CN204524823U - 双面三维多功能多轴机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械加工设备技术领域，特别是涉及一种双面三维多功能多轴机床。包括共用底座、机身、工作台，机身沿共用底座顶面纵向居中安装，工作台有两个分别安装在机身两侧，工作台包括立体三维调节机构和夹具及其支架工装，机身包括旋转刀具及其夹具工装、齿轮箱、驱动机构、停车快速制动***、电气控制***和冷却保护***以及数控智能化***，其中旋转刀具的主轴有多个，呈上下多排均布横向安装在齿轮箱内，相邻两排主轴上下错开设置，且刀具伸出方向相反，驱动机构包括沿主轴居中设置的多个工作齿轮、主传动机构及动力机构，其中相邻两排工作齿轮上下啮合传动，齿轮箱两侧伸出的各排刀具与相应侧夹具上的各层横架一一对应。本实用新型适于直线型多点位加工件、具有多排双面加工、同步加工能力，省时省力，加工效率高，加工精确。

Description

双面三维多功能多轴机床

技术领域

本实用新型属于机械加工设备技术领域，具体涉及一种双面三维多功能多轴机床，适用于各种型钢（角钢、货架万能角钢、各种电器柜内组合骨架等）在同一直线上同时N点位（根据实际需要）钻铣加工等。

背景技术

随着技术的发展，现有机床对角钢、货架万能角钢、各种电器柜内组合骨架等的钻铣加工效率有待进一步提高。比如：角钢法兰通风管道是传统通风管道制作形式。角钢法兰风管具有适用范围广的特点，在风管边长大于一米（特别在大于两米）的风管中具有不可代替的地位。尤其是在除尘***、管道输送***、消防防排烟***与通风工程***中角钢法兰风管的优点更为突出。为减少角钢法兰制作成本，提高生产效率，风管开片下料成形制作已有成熟的生产线，而角钢法兰制作成为改进提升效率的关键环节。角钢法兰制作过程中角钢的下料与焊接工序必不可少，已经没有很大的提升效率空间，而开（钻）孔包括角钢法兰螺栓孔与铆钉孔两种类型，开（钻）孔的快慢便在很大程度上决定着角钢法兰的制作成本高低。目前，现有开孔用普通台式钻床是由电机、变速机构、进给机构和机架构成，一次只能钻削一个孔，对于角钢法兰上间距固定、孔径相同的排孔，现有的单孔机床在钻孔时，需要逐个开孔，多次重新定位，势必存在间距不够精确、加工孔位精度低、孔间距误差大等问题，因此，加工效率低、工件质量合格率低。冲床加工也只是提高有限的效率（约为台钻的两倍）。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题就是克服上述现有技术的不足，而提供一种适用于各种直线型材（角钢、货架万能角钢、各种电器柜内组合骨架等）在同一直线上同时N点位（根据实际需要）钻铣加工，能一次性加工多个工件上成排间距固定、孔径相同的孔，从而省时省力，提高加工效率及精确度的双面三维多功能多轴机床。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

设计一种双面三维多功能多轴机床，包括共用底座、机身和工作台，所述机身沿共用底座顶面纵向居中固定安装，工作台有两个，且分别固定安装在机身两侧，工作台包括立体三维调节机构和夹具及其支架工装，每个工作台对应安装有一套夹具，所述夹具包括支座和夹紧件，支座上自上而下设有多层横架，待加工件沿长度方向横向固定在横架上，所述机身包括旋转刀具及其夹具工装、齿轮箱、驱动机构及电气控制***和冷却保护***，其中旋转刀具的主轴有多个，呈上下多排均布横向安装在齿轮箱内，相邻两排主轴上下错开设置，且刀具伸出方向相反，驱动机构包括对应套装在主轴上居中设置的多个工作齿轮、主传动机构及动力机构，其中相邻两排工作齿轮上下啮合传动，齿轮箱两侧伸出的各排刀具与相应侧夹具上的各层横架一一对应；所述主传动机构包括至少一组安装在齿轮箱内呈塔式多级啮合传动的传动齿轮组，传动齿轮组包括源动轮和各级从动轮，其末级从动轮对应啮合传动首排工作齿轮。

