CN111360077A - 一种防止带钢甩入酸槽的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防止带钢甩入酸槽的控制方法，包括：获取通过拉矫机的热轧带钢对应的运行参数；基于所述运行参数，确定所述热轧带钢是否存在断带；当所述热轧带钢存在断带时，控制热轧生产线停车，并控制第一张力辊上方的第一压辊、第二张力辊上方的第二压辊及第三张力辊上方的第三压辊压下，所述第一张力辊位于所述拉矫机的入口侧，所述第二张力辊位于所述拉矫机的出口侧，所述第三张力辊设置在酸洗槽的出口侧，所述酸洗槽沿热轧带钢的运行方向设于所述拉矫机之后。本申请在发现断带时及时抱住断带带钢，使其不被甩入酸洗槽的控制方法，避免了断带带钢甩入酸洗槽的事故发生后，事故处繁琐，影响酸轧产能以及存在安全隐患的技术问题。

Description

一种防止带钢甩入酸槽的控制方法

技术领域

本发明涉及冷轧的技术领域，尤其涉及一种防止带钢甩入酸槽的控制方法。

背景技术

拉矫是冷轧过程中一道非常重要的工序，目的主要有两个方面：第一、改善板形；第二、拉矫后带钢表面的氧化铁皮会出现破裂，以便酸洗。热轧带钢经过拉矫机拉矫后，带钢便进入三段紊流酸洗槽，利用酸化学反应洗净带钢表面氧化铁皮，然后再经过漂洗、切边等工序进入五连轧机轧制，再通过卷取形成冷硬基板。

如图1所示，由于原料厚度较薄，且头尾部分容易存在折叠或斜纹缺陷，经过拉矫机后，触发拉矫机断带；当焊缝质量不好时，通过拉矫后也会引发断带。拉矫机断带后，失张瞬间极易发生带钢甩入酸槽的事故。在处理事故前，首先对酸槽冲洗30分钟左右后方可将槽盖打开，槽盖打开后，用软管接水继续冲洗30分种以上再处理断带事故，目的是为了尽可能减少酸对操作人员的影响。在处理断带时，需要用引带将带尾连结，点动第三张力辊倒车送套，当有一定套量后，再点动第二张力辊向后拉套往复进行，将带尾拉直酸槽入口处；然后再用引带沿着带钢运行方向逆向穿过第二张力辊与带头连接好，接着通过点动第一、第二张力辊将带头点到酸槽入口平台的带尾处；最后将带头和带尾进行人工焊接。

可见，上述处理断带带钢事故的整个过程相当繁琐，而且事故处理时间均在5小时以上，影响酸轧产能；另一方面操作人员在处理断带时存在较多的安全隐患。

发明内容

本申请实施例通过提供一种防止带钢甩入酸槽的控制方法，解决了现有技术中处理断带带钢事故的过程繁琐、影响酸轧产能、存在安全隐患的技术问题。

本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：

一种防止带钢甩入酸槽的控制方法，包括：获取通过拉矫机的热轧带钢对应的运行参数；基于所述运行参数，确定所述热轧带钢是否存在断带；当所述热轧带钢存在断带时，控制热轧生产线停车，并控制第一张力辊上方的第一压辊、第二张力辊上方的第二压辊及第三张力辊上方的第三压辊压下，所述第一张力辊位于所述拉矫机的入口侧，所述第二张力辊位于所述拉矫机的出口侧，所述第三张力辊设置在酸洗槽的出口侧，所述酸洗槽沿热轧带钢的运行方向设于所述拉矫机之后。

在一个实施例中，所述获取通过拉矫机的热轧带钢的运行参数，包括：获取所述第一张力辊的第一速度及所述第二张力辊的第二速度；所述基于所述运行参数，确定所述热轧带钢是否存在断带，包括：基于所述第一速度及所述第二速度，得到所述第一张力辊与所述第二张力辊的第一速差、所述热轧带钢的延伸率及所述第二张力辊与所述第一张力辊的第二速差；基于所述第一速差、所述延伸率及所述第二速差，确定所述热轧带钢是否存在断带；其中，当所述第一速差大于第一速差阈值、所述延伸率大于延伸率阈值、所述第二速差大于第二速差阈值中的任一种情况满足时，确定所述热轧带钢存在断带。

