CN111357691A - 乌贼卵自动收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种乌贼卵自动收集装置，包括设于水底土层中的腔体，设于腔体上表面的藻礁层，设于藻礁层中部的与腔体联通的通孔，设于通孔上边缘上的过滤网，设于通孔下边缘上的圆筒，设于圆筒下部的水管，设于水管上的水泵，腔体外侧的土层上设有立柱，立柱上端设有水平支撑板，水平支撑板下表面设有环形凹槽，环形凹槽中设有软轴电机和固定块。本发明具有可自动连续收集乌贼卵并自动上浮至水面的特点。

Description

乌贼卵自动收集装置

技术领域

本发明涉及乌贼培育技术领域，尤其是涉及一种可自动收集乌贼卵，有效降低劳动强度的乌贼卵自动收集装置。

背景技术

每年春夏之际，乌贼由深水区域游向浅水区域产卵，产卵后的乌贼在近海大批死亡，乌贼喜欢把卵产在海藻或木片上面，像一串串葡萄似的挂在上面。

人工培育乌贼，需要先收集乌贼卵，由于乌贼产卵期较长，如果在产卵期用网收集乌贼卵，网的存在会影响乌贼的聚集，降低乌贼的产卵量；如果刚产下来的卵不及时收集，卵会被水流带离海藻或木片。

发明内容

本发明的发明目的是为了克服现有技术中的人工收集乌贼卵比较困难的不足，提供了一种可自动收集乌贼卵，有效降低劳动强度的乌贼卵自动收集装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种乌贼卵自动收集装置，包括设于水底土层中的腔体，设于腔体上表面的藻礁层，设于藻礁层中部的与腔体联通的通孔，设于通孔上边缘上的过滤网，设于通孔下边缘上的圆筒，设于圆筒下部的水管，设于水管上的水泵，设于腔体前侧和后侧的土层中的前容纳箱和后容纳箱，中部容纳箱、条形支撑板支架和条形支撑板容纳腔；条形支撑板支架和中部容纳箱均位于腔体中，内腔体前侧和后侧均设有开口，前容纳箱中设有前气缸，中部容纳箱中设有中部气缸，后部容纳箱中设有后气缸，条形支撑板支架包括左侧导向板、前横板和后横板；前横板和后横板左端均与左侧导向板连接，前横板和后横板右端均与中部容纳箱连接，条形支撑板支架上设有若干块并列排列的条形支撑板，后气缸和中部气缸的伸缩杆均可与所述条形支撑板一侧接触，前气缸的伸缩杆可与所述条形支撑板一端接触，每块条形支撑板上均设有M个凹槽，M大于2，每个凹槽中均设有上端开口的卵容纳网，设于每个卵容纳网上端的弹性绳与对应的凹槽上边缘的环形凸边外侧面弹性连接，所述凹槽下端设有开口，开口与水管的进水口相对应；条形支撑板容纳腔上设有缆绳，缆绳与设于水面上的浮标连接，还包括推举机构，水泵、前气缸、后气缸、中部气缸和推举机构均与控制器电连接；腔体外侧的土层上设有立柱，立柱上端设有水平支撑板，水平支撑板下表面设有环形凹槽，环形凹槽中设有软轴电机和固定块，软轴一端与软轴电机的转轴连接，软轴另一端与固定块转动连接，软轴上缠绕有圆筒形围网，设于水平支撑板上的若干个推拉气缸的伸缩杆与圆筒形围网下端连接，各个推拉气缸和软轴电机均与控制器电连接。

配重块用于平衡水对支撑板的浮力。软轴电机用于带动软轴转动，从而将圆筒形围网缠绕到软轴上，或者将圆筒形围网展下来。各个推拉气缸用于向下拉圆筒形围网，圆筒形围网用于将藻礁层围起来，防止海藻中的乌贼卵被流水带离海藻。