所述传动齿轮组安装在工作齿轮下方，且动力机构安装在齿轮箱下方的共用底座内，该动力机构包括驱动电机，驱动电机通过皮带传动机构与传动齿轮组内的源动轮传动连接；并且所述源动轮轴上装有离合器轮总成。

所述传动传动齿轮组有多组，且分段啮合传动首排工作齿轮；对应于传动齿轮组的驱动电机有多个；各驱动电机由电气控制***所含PLC控制器同步控制；所述源动轮有一个或者两个，且在传动皮带的一侧或两侧设有张紧轮。

所述传动齿轮组内各级齿轮齿宽相同，且上一级齿轮是下一级齿轮直径的两倍以上；各排工作齿轮直径相同，且前排齿轮是后排齿轮齿宽的一点六倍以上。

所述立体三维调节机构包括自上而下依次设置的工作台纵向往复移动机构、工作台横向往复移动机构和工作台升降移动机构；其中，所述工作台纵向往复移动机构包括底板、两纵向滑轨、平行设置的两套丝杠丝母传动机构、两套涡轮蜗杆传动机构和手轮及轴，每套涡轮蜗杆传动机构安装在手轮轴与相应丝杠之间，丝母箱与其上部工作台底面固定，滑轨固定在其下部平台上面；所述工作台横向往复移动机构包括底板、两横向滑轨、丝杠丝母传动机构、涡轮蜗杆传动机构和手轮，其中丝杠丝母传动机构和涡轮蜗杆传动机构分别有两套，且每套涡轮蜗杆传动机构安装在手轮轴与相应的丝杠之间，丝母箱与工作台纵向往复移动机构所含底板底面固定，滑轨与其下部升降平台固定；所述工作台升降移动机构包括底板，该底板与工作台横向往复移动机构所含底板之间设有升降导轨、滑动连接的导向柱及套和液压油缸，其中升降导轨有两个且位于底板纵向中部并前后设置，导向柱及套沿底板四角对称分布，液压油缸有一个且居中设置在整个底板的中央。

所述齿轮箱包括固连在一起的两侧挡板、两端封板、底板和顶板；主轴的主体部分为阶梯轴，主体部分一端外延用于安装刀具，阶梯轴的两端轴肩处通过轴承转动支撑在两侧挡板上，且轴承的外侧设有轴承端盖；所述顶板上设有排气孔，底板内壁为倾斜面，且在最低端设有排放孔。

所述冷却保护***包括齿轮箱润滑油润滑冷却***和刀头刃具冷却保护***；其中，刀头刃具冷却保护***包括安装在底座内的回收装置与储存罐、加压泵与动力装置，以及传送管道和与每个刀具对应设置的喷头。

在主轴的刀具安装端、主轴与刀具之间安装有伸缩万向节及其固定机构，用于拓展轴间距加工范围及分布形式。

所述夹紧件为大力钳，并且大力钳的下夹持部固定在横架上沿；同时在各横架两端分别设有固定滑块和活动滑块，以及活动滑块上设有顶丝，用于将待加工件两端顶紧固定。

每个横架上对应设有多个夹紧件；所述横架内侧或者横架与支座底板之间横向均布设有多个加强筋板。

本实用新型技术方案的有益效果是：

1、在结构上，本实用新型双面三维多功能多轴机床采用机身居中设置，并且双面分别设置有多排间距相同、直径相同的刀具，相应的工作台有两个，分布于机身两侧，工作台上固定夹具所含支座上下设有多层横架，两面伸出的各排钻头与相应侧夹具上的各层横架一一对应，每个工作台上同时设有纵向、横向及升降移动机构，这样以来，在工作台通过横向及升降移动机构调整好待加工件位置后，工作台纵向进给，可以对两侧的多层待加工件一次性加工出一排间距固定、孔径大小相同的孔，大大提高了加工效率，并且加工精度高，适用于各种直线型材（钢管、角钢、货架万能角钢、各种电器柜内组合骨架）钻铣加工孔等。因而，本实用新型适于直线形多点位待加工件，并且具有多排双面加工、同步加工能力，相对于单点完成作业任务能显著提高人工效益。