在一个实施例中，所述第一速差阈值为14mpm-16mpm，所述延伸率阈值为4.5％-5％，所述第二速差阈值为14mpm-16mpm。

在一个实施例中，所述当所述第一速差大于第一速差阈值、所述延伸率大于延伸率阈值及所述第二速差大于第二速差阈值中的任一种情况满足时，确定所述热轧带钢存在断带，具体包括：当所述第一速差在第一时间内持续大于所述第一速差阈值、所述延伸率在第二时间内持续大于所述延伸率阈值、所述第二速差在第三时间内持续大于所述第二速差阈值中的任一种情况满足时，确定所述热轧带钢存在断带。

在一个实施例中，所述获取通过拉矫机的热轧带钢的运行参数，包括：获取所述第一张力辊的第一速度、所述第二张力辊的第二速度及所述第三张力辊的第三速度；所述基于所述运行参数，确定所述热轧带钢是否存在断带，包括：基于所述第一速度、所述第二速度及所述第三速度，得到所述第一张力辊与所述第二张力辊的第一速差、所述热轧带钢的延伸率及所述第二张力辊与所述第三张力辊的第三速差；基于所述第一速差、所述延伸率及所述第三速差，确定所述热轧带钢是否存在断带；其中，当所述第一速差大于第一速差阈值、所述延伸率大于延伸率阈值、所述第三速差大于第三速差阈值中的任一种情况满足时，确定所述热轧带钢存在断带。

在一个实施例中，所述第一速差阈值为14mpm-16mpm，所述延伸率阈值为4.5％-5％，所述第三速差阈值为9mpm-11mpm。

在一个实施例中，所述当所述第一速差大于第一速差阈值、所述延伸率大于延伸率阈值及所述第三速差大于第三速差阈值中的任一种情况满足时，确定所述热轧带钢存在断带，具体包括：当所述第一速差在第一时间内持续大于所述第一速差阈值、所述延伸率在第二时间内持续大于所述延伸率阈值、所述第三速差在第三时间内持续大于所述第三速差阈值中的任一种情况满足时，确定所述热轧带钢存在断带。

在一个实施例中，所述第一时间小于2s-2.5s，所述第二时间小于0.9s-1.2s，所述第三时间小于6.5s-7s。

在一个实施例中，还包括：当所述热轧带钢的第一部位通过所述拉矫机时，控制所述热轧带钢的运行速度为第一预设速度，所述第一部位距离所述头部位置或所述尾部位置在预设长度范围内。

在一个实施例中，所述预设长度范围为0-30m，所述第一预设速度为50mpm-70mpm。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请通过获取通过拉矫机的热轧带钢对应的运行参数；基于所述运行参数，确定所述热轧带钢是否存在断带；当热轧带钢存在断带时，控制热轧生产线及时停车，避免位于断带位置后的张力辊继续对带钢进行拖拽，使带钢被拉入酸洗槽，同时建立了三级防护措施，分别为第一张力辊上方的第一压辊压下、第二张力辊上方的第二压辊压下、第三张力辊上方的第三压辊压下。当热轧带钢存在断带时，及时控制三级张力辊的上方的压辊及时压下，以抱住断带的带钢，避免其断带后由于惯性被甩了酸洗槽。可见，本申请在发现断带时及时抱住断带带钢，使其不被甩入酸洗槽的控制方法，避免了断带带钢甩入酸洗槽的事故发生后，事故处繁琐，影响酸轧产能以及存在安全隐患的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请和现有技术汇中拉矫工艺段和酸洗工艺段张力辊布局图；

图2为本申请实施例提供的一种防止带钢甩入酸槽的控制方法的流程图。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种防止带钢甩入酸槽的控制方法，解决了现有技术中处理断带带钢事故的过程繁琐、影响酸轧产能、存在安全隐患的技术问题。

