CN111358425A - 一种自动对焦方法以及眼底相机 - Google Patents

一种自动对焦方法以及眼底相机 Download PDF

Info

Publication number
CN111358425A
CN111358425A CN202010184104.8A CN202010184104A CN111358425A CN 111358425 A CN111358425 A CN 111358425A CN 202010184104 A CN202010184104 A CN 202010184104A CN 111358425 A CN111358425 A CN 111358425A
Authority
CN
China
Prior art keywords
focusing
quality evaluation
auto
evaluation coefficient
stable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010184104.8A
Other languages
English (en)
Inventor
陈善球
程波涛
李磊
管鹏程
王梦雅
李利磊
李超宏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Microclear Medical Instruments Co ltd
Original Assignee
Suzhou Microclear Medical Instruments Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Microclear Medical Instruments Co ltd filed Critical Suzhou Microclear Medical Instruments Co ltd
Priority to CN202010184104.8A priority Critical patent/CN111358425A/zh
Publication of CN111358425A publication Critical patent/CN111358425A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • A61B3/14—Arrangements specially adapted for eye photography
    • A61B3/15—Arrangements specially adapted for eye photography with means for aligning, spacing or blocking spurious reflection ; with means for relaxing
    • A61B3/152—Arrangements specially adapted for eye photography with means for aligning, spacing or blocking spurious reflection ; with means for relaxing for aligning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • A61B3/12—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for looking at the eye fundus, e.g. ophthalmoscopes

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Eye Examination Apparatus (AREA)

Abstract

本发明提供了一种自动对焦方法以及眼底相机，所述自动对焦方法，包括如下步骤：通过红外成像模式获取当前图像，并计算当前图像的质量评价系数βcur；获取标准质量评价系数βstable，并计算判据R＝fabs(βcur‑βstable)/βstable；如果判据R不小于预设阈值，则启动自动调焦。相较于现有技术，本发明自动对焦方法能够准确启动自动调焦，从而提升了用户的使用体验。