2、在结构上，本实用新型主传动机构采用与主轴传动一样的齿轮居中传动机构，较链条传动机构传动速率明显提高；相对于安装在箱体两侧的链条传动机构，该居中传动的齿轮机构可以将箱体结构中两侧的中间板去掉，同时缩短工作主轴，简化了箱体结构；齿轮传动本身便于维护，耐用性好，损毁概率降低，维修周期变长；驱动机构下置，更加安全；增加制动机构、离合器总成及带传动***可以提高操控性能，多台电机之间通过PLC控制器实现同步，以降低不同步风险。

3、在结构上，本实用新型多轴钻床同时具有钻、铣、攻丝等加工功能；针对不同的用途，比如中低压风***、高压风***和加工风净化***用角钢法兰，采用不同的主轴间距，可以满足不同的使用要求；或者，在主轴的刀具安装端、主轴与钻头之间安装有伸缩万向节及其固定机构，主轴间距可调，从而一机多用，在同一台设备上可以一次加工不同孔间距的排孔，满足不同用途的使用要求，用于拓展轴间距加工范围及分布形式；所述横架及夹具位置变化调整后还可加工诸如管材、板材等类型的待加工件；因而，应用范围更广，使用更方便，同时还大大降低了生产成本，有利于推广实施。

4、在结构上，本实用新型工作台立体三维调节机构自上而下依次包括工作台纵向移动机构、工作台横向移动机构和工作台升降机构，结构更合理；夹具及其支座、工作台横向往复机构、纵向往复机构以及升降机构共用底座，稳定性能强；工作台纵向移动和横向移动部分分别采用两套丝杠丝母传动配合两套涡轮蜗杆传动结构，稳定性能成倍提高，传动更平稳、可靠，更安全，其中手轮可以采用步进电机或变频电机代替，自动化程度更高，使用更方便；工作台升降部分采用四柱双轨单液压缸结构，稳定性能成倍提高，性能更可靠，其中液压油缸也可以采用气缸代替。此外，涡轮蜗杆机构具有即时传动兼即时定位功能，双丝母单丝杠配置具有消除轴向间隙的功能，操作使用方便，精确度明显提高。

5、在结构上，本实用新型在角钢件或者钢管表面被夹紧基础上，同时两端通过顶丝和活动滑块固定机构顶紧固定，固定更牢靠；在刀具上增设冷却喷淋***，提高刀具使用寿命；在齿轮箱内加入适量润滑油后运转齿轮摔溅润滑油实现齿轮自身的冷却润滑保护功能；所述手轮换成带电机驱动齿轮变速机构或变频调速电机后，结合滚珠丝杠副、滚动导轨副、伺服***以及智能数控控制***可实现数控机床功能；所述夹具平台本身具有空间内三个方向上的往复移动功能，改变刀具如将钻头换成铣刀头后，可以对加工后的孔进行扩孔，加工成长圆孔，方便后期使用时实现快速组装，加工功能增强，有利于推广实施。本机床不仅具有钻铣功能还可以通过夹具与卡具的变化以及配合主轴固定待加工工件而三维平台固定刀具互换实现攻丝、车、镗等机床功能。

6、综上，本实用新型双面三维多功能多轴机床结构设计合理，可以一次性加工多个待加工件上成排间距固定、孔径相同的孔，省时省力，加工效率高，加工精确，操作方便，性能稳定、可靠，同时降低了加工成本，降低了个工人劳动强度，而且，实施例较多，结构形式灵活多样，因此，非常适于推广实施。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1为本实用新型双面三维多功能多轴机床的结构示意图；