本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

一种防止带钢甩入酸槽的控制方法，包括：获取通过拉矫机的热轧带钢对应的运行参数；基于所述运行参数，确定所述热轧带钢是否存在断带；当所述热轧带钢存在断带时，控制热轧生产线停车，并控制第一张力辊上方的第一压辊、第二张力辊上方的第二压辊及第三张力辊上方的第三压辊压下，所述第一张力辊位于所述拉矫机的入口侧，所述第二张力辊位于所述拉矫机的出口侧，所述第三张力辊设置在酸洗槽的出口侧，所述酸洗槽沿热轧带钢的运行方向设于所述拉矫机之后。

本申请在发现断带时及时抱住断带带钢，使其不被甩入酸洗槽的控制方法，避免了断带带钢甩入酸洗槽的事故发生后，事故处繁琐，影响酸轧产能以及存在安全隐患的技术问题。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例一

如图1、2所示，本实施例中拉矫机的入口侧和出口侧分别设置有第一张力辊、第二张力辊，拉矫机出口侧的第二张力辊后依次设置了酸洗槽、漂洗槽、干燥器，在干燥剂后设置了第三张力辊，第一张力辊、第二张力辊及第三张力辊负责热轧带钢的建张和运行，本实施例提供了一种防止带钢甩入酸槽的控制方法，包括：

步骤S101：获取通过拉矫机的热轧带钢对应的运行参数；

步骤S102：基于所述运行参数，确定所述热轧带钢是否存在断带；

步骤S103：当所述热轧带钢存在断带时，控制热轧生产线停车，并控制第一张力辊上方的第一压辊、第二张力辊上方的第二压辊及第三张力辊上方的第三压辊压下，所述第一张力辊位于所述拉矫机的入口侧，所述第二张力辊位于所述拉矫机的出口侧，所述第三张力辊设置在酸洗槽的出口侧，所述酸洗槽沿热轧带钢的运行方向设于所述拉矫机之后。

实际应用中，当热轧生产线停车时，热轧生产线上所有张力辊将停止拖拽热轧带钢，包括第一张力辊、第二张力辊及第三张力辊，若热轧带钢断带发生在第一张力辊处，第一张力辊、第二张力辊与第三张力辊的及时停车，能够避免断带的热轧带钢继续被往后拖拽；若热轧带钢断带发生在第一张力辊与第二张力辊之间，第二张力辊与第三张力辊的及时停车，能够避免断带的热轧带钢继续被往后拖拽；若热轧带钢断带发生在第二张力辊处，第三张力辊的及时停车，能够避免断带的热轧带钢继续被往后拖拽。同时，本实施例还提供了将三级防护措施，即：第一张力辊上方的第一压辊压下、第二张力辊上方的第二压辊压下及第三张力辊上方的第三压辊压下。无论断带位置发生于哪个位置，本实施例提供的三级防护措施中，至少会有第三张力辊上方的第三压辊压下，将断带的热轧带钢及时压住，防护性能高。

作为一种可选的实施例，步骤S101，包括：

获取所述第一张力辊的第一速度及所述第二张力辊的第二速度；

步骤S102，包括：

基于所述第一速度及所述第二速度，得到所述第一张力辊与所述第二张力辊的第一速差、所述热轧带钢的延伸率及所述第二张力辊与所述第一张力辊的第二速差；

基于所述第一速差、所述延伸率及所述第二速差，确定所述热轧带钢是否存在断带；其中，当所述第一速差大于第一速差阈值、所述延伸率大于延伸率阈值、所述第二速差大于第二速差阈值中的任一种情况满足时，确定所述热轧带钢存在断带。

