CN111360628A - 一种永磁铁氧体双头倒角磨削装置 - Google Patents

Abstract

一种永磁铁氧体双头倒角磨削装置，旨在解决现有技术中使用单头倒角机对永磁体氧体进行先后两次的倒角加工完成永磁体氧体的双头倒角，导致倒角加工的效率降低以及两次定位导致成品永磁体氧体的良品率下降的技术问题。本发明包括机架，机架一侧设有上料机构，机架上设有输送构件和倒角构件，倒角构件包括间隙排布的成型砂轮，成型砂轮在驱动构件的带动下同步转动，上料机构对永磁铁氧体定向排列后输送至输送构件，永磁铁氧体由输送构件传送至倒角构件时成型砂轮对永磁铁氧体的两端进行倒角加工，机架上设有驱动相邻的永磁铁氧体贴合紧密排列的横向推料构件，横向推料构件包括分别位于输送构件上、下两侧的第一横向推料构件和第二横向推料构件。

Description

一种永磁铁氧体双头倒角磨削装置

技术领域

本发明涉及磁性材料加工技术领域，特别是涉及一种永磁铁氧体双头倒角磨削装置。

背景技术

目前永磁铁氧体方块的倒角通常采用手工上料，单面磨削倒角的方式，这种方式通常人工劳动强度大、效率低、成本高。随市场产品日趋多元化，双头倒角的永磁铁氧体产品日益增多，但是双头倒角的产品加工还是依靠单头倒角头完成，这意味着双头倒角的产品需要经过先后两次的单头倒角工序；以申请号为CN 201510274150.6的专利为例，该专利公开了一种弧形永磁铁氧体倒角自动化生产线及其实现方法，当需要对永磁铁氧体进行双头倒角加工时，输送带与横向推料装置配合将物料定位至倒角装置的砂轮处，纵向推料装置推动物料靠近砂轮进行磨削倒角加工，待物料一端的倒角加工完成后，纵向推料装置将物料复位至输送带，输送带与横向推料装置配合将物料沿输送带做进料运动并将物料的另一端定位至砂轮下方，纵向推料装置推动物料靠近砂轮对物料的另一端做磨削倒角加工。由此可见，使用单头倒角机对永磁铁氧体进行双头倒角加工时，为防止倒角在永磁铁氧体上发生较大的位置误差，至少需要对永磁铁氧体和砂轮进行两次精准的定位，确切的说，为使得加工完成的永磁铁氧体的倒角满足相应的精度要求，使用单头倒角机对永磁铁氧体进行双头倒角加工时需要四次精准定位，加工装置精度要求的提升意味着装置成本的大幅提高，此外，由于单头倒角机对永磁铁氧体进行双头倒角加工时需要分先后两道工序进行，永磁铁氧体双头倒角加工的效率过低。

发明内容

本发明为了克服现有技术中常使用单头倒角机对永磁体氧体进行先后两次的倒角加工完成永磁体氧体的双头倒角，导致倒角加工的效率降低以及先后两次定位导致成品永磁体氧体的良品率下降的技术问题，提供一种永磁铁氧体双头倒角磨削装置，该装置可实现永磁体氧体双头倒角的同步自动成型，永磁体氧体双头倒角的加工效率大幅提升，此外，加工过程中只需要对永磁体氧体进行一次定位，成品永磁体氧体的良品率较高。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案。

一种永磁铁氧体双头倒角磨削装置，包括机架，机架一侧设有上料机构，机架上设有输送构件和倒角构件，倒角构件包括间隙排布的成型砂轮，成型砂轮在驱动构件的带动下同步转动，上料机构对永磁铁氧体定向排列后输送至输送构件，永磁铁氧体由输送构件传送至倒角构件时成型砂轮对永磁铁氧体的两端进行倒角加工，机架上设有驱动相邻的永磁铁氧体贴合紧密排列的横向推料构件，横向推料构件包括分别位于输送构件上、下两侧的第一横向推料构件和第二横向推料构件。