图2为图1所示双面三维多功能多轴机床的俯视结构示意图；

图3为图1所示双面三维多功能多轴机床的夹具的剖视结构示意图；

图4为图3所示双面三维多功能多轴机床的夹具的右视结构示意图；

图5为图1所示双面三维多功能多轴机床的工作台纵向往复移动机构的剖视结构示意图；

图6为图5所示双面三维多功能多轴机床的工作台纵向往复移动机构的俯视剖视结构示意图；

图7为图1所示双面三维多功能多轴机床的工作台横向往复移动机构的结构示意图；

图8为图7所示双面三维多功能多轴机床的工作台横向往复移动机构的俯视剖视结构示意图；

图9为图1所示双面三维多功能多轴机床的工作台升降移动机构的结构示意图；

图10为图9所示双面三维多功能多轴机床的工作台升降移动机构的俯视结构示意图；

图11为图1所示双面三维多功能多轴机床的齿轮箱的剖视结构示意图；

图12为图11所示双面三维多功能多轴机床的齿轮箱A-A剖面结构示意图；

图13为图11所示双面三维多功能多轴机床的齿轮箱B-B剖面结构示意图；

图14为图1所示双面三维多功能多轴机床的齿轮箱上驱动机构的结构示意图之一；

图15为图1所示双面三维多功能多轴机床的齿轮箱上驱动机构的结构示意图之二；

图16为图1所示双面三维多功能多轴机床的齿轮箱上驱动机构的结构示意图之三；

图17为图1所示双面三维多功能多轴机床的齿轮箱上驱动机构的结构示意图之四；

图中序号：1、共用底座，2、工作台，3、夹具，3-1、支座，3-2、横架，3-3、角钢，3-4、大力钳，3-5、加强筋板，3-6、固定滑块，3-7、活动滑块，4、工作台纵向往复移动机构，4-1、底板，4-2、纵向滑轨，4-3、丝杠丝母传动机构，4-4、涡轮蜗杆传动机构，4-5、手轮，5、工作台横向往复移动机构，5-1、底板，5-2、横向滑轨，5-3、丝杠丝母传动机构，5-4、涡轮蜗杆传动机构，5-5、手轮，6、工作台升降移动机构，6-1、底板，6-2、升降导轨，6-3、导向柱及套，6-4、液压油缸，7、主轴，8、刀具，9、齿轮箱，9-1、侧挡板，9-2、端封板，9-3、底板，9-4、顶板，9-5、工作齿轮，9-6、排气孔，9-7、排放孔，10、驱动机构，10-1、源动轮，10-2、皮带传动机构，10-3、驱动电机，10-4、从动轮，11、刀头刃具冷却保护***。

具体实施方式                                  

实施例一：

参见图1-2，图中，本实用新型双面三维多功能多轴机床，包括共用底座1、机身和工作台2，所述机身沿共用底座顶面纵向居中固定安装，工作台有两个，且分别固定安装在机身两侧，工作台包括立体三维调节机构和夹具3及其支架工装，每个工作台对应安装有一套夹具。所述机身包括旋转刀具8及其夹具工装、齿轮箱9、驱动机构10及电气控制***和冷却保护***，其中旋转刀具的主轴7有多个，呈上下多排均布横向安装在齿轮箱内，相邻两排主轴上下错开设置，且刀具伸出方向相反，驱动机构包括对应套装在主轴上居中设置的多个工作齿轮、主传动机构及动力机构，其中相邻两排工作齿轮上下啮合传动，齿轮箱两侧伸出的各排刀具与相应侧夹具上的各层横架一一对应。