需要说明的是，申请人在长期的实践中发现，若两个张力辊之间的热轧带钢断带时，热轧带钢断带的位置靠近的张力辊将会突然失张，速度急剧上升，远离热轧带钢断带的位置的张力辊的速度的爬升将会滞后，因此，当断带发生时，处于热轧带钢断带位置两端的张力辊将会产生较大的速度差，据此将能够确定热轧带钢是否断带以及断带位置。具体的，若断带位置发生在拉矫机入口侧，包括第一张力辊处、第一张力辊与第二张力辊之间且靠近第一张力辊的位置，那么第一张力辊的速度将会急剧上升，那么第一速度和第二速度将会存在较大的速差，因此，当第一速度和第二速度之间的第一速差大于第一速差阈值时，确定热轧带钢存在断带。若断带位置发生在拉矫机出口侧，包括第二张力辊处、第一张力辊与第二张力辊之间且靠近第二张力辊的位置，那么第二张力辊的速度将会急剧上升，那么第二速度和第一速度将会存在较大的速差，即当第二速度和第一速度之间的第二速差大于第二速差阈值时，确定热轧带钢存在断带。

同时，热轧带钢在轧制过程中，延伸率一般控制在2％左右，最大不超过4.5％。因为延伸率设置过大，将出现热轧带钢拉裂而断带。因此，在拉矫的过程中，若发现热轧带钢的延伸率大于延伸率阈值，则说明热轧带钢断带。延伸率即试样拉伸后标距段的总变形ΔL与原标距长度L之比的百分数：δ＝ΔL/L×100％。由于ΔL很难测定，而ΔL是通过Δv实现的，因此，在该发明中，δ通过δ＝Δv/v×100％进行计算，其中，Δv为轧制前后速度的变化，本实施例中对应第二速度与第一速度的速差，v为轧制前的速度，本实施例对应第一速度。延伸率仅适用于判断热轧带钢断带发生在第一张力辊与第二张力辊之间的情况。

可选地，当热轧带钢的延伸率大于延伸率阈值时，判断第一张力辊的第一速度是否大于12mpm，若大于，则确定热轧带钢断带。由于计算延伸率δ是通过公式δ＝Δv/v×100％计算的，若第一速度v太小，极易存在延伸率δ大于延伸率阈值的情况，因此，为避免误判，优选地，需要在第一张力辊的第一速度大于12mpm，且热轧带钢的延伸率大于延伸率阈值时，才确定热轧带钢断带。

进一步地，第一张力辊包括：1#辊、2#辊；第二张力辊包括：1#辊、2#辊、3#辊；第一张力辊的第一速度为第一张力辊的1#辊或2#辊的辊速；第二张力辊的第二速度为第二张力辊的1#辊或2#辊的辊速；

作为一种可选的实施例，所述第一速差阈值为14mpm-16mpm，所述延伸率阈值为4.5％-5％，所述第二速差阈值为14mpm-16mpm。

第一速差阈值可以为14mpm、15mpm、16mpm；延伸率阈值可以为4.5％、4.7％、5％；第二速差阈值可以为14.5mpm、15mpm、15.5mpm。

优选地，第一速差阈值为15mpm；延伸率阈值可以为5％；第二速差阈值可以为15mpm。

作为一种可选的实施例，所述当所述第一速差大于第一速差阈值、所述延伸率大于延伸率阈值及所述第二速差大于第二速差阈值中的任一种情况满足时，确定所述热轧带钢存在断带，具体包括：

当所述第一速差在第一时间内持续大于所述第一速差阈值、所述延伸率在第二时间内持续大于所述延伸率阈值、所述第二速差在第三时间内持续大于所述第二速差阈值中的任一种情况满足时，确定所述热轧带钢存在断带。

实际应用中，由于速度的瞬间波动，存在速度瞬间陡升或陡降的情况，因此，存在热轧带钢实质并未发生断带，但第一速差大于第一速差阈值、延伸率大于延伸率阈值、第二速差大于第二速差阈值的情况。因此，本实施例为避免误判导致生产线停车，在第一时间内持续判断第一速差是否大于第一速差阈值，在第二时间内持续判断延伸率是否大于延伸率阈值，在第三时间内持续判断第二速差是否大于第二速差阈值。

