CN111357467A - 一种花生挖掘收获机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种花生挖掘收获机，包括挖掘部、筛选部和机架，所述挖掘部包括挖掘铲和传送链，所述传送链倾斜向后上方输送，所述挖掘铲的尾端处于传送链的前端上方，所述挖掘铲与机架固定安装，所述传送链的端部滚轴均与机架转动安装；所述筛选部包括能够晃动的筛板和尾筛，所述筛板水平布置在传送链下方，所述尾筛布置在输送链的后端，所述尾筛开口向后下方倾斜，所述尾筛的前端处于输送链后端的下方，本花生挖掘收获机通过在传送链的下方设置抖动的筛板，将传送链上掉落的碎土进行二次筛选，使掉落的果实与碎土分离，便于后期对散落的果实进行收集。

Description

一种花生挖掘收获机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种花生挖掘收获机。

背景技术

花生是我国产量丰富、食用广泛的一种坚果，属蔷薇目，豆科一年生草本植物，茎直立或匍匐，长30～80厘米，翼瓣与龙骨瓣分离，荚果长2～5厘米，宽1～1.3厘米，膨胀，荚厚，花果期6～8月。由于花生果实埋藏在土壤内部，因此在进行花生采摘时，多采用人工挖掘的方式，将花生果实从土壤中挖出或拔出，其效率较低，且容易出现花生掉落在土壤内部的问题。中国专利申请号为201910037900.6的公开文本中公开了一种花生挖掘收获机，通过牵引车辆拖拽花生挖掘收获机，利用挖掘铲进行花生挖掘，随后经传送装置提升，随后经过尾筛筛选，实现花生的自动收获，急剧提升收获效率，但是在进行收获时，传输装置前后端均有挤压设备，在将土块挤碎的时候，容易造成花生果实从秧苗上脱落，而传输装置为镂空较大的传送链，此时脱落的果实随碎土一同下落，果实被埋藏，不易后期搜寻，若缩小传送链的空隙，则会造成碎土下落不顺畅，造成尾筛内碎土量增加，筛选不干净，对后期秧苗的装车造成影响。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种花生挖掘收获机，通过在传送链的下方设置抖动的筛板，将传送链上掉落的碎土进行二次筛选，使掉落的果实与碎土分离，便于后期对散落的果实进行收集，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种花生挖掘收获机，包括挖掘部、筛选部和机架，所述挖掘部包括挖掘铲和传送链，所述传送链倾斜向后上方输送，所述挖掘铲的尾端处于传送链的前端上方，所述挖掘铲与机架固定安装，所述传送链的端部滚轴均与机架转动安装；

所述筛选部包括能够晃动的筛板和尾筛，所述筛板水平布置在传送链下方，所述尾筛布置在输送链的后端，所述尾筛开口向后下方倾斜，所述尾筛的前端处于输送链后端的下方。

作为本发明的一种优选技术方案，所述筛板的前端通过弹性连接件与机架固定安装，所述筛板的尾端水平转动安装曲轴，所述曲轴的两端分别与机架转动安装，所述尾筛为槽形结构，所述尾筛的上端与机架转动安装，所述尾筛与曲轴之间设置有传动杆，所述曲轴与传动杆的轴线垂直，所述传动杆的两端分别与曲轴和尾筛的底部转动安装；

通过曲轴的转动，带动筛板的后端上下摆动，使筛板模拟人工使用簸箕的形态，完成散落的果实与碎土的分离，同时通过传动杆将曲轴与尾筛连接，利用曲轴的转动，带动尾筛抖动，实现秧苗的筛选，将秧苗内的碎土抖出。

作为本发明的一种优选技术方案，所述曲轴的中间位置同轴设置球形凸起，所述传动杆的一端设置球形壳，所述球形壳与曲轴的球形凸起转动安装，所述传动杆的另一端与尾筛的底部通过球形铰链铰接；

通过球形凸起和球形壳的结合设计，使曲轴在发生轴向移动后，不会与传动杆卡死，避免工作过程中机架的高速抖动造成内部运动件卡死的问题，保证工作的稳定性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述筛板的后端设置上端开口的尾兜，所述尾兜的底部为金属筛网；