所述立体三维调节机构包括自上而下依次设置的工作台纵向往复移动机构4、工作台横向往复移动机构5和工作台升降移动机构6；所述冷却保护***包括齿轮箱润滑油润滑冷却***和刀头刃具冷却保护***11；其中，刀头刃具冷却保护***包括安装在底座内的回收装置与储存罐、加压泵与动力装置，以及传送管道和与每个刀具对应设置的喷头。齿轮箱润滑油***由齿轮箱内加入适量润滑油后运转齿轮摔溅润滑油实现冷却润滑保护功能。

共用底座由槽钢和钢板焊接等形式固定构成，是一个用于固定机身与工件平台以及为工作人员提供操作和维修保养等功能的平台。共用底座部分用型钢组成一个可靠安全的钢结构，便于固定机身和工件平台；钢结构其余位置上面用钢板铺成一个供工作、保养及维修的平台。工件平台的驱动方式可选用手轮手动或驱动电机及其配套机构。驱动与控制机构由动力部分与控制***组成，动力可由变速电机及其配套机构或普通电机与多级变速箱总成两种形式之一选用，控制***可选用人工与机械控制、电动控制、电脑编程控制等形式或上述各种控制方式的组合。

参见图3-4，图中，所述夹具包括支座3-1和角钢夹紧件，支座上自上而下设有两层用于放置支撑角钢的横架3-2，每层横架上对应设有6个角钢夹紧件，角钢3-3沿长度方向横向固定在横架上，所述角钢夹紧件为大力钳3-4，并且大力钳的下夹持部固定在横架上沿；所述横架内侧或者横架与支座底板之间横向均布设有多个加强筋板3-5。同时在各横架两端分别设有固定滑块3-6和活动滑块3-7，以及活动滑块上设有顶丝，用于将被夹角钢件两端顶紧固定。

参见图5-6，图中，所述工作台纵向往复移动机构包括底板4-1、两纵向滑轨4-2、两套丝杠丝母传动机构4-3、两套涡轮蜗杆传动机构4-4和手轮4-5，其中涡轮蜗杆传动机构安装在手轮轴与丝杠之间，丝母箱与工作台2底面固定。

参见图7-8，图中，所述工作台横向往复移动机构包括底板5-1、两横向滑轨5-2、丝杠丝母传动机构5-3、涡轮蜗杆传动机构5-4和手轮5-5，其中丝杠丝母传动机构和涡轮蜗杆传动机构分别有两套，且每套涡轮蜗杆传动机构安装在手轮轴与相应的丝杠之间，丝母箱与工作台纵向往复移动机构所含底板4-1底面固定。

涡轮蜗杆机构具有即时传动兼即时定位功能。导轨与上托盘平台滑块之间间隙的调整与平台稳定性刚性的提高：滑块内设有锲型镶条及调节机构；采用平行双轨有利于调整提高整个托盘平台的稳定性刚性。

参见图9-10，图中，所述工作台升降移动机构包括底板6-1，该底板与工作台横向往复移动机构所含底板5-1之间设有升降导轨6-2、滑动连接的导向柱及套6-3和液压油缸6-4，其中升降导轨有两个且位于底板纵向中部并前后设置，导向柱及套沿底板四角对称分布，液压油缸有一个且居中设置在整个底板的中央。

参见图11-13，图中，所述齿轮箱包括固连在一起的两侧挡板9-1、两端封板9-2、底板9-3和顶板9-4；所述顶板上设有排气孔9-6，底板内壁为倾斜面，且在最低端设有排放孔9-7；主轴7的主体部分为阶梯轴，主体部分一端外延用于安装刀具，阶梯轴的两端轴肩处通过轴承转动支撑在两侧挡板上，轴承靠近齿轮侧留有宽厚各5毫米的圆环状阻挡轴承向内侧移动，轴承的外侧设有轴承端盖固定牢固；轴承盖上设有润滑脂加注装置。主轴7呈上下四排均布横向安装在齿轮箱内，每排主轴有8个，相邻两排主轴上下错开设置，且钻头伸出方向相反，驱动机构包括对应套装在主轴上居中设置的齿轮9-5、主传动机构及动力机构，其中相邻两排齿轮上下啮合传动，齿轮箱两侧伸出的各排钻头与相应侧夹具上的各层横架一一对应，每层相邻两主轴的轴中心线间距为L。每层相邻两主轴的轴中心线间距为L可以调节各种相关实用数据。各排工作齿轮直径相同，且前排齿轮是后排齿轮齿宽的一点六倍以上。