作为一种可选的实施例，步骤S101，包括：

获取所述第一张力辊的第一速度、所述第二张力辊的第二速度及所述第三张力辊的第三速度；

步骤S102，包括：

基于所述第一速度、所述第二速度及所述第三速度，得到所述第一张力辊与所述第二张力辊的第一速差、所述热轧带钢的延伸率及所述第二张力辊与所述第三张力辊的第三速差；

基于所述第一速差、所述延伸率及所述第三速差，确定所述热轧带钢是否存在断带；其中，当所述第一速差大于第一速差阈值、所述延伸率大于延伸率阈值、所述第三速差大于第三速差阈值中的任一种情况满足时，确定所述热轧带钢存在断带。

需要说明的是，申请人在长期的实践中发现，若两个张力辊之间的热轧带钢断带时，热轧带钢断带的位置靠近的张力辊将会突然失张，速度急剧上升，远离热轧带钢断带的位置的张力辊的速度的爬升将会滞后，因此，当断带发生时，处于热轧带钢断带位置两端的张力辊将会产生较大的速度差，据此将能够确定热轧带钢是否断带以及断带位置。

具体的，若断带位置发生在第二张力辊处时，那么第二张力辊的速度将会急剧上升，那么第二速度和第三速度将会存在较大的速差，因此，当第二速度和第三速度之间的第三速差大于第三速差阈值时，确定热轧带钢存在断带。

若断带位置发生在拉矫机入口侧，包括第一张力辊处、第一张力辊与第二张力辊之间且靠近第一张力辊的位置，那么第一张力辊的速度将会急剧上升，那么第一速度和第二速度将会存在较大的速差，因此，当第一速度和第二速度之间的第一速差大于第一速差阈值时，确定热轧带钢存在断带。

若断带位置发生在第一张力辊与第二张力辊之间，包括：那么热轧带钢的延伸率将大于延伸率阈值，因此，当延伸率大于延伸率阈值时，确定热轧带钢存在断带。

进一步地，第一张力辊包括：1#辊、2#辊；第二张力辊包括：1#辊、2#辊、3#辊；第三张力辊包括：1#辊、2#辊；第一张力辊的第一速度为第一张力辊的1#辊或2#辊的辊速；第二张力辊的第二速度为第二张力辊的1#辊或2#辊的辊速；第三张力辊的第三速度为第三张力辊的1#辊、2#辊或3#辊的辊速。

作为一种可选的实施例，所述第一速差阈值为14mpm-16mpm，所述延伸率阈值为4.5％-5％，所述第三速差阈值为9mpm-11mpm。

第一速差阈值可以为14mpm、15mpm、16mpm；延伸率阈值可以为4.5％、4.7％、5％；第三速差阈值可以为9mpm、10mpm、11mpm。

优选地，第一速差阈值为15mpm；延伸率阈值可以为5％；第三速差阈值可以为10mpm。

作为一种可选的实施例，所述当所述第一速差大于第一速差阈值、所述延伸率大于延伸率阈值及所述第三速差大于第三速差阈值中的任一种情况满足时，确定所述热轧带钢存在断带，具体包括：

当所述第一速差在第一时间内持续大于所述第一速差阈值、所述延伸率在第二时间内持续大于所述延伸率阈值、所述第三速差在第三时间内持续大于所述第三速差阈值中的任一种情况满足时，确定所述热轧带钢存在断带。

实际应用中，由于速度的瞬间波动，存在速度瞬间陡升或陡降的情况，因此，存在热轧带钢实质并未发生断带，但第一速差大于第一速差阈值、延伸率大于延伸率阈值、第三速差大于第三速差阈值的情况。因此，本实施例为避免误判导致生产线停车，在第一时间内持续判断第一速差是否大于第一速差阈值，在第二时间内持续判断延伸率是否大于延伸率阈值，在第三时间内持续判断第三速差是否大于第三速差阈值。