现有技术中对永磁铁氧体的倒角加工通常为单头倒角，当需要进行双头倒角时，现有的永磁铁氧体磨削装置常需要对同一永磁铁氧体进行两次倒角加工，即在永磁铁氧体一端倒角加工完成后再进行另一端的倒角加工，这意味着在加工过程中需要对永磁铁氧体进行两次定位操作，但是，当永磁铁氧体一端的倒角加工完成后，对永磁铁氧体另一端倒角加工需要综合考虑已加工一端的形状，这意味着永磁铁氧体的二次定位操作较困难，确切的说，成品永磁体氧体的良品率因定位精度的下降而大幅降低。本发明中，倒角构件包括间隙排布的成型砂轮，成型砂轮在驱动构件的带动下同步转动，上料机构对永磁铁氧体定向排列后输送至输送构件，永磁铁氧体由输送构件传送至倒角构件时成型砂轮对永磁铁氧体的两端进行倒角加工；本发明所述的永磁铁氧体双头倒角磨削装置可对永磁铁氧体的两端同时进行倒角加工，相较于传统的永磁铁氧体双头倒角磨削装置的两次倒角加工而言，本装置一方面可大幅提升永磁体氧体双头倒角的加工效率，另一方面在加工过程中只需要对永磁体氧体进行一次定位，成品永磁体氧体的良品率较高；此外，机架上设有驱动相邻的永磁铁氧体贴合紧密排列的横向推料构件，从上料机构传送至输送构件上的分散的永磁铁氧体被横向推料构件紧密连续排列，永磁铁氧体经过成型砂轮时，成型砂轮可对多个连续排列的永磁铁氧体进行倒角，一方面可提升加工效率，另一方面紧密排列的永磁铁氧体可相互支撑，避免在倒角过程中发生位置偏移，进而提升成品的加工精度。

作为优选，机架上设有由电机驱动的多沟带轮，倒角构件包括竖立设置用以带动成型砂轮转动的主轴，多沟带轮通过多沟带与主轴远离机架的一端相连，主轴的另一端与成型砂轮相连。

砂轮在进行倒角加工过程中，需要具备良好的工作稳定性，否则成品永磁铁氧体的倒角质量会受到严重影响，基于此，本发明采用多沟带轮与多沟带配合驱动主轴运转，主轴带动成型砂轮转动对永磁铁氧体的两端进行倒角加工，多沟带常为多楔带，其与多沟带轮配合时接触面积和摩擦力较大，载荷沿带宽的分布较均匀，因而传动能力更大，此外，多沟带还具备传动振动小、散热快、运转平稳等特点，故而可有效保证成型砂轮的运转平稳性，进而保证永磁铁氧体的倒角质量符合预设质量要求。

作为优选，主轴和成型砂轮外套设有防水罩，防水罩的外表面上包裹有防雾软皮，防水罩靠近输送构件的侧面上设有进料口，驱动构件和多沟带轮均设置在防水罩的上端。

主轴竖直排列，对永磁铁氧体倒角加工的成型砂轮水平排列，当成型砂轮型号较大时，主轴需要远离机架以适配大型号的成型砂轮，当成型砂轮型号较小时，主轴需要靠近机架以适配小型号的成型砂轮，基于此，本发明在主轴上加设固定键和调节杆，调节杆通过卡扣与防水罩相连，主轴的侧边上加设调节螺母，通过调节杆与调节螺母的配合调节主轴与成型砂轮的接触端与机架之间的距离，使得主轴可驱动大、小型号的成型砂轮，进而使得本发明所述的永磁铁氧体双头倒角磨削装置具有良好的适配性。

作为优选，输送构件包括输送带，输送带的一端与上料机构的出料口相连，输送带的另一端穿过成型砂轮的间隙并与位于机架远离上料机构一端的下料盘相连，输送带由输送带电机驱动。

上述技术方案对输送构件做了说明，具体地，输送构件包括输送带，输送带的一端与上料机构的出料口相连，输送带的另一端穿过成型砂轮的间隙并与机架远离上料机构的端面平齐，输送带由输送带电机驱动；在加工过程中，上料机构将永磁铁氧体传送至输送带，输送带将永磁铁氧体输送至成型砂轮的间隙内对永磁铁氧体的两端进行同步的倒角加工，输送带运载永磁铁氧体穿过所述间隙时，永磁铁氧体倒角加工完成，输送带运载永磁铁氧体至机架远离上料机构的一端完成下料至下料盘。

作为优选，机架上设有伺服滑台，伺服滑台在调节螺杆的控制下可靠近或远离输送带运动，位于输送带上方的第一横向推料构件固定在伺服滑台上，第二横向推料构件位于输送带下方且与位于输送带的下端面相贴合，伺服滑台和横向推料构件沿输送带长度方向位于倒角构件和上料机构之间。