Description

一种自动对焦方法以及眼底相机
技术领域
本发明涉及一种自动对焦方法以及使用该自动对焦方法进行对焦的眼底相机。
背景技术
手持式眼底相机属于医学成像领域，用于获取人眼视网膜图像，以便医疗人员检查眼底病或者辅助医疗人员判断其它器官的病情。由于眼底的血管是人体唯一可以通过体表直接观察到的血管，医疗人员通过眼底相机可以检查眼底的视神经、视网膜、脉络膜以及屈光介质是否存在病变，同时还可以通过眼底相机协助对其它***疾病进行诊断和病情判断，例如通过筛选视网膜照片检测脑梗塞、脑溢血、脑动脉硬化、脑肿瘤、糖尿病、肾病、高血压、早产儿视网膜病变、青光眼、老年化黄斑变性等。越早检测出这些疾病越有利于临床治疗，因此眼底照相机普遍用于临床筛查眼底疾病，成为不可或缺的医疗器械。
当医疗人员手持眼底相机进行拍摄时，由于生理性手抖动而带动眼底相机晃动，进而致使眼底相机的自动对焦模块无法识别是否需要对焦，通常会默认为不需要启动对焦，严重降低了用户的使用体验。
鉴于上述问题，有必要提供一种新的自动对焦方法，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动对焦方法以及眼底相机，该自动对焦方法能够准确启动自动调焦，从而提升了用户的使用体验。
为实现上述目的，本发明提供了一种自动对焦方法，包括如下步骤：通过红外成像模式获取当前图像，并计算当前图像的质量评价系数βcur；获取标准质量评价系数βstable，并计算判据R＝fabs(βcur-βstable)/βstable；如果判据R大于或等于预设阈值，则启动自动调焦。
作为本发明的进一步改进所述预设阈值为0.1～0.3。
作为本发明的进一步改进，所述标准质量评价系数βstable为上次对焦后所获取图像的质量评价系数。
作为本发明的进一步改进，所述标准质量评价系数βstable为前M次对焦对应图像的质量评价系数之平均值。
作为本发明的进一步改进，所述自动调焦包括如下步骤：
S31：通过红外成像模式，从调焦行程的起点至终点逐个步长s获取图像，并计算每个步长s对应图像的质量评价系数β；
S32：获取质量评价系数的最大值βk，并将调焦机构的调焦行程调节至质量评价系数βk对应的位置Pk。
作为本发明的进一步改进，所述自动调焦还包括如下步骤：
S33：将调焦机构的调焦行程调节至
Figure BDA0002413549900000021
处，并获取相应图像以及对应的质量评价系数βk-、βk+；
S34：获取βk-、βk+、βk中的最大值βmax，并将调焦机构的调焦行程调节至βmax对应的位置处Pmax。
作为本发明的进一步改进，所述n为2。
作为本发明的进一步改进，所述自动调焦还包括如下步骤：
S35：将调焦机构的调焦行程调节至Pmax+ΔS，其中ΔS为红外对焦和可见光对焦的调焦行程之差值。
作为本发明的进一步改进，所述步骤S3还包括步骤S30：判断判据R是否连续K次大于或等于预设阈值；若是，则启动自动调焦。
一种眼底相机，包括：成像模块，所述成像模块用以获取红外成像模式下的预览图像以及可见光成像模式下的眼底图像；以及自动调焦模块，所述自动调焦模块采用前述自动对焦方法进行对焦。
作为本发明的进一步改进，所述成像模块还包括成像传感器；所述自动调焦模块调节所述成像传感器移动。
本发明的有益效果是：本发明自动对焦方法能够准确启动自动调焦，从而提升了用户的使用体验。
附图说明
图1是本发明自动对焦方法的流程示意图。
图2是自动调焦的流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
请参阅图1所示，本发明揭示了一种自动对焦方法，包括如下步骤：
S1：通过红外成像模式获取当前图像，并计算当前图像的质量评价系数βcur。其中，质量评价系数的计算方法可以是β＝∑x,y(|f(x,y)-f(x,y-1)*f(x,y)-f(x+1,y)。当然，质量评价系数的计算方法较多，本发明对此不作具体限制。
S2：获取标准质量评价系数βstable，并计算判据R＝fabs(βcur-βstable)/βstable。所述标准质量评价系数βstable可以是上次对焦后所获取图像的质量评价系数，也可以是前M(M≥2)次对焦对应获取的图像的质量评价系数之平均值，也可以是前M(M≥2)次对焦对应获取的图像的质量评价系数之加权平均值。
S3：如果判据R不小于预设阈值，则启动自动调焦。所述预设阈值位于0.1至0.3之间。优选地，所述预设阈值为0.2。
优选地，所述步骤S3还包括步骤S30：判断判据R是否连续K次大于或等于预设阈值；若是，则启动自动调焦。在本实施例中，所述K值为10；但是，在其它实施例中，所述K的取值可以依需而设。
如此设置，可以使得本发明自动对焦方法可以准确识别是否需要启动自动调焦，避免因用户生理性手抖动而不启动自动调焦，从而增强了用户的使用体验。
所述步骤S3中的自动调焦进一步包括如下步骤：
S31：通过红外成像模式，从调焦行程的起点至终点逐个步长s获取图像，并计算每个步长s对应图像的质量评价系数β。在本实施例中，相邻步长s是相等的，但是也可以根据具体情况设置为不同步长。