作为一种可选的实施例，所述第一时间小于2s-2.5s，所述第二时间小于0.9s-1.2s，所述第三时间小于6.5s-7s。

实际应用中，热轧带钢的最大运行速度为200mpm，第一张力辊距离第二张力辊的距离为8m，拉矫机出口距离第二张力辊的距离为3m，第二张力辊距离酸洗槽入口的距离为23m。若断带发生在第一张力辊处，断带的热轧带钢最快在2.4s后到达第二张力辊；若断带发生在第一张力辊与第二张力辊之间，以发生在拉矫机出口位置的极端情况进行计算，断带的热轧带钢最快在0.9s后到达第二张力辊；若断带发生在第二张力辊处，断带的热轧带钢最快在6.9s后到达酸洗槽。

因此，当第一时间小于2s-2.5s，就能够保证断带发生在第一张力辊时，第二张力辊上方的第二压辊压下将断带的热轧带钢抱住，即使没抱住，第三张力辊上方的第三压辊压下也能将断带的热轧带钢抱住。当第二时间小于0.9s-1.2s，就能够保证断带发生在第一张力辊与第二张力辊之间时，第二张力辊上方的第二压辊压下将断带的热轧带钢抱住，即使没抱住，第三张力辊上方的第三压辊压下也能将断带的热轧带钢抱住。当第三时间小于6.5s-7s，就能够保证断带发生在第三张力辊时，第三张力辊上方的第三压辊及时压下将断带的热轧带钢抱住。

作为一种可选的实施例，所述方法还包括：当所述热轧带钢的第一部位通过所述拉矫机时，控制所述热轧带钢的运行速度为第一预设速度，所述第一部位距离所述头部位置或所述尾部位置在预设长度范围内。

实际应用中，考虑到热轧带钢的头尾部分容易存在折叠或斜纹缺陷，经过拉矫机后，触发拉矫机断带，因此，本实施例保证热轧带钢的第一部位降速通过拉矫机，减少断带时速度冲击，进一步降低断带后甩入酸槽的风险。

具体的，监测热轧带钢的焊缝到机架信号，以此为热轧带钢的起点，结合热轧带钢运行速度，能够计算得知热轧带钢实时的头尾位置。

作为一种可选的实施例，所述预设长度范围为0-30m，所述第一预设速度为50mpm-70mpm。

对于折叠缺陷一般存在于热轧带钢头尾30m以内，为减少断带时速度的冲击，设定头尾30m以内，以50mpm-70mpm低速通过拉矫机。需要说明的是，本实施例仅提供较优选的数值，仅作为参考。预设长度范围以及第一预设速度的选择还可以根据需要进行其他范围的设定。申请人需要强调的是，本实施例整体的发明构思在：当热轧带钢的头尾部通过拉矫机时，需要降速。属于相同的发明构思的方案均在本申请的保护范围内。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

本申请通过获取通过拉矫机的热轧带钢对应的运行参数；基于所述运行参数，确定所述热轧带钢是否存在断带；当热轧带钢存在断带时，控制热轧生产线及时停车，避免位于断带位置后的张力辊继续对带钢进行拖拽，使带钢被拉入酸洗槽，同时建立了三级防护措施，分别为第一张力辊上方的第一压辊压下、第二张力辊上方的第二压辊压下、第三张力辊上方的第三压辊压下。当热轧带钢存在断带时，及时控制三级张力辊的上方的压辊及时压下，以抱住断带的带钢，避免其断带后由于惯性被甩了酸洗槽。可见，本申请在发现断带时及时抱住断带带钢，使其不被甩入酸洗槽的控制方法，避免了断带带钢甩入酸洗槽的事故发生后，事故处繁琐，影响酸轧产能以及存在安全隐患的技术问题。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种防止带钢甩入酸槽的控制方法，其特征在于，包括：

获取通过拉矫机的热轧带钢对应的运行参数；

基于所述运行参数，确定所述热轧带钢是否存在断带；

当所述热轧带钢存在断带时，控制热轧生产线停车，并控制第一张力辊上方的第一压辊、第二张力辊上方的第二压辊及第三张力辊上方的第三压辊压下，所述第一张力辊位于所述拉矫机的入口侧，所述第二张力辊位于所述拉矫机的出口侧，所述第三张力辊设置在酸洗槽的出口侧，所述酸洗槽沿热轧带钢的运行方向设于所述拉矫机之后。

