CN111359106B - 一种放射治疗定位床 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种放射治疗定位床，包括固定架，所述固定架前侧设有底板，所述底板与固定架固定连接，所述底板顶部设有床体，所述床体底部设有活动机构，所述床体顶部设有固定机构，所述活动机构包括固定板，所述固定板设在床体底部，所述固定板与床体滑动连接，所述床体底部开设有限位槽。本发明活动板移动时倾斜的底板升降，从而实现活动板的上下移动，进而实现床体的上下移动，通过设置固定在固定筒内壁的齿圈，使齿轮沿着齿圈转动，从而使第一固定板发生转动，从而使床体转动，通过螺母转动，从而使丝杆带动床体移动，进而使床体带这病人朝着射线交点移动，从而使病人的病灶与射线交点重合，进而实现病人病灶的定位。

Description

一种放射治疗定位床
技术领域
本发明涉及放射治疗领域，具体涉及一种放射治疗定位床。
背景技术
放射治疗是利用一种或多种电离辐射对恶性肿瘤及一些良性病进行的治疗，放射治疗的手段是电离辐射。
目前治疗床是放射治疗放射治疗的重要组成部件，但是其在实际使用时，治疗床不能三维移动，定位病人病灶时需要调节放射机头的射线角度，由于放射机头射线数量多，调节定位难度大，且费时费力。
因此，发明一种放射治疗定位床来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的是提供一种放射治疗定位床，通过活动板移动时，会沿着倾斜的底板升降，从而实现活动板的上下移动，进而实现床体的上下移动，使床上的病人的病灶和三个射线机头发出的射线交点处在同一水平面上，通过设置固定在固定筒内壁的齿圈，使齿轮沿着齿圈转动，从而使第一固定板发生转动，从而使床体转动，通过螺母转动，从而使丝杆带动床体移动，进而使床体带这病人朝着射线交点移动，从而使病人的病灶与射线交点重合，进而实现病人病灶的定位，以解决技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种放射治疗定位床，包括固定架，所述固定架前侧设有底板，所述底板与固定架固定连接，所述底板顶部设有床体，所述床体底部设有活动机构，所述床体顶部设有固定机构；
所述活动机构包括固定板，所述固定板设在床体底部，所述固定板与床体滑动连接，所述床体底部开设有限位槽，所述限位槽内部设有丝杆，所述丝杆两端分别与限位槽内壁两侧固定连接，所述固定板顶部设有滑动架，所述滑动架设在限位槽内部，所述滑动架与限位槽滑动连接，所述滑动架内部设有螺母，所述滑动架与螺母通过轴承转动连接，所述螺母与丝杆相匹配，所述固定板底部设有第一伺服电机，所述第一伺服电机与底座固定连接，所述第一伺服电机输出轴与螺母之间设有同步带，所述螺母与第一伺服电机输出轴通过同步带传动连接，所述底板顶部设有活动板，所述活动板与底板滑动连接，所述底板顶部设有第三伺服电机，所述第三伺服电机与底板固定连接，所述第三伺服电机输出轴一端设有螺杆，所述螺杆贯穿活动板，所述螺杆与活动板螺纹连接，所述底板设置为倾斜状，所述底板靠近固定架一端的高度大于底板远离固定架一端的高度，所述活动板顶部设有固定筒，所述固定筒与活动板固定连接，所述固定板底部开设有环形槽，所述固定筒延伸入环形槽内部，所述固定筒与环形槽相匹配，所述固定板底部设有第二伺服电机，所述第二伺服电机与固定板固定连接，所述第二伺服电机输出轴底端设有齿轮，所述齿轮与第二伺服电机输出轴固定连接，所述固定筒内壁固定设有齿圈，所述齿圈与固定筒内壁固定连接，所述齿轮与齿圈相匹配；
所述固定机构包括固定滑槽，所述固定滑槽开设在床体顶部，所述固定滑槽数量设置为两个，两个所述固定滑槽对称分布在床体顶部，两个所述固定滑槽内部均设有固定组件；
所述固定组件包括两个组合滑动块，两个所述组合滑动块分别设在两个所述固定滑槽内部，所述组合滑动块与固定滑槽相匹配，其中一个组合滑动块顶部设有固定绑带，所述固定绑带与组合滑动块固定连接，另一个所述组合滑动块顶部设有绑带框，所述绑带框与固定绑带相匹配。
优选的，所述固定架前侧设有三个射线机头，所述射线机头与固定架固定连接。
优选的，所述固定板顶部设有滑轨，所述滑轨与固定板固定连接，所述床体底部开设有滑动槽，所述滑轨与滑动槽相匹配。
优选的，所述第一伺服电机和第二伺服电机均设在固定筒内部。
优选的，所述床体设在三个射线机头底部，所述床体与射线机头相匹配。
