CN111360142A - 阀门装配的加工设备及工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了阀门装配的加工设备及工艺，该设备包括设备本体，设备本体包括装配台，装配台上设有用于带动阀门进行输送的皮带传输线，皮带传输线上设有用于带动皮带传输线进行传输的装配电机，装配台上设有用于对阀门进行夹紧的夹紧单元，装配台靠近夹紧单元的位置设有用于阀门进行加工的加工单元，设置至少一组阀门，将阀门设置在加工设备中进行加工，对所需加工的阀门进行人工监测；人工检测完成后，通过监测的阀门放置皮带传输线上进行传输加工，当阀门输送到机罩内部，微型电机根据扫描仪所发送的阀门长宽对阀门进行夹紧；当夹紧板对阀门进行夹紧后，活动气缸带动按压桩对垫片进行压紧，冲孔油缸对阀门进行冲孔。

Description

阀门装配的加工设备及工艺
技术领域
本发明涉及阀门加工设备领域，具体是阀门装配的加工设备及工艺。
背景技术
阀门是流体输送***中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能。
用于流体控制***的阀门，从最简单的截止阀到极为复杂的自控***中所用的各种阀门，其品种和规格相当繁多。阀门可用于控制空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品、液态金属和放射性介质等各种类型流体的流动。阀门根据材质还分为铸铁阀门，铸钢阀门，不锈钢阀门，铬钼钢阀门，铬钼钒钢阀门，双相钢阀门，塑料阀门，非标订制阀门等，
钢阀门在流体***中，用来控制流体的方向、压力、流量的装置。阀门是使配管和设备内的介质流动或停止并能控制其流量的装置。阀门可用于控制空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品、液态金属和放射性介质等各种类型流体的流动。阀门是管路流体输送***中控制部件，它是用来改变通路断面和介质流动方向，具有导流、截止、节流、止回、分流或溢流卸压等功能。
但是在目前的阀门加工设备中一种阀门的加工设备是只能对一种尺寸的阀门进行加工，不适用于全尺寸的阀门进行加工，这样在阀门的加工中，只能通过不断更改阀门夹紧的尺寸通过对阀门进行夹紧，从而增加阀门在加工中的成本，降低了操作人员的效率。
发明内容
本发明的目的在于提供阀门装配的加工设备及工艺，以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
阀门装配的加工设备，包括设备本体，设备本体包括装配台，装配台上设有挑拣区、按压冲孔区、装配区、打磨区、检测区，装配台上设有用于带动阀门进行输送的皮带传输线，皮带传输线上设有用于带动皮带传输线进行传输的装配电机，装配台上设有用于对阀门进行夹紧的夹紧单元，装配台靠近夹紧单元的位置设有用于阀门进行加工的加工单元。
根据采用上述技术方案：该装置能够对不同尺寸的阀门进行加工，使一条生产线对不同尺寸的阀门进行加工，降低了工厂的生产成本，装配台能够对阀门加工进行支撑，皮带传输线能够对检验好的阀门进行加工传输，装配电机能够带动皮带传输线进行转动，从而带动皮带传输线进行滑动，夹紧单元能够对不同的尺寸的阀门进行夹紧，从而能够实现对阀门进行加工，加工单元能够对阀门进行加工，从而使阀门能够进行装配，提高操作人员的加工效率，降低成本，更大程度上实现自动化。
