CN111354215B

CN111354215B - 停车辅助方法、***、计算机设备及可读存储介质

Info

Publication number: CN111354215B
Application number: CN201811569537.4A
Authority: CN
Inventors: 唐帅
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2018-12-21
Filing date: 2018-12-21
Publication date: 2022-10-25
Anticipated expiration: 2038-12-21
Also published as: CN111354215A

Abstract

本申请提供的停车辅助方法、***、计算机设备及可读存储介质，该方法包括：获取停车场内空闲停车位的位置信息，根据所述空闲停车位的位置信息，判断所述空闲停车位是否位于所述停车场角落，若所述空闲停车位位于所述停车场角落，则根据本车的属性信息判断所述空闲停车位周围是否满足U形转弯条件，若不满足所述U形转弯条件，则输出提示信息，从而使得驾驶员根据提示信息，判断角落停车位是否可用，并且可以采用正确的方式停车，以提高角落空闲停车位的可用性。

Description

停车辅助方法、***、计算机设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及停车辅助技术领域，特别是涉及一种停车辅助方法、***、计算机设备及可读存储介质。

背景技术

近年来，随着国内汽车数量的不断增加，停车位不足的问题日益严重，尤其是在城市中，停车成为困扰驾驶员的一大难题。驾驶员需要将车辆驶入停车场寻找停车位，一边驾驶车辆，一边寻找空闲停车位。

但是，如果空闲的停车位只剩下位于停车场内位于角落的停车位，通常只能将车辆倒车进入，否则因角落空间不足，车辆无法完成泊车入位。然而，如果车辆已经驶入了该角落，驾驶员只能将车开离该泊车通道，再重新倒车进入，造成停车时间的延长，加剧了停车场的拥堵。

发明内容

基于此，有必要提供一种停车辅助方法、***、计算机设备及可读存储介质。

第一方面，本发明实施例提供一种停车辅助方法，包括：

获取停车场内空闲停车位的位置信息，所述停车场包括位于地面或地下的停车区域和停车场；

根据所述空闲停车位的位置信息，判断所述空闲停车位是否位于所述停车场角落；

若所述空闲停车位位于所述停车场角落，则根据本车的属性信息判断所述空闲停车位周围是否满足U形转弯条件；

若不满足所述U形转弯条件，则输出提示信息。

在其中一个实施例中，所述根据本车的属性信息判断所述空闲停车位周围是否满足U形转弯条件，包括：

获取所述空闲停车位的空闲停车位属性信息；

根据所述空闲停车位属性信息以及所述本车的属性信息，判断所述空闲停车位的周围是否满足U形转弯条件。

在其中一个实施例中，所述本车的属性信息包括本车尺寸；所述空闲停车位属性信息包括空闲停车位尺寸、空闲停车位形状及空闲停车位方位。

在其中一个实施例中，所述根据所述空闲停车位属性信息以及所述本车的属性信息，判断所述空闲停车位的周围是否满足U形转弯条件，包括：

根据所述空闲停车位形状及所述空闲停车位方位，判断所述空闲停车位是否是垂直停车位；

若所述空闲停车位为垂直停车位，则根据所述本车尺寸及所述空闲停车位尺寸，判断所述空闲停车位周围是否满足U形转弯条件。

在其中一个实施例中，所述若不满足所述U形转弯条件，则输出提示信息，包括：

若判断所述空闲停车位周围不满足U形转弯条件，则判断是否接收到驶入所述空闲停车位的驶入指令；

若接收到所述驶入指令，则输出提示信息。

在其中一个实施例中，在输出提示信息之后，还包括：

判断是否接收到驶入所述空闲停车位的确认指令；

若接收到所述确认指令，则根据所述空闲停车位属性信息及所述本车的属性信息，规划停车路线；所述停车路线用于使所述本车倒车进入所述空闲停车位。

在其中一个实施例中，所述根据所述空闲停车位属性信息及所述本车的属性信息，规划停车路线，包括：

获取所述本车的当前位置及当前方位信息；

根据所述当前位置及当前方位信息，规划停车路线。

第二方面，本发明实施例提供一种停车辅助***，包括：

获取模块，用于获取停车场内空闲停车位的位置信息；

第一判断模块，用于根据所述空闲停车位的位置信息，判断所述空闲停车位是否位于所述停车场角落；

第二判断模块，用于若所述空闲停车位位于所述停车场角落，则根据本车的属性信息判断所述空闲停车位的周围是否满足U形转弯条件；

输出模块，用于第二判断模块的结果为不满足所述U形转弯条件时，输出提示信息。

第三方面，本发明实施例提供的一种计算机设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取停车场内空闲停车位的位置信息；

若不满足所述U形转弯条件，则输出提示信息。

第四方面，本发明实施例提供的一种可读存储介质，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取停车场内空闲停车位的位置信息；

若不满足所述U形转弯条件，则输出提示信息。

本实施例提供的停车辅助方法、***、计算机设备及可读存储介质，停车辅助***可以预先让驾驶员了解空闲停车位的位置信息，并判断角落空闲停车位的周围环境是否满足U形转弯条件，若不满足，会输出提示信息，使得驾驶员根据提示信息，可以采用正确的方式停车，以提高角落空闲停车位的可用性。

附图说明

图1为停车辅助***结构示意图；

图2为一实施例提供的停车辅助方法的流程示意图；

图3为另一实施例提供的判断空闲停车位周围是否满足U形转弯条件方法的流程示意图；

图4为另一实施例提供的规划停车路线方法的流程示意图；

图5为另一实施例提供的规划停车路线方法的具体流程示意图；

图6为另一实施例提供的本车尚未进入单向停车通道情况的停车路径行驶图；

图7为另一实施例提供的本车已经进入单向停车通道情况的停车路径行驶图；

图8为一实施例提供的停车辅助***的结构示意图；

图9为另一个实施例提供的停车辅助***的结构示意图；

图10为另一实施例提供的输出模块的结构示意图；

图11为另一实施例提供的停车辅助***的具体结构示意图；

图12为一个实施例提供的计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例提供的停车辅助方法，可以适用于图1所示的停车辅助***中。如图1所示，该***包括停车场服务器以及车辆。停车场服务器可以通过停车场内每个停车位设置的传感器获取停车位信息，并将该信息发送给车辆。可选的，每个传感器可以采集对应停车位的信息，该信息可以为图像或数据。另外，停车场服务器还可以通过其它车辆上设置的传感器获取停车位信息，并将该信息发送给进入停车场的车辆。其中，停车场服务器和车辆可以通过无线连接进行通信。可选的，无线连接的方式可以是Wi-Fi，移动网络或蓝牙连接。可选的，上述传感器可以为光学传感器，超声波传感器或红外传感器等。可选的，上述车辆可以包括燃料汽车、混合动力车、电动车、***式混合电动车、氢动力车等。本实施例对车的具体形式并不做限定。所述车执行本实施例提供的停车辅助方法，在下述实施例中将具体介绍停车辅助方法的具体过程。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，通过下述实施例并结合附图，对本发明实施例中的技术方案的进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定发明。

图2为一实施例提供的停车辅助方法的流程示意图。本实施例涉及的是提示角落空闲停车位是否可以停车的过程。如图2所示，该方法包括：

S101、获取停车场内空闲停车位的位置信息。

具体的，本车进入停车场内时可以通过车载成像装置获得空闲停车位的位置信息，还可以通过接收停车场内的语音播报的方式获得。可选的，车载成像装置可以将空闲停车位的位置信息形成可视化的图像，上述可视化图像可以通过文本，图标，图片，视频等效果显示在泊车影像***显示屏上。另外，空闲停车位的位置信息还可以为通过自动泊车***语音播报的形式输出给驾驶员。可选的，自动泊车***可以包括泊车影像***。可选的，可视化图像的信息和语音播报的信息均可以为停车场内空闲停车位编号。可选的，显示屏显示的信息可以为空闲停车位编号。

需要说明的是，上述传感器采集的对应空闲停车位的信息还可以显示在停车场内的显示屏上，并且显示屏上显示的信息可以为空闲停车位编号。

另外，本车与停车场服务器连接后，本车就可以获取停车场内空闲停车位的位置信息。若本车与停车场服务器连接，本车可以接收到可视化的位置信息，还可以接收到语音播报的位置信息。

示例性的，当通过本车设置的传感器获取停车场内空闲停车位的位置信息时，该传感器可以为全向视觉传感器等车载成像装置，且可以设置于车顶。可选的，上述空闲停车位的位置信息可以包括入口停车位的位置，中间停车位的位置，靠墙停车位的位置和弯道停车位的位置等信息。其中，本车将接收到的全向视觉传感器采集的空闲停车位编号，可以在车载显示屏上显示输出给驾驶员，还可以通过语音播报的方式，将空闲停车位编号输出给驾驶员。

停车场内的每个停车位所处地面上可以刻有对应停车位编号，并且每个停车位的车位编号均有对应的位置信息。停车场入口处可以显示有停车场内每个停车位及对应车位编号的示意图，进入停车场的车辆可以通过车载成像装置拍摄每个停车位的图像，可以识别出的空闲停车位编号及空闲停车位的位置信息显示在车载显示屏上，或者通过自动泊车***语音播报输出。

S102、根据所述空闲停车位的位置信息，判断所述空闲停车位是否位于所述停车场角落。

具体的，当停车辅助***获得停车场内空闲停车位时，停车辅助***可以根据得到的空闲停车位的位置信息，判断该空闲停车位是否位于停车场的角落。可以理解，位于停车场角落的停车位，停车位的至少一侧，会靠近停车场的墙壁、立柱或障碍物等。也就是说，在此位置进入该空闲停车位的通道可能被墙壁、立柱或障碍物等截断，形成单向进出通道，而空闲停车位位于该单向进出通道的末端。

需要说明的是，停车场内位于角落的停车位可以有一个，还可以有多个。

S103、若所述空闲停车位位于所述停车场角落，则根据本车的属性信息判断所述空闲停车位周围是否满足U形转弯条件。

具体的，如果确定空闲停车位位于停车场角落时，停车辅助***可以根据本车的属性信息，以及传感器采集的空闲停车位入口处通道的尺寸信息，判断空闲停车位周围是否满足U形转弯条件。可选的，空闲停车位周围可以表征为停车位前方通道的空间。

需要说明的是，上述本车的属性信息可以是本车出厂时的固有信息，例如长度、宽度、车身高低等车辆尺寸。若停车场内有多个位于角落的空闲停车位，时，可以同时判断多个角落空闲停车位周围是否均满足U形转弯条件，或者其中一个角落空闲停车位周围是否满足U形转弯条件。

S104、若不满足所述U形转弯条件，则输出提示信息。

具体的，如果判断出空闲停车位周围不满足U形转弯条件，则停车辅助***可以通过可视化的方式或者语音播报方式输出提示信息。可选的，可视化的方式可以为通过文本，图标，图片，图像等效果输出在车载显示屏上。可选的，语音播报的方式可以通过泊车影像***语音播报输出提示信息。可选的，上述提示信息可以表征为停车场内位于角落的停车位周围不满足车辆U形转弯信息，需要倒车停放至该角落停车位。可选的，上述文本效果可以通过车载显示屏显示文字信息，该文字信息可以为角落空闲停车位周围不满足U形转弯条件。例如，提示信息可以为“如果确定在此停车位停车，请倒车进入”，并且可以通过图标，图片，图像或语音播报等方式输出倒车进入的提示信息。

本实施例提供的停车辅助方法可以预先让驾驶员了解空闲停车位的位置信息，并判断角落空闲停车位的周围环境是否满足U形转弯条件，若不满足U形转弯条件，本车会输出提示信息，从而使得驾驶员根据提示信息，判断角落停车位是否可用，并且可以采用正确的方式停车，以提高角落空闲停车位的可用性。

图3为另一实施例提供的停车辅助方法。上述S103中根据本车的属性信息判断所述空闲停车位周围是否满足U形转弯条件，可以通过图3所示的方法实现，具体为：

S201、获取所述空闲停车位的属性信息。

具体的，停车辅助***可以通过设置于停车场内的传感器采集空闲停车位的属性信息。

可选的，上述空闲停车位属性信息包括空闲停车位尺寸、空闲停车位形状及空闲停车位方位。

需要说明的是，不同停车场的停车位尺寸可以相同，也可以不相同，并且每个停车场可以根据可供停放车辆的类型设置停车位尺寸。可选的，上述停车位尺寸可以为可供停放车辆的宽度与安全缓冲距离之和。可选的，上述停车位形状可以为直型，还可以为斜型。可选的，直型停车位可以包括垂直停车位和平行停车位，其中，上述垂直停车位可以表征为停车位的长度方向与车辆进入该停车位的通道垂直的车位。

S202、根据所述空闲停车位属性信息以及所述本车的属性信息，判断所述空闲停车位周围是否满足U形转弯条件。

具体的，停车辅助***可以根据空闲停车位尺寸，空闲停车位形状，空闲停车位方位以及本车的属性信息，判断空闲停车位周围是否满足U形转弯条件。

可选的，所述本车的属性信息包括本车尺寸，例如车身长度、宽度等。

本实施例提供的停车辅助方法可以根据本车的属性信息以及空闲停车位的属性信息，判断角落空闲停车位的周围环境是否满足U形转弯条件，从而使得驾驶员可以采用正确的方式停车，以提高角落空闲停车位的可用性。

在其中一个实施例中，上述S202中根据所述空闲停车位属性信息以及所述本车的属性信息，判断所述空闲停车位周围是否满足U形转弯条件，在上述图3所示的实施例的基础上，可以通过图4所示的方法实现，具体为：

S301、根据所述空闲停车位形状及所述空闲停车位方位，判断所述空闲停车位是否是垂直停车位。

具体的，停车位方位可以包括停车位与通道之间的位置关系，本车可以根据获取的停车位的形状，以及停车位与通道之间的关系，识别该停车位是垂直停车位还是平行停车位。一般情况下，停车位的形状为长方形或平行四边形，则本车可以根据停车位的长度方向与通道之间的关系，识别该空闲停车位是否属于垂直停车位。

S302、若所述空闲停车位为垂直停车位，则根据所述本车尺寸及所述空闲停车位尺寸，判断所述空闲停车位周围是否满足U形转弯条件。

具体的，如果空闲的角落停车位为垂直停车位时，则停车辅助***可以根据空闲停车位尺寸，本车尺寸，空闲停车位的障碍物以及预设U形转弯面积，判断该空闲停车位周围是否满足U形转弯条件。

需要说明的是，上述空闲停车位的障碍物可以通过传感器检测，其中，根据应用不同传感器的特性，障碍物的检测范围在距离本车0米～200米之间。可选的，上述预设U形转弯面积可以为空闲停车位正前方通道的面积，并且停车场内该预设U形转弯面积是固定的，不同停车场的预设U形转弯面积可以相同，也可以不相同。示例性的，若一个停车场的通道尺寸为6米×100米，每个垂直车位的尺寸为2.5米×5.3米，则该停车场的预设U形转弯面积可以为2.5米×6米。可选的，上述U形转弯条件可以理解为空闲停车位前方通道能够提供的预设U形转弯面积，以满足本车进行U形转弯时所需的车辆转弯半径和车辆尺寸决定的转弯空间。

本实施例提供的停车辅助方法，根据停车位形状及停车位方位，判断空闲停车位是否是垂直停车位，若空闲停车位为垂直停车位，则根据本车尺寸及空闲停车位尺寸，判断空闲停车位周围是否满足U形转弯条件，从而使得驾驶员可以采用正确的方式停车，以提高角落空闲停车位的可用性。

在其中一个实施例中，继续参见图4，上述S104中若不满足所述U形转弯条件，则输出提示信息，可以通过以下方法实现，具体为：

S303、若判断所述空闲停车位周围不满足U形转弯条件，则判断是否接收到驶入所述空闲停车位的驶入指令。

具体的，如果位于角落的空闲停车位周围不满足U形转弯条件，则停车辅助***可以判断是否接收到驶入空闲停车位的驶入指令。可选的，该驶入指令可以表征为本车以车头朝向空闲停车位的方式驶向该空闲停车位的指令。

S304、若接收到所述驶入指令，则输出提示信息。

具体的，如果停车辅助***接收到驶入指令，则停车辅助***可以通过可视化的方式或者语音播报方式输出提示信息。可选的，可选化的方式可以为通过文本，图标，图片，图像等效果输出在泊车影像***的显示屏上。可选的，语音播报的方式可以通过泊车影像***语音播报输出提示信息。可选的，提示信息可以提示驾驶员如果确定使用该空闲的角落停车位，请倒车进入。

需要说明的是，本车以车头朝向该空闲停车位的方式驶入角落空闲停车位之前，本车可以不断输出提示信息。

本实施例提供的停车辅助方法，若判断空闲停车位不满足U形转弯条件，则判断是否接收到驶入空闲停车位的驶入指令，若接收到驶入指令，则输出提示信息，从而使得驾驶员根据提示信息，判断是否要在该角落停车位停车，并且可以采用正确的方式停车，以节省停车时间，提高角落空闲停车位的可用性。

继续参见图4，另一实施例提供的停车辅助方法的流程示意图，上述S304中输出提示信息之后，还包括以下方法：

S305、判断是否接收到驶入所述空闲停车位的确认指令。

具体的，上述确认指令可以表征为驾驶员确定要使用该停车场角落的停车位进行停车的指令。

S306、若接收到所述确认指令，则根据所述空闲停车位属性信息及所述本车的属性信息，规划停车路线，所述停车路线用于使所述本车倒车进入所述空闲停车位。

具体的，如果接收到确认指令后，则停车辅助***可以根据空闲停车位尺寸，形状，方位，以及停车场通道的尺寸和形状，规划将本车倒车停入所述空闲停车位的停车路线。

需要说明的是，本车倒车进入空闲停车位的过程中，本车的自动泊车***可以根据规划的停车路线，自动控制本车的加速(通过发动机或电机***)，制动(通过制动***)，转向(通过转向***)，使得本车自动停入空闲停车位。

本实施例提供的停车辅助方法，判断是否接收到驶入所述空闲停车位的确认指令，若接收到所述确认指令，则根据所述空闲停车位属性信息及所述本车的属性信息，规划停车路线，从而可以采用正确的方式停车，以提高角落空闲停车位的可用性。

在其中一个实施例中，如图5所示，上述S306中所述根据所述空闲停车位属性信息及所述本车的属性信息，规划停车路线，可以通过图5所示的方法实现，具体为：

S401、获取所述本车的当前位置及方位信息。

具体的，停车辅助***可以获取本车的当前位置及方位信息。可选的，方位信息可以包括本车车头的朝向，例如本车的车头朝向空闲停车位，或本车的车头背离空闲停车位。

S402、根据所述当前位置及方位信息，规划停车路线。

需要说明的是，停车辅助***可以根据本车的当前位置，方位信息，空闲停车位尺寸，形状，位置，方位，以及停车场通道的可驾驶区域，规划停车路线。可选的，停车场通道的可驾驶区域可以根据停车场通道未被占用的尺寸确定。

本实施例提供的停车辅助方法，获取所述本车的当前位置及方位信息，根据所述当前位置及方位信息，规划停车路线，从而可以采用正确的停车方式，以提高角落空闲停车位的可用性。

为了便于本领域技术人员的理解，以本车确认驶入角落空闲停车位为例，对本车尚未进入单向停车通道和本车已经进入单向停车通道的两种情况进行说明，具体的，包括：

(1)针对本车尚未进入单向停车通道的情况：

示例性的，如果本车确认驶入角落空闲停车位，并且本车尚未进入单相停车通道时，如图6所示，本车可以以车头朝向沿着1号线路箭头的方式向前行驶一段距离，然后再以车尾朝向角落空闲停车位沿着2号线路箭头以及3线路箭头的方式，倒车驶入角落空闲停车位。

(2)针对本车已经进入单向停车通道的情况：

示例性的，如果本车确认驶入角落空闲停车位，并且本车已经进入单相停车通道时，如图7所示，本车可以以车头朝向空闲停车位沿着4号线路箭头的方式驶离停车场，再以车头朝向5号线箭头的方式向前行驶一段距离，最后以车尾朝向角落空闲停车位的方式沿着6号线路和7号线路箭头的方向，驶入空闲停车位。

应该理解的是，虽然图2-5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-5中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

关于停车辅助***的具体限定可以参见上文中对于停车辅助方法的限定，在此不再赘述。上述计算机设备的停车辅助***中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

图8为一实施例提供的停车辅助***结构示意图。如图8所示，该***可以包括：获取模块11，第一判断模块12，第二判断模块13和输出模块14。

具体的，获取模块11，用于获取所述停车场内空闲停车位的位置信息；

第一判断模块12，用于根据所述空闲停车位的位置信息，判断所述空闲停车位是否位于所述停车场的角落；

第二判断模块13，用于第一判断模块的判断结果为是，则根据本车的属性信息判断所述空闲停车位周围是否满足U形转弯条件；

输出模块14，用于第二判断模块的结果为不满足所述U形转弯条件时，输出提示信息。

本实施例提供的停车辅助***，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图9为另一个实施例提供的停车辅助***的结构示意图。在上述图8所示的实施例的基础上，所述第二判断模块13包括：第一获取单元131和第一判断单元132。

具体的，第一获取单元131，用于获取所述空闲停车位的属性信息；

第一判断单元132，用于根据所述空闲停车位属性信息以及所述本车的属性信息，判断所述空闲停车位周围是否满足U形转弯条件；

可选的，所述本车的属性信息包括本车尺寸。

继续参见上述图9，在上述图9所示的实施例的基础上，所述第一判断单元132包括：第一判断子单元1321和第二判断子单元1322。

具体的，第一判断子单元1321，用于根据所述停车位形状及所述停车位方位，判断所述空闲停车位是否是垂直停车位；

第二判断子单元1322，用于若所述空闲停车位为垂直停车位，则根据所述本车尺寸及所述空闲停车位尺寸，判断所述空闲停车位周围是否满足U形转弯条件。

在其中一个实施例中，如图10所示，所示输出模块14包括：第二判断单元141和输出单元142。

具体的，第二判断单元141，用于若判断所述空闲停车位周围不满足U形转弯条件，则判断是否接收到驶入所述空闲停车位的驶入指令；

输出单元142，用于若接收到所述驶入指令，则输出提示信息。

在其中一个实施例中，如图11所示，所述停车***，还包括：第三判断模块15和规划模块16。

具体的，第三判断模块15，用于判断是否接收到驶入所述空闲停车位的确认指令；

规划模块16，用于根据第三判断模块15的结果为是，则根据所述空闲停车位属性信息及所述本车的属性信息，规划停车路线，所述停车路线用于使所述本车倒车进入该车库。

继续参见图11，在上述图11所示的实施例的基础上，所述规划模块16包括：第二获取单元161和规划单元162。

具体的，第二获取单元161，用于获取所述本车的当前位置及方位信息；

规划单元162，根据所述当前位置及方位信息，规划停车路线。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，其内部结构图可以如图12所示。该计算机设备包括通过***总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种停车辅助方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图12中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取所述停车场内空闲停车位的位置信息；

若不满足所述U形转弯条件，则输出提示信息。

在一个实施例中，提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取所述停车场内空闲停车位的位置信息；

若不满足所述U形转弯条件，则输出提示信息。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种停车辅助方法，其特征在于，包括：

通过停车场服务器获取停车场内空闲停车位的位置信息并且将所述空闲停车位的位置信息发送到进入所述停车场的车辆；

根据所述空闲停车位的位置信息，判断所述空闲停车位是否位于所述停车场角落，其中在所述角落的位置进入所述空闲停车位的通道被墙壁、立柱或障碍物截断，形成单向进出通道，而所述空闲停车位位于所述单向进出通道的末端；

若所述空闲停车位位于所述停车场角落，则根据本车的属性信息判断所述空闲停车位周围的所述单向进出通道是否满足U形转弯条件；

若所述空闲停车位周围的所述单向进出通道不满足所述U形转弯条件，则输出提示信息提示倒车进入所述单向进出通道和所述空闲停车位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据本车的属性信息判断所述空闲停车位周围的所述单向进出通道是否满足U形转弯条件，包括：

获取所述空闲停车位的属性信息；

根据所述空闲停车位的属性信息以及所述本车的属性信息，判断所述空闲停车位周围的所述单向进出通道是否满足U形转弯条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述本车的属性信息包括本车尺寸；所述空闲停车位的属性信息包括空闲停车位尺寸、空闲停车位形状及空闲停车位方位。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述空闲停车位的属性信息以及所述本车的属性信息，判断所述空闲停车位周围的所述单向进出通道是否满足U形转弯条件，包括：

若所述空闲停车位为垂直停车位，则根据所述本车尺寸及所述空闲停车位尺寸，判断所述空闲停车位周围的所述单向进出通道是否满足U形转弯条件。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若不满足所述U形转弯条件，则输出提示信息提示倒车进入所述单向进出通道和所述空闲停车位，包括：

若判断所述空闲停车位周围的所述单向进出通道不满足U形转弯条件，则判断是否接收到驶入所述空闲停车位的驶入指令；

若接收到所述驶入指令，则输出提示信息提示倒车进入所述单向进出通道和所述空闲停车位。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在输出提示信息提示倒车进入所述单向进出通道和所述空闲停车位之后，还包括：

判断是否接收到驶入所述空闲停车位的确认指令；

若接收到所述确认指令，则根据所述空闲停车位的属性信息及所述本车的属性信息，规划停车路线，所述停车路线用于使所述本车倒车进入所述空闲停车位。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述空闲停车位的属性信息及所述本车的属性信息，规划停车路线，包括：

获取所述本车的当前位置及当前方位信息；

根据所述当前位置及当前方位信息，规划停车路线。

8.一种停车辅助***，其特征在于，包括：

停车场服务器，用于获取停车场内空闲停车位的位置信息并且将所述空闲停车位的位置信息发送到进入所述停车场的车辆；

第一判断模块，用于根据所述空闲停车位的位置信息判断所述空闲停车位是否位于所述停车场角落，其中在所述角落的位置进入所述空闲停车位的通道被墙壁、立柱或障碍物截断，形成单向进出通道，而所述空闲停车位位于所述单向进出通道的末端；

第二判断模块，用于若所述空闲停车位位于所述停车场角落，则根据本车的属性信息判断所述空闲停车位周围的所述单向进出通道是否满足U形转弯条件；

输出模块，用于在第二判断模块的结果为所述单向进出通道不满足所述U形转弯条件时，输出提示信息提示倒车进入所述单向进出通道和所述空闲停车位。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。