优选的，所述组合滑动块截面形状设置为T形，所述组合滑动块数量设置多个，多个所述组合滑动块均匀分布在固定滑槽内部。
优选的，所述固定绑带一侧设有魔术贴，所述魔术贴与固定绑带固定连接。
在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：
1、通过活动板移动时，会沿着倾斜的底板升降，从而实现活动板的上下移动，进而实现床体的上下移动，使床上的病人的病灶和三个射线机头发出的射线交点处在同一水平面上，通过设置固定在固定筒内壁的齿圈，使齿轮沿着齿圈转动，从而使第一固定板发生转动，从而使床体转动，通过螺母转动，从而使丝杆带动床体移动，进而使床体带这病人朝着射线交点移动，从而使病人的病灶与射线交点重合，进而实现病人病灶的定位；
2、通过在床体顶部两侧开设固定滑槽，可以根据病人的体型自如调节组合滑动块的位置，然后将固定绑带绕过病人身体从绑带框中穿过，然后通过魔术贴固定固定绑带，通过设置多个组合滑动块，可以对病人身体的多个部位进行固定，从而提高本发明的固定效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的正视图；
图3为本发明的侧视图；
图4为本发明床体的俯视图；
图5为本发明固定板的俯视图；
图6为本发明图2的B部结构放大图；
图7为本发明图1的A部结构放大图。
附图标记说明：
1固定架、2底板、3床体、4活动机构、5固定机构、6固定板、7限位槽、8丝杆、9滑动架、10螺母、11第一伺服电机、12活动板、13固定筒、14环形槽、15第二伺服电机、16齿轮、17齿圈、18固定滑槽、19固定组件、20组合滑动块、21固定绑带、22绑带框、23射线机头、24滑轨、25滑动槽、26第三伺服电机、27螺杆。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
本发明提供了如图1、2、3、5、7所示的一种放射治疗定位床，包括固定架1，所述固定架1前侧设有底板2，所述底板2与固定架1固定连接，所述底板2顶部设有床体3，所述床体3底部设有活动机构4，所述床体3 顶部设有固定机构5；
所述活动机构4包括固定板6，所述固定板6设在床体3底部，所述固定板6与床体3滑动连接，所述床体3底部开设有限位槽7，所述限位槽7内部设有丝杆8，所述丝杆8两端分别与限位槽7内壁两侧固定连接，所述固定板6顶部设有滑动架9，所述滑动架9设在限位槽7内部，所述滑动架9与限位槽7滑动连接，所述滑动架9内部设有螺母10，所述滑动架9与螺母10通过轴承转动连接，所述螺母10与丝杆8相匹配，所述固定板6底部设有第一伺服电机11，所述第一伺服电机11与底座固定连接，所述第一伺服电机11输出轴与螺母10之间设有同步带，所述螺母10与第一伺服电机11输出轴通过同步带传动连接，所述底板2顶部设有活动板12，所述活动板12与底板2滑动连接，所述底板2顶部设有第三伺服电机 26，所述第三伺服电机26与底板2固定连接，所述第三伺服电机26输出轴一端设有螺杆27，所述螺杆27贯穿活动板12，所述螺杆27与活动板 12螺纹连接，所述底板2设置为倾斜状，所述底板2靠近固定架1一端的高度大于底板2远离固定架1一端的高度，所述活动板12顶部设有固定筒 13，所述固定筒13与活动板12固定连接，所述固定板6底部开设有环形槽14，所述固定筒13延伸入环形槽14内部，所述固定筒13与环形槽14 相匹配，所述固定板6底部设有第二伺服电机15，所述第二伺服电机15 与固定板6固定连接，所述第二伺服电机15输出轴底端设有齿轮16，所述齿轮16与第二伺服电机15输出轴固定连接，所述固定筒13内壁固定设有齿圈17，所述齿圈17与固定筒13内壁固定连接，所述齿轮16与齿圈 17相匹配。
进一步的，在上述技术方案中，所述固定板6顶部设有滑轨24，所述滑轨24与固定板6固定连接，所述床体3底部开设有滑动槽25，所述滑轨 24与滑动槽25相匹配；
进一步的，在上述技术方案中，所述第一伺服电机11和第二伺服电机 15均设在固定筒13内部；