本发明中，输送带上方设有第一横向推料构件，输送带下方设有第二横向推料构件，第一横向推料构件和第二横向推料构件配合对输送带进行挤压，上料机构将永磁铁氧体上料至输送带后，永磁铁氧体与输送带同步且运动速度一致，第二横向推料构件对输送带的下端面进行支撑，避免输送带因位于其上方的第一横向推料构件的挤压而弧形下沉，当永磁铁氧体经过第一横向推料构件和第二横向推料构件时，第一横向推料构件与永磁铁氧体贴合摩擦，永磁铁氧体的速度下降，但是输送带在输送带电机的驱动下以原速度运行，由于输送带上的永磁铁氧体间隔较小，此时，后抵达的以输送带速度运行的永磁铁氧体会贴合已减速的永磁铁氧体的侧面，当永磁铁氧体穿过第一横向推料构件和第二横向推料构件时，永磁铁氧体形成贴合紧密排列，在倒角加工过程中，成型砂轮可同时对多个永磁铁氧体进行倒角加工，成型砂轮在运转过程中不会出现空转现象。

作为优选，输送带的两侧均装有防止永磁铁氧体滑落的导向连接板，成型砂轮靠近上料机构的一侧设有用以固定永磁铁氧体的磨削导轨，磨削导轨穿过成型砂轮的间隙并延伸至成型砂轮远离上料机构的一侧，横向推料构件设在防护罩内部。

本发明中，输送带的两侧均装有防止永磁铁氧体滑落的导向连接板，避免了因永磁铁氧体滑落造成的废品率提升，此外，成型砂轮靠近上料机构的一侧设有用以固定永磁铁氧体的磨削导轨，贴合紧密排列的永磁铁氧体进入磨削导轨后，宽度与永磁铁氧体长度一致，高度与永磁铁氧体厚度一致的磨削导轨将永磁铁氧体压紧，永磁铁氧体在倒角加工过程中不会发生偏移，倒角加工精度大幅提升，成品永磁铁氧体的倒角良品率提高。

作为优选，上料机构包括上料振动盘，上料振动盘的所述出料口与输送带靠近上料机构的一端相连接，上料振动盘在振动频率控制器的振动下对永磁铁氧体进行定向排列后将其传送至输送带。

本发明采用振动上料方式，具体地，上料机构包括上料振动盘，上料振动盘的所述出料口与输送带靠近上料机构的一端相连接，上料振动盘在振动频率控制器的振动下对永磁铁氧体进行定向排列后将其传送至输送带；由于待进行倒角加工的永磁铁氧体的形状、大小基本一致，上料振动盘振动上料过程调节控制振动频率控制器的振动频率即可实现永磁铁氧体的有序、定向排列，进而为后续的倒角加工提供便利。

作为优选，横向推料构件包括三个呈三角形排布的导轮，导轮包括第一固定轮、第二固定轮和活动轮，第一固定轮、第二固定轮和活动轮通过皮带相连，活动轮位于第一固定轮和第二固定轮远离输送构件的一侧，活动轮位于第一固定轮和第二固定轮轴心连线的中垂线上，活动轮可靠近或远离输送构件运动。

第一固定轮、第二固定轮和活动轮通过皮带相连，活动轮位于第一固定轮和第二固定轮远离输送构件的一侧，当活动轮靠近输送构件时，传动连接第一固定轮、第二固定轮和活动轮的皮带的绷紧程度下降，由于第一固定轮和第二固定轮固定不发生移位，故而横向推料构件对输送带的压紧程度下降；当活动轮远离输送构件时，传动连接第一固定轮、第二固定轮和活动轮的皮带的绷紧程度上升，由于第一固定轮和第二固定轮固定不发生移位，故而横向推料构件对输送带的压紧程度提高。当永磁铁氧体的厚度较小时，实现永磁铁氧体贴合紧密排列所需的摩擦阻力较小，此时可调节活动轮靠近输送构件以降低压紧程度；当永磁铁氧体的厚度较大时，实现永磁铁氧体贴合紧密排列所需的摩擦阻力较大，此时可调节活动轮靠近输送构件以提高压紧程度。

作为优选，成型砂轮包括对称排布在输送带两侧的第一成型砂轮和第二成型砂轮，第一成型砂轮和第二成型砂轮之间的间隙可依照永磁铁氧体的长度进行适应性调节。

本发明中，第一成型砂轮和第二成型砂轮之间的间隙可依照永磁铁氧体的长度进行适应性调节，从而可实现对各种尺寸的永磁铁氧体的倒角加工，本发明所述的永磁铁氧体双头倒角磨削装置的适用范围较广。