藻礁层上生长有海藻，波浪带动海藻摆动，乌贼在海藻间产卵，水泵带动水管中的水向下移动，水管将水输送至远离藻礁层后排出，藻礁层周围的水向通孔处流动，水流带动乌贼卵进入卵容纳网中，当卵容纳网量较多时，推举机构带动弹性绳离开环形凸边，弹性绳的弹力作用下，卵容纳网上端被封口，前气缸带动条形支撑板向后移动，使另一个卵容纳网与圆筒下端对接，卵容纳网所在凹槽的开口与水管的进水口对接，水泵继续抽水，乌贼卵在水流的带动下进入卵容纳网；

当最左部的支撑板上的各个卵容纳网中均装上乌贼卵之后，最左部的支撑板被前气缸推入后容纳箱中，后气缸推动最左部的支撑板向右移动；

中部气缸推动最左部的支撑板右侧的支撑板A向左移动，前气缸推动支撑板A向后移动，重复上述过程继续收集乌贼卵，当各个支撑板上的卵容纳网中都收集了乌贼卵之后，工作人员将条形支撑板容纳腔打捞上来，将卵容纳网中的乌贼卵取出，用于乌贼的孵化及培育。

作为优选，条形支撑板支架前端与前容纳箱之间设有间隙，条形支撑板支架后端与后容纳箱连接，条形支撑板容纳腔前端开口，左侧导向板的右侧面上设有纵向滑槽，最左部的条形支撑板左部与纵向滑槽滑动连接；前横板和后横板上均设有横向滑槽，两条横向滑槽左部均设有纵向开口槽，各条支撑板下表面上均设有2个滑块，2个滑块与2条横向滑槽和纵向开口槽滑动连接。

2条横向滑槽、纵向开口槽和2个滑块的设置，增加了支撑板移动时的稳定性。横向滑槽的横截面呈T字形，滑块上设有呈T字形的连接段，连接段***横向滑槽，横向滑槽给滑块提供了限位作用。

作为优选，条形支撑板支架上设有盖板，盖板前侧与前横板连接；前横板和后横板上均设有两条支撑柱。

盖板给正在收集乌贼卵的支撑板右侧的各块支撑板提供遮盖作用。

作为优选，所述推举机构包括设于左侧导向板内的推举气缸，与推举气缸的伸缩杆下端连接的升降推板，设于所述条形支撑板上的M个升降杆组；每个升降杆组均包括4条升降杆，每个升降杆组的各条升降杆可分别与对应的凹槽的环形凸边外侧面接触，各条升降杆上端和下端均设有用于防止升降杆脱离条形支撑板的限位挡板，水平推板可与各条升降杆下端的限位挡板接触，推举气缸与控制器电连接。

当推举气缸带动升降推板向上推动各条升降杆时，各条升降杆推动弹性绳离开环形凸边，弹性绳在弹力的作用下，将卵容纳网上端封住。

作为优选，还包括设于所述条形支撑板上的M个气囊容纳槽，各个气囊容纳槽分别与各个凹槽相对应，每个气囊容纳槽中均设有气囊，气囊下部设有连接块，连接块上设有与气囊联通的单向阀，连接块上设有进气口；后容纳箱中设有进气气缸，进气气缸的伸缩杆与充气管连接，充气管与充气泵连接，充气管上设有电磁阀，充气泵和电磁阀均与控制器电连接，条形支撑板容纳腔上设有与凹槽和气囊容纳槽对应的开口，气囊通过连接绳与弹性绳连接。

当气囊容纳槽移动至与进气气缸相对应的位置时，控制器控制进气气缸带动充气管***进气口中，控制电磁阀打开，充气泵工作给气囊充气，气囊充气后膨胀，充气时间达到设定的时间长度之后，控制器控制进气气缸的伸缩杆缩回，气囊带动卵容纳网一起从条形支撑板容纳腔上的开口离开条形支撑板容纳腔，上升至水面，工作人员将卵容纳网中乌贼卵收集起来。

作为优选，所述水平支撑板上设有扰动气缸，扰动气缸的伸缩杆通过扰动电机与扰动器连接，扰动器位于藻礁层中部上方；转动电机和扰动电机均与控制器电连接；扰动器包括转轴和设于转轴上的若干个螺旋叶片。