通过在筛板的后端设置尾兜，将从筛板筛出的物体进行收集，此种收集的多为掉落的秧苗叶子，但依旧存在部分散落的花生果实。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机架的前端上方设置牵引架，所述牵引架内部设置变速箱，所述变速箱的输入轴与前置牵引车辆的输出轴连接，所述变速箱的输出轴通过动力传输机构与曲轴和传送链的输入轴连接，所述机架的后端转动安装滚轮，所述机架的前端上下摆动安装摆架，所述摆架的自由端转动安装限深辊，所述摆架的中间位置与机架之间设置伸缩杆，所述伸缩杆 的两端均采用铰链铰接；

通过伸缩杆带动摆架上下摆动，从而调整限深辊与机架的相对高度，从而调整挖掘铲的进土深度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述挖掘铲靠近传送链的一端上方设置第一挤压辊，所述传送链靠近尾筛的一端上方设置第二挤压辊，所述传送链与尾筛的之间的空隙部分设置导料篦子，所述导料篦子与机架固定安装，所述挖掘铲的前端上方水平转动设置螺旋扫帚，所述螺旋扫帚、第一挤压辊和第二挤压辊轴线平行，且螺旋扫帚、第一挤压辊和第二挤压辊的输入轴分别通过传动机构与变速箱的输出轴连接；

通过第一挤压辊和第二挤压辊对秧苗进行一次或二级挤压，从而将内部土块碾碎，便于筛选，同时在前端设置螺旋扫帚，螺旋扫帚的螺旋部分为软刷毛，将秧苗向一侧拨动，使其向统一向一侧倾倒，从而使尾筛输出的秧苗排布方向一致，便于后续的装车作业。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本花生挖掘收获机在传送链下方设置孔眼较小的筛板，通过筛板的抖动作业，将透过传送链掉落的果实和碎土进行二次筛分，将果实留在筛板表面，同时筛板模拟人工使用簸箕的抖动方式，使散落的果实始终保留在筛板表面，不易随碎土一同掉落，不会被埋藏，便于对散果的收集，提升果实的收集率，减少损耗。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明剖视图；

图3为本发明筛选部装配示意图；

图4为本发明曲轴装配示意图。

图中：1挖掘部、101第一挤压辊、102传送链、103第二挤压辊、104螺旋扫帚、105挖掘铲、2筛选部、201筛板、202尾筛、203传动杆、204尾兜、205导料篦子、206曲轴、3机架、301限深辊、302滚轮、303牵引架、304变速箱、305伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种花生挖掘收获机，包括挖掘部1、筛选部2和机架3，挖掘部1包括挖掘铲105和传送链102，传送链105倾斜向后上方输送，挖掘铲105的尾端处于传送链105的前端上方，挖掘铲105与机架3固定安装，传送链102的端部滚轴均与机架3转动安装；

筛选部2包括能够晃动的筛板201和尾筛202，筛板201水平布置在传送链102下方，尾筛202布置在输送链102的后端，尾筛202开口向后下方倾斜，尾筛202的前端处于输送链102后端的下方。

作为本发明的一种优选技术方案，筛板201的前端通过弹性连接件与机架3固定安装，筛板201的尾端水平转动安装曲轴206，曲轴206的两端分别与机架3转动安装，尾筛202为槽形结构，尾筛202的上端与机架3转动安装，尾筛202与曲轴206之间设置有传动杆203，曲轴206与传动杆203的轴线垂直，传动杆203的两端分别与曲轴206和尾筛202的底部转动安装；

通过曲轴206的转动，带动筛板201的后端上下摆动，使筛板201模拟人工使用簸箕的形态，完成散落的果实与碎土的分离，同时通过传动杆203将曲轴206与尾筛202连接，利用曲轴206的转动，带动尾筛202抖动，实现秧苗的筛选，将秧苗内的碎土抖出。