S32：获取质量评价系数的最大值βk，并将调焦机构的调焦行程调节至质量评价系数βk对应的位置Pk。
S33：将调焦机构的调焦行程调节至
Figure BDA0002413549900000041
处，并获取相应图像以及对应的质量评价系数βk-、βk+。所述n为不小于2的自然数。在本实施例中，所述n为2。
如此设置，可以有效避免因迟滞效应而使得调焦机构无法准确定位对焦清晰点的位置，从而提升了自动对焦的精准度。
S34：获取βk-、βk+、βk中的最大值βmax，并将调焦机构的调焦行程调节至βmax对应的位置处Pmax。
S35：将调焦机构的调焦行程调节至Pmax+ΔS，其中ΔS为红外对焦和可见光对焦的调焦行程之差值。
由于可见光、红外光的波长不同，因此可见光成像模式下处于对焦状态下的调焦行程与红外成像模式下处于对焦状态下的调焦行程通常不同，存在一个位置偏移ΔS。位置偏移ΔS可以通过大量在红外成像模式下手动调焦时调焦行程、可见光成像模式下手动调焦的调焦行程进行拟合而得。
本发明还揭示了一种眼底相机，包括成像模块以及自动调焦模块。所述成像模块用以获取红外成像模式下的预览图像以及可见光成像模式下的眼底图像。所述自动调焦模块采用所述自动对焦方法进行对焦。
优选地，所述成像模块还包括成像传感器，所述自动调焦模块调节所述成像传感器移动。当然，在其它实施例中，所述自动调焦模块亦可以通过调节调焦透镜移动来实现调焦。
相较于现有技术，本发明自动对焦方法能够准确启动自动调焦，从而提升了用户的使用体验。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种自动对焦方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：通过红外成像模式获取当前图像，并计算当前图像的质量评价系数βcur；
S2：获取标准质量评价系数βstable，并计算判据R＝fabs(βcur-βstable)/βstable；
S3：如果判据R不小于预设阈值，则启动自动调焦。
2.如权利要求1所述的自动对焦方法，其特征在于：所述预设阈值为0.1～0.3。
3.如权利要求1所述的自动对焦方法，其特征在于：所述标准质量评价系数βstable为上次对焦后所获取图像的质量评价系数。
4.如权利要求1所述的自动对焦方法，其特征在于：所述标准质量评价系数βstable为前M次对焦对应图像的质量评价系数之平均值。
5.如权利要求1所述的自动对焦方法，其特征在于：所述自动调焦包括如下步骤：
S31：通过红外成像模式，从调焦行程的起点至终点逐个步长s获取图像，并计算每个步长s对应图像的质量评价系数β；
S32：获取质量评价系数的最大值βk，并将调焦机构的调焦行程调节至质量评价系数βk对应的位置Pk。
6.如权利要求5所述的自动对焦方法，其特征在于：所述自动调焦还包括如下步骤：
S33：将调焦机构的调焦行程调节至
Figure FDA0002413549890000011
处，并获取相应图像以及对应的质量评价系数βk-、βk+；
S34：获取βk-、βk+、βk中的最大值βmax，并将调焦机构的调焦行程调节至βmax对应的位置处Pmax。
7.如权利要求6所述的自动对焦方法，其特征在于：所述n为2。
8.如权利要求6所述的自动对焦方法，其特征在于：所述自动调焦还包括如下步骤：
S35：将调焦机构的调焦行程调节至Pmax+ΔS，其中ΔS为红外对焦和可见光对焦的调焦行程之差值。
9.如权利要求1所述的自动对焦方法，其特征在于：所述步骤S3还包括步骤S30：判断判据R是否连续K次大于或等于预设阈值；若是，则启动自动调焦。
10.一种眼底相机，其特征在于，包括：
成像模块，所述成像模块用以获取红外成像模式下的预览图像以及可见光成像模式下的眼底图像；
自动调焦模块，所述自动调焦模块采用权利要求1～8中任意一项所述的自动对焦方法进行对焦。
11.如权利要求10所述的眼底相机，其特征在于：所述成像模块还包括成像传感器；所述自动调焦模块调节所述成像传感器移动。
CN202010184104.8A 2020-03-17 2020-03-17 一种自动对焦方法以及眼底相机 Pending CN111358425A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010184104.8A CN111358425A (zh) 2020-03-17 2020-03-17 一种自动对焦方法以及眼底相机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010184104.8A CN111358425A (zh) 2020-03-17 2020-03-17 一种自动对焦方法以及眼底相机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111358425A true CN111358425A (zh) 2020-07-03