扰动气缸用于带动搅拌器升降，扰动电机用于带动转轴旋转，各个螺旋叶片对藻礁层上方的水进行扰动，从而使乌贼卵从海藻中漂浮出来。

因此，本发明具有如下有益效果：乌贼卵可以得到及时收集，乌贼卵不容易被水流带走，可自动连续收集乌贼卵并自动上浮至水面，有效降低劳动强度。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是本发明的前容纳箱、后容纳箱、中部容纳箱、条形支撑板支架和条形支撑板容纳腔的一种结构示意图；

图3是本发明的中部容纳箱和条形支撑板支架的一种结构示意图；

图4是本发明的气囊、连接块、单向阀、进气口、进气气缸和充气管的一种结构示意图；

图5是本发明的条形支撑板支架的一种侧视图；

图6是本发明的推举机构的一种结构示意图；

图7是本发明的藻礁层的一种俯视图；

图8是本发明的软轴电机、固定块和软轴的一种结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1、图2、图3、图7所示的实施例是一种乌贼卵自动收集装置，包括设于水底土层中的腔体1，设于腔体上表面的藻礁层11，设于藻礁层中部的与腔体联通的通孔12，设于通孔上边缘上的过滤网13，设于通孔下边缘上的圆筒2，设于圆筒下部的水管21，设于水管上的水泵，设于腔体前侧和后侧的土层中的前容纳箱3和后容纳箱4，中部容纳箱5、条形支撑板支架6和条形支撑板容纳腔7；条形支撑板支架和中部容纳箱均位于腔体中，内腔体前侧和后侧均设有开口，前容纳箱中设有前气缸31，中部容纳箱中设有中部气缸51，后部容纳箱中设有后气缸41，条形支撑板支架包括左侧导向板61、前横板62和后横板63；前横板和后横板左端均与左侧导向板连接，前横板和后横板右端均与中部容纳箱连接，条形支撑板支架上设有3块并列排列的条形支撑板71，条形支撑板下表面设有配重块，后气缸和中部气缸的伸缩杆均可与所述条形支撑板一侧接触，前气缸的伸缩杆可与所述条形支撑板一端接触，每块条形支撑板上均设有4个凹槽711，每个凹槽中均设有上端开口的卵容纳网7111，设于每个卵容纳网上端的弹性绳与对应的凹槽上边缘的环形凸边7112外侧面弹性连接，凹槽下端设有开口，开口与水管的进水口相对应；条形支撑板容纳腔上设有缆绳，缆绳与设于水面上的浮标连接，还包括推举机构8，水泵、前气缸、后气缸、中部气缸和推举机构均与控制器电连接。图1中还包括土层100；

如图1、图8所示，腔体外侧的土层上设有立柱101，立柱上端设有水平支撑板102，水平支撑板下表面设有环形凹槽，环形凹槽中设有软轴电机1011和固定块1012，软轴1013一端与软轴电机的转轴连接，软轴另一端与固定块转动连接，软轴上缠绕有圆筒形围网1014，设于水平支撑板上的4个推拉气缸1015的伸缩杆与圆筒形围网下端连接，各个推拉气缸和软轴电机均与控制器电连接。

水平支撑板上设有扰动气缸1021，扰动气缸的伸缩杆通过扰动电机1022与扰动器1023连接，扰动器位于藻礁层中部上方；转动电机和扰动电机均与控制器电连接；扰动器包括转轴和设于转轴上的3个螺旋叶片。

如图3所示，条形支撑板支架前端与前容纳箱之间设有间隙，条形支撑板支架后端与后容纳箱连接，条形支撑板容纳腔前端开口，左侧导向板的右侧面上设有纵向滑槽，最左部的条形支撑板左部与纵向滑槽滑动连接；前横板和后横板上均设有横向滑槽631，两条横向滑槽左部均设有纵向开口槽632，各条支撑板下表面上均设有2个滑块，2个滑块与2条横向滑槽和纵向开口槽滑动连接。

如图5所示，条形支撑板支架上设有盖板64，盖板前侧与前横板连接；前横板和后横板上均设有两条支撑柱621。

如图6所示，推举机构包括设于左侧导向板内的推举气缸81，与推举气缸的伸缩杆下端连接的升降推板82，设于所述条形支撑板上的4个升降杆组83；每个升降杆组均包括4条升降杆831，每个升降杆组的各条升降杆可分别与对应的凹槽的环形凸边外侧面接触，各条升降杆上端和下端均设有用于防止升降杆脱离条形支撑板的限位挡板，水平推板可与各条升降杆下端的限位挡板接触，推举气缸与控制器电连接。