参见图14，图中，所述主传动机构包括一组安装在齿轮箱内呈塔式三级啮合传动的传动齿轮组，传动齿轮组包括源动轮10-1和各级从动轮10-4，源动轮对应两个从动轮的方式分级传动，分级传动直至工作齿轮箱内对应的首排工作主轴上的齿轮。所述传动齿轮组安装在工作齿轮9-5下方，且动力机构安装在齿轮箱下方的共用底座内，该动力机构包括驱动电机10-3，驱动电机通过皮带传动机构10-2与传动齿轮组内的源动轮传动连接；并且所述源动轮轴上装有离合器轮总成。所述源动轮有一个，源动轮对称位置设置停车快速制动装置且在传动皮带的一侧设有张紧轮。每个驱动电机通过五根以上三角带与与传动齿轮箱上的源动轮轴上的离合器轮总成传递动力；所述传动齿轮组内各级齿轮齿宽相同，且上一级齿轮是下一级齿轮直径的两倍以上。

以下以矩形风管角钢法兰用角钢件开孔为例简述下其使用过程：

使用时，将矩形风管角钢法兰用角钢件共四根分别装夹在两侧工作台上的夹具上下层的横架上，并通过大力钳夹紧及滑块与顶丝顶紧，然后，在工作台通过横向及升降移动机构调整好待角钢件加工位置后，工作台纵向进给，可以对两侧的上下两层角钢件一次性加工出一排间距固定、孔径大小相同的孔，大大提高了加工效率，并且加工精度高，尤其适用于批量角钢法兰的制作，有利于推广实施。实际应用中，角钢件上钻铣加工孔的直径不大于20mm，电机功率平均每轴不大于0.75kw。

本实用新型采用三维工件平台：横向往复机构以实现加工功能进入和退出为主兼有主轴轴向加工功能（钻、镗）；纵向加工配合横向往复机构可以衍生出更多的实用加工间距类型兼有水平方向加工功能（铣、车）；升降功能可以实现竖向（上下）加工能力（铣、钻、车）；三者功能综合利用可实现更多的加工功能（多个多种异型件加工等）。以钻、铣、套丝和攻丝工作效率最高，镗、车工作效率次之。所述夹具与支座还可以通过增加对应旋转、倾斜等装置实现四轴联动等更高难度的加工功能及其他加工功能。所述横架夹具变化后加工其他待加工件（例如：管材、板材等型材）。

本机具有双面加工功能，适于加工单排或多排中位于同一直线上的等间距点位工件同时加工及其衍生加工类型；本机机身两侧各有一个大的工作面，每个大的工作面又有单排或多排位于同一直线上的多个加工点位并可同时加工。在保证电机动力够用、同转向与同步的同时通过电脑编程结合驱动机构和机械控制机构的综合利用实现加工能力的数控与多功能化。

本实用新型具有钻、铣、镗、车、套丝和攻丝等加工功能，其中以钻铣功能为主。钻、铣、套丝和攻丝时主轴带动刀具钻头与铣刀，待加工件固定在工件平台，待加工件以各种直线类型材料为主；镗、车时主轴带动工件，工件平台固定刀具，以轴对称（圆柱状、管状）型材料为主。本机以钻、铣、套丝和攻丝工作效率最高，镗、车工作效率次之。因而，可以适用于建筑领域的通风空调与防排烟***角钢法兰加工，以及建筑用型材（管材）机械加工；适用于设备制造领域的水处理***设备制造加工，石油及其他化工***设备制造加工、路面洒水器加工；适用于小型机械零件加工等等方面的机械加工领域。