作为本发明的一种优选技术方案，曲轴206的中间位置同轴设置球形凸起，传动杆203的一端设置球形壳，球形壳与曲轴206的球形凸起转动安装，传动杆203的另一端与尾筛202的底部通过球形铰链铰接；

通过球形凸起和球形壳的结合设计，使曲轴206在发生轴向移动后，不会与传动杆203卡死，避免工作过程中机架3的高速抖动造成内部运动件卡死的问题，保证工作的稳定性。

作为本发明的一种优选技术方案，筛板201的后端设置上端开口的尾兜204，尾兜204的底部为金属筛网；

通过在筛板201的后端设置尾兜204，将从筛板201筛出的物体进行收集，此种收集的多为掉落的秧苗叶子，但依旧存在部分散落的花生果实。

作为本发明的一种优选技术方案，机架3的前端上方设置牵引架303，牵引架303内部设置变速箱304，变速箱304的输入轴与前置牵引车辆的输出轴连接，变速箱304的输出轴通过动力传输机构与曲轴206和传送链102的输入轴连接，机架3的后端转动安装滚轮302，机架3的前端上下摆动安装摆架，摆架的自由端转动安装限深辊301，摆架的中间位置与机架3之间设置伸缩杆305，伸缩杆305 的两端均采用铰链铰接；

通过伸缩杆305带动摆架上下摆动，从而调整限深辊301与机架3的相对高度，从而调整挖掘铲105的进土深度。

作为本发明的一种优选技术方案，挖掘铲105靠近传送链102的一端上方设置第一挤压辊101，传送链102靠近尾筛202的一端上方设置第二挤压辊103，传送链102与尾筛202的之间的空隙部分设置导料篦子205，导料篦子205与机架3固定安装，挖掘铲105的前端上方水平转动设置螺旋扫帚104，螺旋扫帚104、第一挤压辊101和第二挤压辊103轴线平行，且螺旋扫帚104、第一挤压辊101和第二挤压辊103的输入轴分别通过传动机构与变速箱304的输出轴连接；

通过第一挤压辊101和第二挤压辊103对秧苗进行一次或二级挤压，从而将内部土块碾碎，便于筛选，同时在前端设置螺旋扫帚104，螺旋扫帚104的螺旋部分为软刷毛，将秧苗向一侧拨动，使其向统一向一侧倾倒，从而使尾筛202输出的秧苗排布方向一致，便于后续的装车作业。

传送链102的上方设置鞭打机构，鞭打机构包括多组平行布置且与机架3转动安装的回转轴，回转轴轴线与传送链102的上表面平行，回转轴轴线均匀间隔设置柔性的鞭打条；

将回转轴与变速箱304的输出轴通过动力传输机构连接，带动回转轴的高速旋转，从而带动鞭打条对传送链102表面的秧苗进行鞭打，从而将表面附着的土块打碎，从而减少秧苗携带的土块。

传送链102采用三组平行布置且闭环的链条驱动，三组链条之间垂直设置多组平行的直杆，链条的上传送边啮合安装链轮环，链轮环内部转动安装偏心轮；

偏心轮的输入轴通过链条或皮带传动机构与变速箱304的输出轴连接，通过偏心轮的转动，调动链轮环的上下摆动，从而带动传送链102的抖动，增加抖动效果，有助于使碎土从秧苗上掉落。