进一步设置：所述夹紧单元包括机罩，机罩内部设有通口，机罩与装配台之间设有用于将机罩进行固定的固定板，固定板与机罩和装配台分别通过螺栓连接，机罩靠近皮带输送线的位置设有用于对阀门进行夹紧的丝杠，丝杠包括左向丝杠和右向丝杠，机罩内部设有带动左向丝杠和右向丝杠的微型电机，机罩靠近左向丝杠和右向丝杠的位置设有螺纹块，螺纹块内部设有螺纹口，螺纹块的数量为两个，左向丝杠和右向丝杠啮合在螺纹口内部，螺纹块靠近固定板一侧设有限位块，固定板靠近限位块的位置设有滑槽，限位块与滑槽滑动连接，螺纹块上设有用于对阀门进行夹紧的夹紧板，夹紧板呈弧形，夹紧板与螺纹块通过螺栓连接。
根据采用上述技术方案：机罩能够在装配台上对阀门进行加工，固定板能够将机罩固定在装配台上，夹紧板能够对皮带传输线上的阀门进行夹紧，左向丝杠和右向丝杠能够带动两侧的夹紧板进行夹紧，微型电机能够带动左向丝杠和右向丝杠进行转动，左向丝杠和右向丝杠能够带动螺纹块在左向丝杠和右向丝杠上进行转动，限位块能够控制螺纹块不和左向丝杠和右向丝杠的转动而转动，当螺纹块进行移动时能够带动限位块在滑槽内部进行移动，夹紧板呈弧形能够更好的对夹紧板进行包覆，从而更好的对阀门进行固定加工。
进一步设置：所述加工设备包括冲孔机，冲孔机包括冲孔油缸、压板、导向口和冲针，冲孔油缸设置在机罩上，压板固定安装在冲孔油缸上，导向口与压板用过螺栓连接，冲针嵌设在导向口内，夹紧板顶部设有模具导套，模具导套呈圆形，模具导套内部设有定位口，模具导套与夹紧板之间设有连接板，连接板分别与模具导套和夹紧板焊接。
根据采用上述技术方案：冲孔机能够对阀门内部进行冲孔，从而进行下一步加工，冲针能够对阀门进行冲孔，冲针嵌设在导向口的内部，从而能够进行固定，压板能够将导向口固定在冲孔油缸上，从而能够带动冲针进行冲孔，方便操作人员的使用。
进一步设置：所述机罩内部设有用于对阀门内部的垫片压紧的按压桩，按压桩呈圆形，机罩靠近按压桩的位置设有用于带动按压桩进行压紧的活动气缸，活动气缸和按压桩通过螺栓连接。
根据采用上述技术方案：阀门的垫片起密封作用，垫片是两个物体之间的机械密封，通常用以防止两个物体之间受到压力、腐蚀、和管路自然地热胀冷缩泄漏。由于机械加工表面不可能完美，使用垫片即可填补不规则性。垫片通常由片状材料制成，如垫纸，橡胶，硅橡胶，金属，软木，毛毡，氯丁橡胶，丁腈橡胶，玻璃纤维或塑料聚合物，特定应用的垫片可能含有石棉；按压桩能够将阀门内部的垫片进行按压，从而能够更好的将垫片安装在阀门内部，活动气缸能够对按压桩进行推动。
进一步设置：所述装配台靠近皮带传输线的位置设有用于对阀门的长度宽度进行扫描的扫描仪，扫描仪与微型电机电连接。
根据采用上述技术方案：扫描仪能够对阀门的长宽进行扫描。提前将数据发送给微型电机，从而使微型电机能够准确的对阀门进行夹紧。
进一步设置：所述夹紧板相对的一侧设有用于感应到对阀门进行压紧的压力感应开关，压力感应开关与冲孔油缸和活动气缸电连接，机罩内部设有用于感应阀门进入机罩内部的扫描开关，扫描开关与装配电机电连接。
根据采用上述技术方案：压力感应开关能够感应到夹紧板对阀门进行夹紧，从而能够开启冲孔油缸和活动气缸进行启动，从而能够带动阀门进行加工，提高阀门加工的效率。
阀门装配的加工工艺，其特征在于：包括：
a、设置至少一组阀门，将阀门设置在加工设备中进行加工，对所需加工的阀门进行人工监测；
b、人工检测完成后，通过监测的阀门放置皮带传输线上进行传输加工；
c、当阀门经过皮带传输线旁扫描仪的位置，扫描仪对阀门长和宽进行扫描，将长和宽的数据发送给微型电机；
d、当阀门输送到机罩内部，扫描开关控制皮带传输线自动暂停，微型电机根据扫描仪所发送的阀门长宽对阀门进行夹紧；