实施例二：

本实施例图未画出。本实施例与实施例一结构相似，其结构上相同部分在此不再重述，其区别在于：本实施例在主轴的刀具安装端、主轴与刀具之间安装有伸缩万向节及其固定机构，用于拓展轴间距加工范围及分布形式。

相对于实施例一，本实施例由于增设伸缩万向节，主轴间距可调，从而一机多用，在同一台设备上可以一次加工不同孔间距的排孔，应用范围更广，使用更方便，大大降低了生产成本，因而有利于推广实施。

实施例三：

参见图15，图中，本实施例与实施例一结构相似，其结构上相同部分在此不再重述，其区别在于：本实施例所述源动轮有两个，且在传动皮带的两侧同时设有张紧轮。

实施例四、五：

参见图16、17，图中，本实施例四、五分别与实施例一、三结构相似，其结构上相同部分在此不再重述，其区别在于：本实施例所述传动传动齿轮组有两组，且分段啮合传动首排工作齿轮；对应于传动齿轮组的驱动电机有两个；各驱动电机由电气控制***所含PLC控制器同步控制。

本实用新型工作齿轮箱依每排主轴头数增减可衍生出更多宽度的机型实现从单主轴头加工到多主轴适于各种型材（1米左右、2米左右、3米左右、4米左右，6米左右，9米左右等等）的加工，对于较大机型（2米以上的）可采取相应的加固补强措施以及增加相应机构数量的措施，待工件越长加工点位越多越能更好地体现出本多轴机床的优良特性。主轴轴间距L的调整：依实际加工要求设计出更多的实用数据（以角钢法兰孔间距为例：净化***法兰孔间距50～70毫米、高压风***法兰孔间距80～100毫米，中低压风***孔间距120～150毫米；其他用途的可对应设计实用间距数值及配套的齿轮等等）。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围，任何本领域的技术人员在不脱离本实用新型构思和原则的前提下所做出的等同变化与修改，比如：驱动电机与源动轮轴通过联轴器直连代替皮带轮传动或者链轮传动等，工作台纵向往复移动机构和工作台横向往复移动机构输入动力由手轮改为步进电机或者变频电机实现数控智能化，工作台升降移动机构所用油缸改为气缸或其它方式，多轴钻床横向排数及每排轴数量增减，附加冷却方式及改变，多轴钻床拓展为多轴铣床、攻丝，通过夹具平台和钻削单元相对位置的改变由卧式改为立式钻床等等，增加停车时快速制动功能，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种双面三维多功能多轴机床，包括共用底座、机身和工作台，其特征是：所述机身沿共用底座顶面纵向居中固定安装，工作台有两个，且分别固定安装在机身两侧，工作台包括立体三维调节机构和夹具及其支架工装，每个工作台对应安装有一套夹具，所述夹具包括支座和夹紧件，支座上自上而下设有多层横架，待加工件沿长度方向横向固定在横架上，所述机身包括旋转刀具及其夹具工装、齿轮箱、驱动机构及电气控制***和冷却保护***，其中旋转刀具的主轴有多个，呈上下多排均布横向安装在齿轮箱内，相邻两排主轴上下错开设置，且刀具伸出方向相反，驱动机构包括对应套装在主轴上居中设置的多个工作齿轮、主传动机构及动力机构，其中相邻两排工作齿轮上下啮合传动，齿轮箱两侧伸出的各排刀具与相应侧夹具上的各层横架一一对应；所述主传动机构包括至少一组安装在齿轮箱内呈塔式多级啮合传动的传动齿轮组，传动齿轮组包括源动轮和各级从动轮，其末级从动轮对应啮合传动首排工作齿轮。