如图2、图4所示，还包括设于所述条形支撑板上的4个气囊容纳槽712，各个气囊容纳槽分别与各个凹槽相对应，每个气囊容纳槽中均设有气囊7121，气囊下部设有连接块7122，连接块上设有与气囊联通的单向阀7123，连接块上设有进气口7124；后容纳箱中设有进气气缸42，进气气缸的伸缩杆与充气管43连接，充气管与充气泵连接，充气管上设有电磁阀，充气泵和电磁阀均与控制器电连接，条形支撑板容纳腔上设有与凹槽和气囊容纳槽对应的开口73，气囊通过连接绳与弹性绳连接。

如图7所示，藻礁层上设有多条凸起111。

前气缸、后气缸和中部气缸的伸缩杆上均设有竖向推板。

本发明的使用方法如下：

藻礁层上生长有海藻，波浪带动海藻摆动，乌贼在海藻间产卵；

当需要采集乌贼卵时，控制器控制软轴电机带动软轴转动，将圆筒形围网展下来，各个推拉气缸向下拉圆筒形围网下端，使圆筒形围网将藻礁层围起来，防止海藻中的乌贼卵被流水带离海藻；

控制器控制扰动气缸带动搅拌器下降，扰动电机带动转轴旋转，各个螺旋叶片对藻礁层上方的水进行扰动，使乌贼卵从海藻中漂浮出来；

水泵带动水管中的水向下移动，水管带动水移动至远离藻礁层后排出，藻礁层周围的水向通孔处流动，水流带动乌贼卵进入卵容纳网中，当卵容纳网量较多时，推举气缸带动升降推板向上推动各条升降杆时，各条升降杆推动弹性绳离开环形凸边，弹性绳在弹力的作用下，将卵容纳网上端封住；

前气缸带动条形支撑板向后移动，使另一个卵容纳网与圆筒下端对接，卵容纳网所在凹槽的开口与水管的进水口对接，水泵继续抽水，乌贼卵在水流的带动下进入卵容纳网；

前气缸带动封口后的气囊容纳槽移动至与进气气缸相对应的位置时，控制器控制进气气缸带动充气管***进气口中，控制电磁阀打开，充气泵工作给气囊充气，气囊充气后膨胀，充气时间达到设定的时间长度之后，控制器控制进气气缸的伸缩杆缩回，气囊带动卵容纳网一起从条形支撑板容纳腔上的开口离开条形支撑板容纳腔，控制器控制充气泵停止工作，电磁阀关闭，上升至水面，工作人员将卵容纳网中乌贼卵收集起来；

当最左部的支撑板上的各个卵容纳网中均装上一定量的乌贼卵之后，最左部的支撑板被前气缸推入后容纳箱中，后气缸推动最左部的支撑板向右移动；

中部气缸推动最左部的支撑板右侧的支撑板A向左移动，前气缸推动支撑板A向后移动，重复上述过程继续收集乌贼卵，当各个支撑板上的卵容纳网中都收集了乌贼卵之后，控制器控制水泵停止工作，工作人员将条形支撑板容纳腔打捞上来，在各个条形支撑板上重新安装卵容纳网和气囊，然后将条形支撑板容纳腔再放置到水底。