e、当夹紧板对阀门进行夹紧后，夹紧板上的压力感应开关开启冲孔油缸和活动气缸，活动气缸带动按压桩对垫片进行压紧，冲孔油缸对阀门进行冲孔；
f、对组装后的阀门进行检测，将合格后的阀门进行下一步加工。
所述步骤d和e中，其中，微型电机采用的型号为Y80M2-2三步异相电动机，冲孔油缸采用的型号CDH1MP5液压油缸，活动气缸采用SMC CY1L无杆气缸，扫描仪采用AICON照相***三维扫描仪，压力感应开关采用norgren压力开关，扫描开关采用DSK-1扫描开关。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置能够对不同尺寸的阀门进行加工，使一条生产线对不同尺寸的阀门进行加工，降低了工厂的生产成本，装配台能够对阀门加工进行支撑，皮带传输线能够对检验好的阀门进行加工传输，装配电机能够带动皮带传输线进行转动，从而带动皮带传输线进行滑动，夹紧单元能够对不同的尺寸的阀门进行夹紧，从而能够实现对阀门进行加工，加工单元能够对阀门进行加工，从而使阀门能够进行装配，提高操作人员的加工效率，降低成本，更大程度上实现自动化；
机罩能够在装配台上对阀门进行加工，固定板能够将机罩固定在装配台上，夹紧板能够对皮带传输线上的阀门进行夹紧，左向丝杠和右向丝杠能够带动两侧的夹紧板进行夹紧，微型电机能够带动左向丝杠和右向丝杠进行转动，左向丝杠和右向丝杠能够带动螺纹块在左向丝杠和右向丝杠上进行转动，限位块能够控制螺纹块不和左向丝杠和右向丝杠的转动而转动，当螺纹块进行移动时能够带动限位块在滑槽内部进行移动，夹紧板呈弧形能够更好的对夹紧板进行包覆，从而更好的对阀门进行固定加工。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明阀门装配的加工设备的结构示意图；
图2为本发明阀门装配的加工设备的局部图；
图3为本发明阀门装配的加工设备的平面图；
图4为本发明阀门装配的加工工艺的步骤示意图。
图中：1、装配台；2、皮带传输线；3、机罩；4、固定板；5、左向丝杠；6、右向丝杠；7、微型电机；8、螺纹块；9、限位块；10、滑槽；11、夹紧板；12、冲孔油缸；13、压板；14、导向口；15、冲针；16、连接板；17、模具导套；18、活动气缸；19、按压桩；20、扫描仪；21、压力感应开关；22、扫描开关。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例中，阀门装配的加工设备及工艺，该设备包括设备本体，设备本体包括装配台1，装配台1上设有挑拣区、按压冲孔区、装配区、打磨区、检测区，挑拣区能够用户对阀门进行挑拣，从而避免瑕疵的阀门进行加工造成浪费，按压冲孔区能够对阀门进行初次加工，对人工的皮圈进行按压，从而将皮圈在阀门内部按进，装配区能够对阀门内部的零件进行人工装配，打磨区能够对阀门进行打磨，检测区能够在阀门装配结束后人工进行过水监测。
装配台1上设有用于带动阀门进行输送的皮带传输线2，皮带传输线2上设有用于带动皮带传输线2进行传输的装配电机，装配台1上设有用于对阀门进行夹紧的夹紧单元，装配台1靠近夹紧单元的位置设有用于阀门进行加工的加工单元。该装置能够对不同尺寸的阀门进行加工，使一条生产线对不同尺寸的阀门进行加工，降低了工厂的生产成本，装配台1能够对阀门加工进行支撑，皮带传输线2能够对检验好的阀门进行加工传输，装配电机能够带动皮带传输线2进行转动，从而带动皮带传输线2进行滑动，夹紧单元能够对不同的尺寸的阀门进行夹紧，从而能够实现对阀门进行加工，加工单元能够对阀门进行加工，从而使阀门能够进行装配，提高操作人员的加工效率，降低成本，更大程度上实现自动化。