综上所述，本发明具有如下有益效果：（1）该装置可实现永磁体氧体双头倒角的同步自动成型，永磁体氧体双头倒角的加工效率大幅提升；（2）加工过程中只需要对永磁体氧体进行一次定位，成品永磁体氧体的良品率较高；（3）磨削导轨将永磁铁氧体压紧，永磁铁氧体在倒角加工过程中不会发生偏移，倒角加工精度大幅提升，成品永磁铁氧体的倒角良品率提高；（4）横向推料构件辅助永磁铁氧体形成贴合紧密排列，在倒角加工过程中，成型砂轮可同时对多个永磁铁氧体进行倒角加工，成型砂轮在运转过程中不会出现空转现象。

附图说明

图1是本发明整体的第一个结构示意图。

图2是本发明整体的第二个结构示意图。

图3是本发明整体的第三个结构示意图。

图4是本发明中成型砂轮对永磁体氧体倒角加工的示意图。

图5是本发明中永磁铁氧体工作姿态调整的示意图。

图中：

1、机架，2、上料机构，21、上料振动盘，2a、出料口，3、输送构件，31、输送带，32、导向连接板，4、倒角构件，5、成型砂轮，51、第一成型砂轮，52、第二成型砂轮，6、永磁铁氧体，7、横向推料构件，7a、第一固定轮，7b、第二固定轮，7c、活动轮，7d、皮带，71、第一横向推料构件，72、第二横向推料构件，8、多沟带轮，81、第一带轮，82、第二带轮，9、多沟带，91、第一多沟带，92、第二多沟带，10、主轴，101、第一主轴，102、第二主轴，11、防水罩，111、进料口，12、伺服滑台，13、调节螺杆，14、磨削导轨，15、下料盘，16、电机，161、第一电机，162、第二电机，17、配电箱，18、机脚，19、支撑架，20、沉槽。

Ⅰ、初始姿态，Ⅱ、倒角加工姿态，Ⅲ、倒角完成姿态。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如图1至图3所示，一种永磁铁氧体双头倒角磨削装置，包括机架1，机架一侧设有上料机构2，机架上设有输送构件3和倒角构件4，倒角构件包括间隙排布的成型砂轮5，成型砂轮在驱动构件的带动下同步转动，上料机构对永磁铁氧体6定向排列后输送至输送构件，永磁铁氧体由输送构件传送至倒角构件时成型砂轮对永磁铁氧体的两端进行倒角加工，机架上设有驱动相邻的永磁铁氧体贴合紧密排列的横向推料构件7，横向推料构件包括分别位于输送构件上、下两侧的第一横向推料构件71和第二横向推料构件72；机架上设有由电机16驱动的多沟带轮8，倒角构件包括竖立设置用以带动成型砂轮转动的主轴10，多沟带轮通过多沟带9与主轴远离机架的一端相连，主轴的另一端与成型砂轮相连；主轴和成型砂轮外套设有防水罩11，防水罩的外表面上包裹有防雾软皮，防水罩靠近输送构件的侧面上设有进料口111，驱动构件和多沟带轮均设置在防水罩的上端，主轴上设有固定键和调节杆，调节杆通过卡扣与防水罩相连，主轴的侧边上设有调节螺母；输送构件包括输送带31，输送带的一端与上料机构的出料口2a相连，输送带的另一端穿过成型砂轮的间隙并与位于机架远离上料机构一端的下料盘15相连，输送带由输送带电机驱动；机架上设有伺服滑台12，伺服滑台在调节螺杆13的控制下可靠近或远离输送带运动，位于输送带上方的第一横向推料构件固定在伺服滑台上，第二横向推料构件位于输送带下方且与位于输送带的下端面相贴合，伺服滑台和横向推料构件沿输送带长度方向位于倒角构件和上料机构之间；输送带的两侧均装有防止永磁铁氧体滑落的导向连接板32，成型砂轮靠近上料机构的一侧设有用以固定永磁铁氧体的磨削导轨14，磨削导轨穿过成型砂轮的间隙并延伸至成型砂轮远离上料机构的一侧，横向推料构件设在防护罩内部；上料机构包括上料振动盘21，上料振动盘的所述出料口与输送带靠近上料机构的一端相连接，上料振动盘在振动频率控制器的振动下对永磁铁氧体进行定向排列后将其传送至输送带；横向推料构件包括三个呈三角形排布的导轮，导轮包括第一固定轮7a、第二固定轮7b和活动轮7c，第一固定轮、第二固定轮和活动轮通过皮带7d相连，活动轮位于第一固定轮和第二固定轮远离输送构件的一侧，活动轮位于第一固定轮和第二固定轮轴心连线的中垂线上，活动轮可靠近或远离输送构件运动；成型砂轮包括对称排布在输送带两侧的第一成型砂轮51和第二成型砂轮52，第一成型砂轮和第二成型砂轮之间的间隙可依照永磁铁氧体的长度进行适应性调节。