在使用时：调整伸缩杆305的长度，从而改变摆架的摆动角度，即调整限深辊301与机架3的相对高度，即调整挖掘铲105的进土深度，此处伸缩杆305优选液压缸，与牵引车的液压***连通，便于长度调整，当调整合适后，将牵引架303与前置的牵引车辆连接，将变速箱304的输入轴与牵引车辆的输出轴连接，驱动传送链102、第一挤压辊101、第二挤压辊103和曲轴206转动，其中的动力传输机构优选链条或皮带传动机构，当机架3前移使，挖掘铲105将秧苗和土壤一同铲起，并相对于挖掘铲105向后运动，掉落至传送链102表面，在此期间，秧苗被第一挤压辊101进行第一次挤压，从而将较大的土块碾碎，在经过传送链102传送时，利用自身的抖动，使碎土抖落，此时散落的花生果实，一同掉落，被筛板201承接，抖动的筛板201对掉落的碎土和散果进行再次筛选，将散果留下，提升收集率，而传送链102上的秧苗继续进给，直至掉落至尾筛202内部，在此过程中，经第二挤压辊103再次挤压，将一次挤压未挤碎的土块挤碎，便于尾筛202的筛选，二次挤压产生的散果经导料篦子205承接，同步进入到尾筛202内部，此时由于尾筛202相对于传送链102所筛的土量较小，将尾筛202的筛网孔径减小，使散果无法通过，此时，散果在通过尾筛202后端排出时，是置于碎土表层，便于后期搜寻收集。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种花生挖掘收获机，包括挖掘部（1）、筛选部（2）和机架（3），其特征在于：所述挖掘部（1）包括挖掘铲（105）和传送链（102），所述传送链（105）倾斜向后上方输送，所述挖掘铲（105）的尾端处于传送链（105）的前端上方，所述挖掘铲（105）与机架（3）固定安装，所述传送链（102）的端部滚轴均与机架（3）转动安装；

所述筛选部（2）包括能够晃动的筛板（201）和尾筛（202），所述筛板（201）水平布置在传送链（102）下方，所述尾筛（202）布置在输送链（102）的后端，所述尾筛（202）开口向后下方倾斜，所述尾筛（202）的前端处于输送链（102）后端的下方。

2.根据权利要求1所述的花生挖掘收获机，其特征在于：所述筛板（201）的前端通过弹性连接件与机架（3）固定安装，所述筛板（201）的尾端水平转动安装曲轴（206），所述曲轴（206）的两端分别与机架（3）转动安装，所述尾筛（202）为槽形结构，所述尾筛（202）的上端与机架（3）转动安装，所述尾筛（202）与曲轴（206）之间设置有传动杆（203），所述曲轴（206）与传动杆（203）的轴线垂直，所述传动杆（203）的两端分别与曲轴（206）和尾筛（202）的底部转动安装。

3.根据权利要求2所述的花生挖掘收获机，其特征在于：所述曲轴（206）的中间位置同轴设置球形凸起，所述传动杆（203）的一端设置球形壳，所述球形壳与曲轴（206）的球形凸起转动安装，所述传动杆（203）的另一端与尾筛（202）的底部通过球形铰链铰接。

4.根据权利要求1所述的花生挖掘收获机，其特征在于：所述筛板（201）的后端设置上端开口的尾兜（204），所述尾兜（204）的底部为金属筛网。

5.根据权利要求2所述的花生挖掘收获机，其特征在于：所述机架（3）的前端上方设置牵引架（303），所述牵引架（303）内部设置变速箱（304），所述变速箱（304）的输入轴与前置牵引车辆的输出轴连接，所述变速箱（304）的输出轴通过动力传输机构与曲轴（206）和传送链（102）的输入轴连接，所述机架（3）的后端转动安装滚轮（302），所述机架（3）的前端上下摆动安装摆架，所述摆架的自由端转动安装限深辊（301），所述摆架的中间位置与机架（3）之间设置伸缩杆（305），所述伸缩杆（305） 的两端均采用铰链铰接。

6.根据权利要求5所述的花生挖掘收获机，其特征在于：所述挖掘铲（105）靠近传送链（102）的一端上方设置第一挤压辊（101），所述传送链（102）靠近尾筛（202）的一端上方设置第二挤压辊（103），所述传送链（102）与尾筛（202）的之间的空隙部分设置导料篦子（205），所述导料篦子（205）与机架（3）固定安装，所述挖掘铲（105）的前端上方水平转动设置螺旋扫帚（104），所述螺旋扫帚（104）、第一挤压辊（101）和第二挤压辊（103）轴线平行，且螺旋扫帚（104）、第一挤压辊（101）和第二挤压辊（103）的输入轴分别通过传动机构与变速箱（304）的输出轴连接。

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