所述夹紧单元包括机罩3，机罩3内部设有通口，机罩3与装配台1之间设有用于将机罩3进行固定的固定板4，固定板4与机罩3和装配台1分别通过螺栓连接，机罩3靠近皮带输送线的位置设有用于对阀门进行夹紧的丝杠，丝杠包括左向丝杠5和右向丝杠6，机罩3内部设有带动左向丝杠5和右向丝杠6的微型电机7，机罩3靠近左向丝杠5和右向丝杠6的位置设有螺纹块8，螺纹块8内部设有螺纹口，螺纹块8的数量为两个，左向丝杠5和右向丝杠6啮合在螺纹口内部，螺纹块8靠近固定板4一侧设有限位块9，固定板4靠近限位块9的位置设有滑槽10，限位块9与滑槽10滑动连接，螺纹块8上设有用于对阀门进行夹紧的夹紧板11，夹紧板11呈弧形，夹紧板11与螺纹块8通过螺栓连接。
机罩3能够在装配台1上对阀门进行加工，固定板4能够将机罩3固定在装配台1上，夹紧板11能够对皮带传输线2上的阀门进行夹紧，左向丝杠5和右向丝杠6能够带动两侧的夹紧板11进行夹紧，微型电机7能够带动左向丝杠5和右向丝杠6进行转动，左向丝杠5和右向丝杠6能够带动螺纹块8在左向丝杠5和右向丝杠6上进行转动，限位块9能够控制螺纹块8不和左向丝杠5和右向丝杠6的转动而转动，当螺纹块8进行移动时能够带动限位块9在滑槽10内部进行移动，夹紧板11呈弧形能够更好的对夹紧板11进行包覆，从而更好的对阀门进行固定加工。
所述加工设备包括冲孔机，冲孔机包括冲孔油缸12、压板13、导向口14和冲针15，冲孔油缸12设置在机罩3上，压板13固定安装在冲孔油缸12上，导向口14与压板13用过螺栓连接，冲针15嵌设在导向口14内，夹紧板11顶部设有模具导套17，模具导套17呈圆形，模具导套17内部设有定位口，模具导套17与夹紧板11之间设有连接板16，连接板16分别与模具导套17和夹紧板11焊接。
冲孔机能够对阀门内部进行冲孔，从而进行下一步加工，冲针15能够对阀门进行冲孔，冲针15嵌设在导向口14的内部，从而能够进行固定，压板13能够将导向口14固定在冲孔油缸12上，从而能够带动冲针15进行冲孔，方便操作人员的使用。
所述机罩3内部设有用于对阀门内部的垫片压紧的按压桩19，按压桩19呈圆形，机罩3靠近按压桩19的位置设有用于带动按压桩19进行压紧的活动气缸18，活动气缸18和按压桩19通过螺栓连接。
阀门的垫片起密封作用，垫片是两个物体之间的机械密封，通常用以防止两个物体之间受到压力、腐蚀、和管路自然地热胀冷缩泄漏。由于机械加工表面不可能完美，使用垫片即可填补不规则性。垫片通常由片状材料制成，如垫纸，橡胶，硅橡胶，金属，软木，毛毡，氯丁橡胶，丁腈橡胶，玻璃纤维或塑料聚合物，特定应用的垫片可能含有石棉；按压桩19能够将阀门内部的垫片进行按压，从而能够更好的将垫片安装在阀门内部，活动气缸18能够对按压桩19进行推动。
所述装配台1靠近皮带传输线2的位置设有用于对阀门的长度宽度进行扫描的扫描仪20，扫描仪20与微型电机7电连接。
扫描仪20能够对阀门的长宽进行扫描。提前将数据发送给微型电机7，从而使微型电机7能够准确的对阀门进行夹紧。
所述夹紧板11相对的一侧设有用于感应到对阀门进行压紧的压力感应开关21，压力感应开关21与冲孔油缸12和活动气缸18电连接，机罩3内部设有用于感应阀门进入机罩3内部的扫描开关22，扫描开关22与装配电机和微型电机7电连接。