本发明所述的永磁铁氧体双头倒角磨削装置，机架通过设在下底面角点处的四个机脚18与地面固定，如图1所示，上料机构通过支撑架布置在机架右侧，上料振动盘的出料口对准机架的右侧面，输送带的右端与出料口相连，输送带的左端与位于机架左侧的下料盘相连，下料盘沿竖直方向位于输送带下方，机架的上端设有呈矩形空间状的沉槽20，输送带的上下两侧均设有横向推料构件，横向推料构件包括三个呈三角形排布的导轮，导轮包括第一固定轮、第二固定轮和活动轮，第一固定轮、第二固定轮和活动轮通过皮带相连，位于输送带上方的为第一横向推料构件，第一横向推料构件中的第一固定轮和第二固定轮位于同一水平面上，活动轮位于第一固定轮和第二固定轮上方，第一固定轮和第二固定轮张紧的皮带平面与输送带间隔排布且平行，机架上设有伺服滑台，伺服滑台在调节螺杆的控制下可靠近或远离输送带运动，伺服滑台运动时带动活动轮同步上下移动，当活动轮远离第一固定轮和第二固定轮向上运动时，皮带的张紧程度加深，皮带对永磁铁氧体的压力增大，皮带与永磁铁氧体上端面之间的摩擦阻力同步增大，位于输送带下方的为第二横向推料构件，第二横向推料构件位于所述沉槽内，第二横向推料构件中的第一固定轮和第二固定轮位于同一水平面上，活动轮位于第一固定轮和第二固定轮下方，第一固定轮和第二固定轮张紧的皮带平面与输送带的下端面紧贴，在第一横向推料构件通过与永磁铁氧体的贴紧摩擦驱动永磁铁氧体紧密排列时，具有弹性的输送带受到永磁铁氧体的重力作用以及第一横向推料构件的压力作用会向下弯沉，第二横向推料构件与输送带的下端面贴紧并通过绷紧的皮带为输送带提供支撑，避免输送带弯沉现象的发生，第二横向推料构件的活动轮向下远离输送带运动时，皮带的绷紧程度加深，第二横向推料构件对输送带的支撑力加强，机架上设有配电箱17；输送带的左端穿过第一成型砂轮和第二成型砂轮的间隙并延伸至机架的左端，第一成型砂轮由竖直排布的第一主轴驱动，第一主轴的下端与第一成型砂轮的中心套接，第一主轴的上端通过第一多沟带与第一带轮相连，第一带轮由第一电机驱动转动；第二成型砂轮由竖直排布的第二主轴驱动，第二主轴的下端与第二成型砂轮的中心套接，第二主轴的上端通过第二多沟带与第二带轮相连，第二带轮由第二电机驱动转动。

如图1至图5所示，本发明所述的永磁铁氧体双头倒角磨削装置对永磁铁氧体倒角加工的过程为：工人将待加工的永磁铁氧体放入上料机构中，永磁铁氧体处于杂乱排布的第Ⅰ姿态，将上料机构的出料口与输送带的一端对接，开启驱动成型砂轮运转的驱动构件，本发明中所述驱动构件为异步电机，然后依次开启横向推料构件、输送构件和上料机构，调节振动频率控制器使得上料至输送带上的永磁铁氧体的两端可与第一成型砂轮和第二成型砂轮分别接触，杂乱无序的永磁铁氧体经上料机构后完成定向排序，但是，由于上料机构输送至输送带上的永磁铁氧体是间断式的，故而此时输送带上的永磁铁氧体小间距排布，第一横向推料构件和第二横向推料构件配合对输送带上的永磁铁氧体增磨，相邻的永磁铁氧体贴合紧密排列，永磁铁氧体处于待进行倒角加工的第Ⅱ姿态，输送带继续输送永磁铁氧体至磨削导轨，宽度与永磁铁氧体长度一致，高度与永磁铁氧体厚度一致的磨削导轨将永磁铁氧体压紧，永磁铁氧体进入第一成型砂轮和第二成型砂轮的间隙内完成倒角加工，永磁铁氧体处于倒角完成的第Ⅲ姿态，机架上设有对第一成型砂轮和第二成型砂轮连续喷水以清除废屑的喷水管，永磁铁氧体经倒角加工后，由输送带传送至机架远离上料机构的一侧完成下料操作，至此，永磁铁氧体的双头倒角磨削加工完成。