2.如权利要求1所述的防止带钢甩入酸槽的控制方法，其特征在于，所述获取通过拉矫机的热轧带钢的运行参数，包括：

获取所述第一张力辊的第一速度及所述第二张力辊的第二速度；

所述基于所述运行参数，确定所述热轧带钢是否存在断带，包括：

基于所述第一速度及所述第二速度，得到所述第一张力辊与所述第二张力辊的第一速差、所述热轧带钢的延伸率及所述第二张力辊与所述第一张力辊的第二速差；

基于所述第一速差、所述延伸率及所述第二速差，确定所述热轧带钢是否存在断带；其中，当所述第一速差大于第一速差阈值、所述延伸率大于延伸率阈值、所述第二速差大于第二速差阈值中的任一种情况满足时，确定所述热轧带钢存在断带。

3.如权利要求2所述的防止带钢甩入酸槽的控制方法，其特征在于，所述第一速差阈值为14mpm-16mpm，所述延伸率阈值为4.5％-5％，所述第二速差阈值为14mpm-16mpm。

4.如权利要求2所述的防止带钢甩入酸槽的控制方法，其特征在于，所述当所述第一速差大于第一速差阈值、所述延伸率大于延伸率阈值及所述第二速差大于第二速差阈值中的任一种情况满足时，确定所述热轧带钢存在断带，具体包括：

当所述第一速差在第一时间内持续大于所述第一速差阈值、所述延伸率在第二时间内持续大于所述延伸率阈值、所述第二速差在第三时间内持续大于所述第二速差阈值中的任一种情况满足时，确定所述热轧带钢存在断带。

5.如权利要求1所述的防止带钢甩入酸槽的控制方法，其特征在于，所述获取通过拉矫机的热轧带钢的运行参数，包括：

获取所述第一张力辊的第一速度、所述第二张力辊的第二速度及所述第三张力辊的第三速度；

所述基于所述运行参数，确定所述热轧带钢是否存在断带，包括：

基于所述第一速度、所述第二速度及所述第三速度，得到所述第一张力辊与所述第二张力辊的第一速差、所述热轧带钢的延伸率及所述第二张力辊与所述第三张力辊的第三速差；

基于所述第一速差、所述延伸率及所述第三速差，确定所述热轧带钢是否存在断带；其中，当所述第一速差大于第一速差阈值、所述延伸率大于延伸率阈值、所述第三速差大于第三速差阈值中的任一种情况满足时，确定所述热轧带钢存在断带。

6.如权利要求5所述的防止带钢甩入酸槽的控制方法，其特征在于，所述第一速差阈值为14mpm-16mpm，所述延伸率阈值为4.5％-5％，所述第三速差阈值为9mpm-11mpm。

7.如权利要求5所述的防止带钢甩入酸槽的控制方法，其特征在于，所述当所述第一速差大于第一速差阈值、所述延伸率大于延伸率阈值及所述第三速差大于第三速差阈值中的任一种情况满足时，确定所述热轧带钢存在断带，具体包括：

当所述第一速差在第一时间内持续大于所述第一速差阈值、所述延伸率在第二时间内持续大于所述延伸率阈值、所述第三速差在第三时间内持续大于所述第三速差阈值中的任一种情况满足时，确定所述热轧带钢存在断带。

8.如权利要求4或7所述的防止带钢甩入酸槽的控制方法，其特征在于，所述第一时间小于2s-2.5s，所述第二时间小于0.9s-1.2s，所述第三时间小于6.5s-7s。

9.如权利要求1所述的防止带钢甩入酸槽的控制方法，其特征在于，还包括：

当所述热轧带钢的第一部位通过所述拉矫机时，控制所述热轧带钢的运行速度为第一预设速度，所述第一部位距离所述头部位置或所述尾部位置在预设长度范围内。

10.如权利要求9所述的防止带钢甩入酸槽的控制方法，其特征在于，所述预设长度范围为0-30m，所述第一预设速度为50mpm-70mpm。

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