压力感应开关21能够感应到夹紧板11对阀门进行夹紧，从而能够开启冲孔油缸12和活动气缸18进行启动，从而能够带动阀门进行加工，提高阀门加工的效率，扫描开关22能够在阀门在机罩3内部进行夹紧时一方面将皮带传输线2进行暂停，另一方面打开微型电机7，从而方便阀门进行加工。
阀门装配的加工工艺，其特征在于：包括：
a、设置至少一组阀门，将阀门设置在加工设备中进行加工，对所需加工的阀门进行人工监测；
b、人工检测完成后，通过监测的阀门放置皮带传输线上进行传输加工；
c、当阀门经过皮带传输线旁扫描仪的位置，扫描仪对阀门长和宽进行扫描，将长和宽的数据发送给微型电机；
d、当阀门输送到机罩内部，扫描开关控制皮带传输线自动暂停，微型电机根据扫描仪所发送的阀门长宽对阀门进行夹紧；
e、当夹紧板对阀门进行夹紧后，夹紧板上的压力感应开关开启冲孔油缸和活动气缸，活动气缸带动按压桩对垫片进行压紧，冲孔油缸对阀门进行冲孔；
f、对组装后的阀门进行检测，将合格后的阀门进行下一步加工。
所述步骤d和e中，其中，微型电机采用的型号为Y80M2-2三步异相电动机，冲孔油缸采用的型号CDH1MP5液压油缸，活动气缸采用SMC CY1L无杆气缸，扫描仪采用AICON照相***三维扫描仪，压力感应开关采用norgren压力开关，扫描开关采用DSK-1扫描开关。
用户使用方法如下：操作人员将所需加工的阀门进行人工瑕疵检测，当阀门零件没有明显瑕疵时，将垫片平整的防止在阀门内部，将阀门放置在皮带传输线2上，打开装配电机带动皮带传输线2进行传输，从而带动阀门进行传输；
当阀门进入机罩3内部，扫描开关22能够对阀门进行感应，从而暂停皮带传输传输线的移动，左向丝杠5和右向丝杠6能够带动两侧的夹紧板11进行夹紧，微型电机7能够带动左向丝杠5和右向丝杠6进行转动，左向丝杠5和右向丝杠6能够带动螺纹块8在左向丝杠5和右向丝杠6上进行转动，限位块9能够控制螺纹块8不和左向丝杠5和右向丝杠6的转动而转动，当螺纹块8进行移动时能够带动限位块9在滑槽10内部进行移动，微型电机7带动螺纹块8移动到扫描仪20扫描的长宽位置，对阀门进行固定；
固定后，活动气缸18带动按压桩19对阀门内部的垫片进行按压，冲孔油缸12带动导向口14内部的冲针15对阀门指定位置进行冲孔。
冲孔结束后，微型电机7带动夹紧板11放松对阀门的夹紧，扫描开关22感应到微型电机7的转动，从而开启装配电机带动皮带传输线2重新对加工好的阀门进行输送，方便阀门进行进一步加工。
该装置能够对不同尺寸的阀门进行加工，使一条生产线对不同尺寸的阀门进行加工，降低了工厂的生产成本，装配台1能够对阀门加工进行支撑，皮带传输线2能够对检验好的阀门进行加工传输，装配电机能够带动皮带传输线2进行转动，从而带动皮带传输线2进行滑动，夹紧单元能够对不同的尺寸的阀门进行夹紧，从而能够实现对阀门进行加工，加工单元能够对阀门进行加工，从而使阀门能够进行装配，提高操作人员的加工效率，降低成本，更大程度上实现自动化。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.阀门装配的加工设备，包括设备本体，其特征在于：所述设备本体包括装配台(1)，装配台(1)上设有挑拣区、按压冲孔区、装配区、打磨区、检测区，装配台(1)上设有用于带动阀门进行输送的皮带传输线(2)，皮带传输线(2)上设有用于带动皮带传输线(2)进行传输的装配电机，装配台(1)上设有用于对阀门进行夹紧的夹紧单元，装配台(1)靠近夹紧单元的位置设有用于阀门进行加工的加工单元。