Claims (10)

1.一种永磁铁氧体双头倒角磨削装置，包括机架，其特征在于，机架一侧设有上料机构，机架上设有输送构件和倒角构件，倒角构件包括间隙排布的成型砂轮，成型砂轮在驱动构件的带动下同步转动，上料机构对永磁铁氧体定向排列后输送至输送构件，永磁铁氧体由输送构件传送至倒角构件时成型砂轮对永磁铁氧体的两端进行倒角加工，机架上设有驱动相邻的永磁铁氧体贴合紧密排列的横向推料构件，横向推料构件包括分别位于输送构件上、下两侧的第一横向推料构件和第二横向推料构件。

2.根据权利要求1所述的一种永磁铁氧体双头倒角磨削装置，其特征在于，机架上设有由电机驱动的多沟带轮，倒角构件包括竖立设置用以带动成型砂轮转动的主轴，多沟带轮通过多沟带与主轴远离机架的一端相连，主轴的另一端与成型砂轮相连。

3.根据权利要求2所述的一种永磁铁氧体双头倒角磨削装置，其特征在于，主轴和成型砂轮外套设有防水罩，防水罩的外表面上包裹有防雾软皮，防水罩靠近输送构件的侧面上设有进料口，驱动构件和多沟带轮均设置在防水罩的上端。

4.根据权利要求1所述的一种永磁铁氧体双头倒角磨削装置，其特征在于，输送构件包括输送带，输送带的一端与上料机构的出料口相连，输送带的另一端穿过成型砂轮的间隙并与位于机架远离上料机构一端的下料盘相连，输送带由输送带电机驱动。

5.根据权利要求4所述的一种永磁铁氧体双头倒角磨削装置，其特征在于，机架上设有伺服滑台，伺服滑台在调节螺杆的控制下可靠近或远离输送带运动，位于输送带上方的第一横向推料构件固定在伺服滑台上，第二横向推料构件位于输送带下方且与位于输送带的下端面相贴合，伺服滑台和横向推料构件沿输送带长度方向位于倒角构件和上料机构之间。

6.根据权利要求4所述的一种永磁铁氧体双头倒角磨削装置，其特征在于，输送带的两侧均装有防止永磁铁氧体滑落的导向连接板，成型砂轮靠近上料机构的一侧设有用以固定永磁铁氧体的磨削导轨，磨削导轨穿过成型砂轮的间隙并延伸至成型砂轮远离上料机构的一侧，横向推料构件设在防护罩内部。

7.根据权利要求4所述的一种永磁铁氧体双头倒角磨削装置，其特征在于，上料机构包括上料振动盘，上料振动盘的所述出料口与输送带靠近上料机构的一端相连接，上料振动盘在振动频率控制器的振动下对永磁铁氧体进行定向排列后将其传送至输送带。

8.根据权利要求1或2或4所述的一种永磁铁氧体双头倒角磨削装置，其特征在于，横向推料构件包括三个呈三角形排布的导轮，导轮包括第一固定轮、第二固定轮和活动轮，第一固定轮、第二固定轮和活动轮通过皮带相连，活动轮位于第一固定轮和第二固定轮远离输送构件的一侧，活动轮位于第一固定轮和第二固定轮轴心连线的中垂线上，活动轮可靠近或远离输送构件运动。

9.根据权利要求5或6或7所述的一种永磁铁氧体双头倒角磨削装置，其特征在于，成型砂轮包括对称排布在输送带两侧的第一成型砂轮和第二成型砂轮，第一成型砂轮和第二成型砂轮之间的间隙可依照永磁铁氧体的长度进行适应性调节。

10.根据权利要求1或2或4所述的一种永磁铁氧体双头倒角磨削装置，其特征在于，所述驱动构件为异步电机。

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