理方法，其特征在于，由区块链网络中节点执行，所述方法包括：
从自动驾驶车辆获取上链事务请求；其中，所述上链事务请求根据在自动驾驶车辆运行过程中，采集的车辆驾驶数据生成；所述车辆驾驶数据至少包括车辆的自动驾驶指令和/或故障诊断信息；其中，所述自动驾驶车辆为区块链网络中的轻量级节点，所述车辆的自动驾驶指令为自动驾驶车辆中控制模块基于局部决策规划模块的输出路径及车身的状态使用不同的控制算法所输出的控制指令；
对所述上链事务请求进行处理，且将处理结果作为事务数据写入区块链中；
其中，将处理结果作为事务数据写入区块链中，包括：
从授时中心获取可信时间戳；
将所述可信时间戳作为所述处理结果所属区块的生成时间，以将所述处理结果作为事务数据写入区块链中。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
响应于公证监管方的车辆数据查询事务请求，从区块链中查询车辆的驾驶数据处理结果，以反馈给公证监管方。
7.基于区块链网络的车辆数据处理装置，其特征在于，配置于自动驾驶车辆中，所述装置包括：
数据采集单元，用于在自动驾驶车辆运行过程中，采集车辆驾驶数据；其中所述车辆驾驶数据至少包括车辆的自动驾驶指令和/或故障诊断信息；其中，所述自动驾驶车辆为区块链网络中的轻量级节点，所述车辆的自动驾驶指令为自动驾驶车辆中控制模块基于局部决策规划模块的输出路径及车身的状态使用不同的控制算法所输出的控制指令；
请求生成单元，用于根据所述车辆驾驶数据，生成上链事务请求；
请求发送单元，用于向区块链网络发送所述上链事务请求，以指示所述区块链网络对所述上链事务请求进行处理；
其中，请求生成单元具体用于：
确定所述车辆驾驶数据的摘要信息；
向云端服务器发送所述车辆驾驶数据，以指示云端服务器存储所述车辆驾驶数据；根据所述车辆驾驶数据的摘要信息，生成上链事务请求，以将所述车辆驾驶数据的摘要信息作为事务数据写入区块链中。
8.基于区块链网络的车辆数据处理装置，其特征在于，配置于区块链网络中，所述装置包括：
请求获取单元，用于从自动驾驶车辆获取上链事务请求；其中，所述上链事务请求根据在自动驾驶车辆运行过程中，采集的车辆驾驶数据生成；所述车辆驾驶数据至少包括车辆的自动驾驶指令和/或故障诊断信息；其中，所述自动驾驶车辆为区块链网络中的轻量级节点，所述车辆的自动驾驶指令为自动驾驶车辆中控制模块基于局部决策规划模块的输出路径及车身的状态使用不同的控制算法所输出的控制指令；
请求处理单元，用于对所述上链事务请求进行处理，且将处理结果作为事务数据写入区块链中；
其中，请求处理单元具体用于：
从授时中心获取可信时间戳；
将所述可信时间戳作为所述处理结果所属区块的生成时间，以将所述处理结果作为事务数据写入区块链中。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的方法。
10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-6中任一项所述的方法。
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