软轴电机、扰动气缸、扰动电机、水泵、前气缸、后气缸、中部气缸、推举气缸、电磁阀和各个推拉气缸均为防水设备，充气泵和控制器设于浮标上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种乌贼卵自动收集装置，其特征是，包括设于水底土层中的腔体（1），设于腔体上表面的藻礁层（11），设于藻礁层中部的与腔体联通的通孔（12），设于通孔上边缘上的过滤网（13），设于通孔下边缘上的圆筒（2），设于圆筒下部的水管（21），设于水管上的水泵，设于腔体前侧和后侧的土层中的前容纳箱（3）和后容纳箱（4），中部容纳箱（5）、条形支撑板支架（6）和条形支撑板容纳腔（7）；条形支撑板支架和中部容纳箱均位于内腔体中，内腔体前侧和后侧均设有开口，前容纳箱中设有前气缸（31），中部容纳箱中设有中部气缸（51），后部容纳箱中设有后气缸（41），条形支撑板支架包括左侧导向板（61）、前横板（62）和后横板（63）；前横板和后横板左端均与左侧导向板连接，前横板和后横板右端均与中部容纳箱连接，条形支撑板支架上设有若干块并列排列的条形支撑板（71），所述条形支撑板下表面设有配重块，后气缸和中部气缸的伸缩杆均可与所述条形支撑板一侧接触，前气缸的伸缩杆可与所述条形支撑板一端接触，每块条形支撑板上均设有M个凹槽（711），M大于2，每个凹槽中均设有上端开口的卵容纳网（7111），设于每个卵容纳网上端的弹性绳与对应的凹槽上边缘的环形凸边（7112）外侧面弹性连接，所述凹槽下端设有开口，开口与水管的进水口相对应；条形支撑板容纳腔上设有缆绳，缆绳与设于水面上的浮标连接，还包括推举机构（8），水泵、前气缸、后气缸、中部气缸和推举机构均与控制器电连接；腔体外侧的土层上设有立柱（101），立柱上端设有水平支撑板（102），水平支撑板下表面设有环形凹槽，环形凹槽中设有软轴电机（1011）和固定块（1012），软轴（1013）一端与软轴电机的转轴连接，软轴另一端与固定块转动连接，软轴上缠绕有圆筒形围网（1014），设于水平支撑板上的若干个推拉气缸（1015）的伸缩杆与圆筒形围网下端连接，各个推拉气缸和软轴电机均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的乌贼卵自动收集装置，其特征是，条形支撑板支架前端与前容纳箱之间设有间隙，条形支撑板支架后端与后容纳箱连接，条形支撑板容纳腔前端开口，左侧导向板的右侧面上设有纵向滑槽，最左部的条形支撑板左部与纵向滑槽滑动连接；前横板和后横板上均设有横向滑槽（631），两条横向滑槽左部均设有纵向开口槽（632），各条支撑板下表面上均设有2个滑块，2个滑块与2条横向滑槽和纵向开口槽滑动连接。

3.根据权利要求2所述的乌贼卵自动收集装置，其特征是，条形支撑板支架上设有盖板（64），盖板前侧与前横板连接；前横板和后横板上均设有两条支撑柱（621）。

4.根据权利要求1所述的乌贼卵自动收集装置，其特征是，所述推举机构包括设于左侧导向板内的推举气缸（81），与推举气缸的伸缩杆下端连接的升降推板（82），设于所述条形支撑板上的M个升降杆组（83）；每个升降杆组均包括4条升降杆（831），每个升降杆组的各条升降杆可分别与对应的凹槽的环形凸边外侧面接触，各条升降杆上端和下端均设有用于防止升降杆脱离条形支撑板的限位挡板，水平推板可与各条升降杆下端的限位挡板接触，推举气缸与控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的乌贼卵自动收集装置，其特征是，还包括设于所述条形支撑板上的M个气囊容纳槽（712），各个气囊容纳槽分别与各个凹槽相对应，每个气囊容纳槽中均设有气囊（7121），气囊下部设有连接块（7122），连接块上设有与气囊联通的单向阀（7123），连接块上设有进气口（7124）；后容纳箱中设有进气气缸（42），进气气缸的伸缩杆与充气管（43）连接，充气管与充气泵连接，充气管上设有电磁阀，充气泵和电磁阀均与控制器电连接，条形支撑板容纳腔上设有与凹槽和气囊容纳槽对应的开口（73），气囊通过连接绳与弹性绳连接。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的乌贼卵自动收集装置，其特征是，水平支撑板上设有扰动气缸（1021），扰动气缸的伸缩杆通过扰动电机（1022）与扰动器（1023）连接，扰动器位于藻礁层中部上方；转动电机和扰动电机均与控制器电连接；扰动器包括转轴和设于转轴上的若干个螺旋叶片。

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