实施方式具体为：本发明使用时首先使病人躺在床体3顶部，然后启动第三伺服电机26，通过第三伺服电机26输出轴带动螺杆27转动，从而带动活动板12移动，通过将底板2设置倾斜状，当活动板12移动时，会沿着倾斜的底板2升降，从而实现活动板12的上下移动，通过活动板12的上下移动带动固定筒13上下移动，从而带动固定板6上下移动，进而实现床体3的上下移动，使床上的病人的病灶和三个射线机头23发出的射线交点处在同一水平面上，然后启动第二伺服电机15，使第二伺服电机15输出轴带动齿轮16转动，通过设置固定在固定筒13内壁的齿圈17，使齿轮16沿着齿圈17转动，从而使第一固定板6发生转动，从而使床体3转动，然后启动第一伺服电机11，使第一伺服电机11输出轴通过同步带带动螺母10转动，从而使丝杆8带动床体3移动，进而使床体3带这病人朝着射线交点移动，从而使病人的病灶与射线交点重合，进而实现病人病灶的定位，然后启动射线机头23，使射线机头 23发出射线进行治疗，该实施方式具体解决了现有技术中治疗床不能三维移动，定位病人病灶时需要调节放射机头的射线角度，由于放射机头射线数量多，调节定位难度大，且费时费力的问题。
如图1、2、3、4、6所示，所述固定机构5包括固定滑槽18，所述固定滑槽18开设在床体3顶部，所述固定滑槽18数量设置为两个，两个所述固定滑槽18对称分布在床体3顶部，两个所述固定滑槽18内部均设有固定组件19；
所述固定组件19包括两个组合滑动块20，两个所述组合滑动块20分别设在两个所述固定滑槽18内部，所述组合滑动块20与固定滑槽18相匹配，其中一个组合滑动块20顶部设有固定绑带21，所述固定绑带21与组合滑动块20固定连接，另一个所述组合滑动块20顶部设有绑带框22，所述绑带框22与固定绑带21相匹配；
进一步的，在上述技术方案中，所述固定架1前侧设有三个射线机头23，所述射线机头23与固定架1固定连接；
进一步的，在上述技术方案中，所述床体3设在三个射线机头23底部，所述床体3与射线机头23相匹配；
进一步的，在上述技术方案中，所述组合滑动块20截面形状设置为T 形，所述组合滑动块20数量设置多个，多个所述组合滑动块20均匀分布在固定滑槽18内部；
进一步的，在上述技术方案中，所述固定绑带21一侧设有魔术贴，所述魔术贴与固定绑带21固定连接；
实施方式具体为：当病人躺在床体3顶部时，通过在床体3顶部两侧开设固定滑槽18，可以根据病人的体型自如调节组合滑动块20的位置，然后将固定绑带21绕过病人身体从绑带框22中穿过，然后通过魔术贴固定固定绑带 21，通过设置多个组合滑动块20，可以对病人身体的多个部位进行固定，从而提高本发明的固定效果，同时通过设置三个固定的射线机头23，使射线机头23发出的射线三个射线机头23发出的射线相交于一个固定点，从而降低了定位难度，提高了治疗效率，减轻了医护人员的工作强度，该实施方式具体解决了现有技术治疗床固定装置效果单一，不能很好的匹配不同体型的病人，导致固定效果差，从而影响放疗效果的问题。
本发明工作原理：
参照说明书附图1、2、3、5、7，通过第三伺服电机26输出轴带动螺杆 27转动，从而带动活动板12移动，通过将底板2设置倾斜状，当活动板12 移动时，会沿着倾斜的底板2升降，从而实现活动板12的上下移动，通过活动板12的上下移动带动固定筒13上下移动，从而带动固定板6上下移动，进而实现床体3的上下移动，使床上的病人的病灶和三个射线机头23发出的射线交点处在同一水平面上，然后启动第二伺服电机15，使第二伺服电机15输出轴带动齿轮16转动，通过设置固定在固定筒13内壁的齿圈17，使齿轮16 沿着齿圈17转动，从而使第一固定板6发生转动，从而使床体3转动，然后启动第一伺服电机11，使第一伺服电机11输出轴通过同步带带动螺母10转动，从而使丝杆8带动床体3移动，进而使床体3带这病人朝着射线交点移动，从而使病人的病灶与射线交点重合，进而实现病人病灶的定位，然后启动射线机头23，使射线机头23发出射线进行治疗；
参照说明书附图1、2、3、4、6，通过在床体3顶部两侧开设固定滑槽18，可以根据病人的体型自如调节组合滑动块20的位置，然后将固定绑带21绕过病人身体从绑带框22中穿过，然后通过魔术贴固定固定绑带21，通过设置多个组合滑动块20，可以对病人身体的多个部位进行固定，从而提高本发明的固定效果，同时通过设置三个固定的射线机头23，使射线机头23发出的射线三个射线机头23发出的射线相交于一个固定点，从而降低了定位难度，提高了治疗效率，减轻了医护人员的工作强度。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (7)