Family

ID=71198519

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010184104.8A Pending CN111358425A (zh) 2020-03-17 2020-03-17 一种自动对焦方法以及眼底相机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111358425A (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201532254U (zh) * 2009-09-28 2010-07-21 山东神戎电子股份有限公司 热像仪自动聚焦装置
CN102497952A (zh) * 2009-07-20 2012-06-13 普雷茨特两合公司 激光处理头以及用于补偿激光处理头的聚焦位置的改变的方法
CN202602795U (zh) * 2012-06-04 2012-12-12 深圳市强华科技发展有限公司 面向线阵ccd的自动调焦***
US20130321767A1 (en) * 2012-06-01 2013-12-05 Canon Kabushiki Kaisha Imaging apparatus, control method, and storage medium
CN103856717A (zh) * 2014-03-06 2014-06-11 浙江宇视科技有限公司 一种摄像机对焦控制方法及装置
CN104460355A (zh) * 2013-09-22 2015-03-25 北京兆维电子(集团)有限责任公司 液晶面板自动调焦光学检测***
CN104570568A (zh) * 2014-12-19 2015-04-29 神画科技（深圳）有限公司 投影仪自动调焦方法
CN105306825A (zh) * 2015-11-18 2016-02-03 成都中昊英孚科技有限公司 一种新型红外图像调焦***及其使用方法
CN108668086A (zh) * 2018-08-16 2018-10-16 Oppo广东移动通信有限公司 自动对焦方法、装置、存储介质及终端
CN109451244A (zh) * 2018-12-21 2019-03-08 广州医软智能科技有限公司 一种基于液体镜头的自动调焦方法及***

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102497952A (zh) * 2009-07-20 2012-06-13 普雷茨特两合公司 激光处理头以及用于补偿激光处理头的聚焦位置的改变的方法
CN201532254U (zh) * 2009-09-28 2010-07-21 山东神戎电子股份有限公司 热像仪自动聚焦装置
US20130321767A1 (en) * 2012-06-01 2013-12-05 Canon Kabushiki Kaisha Imaging apparatus, control method, and storage medium
CN202602795U (zh) * 2012-06-04 2012-12-12 深圳市强华科技发展有限公司 面向线阵ccd的自动调焦***
CN104460355A (zh) * 2013-09-22 2015-03-25 北京兆维电子(集团)有限责任公司 液晶面板自动调焦光学检测***
CN103856717A (zh) * 2014-03-06 2014-06-11 浙江宇视科技有限公司 一种摄像机对焦控制方法及装置
CN104570568A (zh) * 2014-12-19 2015-04-29 神画科技（深圳）有限公司 投影仪自动调焦方法
CN105306825A (zh) * 2015-11-18 2016-02-03 成都中昊英孚科技有限公司 一种新型红外图像调焦***及其使用方法
CN108668086A (zh) * 2018-08-16 2018-10-16 Oppo广东移动通信有限公司 自动对焦方法、装置、存储介质及终端
CN109451244A (zh) * 2018-12-21 2019-03-08 广州医软智能科技有限公司 一种基于液体镜头的自动调焦方法及***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20240215818A1 (en) Mobile device application for ocular misalignment measurement
CN104203081B (zh) 将复数的眼睛影像结合成为多聚焦全光影像的方法
CA2730720C (en) Apparatus and method for imaging the eye
JP6518054B2 (ja) 眼科装置
US10413179B2 (en) Infrared fundus imaging system
KR101998595B1 (ko) 이미지 기반 황달 진단 방법 및 장치
JP5773598B2 (ja) 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム
US10602926B2 (en) Through focus retinal image capturing
CN104523221A (zh) 一种基于液体透镜调焦式的眼底相机成像***
CN115499588A (zh) 一种便携式免散瞳眼底照相机的曝光时间控制方法及***
WO2015037316A1 (ja) 器官画像撮影装置および器官画像撮影方法
US20100296056A1 (en) Fundus photographing apparatus
CN111358425A (zh) 一种自动对焦方法以及眼底相机
CN112669357B (zh) 一种眼底图像合成方法以及眼底成像仪
CN111358424B (zh) 一种眼底成像亮度调节方法以及眼底相机
CN109431457A (zh) 多光谱眼底成像***
CN209377548U (zh) 多光谱眼底成像***
CN113744254A (zh) 一种眼底图像分析方法、***、存储介质和计算机设备
CN210330550U (zh) 双模态眼底成像***
CN208958081U (zh) 一种辅助对焦筒
US20230190097A1 (en) Cataract detection and assessment
CN213046833U (zh) 一种眼底相机
EP4119036A1 (en) Retinal vital sign assessment
Sisson Posterior Segment Imaging
Kamath et al. Tips in ophthalmic photography

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20200703

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication