CN111352646B - Mpu软件升级方法及其升级*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于车载T‑Box的MPU软件升级方法，包括将MPU升级软件存储到移动存储介质内并与T‑Box接口连接；使升级诊断设备与T‑Box接口连接并发送升级诊断指令至T‑Box的MCU检测T‑Box是否满足升级条件，并检测移动存储介质是否满足升级条件，若均满足升级条件则升级诊断设备发送升级指令至T‑Box的MPU，否则MCU提示升级失败；MPU判断是否存在正在执行的远程升级程序，若不存在则执行移动存储介质中MPU升级软件；升级诊断设备实时监控MPU升级软件执行进度，实时记录升级软件错误数据；当MPU升级软件执行完成升级诊断设备提示升级完成并指令重启MPU执行升级后软件。本发明还公开了一种MPU软件升级***。本发明能由非汽车专业人士操作，能提高MPU软件升级成功率。
Description
技术领域
本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种车载T-Box的MPU软件升级方法。本发明还涉及一种车载T-Box的MPU软件升级***。
背景技术
车辆网联业务包括车辆、云后台、用户和车载终端T-Box，T-Box是连接汽车和云后台的关键桥梁。T-BOX作为无线网关，通过4G远程无线通讯、GPS卫星定位、加速度传感和CAN通讯等功能，为整车提供远程通讯接口，提供包括行车数据采集、行驶轨迹记录、车辆故障监控、车辆远程查询和控制(开闭锁、空调控制、车窗控制、发送机扭矩限制、发动机启停)、驾驶行为分析、4G无线热点分享等服务。T-BOX有各种各样的接口与总线相连，不仅包括传统的控制器局域网CAN(Controller Area Network)、局域互联网络LIN(LocalInterconnect Network)以及调试接口RS232/RS485/USB2.0等，还包括了汽车总线车载以太网(Ethernet)。车载终端T-Box目前主要包括以下五大类功能：数据采集和存储、远程查询和控制、道路救援、故障诊断和异常提醒。
目前，技术背景下T-Box一般由MPU、MCU、BLE等关键芯片构成，MPU的一个主要功能是跟云后台交互，而随着产品的演进，用户使用过程中不可避免会涉及到MPU软件的升级。目前业界已有的MPU软件升级方式主要有如下两种：
1、FOTA远程升级。当有软件版本需要更新时，车机大屏会提示用户是否进行升级，用户通过点击车机大屏上的“立即升级”、“预约升级”、“暂不升级”，分别实现MPU软件的即刻升级更新、预约某个时间升级更新或者忽略软件升级。远程升级无法做到实时监控诊断，执行升级并不判断软件程序和车辆状态，当发生升级错误等故障时，无法做到实时数据采集分析以及升级失败的实时还原，存在安全隐患。
2、通过一键式刷新工具升级。用户把车开到4S店，由工作人员通过刷新工具刷新MPU软件版本。这种方式需要将车开到4S店，由专业人员刷新，而且刷新工具有可能不是很稳定，容易刷新失败。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念,该简化形式的概念均为本领域现有技术简化，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
本发明要解决的技术问题是提供一种能由非汽车专业人士操作，能实时收集升级软件错误数据，能提高MPU软件升级成功率，用于车载T-Box的MPU软件升级方法，
本发明要解决的另一技术问题是提供一种能由非汽车专业人士操作，能实时收集升级软件错误数据，能提高MPU软件升级成功率，用于车载T-Box的MPU软件升级***。
本发明提供的用于车载T-Box的MPU软件升级方法，包括以下步骤：
S1，将MPU升级软件存储到移动存储介质内；
可选择的，所述移动存储介质包括U盘、移动硬盘、软盘、光盘和存储卡。
S2，使所述移动存储介质与T-Box接口连接；
可选择的，采用USB接口用于移动存储介质与T-Box接口连接；
S3，使升级诊断设备与T-Box接口连接；
可选择的，采用USB接口用于升级诊断设备与T-Box接口连接；
S4，升级诊断设备发送升级诊断指令至T-Box的MCU检测T-Box是否满足升级条件，并检测移动存储介质是否满足升级条件，若移动存储介质和车载T-Box均满足升级条件则升级诊断设备发送升级指令至T-Box的MPU，否则MCU提示升级失败；
可选择的，通过升级诊断设备发送特定的Routine ID(作为诊断指令)给T-Box的MCU诊断处理模块，诊断处理模块判断当前的功能电压、点火状态、动力总成状态等条件，如果条件不满足升级条件则升级失败，如果条件满足，则通知T-Box的MPU进行软件升级；
升级诊断设备读取移动存储介质内存储升级软件，判断数据是否可读取并判断软件版本是否高于MPU现执行版本。
其中，升级诊断设备是具有诊断工具软件的PC机，例如笔记电脑。
S5，MPU执行移动存储介质内升级软件前，MPU判断是否存在正在执行的远程升级程序(FOTA远程升级)，若不存在则执行移动存储介质中MPU升级软件，否则MPU提示升级失败；
S6，升级诊断设备实时监控MPU升级软件执行进度，实时记录升级软件错误数据；
可选择的，实时记录升级软件错误数据可以作为下次软件升级的延续点，也可以作为软件升级失败的分析数据，供诊断工具软件用于错误分析，提高后续软件升级成功率。
S7，当MPU升级软件执行完成，升级诊断设备提示升级完成并指令重启MPU执行升级后软件。
可选择的，进一步改进所述MPU软件升级方法，其中移动存储介质的升级条件为同时满足以下条件：
a、移动存储介质存储升级软件能读取执行；
b、移动存储介质存储升级软件版本高于MPU当前软件版本；
其中，车载T-Box的升级条件为同时满足以下条件：
A、车载功能电压高于预设电压阈值；
B、车辆处于点火状态；
C、动力总成正常工作。
上述升级条件为基本条件，本领域技术人员可根据车辆实际情况增加其他条件以进一步提高升级成功率。
本发明提供一种用于车载T-Box的MPU软件升级***，包括：
移动存储介质，其用于存储MPU升级软件；
可选的，所述移动存储介质包括U盘、移动硬盘、软盘、光盘和存储卡。
连接设备，其用于移动存储介质和升级诊断设备与车载T-Box之间的数据传输；
可选择的，连接设备是仅用于执行数据传输的数据线，例如具有USB接口的USB数据线。
升级诊断设备，其用于发送升级诊断指令至T-Box的MCU检测T-Box是否满足升级条件，并检测移动存储介质是否满足升级条件，若移动存储介质和车载T-Box均满足升级条件则升级诊断设备发送升级指令至T-Box的MPU，否则MCU提示升级失败；
并且，实时监控MPU升级软件执行进度，实时记录升级软件错误数据，当MPU升级软件执行完成升级诊断设备提示升级完成并发出指令重启MPU执行升级后软件。
其中，T-Box的MPU执行移动存储介质内升级软件前，MPU判断是否存在正在执行的远程升级程序，若不存在则执行移动存储介质中MPU升级软件，否则MPU提示升级失败；
所述升级诊断设备是具有诊断工具软件的PC机，例如笔记电脑。
可选择的，进一步改进所述MPU软件升级***，其中移动存储介质的升级条件为同时满足以下条件：
移动存储介质的升级条件为同时满足以下条件：
a、移动存储介质存储升级软件能读取执行；
b、移动存储介质存储升级软件版本高于MPU当前软件版本；
车载T-Box的升级条件为同时满足以下条件：
A、车载功能电压高于预设电压阈值；
B、车辆处于点火状态；
C、动力总成正常工作。
上述升级条件为基本条件，本领域技术人员可根据车辆实际情况增加其他条件以进一步提高升级成功率。
本发明的MPU升级方法/***，可以应用在产品开发阶段的版本更新，提升开发效率；也可以应用于售后4S店给用户升级版本，对4S店工作人员来说更加简便高效。由于本发明可以采用PC机加U盘通过USB接口连接的方式，所以不需要具备汽车领域专业知识也可以操作，车辆用户可以自行升级更新。通过PC机能实时监控MPU升级软件执行进度进而避免升级未完成无法还原***，实时记录升级软件错误数据进而能将错误数据作为后续升级延续点或提供给专业厂商用于错误数据分析。当MPU升级软件执行完成升级诊断设备提示升级完成并发出指令重启MPU执行升级后软件，避免非专业人士无法直观判断升级是否成功情况，提高升级成功率。
附图说明
本发明附图旨在示出根据本发明的特定示例性实施例中所使用的方法、结构和/或材料的一般特性，对说明书中的描述进行补充。然而，本发明附图是未按比例绘制的示意图，因而可能未能够准确反映任何所给出的实施例的精确结构或性能特点，本发明附图不应当被解释为限定或限制由根据本发明的示例性实施例所涵盖的数值或属性的范围。下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1是本发明MPU软件升级方法第一实施例流程示意图。
图2是本发明MPU软件升级***第一实施例结构示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容充分地了解本发明的其他优点与技术效果。本发明还可以通过不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点加以应用，在没有背离发明总的设计思路下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。本发明下述示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的具体实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本发明的公开彻底且完整，并且将这些示例性具体实施例的技术方案充分传达给本领域技术人员。
还应当清楚的是，本发明MPU软件升级方法的各步骤编号S1-S7仅是用于更好的区分各步骤的编号，并不是代表各步骤的执行先后顺序。各步骤之间存在可以倒序执行(例如，S2和S3可以倒序也可以并行)或并行执行(S6和S4-S5可以并行)的可能性，也应视为本发明的所要求保护的方法。
如图1所示，本发明提供的用于车载T-Box的MPU软件升级方法第一实施例，包括以下步骤：
S1，将MPU升级软件存储到移动存储介质内；
S2，使所述移动存储介质与T-Box接口连接；
S3，使升级诊断设备与T-Box接口连接；
S4，升级诊断设备发送升级诊断指令至T-Box的MCU检测T-Box是否满足升级条件，并检测移动存储介质是否满足升级条件，若移动存储介质和车载T-Box均满足升级条件则升级诊断设备发送升级指令至T-Box的MPU，否则MCU提示升级失败；
S5，MPU执行移动存储介质内升级软件前，MPU判断是否存在正在执行的远程升级程序(FOTA远程升级)，若不存在则执行移动存储介质中MPU升级软件，否则MPU提示升级失败；
S6，升级诊断设备实时监控MPU升级软件执行进度，实时记录升级软件错误数据；
S7，当MPU升级软件执行完成，升级诊断设备提示升级完成并指令重启MPU执行升级后软件。
本发明提供的用于车载T-Box的MPU软件升级方法第二实施例，包括以下步骤：
S1，将MPU升级软件导入U盘；
S2，使U盘与T-Box的USB接口连接；
S3，使具有诊断工具软件的PC机通过USB接口与T-Box的USB接口连接；
S4，PC机发送特定的Routine ID(作为诊断指令)至T-Box的MCU诊断处理模块，诊断处理模块检测车载T-Box是否满足升级条件；
PC机通过读取U盘内升级软件数据(软件数据是否可读取执行、软件版本号是否高于MPU现执行版本号等)判断是否满足升级条件；
若U盘和车载T-Box均满足升级条件则PC机发送升级指令至T-Box的MPU，否则MCU提示升级失败；
S5，MPU执行移动存储介质内升级软件前，MPU判断是否存在正在执行的远程升级程序(FOTA远程升级)，若不存在则执行移动存储介质中MPU升级软件，否则MPU提示升级失败；
S6，升级诊断设备实时监控MPU升级软件执行进度，实时记录升级软件错误数据；
可选择的，实时记录升级软件错误数据可以作为下次软件升级的延续点，也可以作为软件升级失败的分析数据，供诊断工具软件用于错误分析，提高后续软件升级成功率。
S7，当MPU升级软件执行完成，升级诊断设备提示升级完成并指令重启MPU执行升级后软件。
其中，U盘的升级条件为同时满足以下条件：
a、U盘存储升级软件能读取执行；
b、U盘存储升级软件版本高于MPU当前软件版本；
其中，车载T-Box的升级条件为同时满足以下条件：
A、车载功能电压高于预设电压阈值；
B、车辆处于点火状态；
C、动力总成正常工作。
本发明提供一种用于车载T-Box的MPU软件升级***第一实施例，包括：
移动存储介质，其用于存储MPU升级软件；
连接设备，其用于移动存储介质和升级诊断设备与车载T-Box之间的数据传输；
升级诊断设备，其用于发送升级诊断指令至T-Box的MCU检测T-Box是否满足升级条件，并检测移动存储介质是否满足升级条件，若移动存储介质和车载T-Box均满足升级条件则升级诊断设备发送升级指令至T-Box的MPU，否则MCU提示升级失败；
并且，实时监控MPU升级软件执行进度，实时记录升级软件错误数据，当MPU升级软件执行完成升级诊断设备提示升级完成并发出指令重启MPU执行升级后软件。
其中，T-Box的MPU执行移动存储介质内升级软件前，MPU判断是否存在正在执行的远程升级程序，若不存在则执行移动存储介质中MPU升级软件，否则MPU提示升级失败；
如图2所示，本发明提供一种用于车载T-Box的MPU软件升级***第二实施例，包括：
U盘，其用于存储MPU升级软件，通过USB接口与T-Box连接；
连接设备，其用于U盘和升级诊断设备与车载T-Box之间的数据传输；本实施例采用一分二的USB线，三端分别连接U盘、T-Box及PC机；
升级诊断设备，本实施例采用有诊断工具软件的PC机，PC机发送升级诊断指令至T-Box的MCU检测T-Box是否满足升级条件，PC机检测移动存储介质是否满足升级条件，若移动存储介质和车载T-Box均满足升级条件则升级诊断设备发送升级指令至T-Box的MPU，否则MCU提示升级失败；
并且，实时监控MPU升级软件执行进度，实时记录升级软件错误数据，当MPU升级软件执行完成PC机提示升级完成并发出指令重启MPU执行升级后软件。
其中，T-Box的MPU执行U盘内升级软件前，MPU判断是否存在正在执行的远程升级程序，若不存在则执行移动存储介质中MPU升级软件，否则MPU提示升级失败；
其中，U盘的升级条件为同时满足以下条件：
a、U盘存储升级软件能读取执行；
b、U盘存储升级软件版本高于MPU当前软件版本；
车载T-Box的升级条件为同时满足以下条件：
A、车载功能电压高于预设电压阈值；
B、车辆处于点火状态；
C、动力总成正常工作。
上述升级条件为基本条件，本领域技术人员可根据车辆实际情况增加其他条件以进一步提高升级成功率。
除非另有定义，否则这里所使用的全部术语(包括技术术语和科学术语)都具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的意思相同的意思。还将理解的是，除非这里明确定义，否则诸如在通用字典中定义的术语这类术语应当被解释为具有与它们在相关领域语境中的意思相一致的意思，而不以理想的或过于正式的含义加以解释。
以上通过具体实施方式和实施例对本发明进行了详细的说明，但这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种MPU软件升级方法，其用于车载T-Box的MPU，其特征在于，包括以下步骤：
S1，将MPU升级软件存储到移动存储介质内；
S2，使所述移动存储介质与T-Box接口连接；
S3，使升级诊断设备与T-Box接口连接；
S4，升级诊断设备发送升级诊断指令至T-Box的MCU检测T-Box是否满足升级条件，并检测移动存储介质是否满足升级条件，若移动存储介质和车载T-Box均满足升级条件则升级诊断设备发送升级指令至T-Box的MPU，否则MCU提示升级失败；
S5，MPU执行移动存储介质内升级软件前，MPU判断是否存在正在执行的远程升级程序，若不存在则执行移动存储介质中MPU升级软件，否则MPU提示升级失败；
S6，升级诊断设备实时监控MPU升级软件执行进度，实时记录升级软件错误数据；
S7，当MPU升级软件执行完成，升级诊断设备提示升级完成并指令重启MPU执行升级后软件。
2.如权利要求1所述的MPU软件升级方法，其特征在于：所述移动存储介质包括U盘、移动硬盘、软盘、光盘和存储卡。
3.如权利要求1所述的MPU软件升级方法，其特征在于：所述升级诊断设备是具有诊断工具软件的PC机。
4.如权利要求1所述的MPU软件升级方法，其特征在于：
移动存储介质的升级条件为同时满足以下条件：
a、移动存储介质存储升级软件能读取执行；
b、移动存储介质存储升级软件版本高于MPU当前软件版本；
车载T-Box的升级条件为同时满足以下条件：
A、车载功能电压高于预设电压阈值；
B、车辆处于点火状态；
C、动力总成正常工作。
5.一种MPU软件升级***，其用于车载T-Box的MPU软件升级，其特征在于，包括：
移动存储介质，其用于存储MPU升级软件；
连接设备，其用于移动存储介质和升级诊断设备与车载T-Box之间的数据传输；
升级诊断设备，其用于发送升级诊断指令至T-Box的MCU检测T-Box是否满足升级条件，并检测移动存储介质是否满足升级条件，若移动存储介质和车载T-Box均满足升级条件则升级诊断设备发送升级指令至T-Box的MPU，否则MCU提示升级失败；
并且，实时监控MPU升级软件执行进度，实时记录升级软件错误数据，当MPU升级软件执行完成升级诊断设备提示升级完成并发出指令重启MPU执行升级后软件；
其中，T-Box的MPU执行移动存储介质内升级软件前，MPU判断是否存在正在执行的远程升级程序，若不存在则执行移动存储介质中MPU升级软件，否则MPU提示升级失败。
6.如权利要求5所述的MPU软件升级***，其特征在于：所述移动存储介质包括U盘、移动硬盘、软盘、光盘和存储卡。
7.如权利要求5所述的MPU软件升级***，其特征在于：所述升级诊断设备是具有诊断工具软件的PC机。
8.如权利要求5所述的MPU软件升级***，其特征在于：
移动存储介质的升级条件为同时满足以下条件：
a、移动存储介质存储升级软件能读取执行；
b、移动存储介质存储升级软件版本高于MPU当前软件版本；
车载T-Box的升级条件为同时满足以下条件：
A、车载功能电压高于预设电压阈值；
B、车辆处于点火状态；
C、动力总成正常工作。
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Effective date of registration: 20210125 Address after: No. 390, Wukang Road, Xuhui District, Shanghai 200031 Applicant after: Shanghai Automotive Industry Corporation (Group) Applicant after: DIAS AUTOMOTIVE ELECTRONIC SYSTEM Co.,Ltd. Address before: 201206 4th floor, building 4, Lane 33, Jinji Road, Pudong New Area, Shanghai Applicant before: DIAS AUTOMOTIVE ELECTRONIC SYSTEM Co.,Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
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