2.根据权利要求1所述的双面三维多功能多轴机床，其特征是：所述传动齿轮组安装在工作齿轮下方，且动力机构安装在齿轮箱下方的共用底座内，该动力机构包括驱动电机，驱动电机通过皮带传动机构与传动齿轮组内的源动轮传动连接；并且所述源动轮轴上装有离合器轮总成。

3.根据权利要求2所述的双面三维多功能多轴机床，其特征是：所述传动传动齿轮组有多组，且分段啮合传动首排工作齿轮；对应于传动齿轮组的驱动电机有多个；各驱动电机由电气控制***所含PLC控制器同步控制；所述源动轮有一个或者两个，且在传动皮带的一侧或两侧设有张紧轮。

4.根据权利要求1所述的双面三维多功能多轴机床，其特征是：所述传动齿轮组内各级齿轮齿宽相同，且上一级齿轮是下一级齿轮直径的两倍以上；各排工作齿轮直径相同，且前排齿轮是后排齿轮齿宽的一点六倍以上。

5.根据权利要求1所述的双面三维多功能多轴机床，其特征是：所述立体三维调节机构包括自上而下依次设置的工作台纵向往复移动机构、工作台横向往复移动机构和工作台升降移动机构；其中，所述工作台纵向往复移动机构包括底板、两纵向滑轨、平行设置的两套丝杠丝母传动机构、两套涡轮蜗杆传动机构和共用手轮及轴，每套涡轮蜗杆传动机构安装在手轮轴与相应丝杠之间，丝母箱与其上部工作台底面固定，滑轨固定在其下部平台上面；所述工作台横向往复移动机构包括底板、两横向滑轨、丝杠丝母传动机构、涡轮蜗杆传动机构和手轮，其中丝杠丝母传动机构和涡轮蜗杆传动机构分别有两套，且每套涡轮蜗杆传动机构安装在手轮轴与相应的丝杠之间，丝母箱与工作台纵向往复移动机构所含底板底面固定，滑轨与其下部升降平台固定；所述工作台升降移动机构包括底板，该底板与工作台横向往复移动机构所含底板之间设有升降导轨、滑动连接的导向柱及套和液压油缸，其中升降导轨有两个且位于底板纵向中部并前后设置，导向柱及套沿底板四角对称分布，液压油缸有一个且居中设置在整个底板的中央。

6.根据权利要求1所述的双面三维多功能多轴机床，其特征是：所述齿轮箱包括固连在一起的两侧挡板、两端封板、底板和顶板；主轴的主体部分为阶梯轴，主体部分一端外延用于安装刀具，阶梯轴的两端轴肩处通过轴承转动支撑在两侧挡板上，且轴承的外侧设有轴承端盖；所述顶板上设有排气孔，底板内壁为倾斜面，且在最低端设有排放孔。

7.根据权利要求1所述的双面三维多功能多轴机床，其特征是：所述冷却保护***包括齿轮箱润滑油润滑冷却***和刀头刃具冷却保护***；其中，刀头刃具冷却保护***包括安装在底座内的回收装置与储存罐、加压泵与动力装置，以及传送管道和与每个刀具对应设置的喷头。

8.根据权利要求1所述的双面三维多功能多轴机床，其特征是：在主轴的刀具安装端、主轴与刀具之间安装有伸缩万向节及其固定机构，用于拓展轴间距加工范围及分布形式。

9.根据权利要求1至8任一项所述的双面三维多功能多轴机床，其特征是：所述夹紧件为大力钳，并且大力钳的下夹持部固定在横架上沿；同时在各横架两端分别设有固定滑块和活动滑块，以及活动滑块上设有顶丝，用于将待加工件两端顶紧固定。

10.根据权利要求1至8任一项所述的双面三维多功能多轴机床，其特征是：每个横架上对应设有多个夹紧件；所述横架内侧或者横架与支座底板之间横向均布设有多个加强筋板。