2.根据权利要求1所述的阀门装配的加工设备，其特征在于：所述夹紧单元包括机罩(3)，机罩(3)内部设有通口，机罩(3)与装配台(1)之间设有用于将机罩(3)进行固定的固定板(4)，固定板(4)与机罩(3)和装配台(1)分别通过螺栓连接，机罩(3)靠近皮带输送线的位置设有用于对阀门进行夹紧的丝杠，丝杠包括左向丝杠(5)和右向丝杠(6)，机罩(3)内部设有带动左向丝杠(5)和右向丝杠(6)的微型电机(7)，机罩(3)靠近左向丝杠(5)和右向丝杠(6)的位置设有螺纹块(8)，螺纹块(8)内部设有螺纹口，螺纹块(8)的数量为两个，左向丝杠(5)和右向丝杠(6)啮合在螺纹口内部，螺纹块(8)靠近固定板(4)一侧设有限位块(9)，固定板(4)靠近限位块(9)的位置设有滑槽(10)，限位块(9)与滑槽(10)滑动连接，螺纹块(8)上设有用于对阀门进行夹紧的夹紧板(11)，夹紧板(11)呈弧形，夹紧板(11)与螺纹块(8)通过螺栓连接。
3.根据权利要求1或2所述的阀门装配的加工设备，其特征在于：所述加工设备包括冲孔机，冲孔机包括冲孔油缸(12)、压板(13)、导向口(14)和冲针(15)，冲孔油缸(12)设置在机罩(3)上，压板(13)固定安装在冲孔油缸(12)上，导向口(14)与压板(13)用过螺栓连接，冲针(15)嵌设在导向口(14)内，夹紧板(11)顶部设有模具导套(17)，模具导套(17)呈圆形，模具导套(17)内部设有定位口，模具导套(17)与夹紧板(11)之间设有连接板(16)，连接板(16)分别与模具导套(17)和夹紧板(11)焊接。
4.根据权利要求2所述的阀门装配的加工设备，其特征在于：所述机罩(3)内部设有用于对阀门内部的垫片压紧的按压桩(19)，按压桩(19)呈圆形，机罩(3)靠近按压桩(19)的位置设有用于带动按压桩(19)进行压紧的活动气缸(18)，活动气缸(18)和按压桩(19)通过螺栓连接。
5.根据权利要求1或2所述的阀门装配的加工设备，其特征在于：所述装配台(1)靠近皮带传输线(2)的位置设有用于对阀门的长度宽度进行扫描的扫描仪(20)，扫描仪(20)与微型电机(7)电连接。
6.根据权利要求1或2或4所述的阀门装配的加工设备，其特征在于：所述夹紧板(11)相对的一侧设有用于感应到对阀门进行压紧的压力感应开关(21)，压力感应开关(21)与冲孔油缸(12)和活动气缸(18)电连接，机罩(3)内部设有用于感应阀门进入机罩(3)内部的扫描开关(22)，扫描开关(22)与装配电机电连接。
7.阀门装配的加工工艺，其特征在于：包括：
a、设置至少一组阀门，将阀门设置在加工设备中进行加工，对所需加工的阀门进行人工监测；
b、人工检测完成后，通过监测的阀门放置皮带传输线上进行传输加工；
c、当阀门经过皮带传输线旁扫描仪的位置，扫描仪对阀门长和宽进行扫描，将长和宽的数据发送给微型电机；
d、当阀门输送到机罩内部，扫描开关控制皮带传输线自动暂停，微型电机根据扫描仪所发送的阀门长宽对阀门进行夹紧；
e、当夹紧板对阀门进行夹紧后，夹紧板上的压力感应开关开启冲孔油缸和活动气缸，活动气缸带动按压桩对垫片进行压紧，冲孔油缸对阀门进行冲孔；
f、对组装后的阀门进行检测，将合格后的阀门进行下一步加工。
8.根据权利要求7所述的阀门装配的加工工艺，其特征在于：所述步骤d和e中，其中，微型电机采用的型号为Y80M2-2三步异相电动机，冲孔油缸采用的型号CDH1MP5液压油缸，活动气缸采用SMC CY1L无杆气缸，扫描仪采用AICON照相***三维扫描仪，压力感应开关采用norgren压力开关，扫描开关采用DSK-1扫描开关。
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