1.一种放射治疗定位床，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)前侧设有底板(2)，所述底板(2)与固定架(1)固定连接，所述底板(2)顶部设有床体(3)，所述床体(3)底部设有活动机构(4)，所述床体(3)顶部设有固定机构(5)；
所述活动机构(4)包括固定板(6)，所述固定板(6)设在床体(3)底部，所述固定板(6)与床体(3)滑动连接，所述床体(3)底部开设有限位槽(7)，所述限位槽(7)内部设有丝杆(8)，所述丝杆(8)两端分别与限位槽(7)内壁两侧固定连接，所述固定板(6)顶部设有滑动架(9)，所述滑动架(9)设在限位槽(7)内部，所述滑动架(9)与限位槽(7)滑动连接，所述滑动架(9)内部设有螺母(10)，所述滑动架(9)与螺母(10)通过轴承转动连接，所述螺母(10)与丝杆(8)相匹配，所述固定板(6)底部设有第一伺服电机(11)，所述第一伺服电机(11)与底座固定连接，所述第一伺服电机(11)输出轴与螺母(10)之间设有同步带，所述螺母(10)与第一伺服电机(11)输出轴通过同步带传动连接，所述底板(2)顶部设有活动板(12)，所述活动板(12)与底板(2)滑动连接，所述底板(2)顶部设有第三伺服电机(26)，所述第三伺服电机(26)与底板(2)固定连接，所述第三伺服电机(26)输出轴一端设有螺杆(27)，所述螺杆(27)贯穿活动板(12)，所述螺杆(27)与活动板(12)螺纹连接，所述底板(2)设置为倾斜状，所述底板(2)靠近固定架(1)一端的高度大于底板(2)远离固定架(1)一端的高度，所述活动板(12)顶部设有固定筒(13)，所述固定筒(13)与活动板(12)固定连接，所述固定板(6)底部开设有环形槽(14)，所述固定筒(13)延伸入环形槽(14)内部，所述固定筒(13)与环形槽(14)相匹配，所述固定板(6)底部设有第二伺服电机(15)，所述第二伺服电机(15)与固定板(6)固定连接，所述第二伺服电机(15)输出轴底端设有齿轮(16)，所述齿轮(16)与第二伺服电机(15)输出轴固定连接，所述固定筒(13)内壁固定设有齿圈(17)，所述齿圈(17)与固定筒(13)内壁固定连接，所述齿轮(16)与齿圈(17)相匹配；
所述固定机构(5)包括固定滑槽(18)，所述固定滑槽(18)开设在床体(3)顶部，所述固定滑槽(18)数量设置为两个，两个所述固定滑槽(18)对称分布在床体(3)顶部，两个所述固定滑槽(18)内部均设有固定组件(19)；
所述固定组件(19)包括两个组合滑动块(20)，两个所述组合滑动块(20)分别设在两个所述固定滑槽(18)内部，所述组合滑动块(20)与固定滑槽(18)相匹配，其中一个组合滑动块(20)顶部设有固定绑带(21)，所述固定绑带(21)与组合滑动块(20)固定连接，另一个所述组合滑动块(20)顶部设有绑带框(22)，所述绑带框(22)与固定绑带(21)相匹配。
2.根据权利要求1所述的一种放射治疗定位床，其特征在于：所述固定架(1)前侧设有三个射线机头(23)，所述射线机头(23)与固定架(1)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种放射治疗定位床，其特征在于：所述固定板(6)顶部设有滑轨(24)，所述滑轨(24)与固定板(6)固定连接，所述床体(3)底部开设有滑动槽(25)，所述滑轨(24)与滑动槽(25)相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种放射治疗定位床，其特征在于：所述第一伺服电机(11)和第二伺服电机(15)均设在固定筒(13)内部。
5.根据权利要求2所述的一种放射治疗定位床，其特征在于：所述床体(3)设在三个射线机头(23)底部，所述床体(3)与射线机头(23)相匹配。
6.根据权利要求1所述的一种放射治疗定位床，其特征在于：所述组合滑动块(20)截面形状设置为T形，所述组合滑动块(20)数量设置多个，多个所述组合滑动块(20)均匀分布在固定滑槽(18)内部。
7.根据权利要求1所述的一种放射治疗定位床，其特征在于：所述固定绑带(21)一侧设有魔术贴，所述魔术贴与固定绑带(21)固定连接。
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