CN111348127B - 汽车的制造方法 - Google Patents

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Abstract

一种汽车的制造方法，所述汽车能够以识别并跟随前方车辆的方式进行自动行驶。所述汽车的制造方法包括：第1组装工序，将包括轮胎及车轮的行驶部件、驱动车轮的驱动源、供给用于使驱动源动作的动力源的动力供给装置、用于识别前方车辆的传感器、以及基于从传感器取得的信息控制驱动源以跟随前方车辆进行行驶的控制装置组装于制造对象车辆，使该制造对象车辆成为能够进行自动行驶的状态；和第2组装工序，在第1组装工序之后，使制造对象车辆以跟随在前方相邻的制造车辆的方式进行自动行驶，并将内装部件组装于该制造对象车辆。

Description

汽车的制造方法
技术领域
本发明涉及汽车的制造方法。
背景技术
例如，如在日本特开2013-035321中所公开的那样，已知如下汽车的制造作业线：该制造作业线不是通过传送装置来搬送车辆，而是一边将车辆装载于能够自行移动的台车来进行搬送，一边将部件组装于该车辆。在此，能够自行移动的台车例如被称为无人搬送车(AGV：Automated Guided Vehicle)等。
发明内容
关于汽车的制造方法，发明人等发现了以下的问题点。在日本特开2013-035321所公开的那样的汽车的制造方法中，不需要用于搬送车辆的传送装置，另一方面，需要大量能够装载车辆并且能够自行移动的台车，所以存在难以抑制制造设备成本这样的问题。
本发明提供一种能够抑制制造设备成本的汽车的制造方法。
本发明的一技术方案涉及一种汽车的制造方法，所述汽车能够以识别并跟随前方车辆的方式进行自动行驶，所述汽车的制造方法包括：第1组装工序，将包括轮胎及车轮的行驶部件、驱动所述车轮的驱动源、供给用于使所述驱动源动作的动力源的动力供给装置、用于识别前方车辆的传感器、以及基于从所述传感器取得的信息控制所述驱动源以跟随所述前方车辆进行行驶的控制装置组装于制造对象车辆，使该制造对象车辆成为能够进行自动行驶的状态；和第2组装工序，在所述第1组装工序之后，使所述制造对象车辆以跟随在前方相邻的制造车辆的方式进行自动行驶，并将内装部件组装于该制造对象车辆。
在本发明的一技术方案涉及的汽车的制造方法中，在第1组装工序中，组装用于使该制造对象车辆成为能够进行自动行驶的状态的部件，在第2组装工序中，使所述制造对象车辆以跟随在前方相邻的制造车辆的方式进行自动行驶，并将内装部件组装于该制造对象车辆。因此，在第2组装工序的作业线上，不需要用于搬送制造车辆的传送装置、台车，能够抑制制造设备成本。
可以是，在上述汽车的制造方法中，还包括在所述第2组装工序之后，通过手动驾驶使所述制造对象车辆移动的工序。在所述第2组装工序中在所述制造对象车辆产生了不良的情况下，需要将制造对象车辆移出制造作业线，因为还包括通过手动驾驶使所述制造对象车辆移动的工序，所以能够防止后续的制造车辆跟随而脱离制造作业线的情况。
可以是，在上述汽车的制造方法中，还包括在所述第2组装工序之后，检查所述制造对象车辆的完成车辆的检查工序。另外，可以是，在所述检查工序中，通过手动驾驶使所述制造对象车辆移动，在所述第2组装工序中在所述制造对象车辆产生了不良的情况下，在使该制造对象车辆继续自动行驶到所述检查工序后，在检查该制造对象车辆之前，通过手动驾驶将该制造对象车辆移出所述检查工序的作业线。在通过手动驾驶使制造对象车辆移动的检查工序中，将制造对象车辆移出检查工序的作业线，从而能够防止后续的制造车辆跟随而脱离检查工序的作业线的情况。
可以是，所述控制装置具有多个自动跟随行驶模式，包括用于在所述第2组装工序中以使所述制造对象车辆跟随所述制造车辆的方式进行控制的第1模式、和用于以使所述完成车辆跟随前方车辆的方式进行控制的第2模式，在处于所述第2组装工序之后且处于所述完成车辆出厂之前的时期，禁止向所述第1模式的转换，并维持禁止向所述第1模式的转换的禁止状态。例如，可以是，在所述检查工序中，所述控制装置禁止向所述第1模式的转换，并维持所述禁止状态。能够可靠地防止出厂后在道路上进行手动行驶时向第1模式转换的情况。
可以是，所述控制装置，在操纵器、加速器踏板、制动器踏板中的至少任一个的操作量超过了预定的基准值的情况下，禁止向所述第1模式的转换，并维持所述禁止状态。能够容易防止向第1模式的转换。
可以是，在所述第1模式中，与所述第2模式相比，从所述传感器取得的信息量少。能够减少传感器的校准作业等。
可以是，在停止所述第2组装工序的作业线的情况下，通过设置于所述第2组装工序的作业线的末端的遮断机来使位于所述末端的制造车辆停止。能够在不停止检查工序的状态下使第2组装工序的作业线整体停止，并且能够容易再次开始第2组装工序中的自动跟随行驶。
可以是，预先将在所述第1组装工序中要组装于所述制造对象车辆的所述行驶部件、所述驱动源、所述动力供给装置、所述传感器以及所述控制装置模块化。与一边搬送车身一边依次组装部件的情况相比，能够缩短组装时间。另外，能够不需要搬送车身的传送装置，从而省略第1组装工序的作业线自身。
所述驱动源可以是马达，所述动力供给装置可以是电池。在第2组装工序中的自动跟随行驶时不产生排气，不需要排气除去装置，所以与驱动源为发动机的情况相比能够抑制制造设备成本。
可以是，在所述第2组装工序中，集中管理部通过与所述制造车辆进行无线通信来控制所述制造车辆的动作。能够通过集中管理部来控制各制造车辆的动作。
根据本发明，能够提供能够抑制制造设备成本的汽车的制造方法。
附图说明
以下将参照附图说明本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和产业意义，在附图中相似的附图标记表示相似的要素，并且其中：
图1是示出第1实施方式涉及的汽车的制造方法的流程图。
图2是示出第1实施方式涉及的汽车的制造方法的示意侧视图。
图3是示出在第1组装工序(步骤ST1)中组装了用于成为能够进行自动行驶的状态的部件的制造对象车辆的示意俯视图。
图4是示出第2组装工序(步骤ST2)的示意侧视图。
图5是示出比较例涉及的内装部件的组装工序的示意侧视图。
图6是示出第1组装工序(步骤ST1)的一个例子的示意侧视图。
图7是示出在第1组装工序(步骤ST1)中使用的车身移送用的机器人手臂的一个例子的示意侧视图。
图8是示出检查工序(步骤ST3)的详情的示意侧视图。
图9是示出工厂布局的一个例子的示意俯视图。
图10是示出第2实施方式涉及的汽车的制造方法的示意侧视图。
具体实施方式
以下，参照附图对应用了本发明的具体的实施方式详细地进行说明。但是，本发明并不限定于以下的实施方式。另外，为了使说明明确，适当地简化以下的记载及附图。
(第1实施方式)
首先，参照图1、图2，对第1实施方式涉及的汽车的制造方法进行说明。图1是示出第1实施方式涉及的汽车的制造方法的流程图。图2是示出第1实施方式涉及的汽车的制造方法的示意侧视图。第1实施方式涉及的汽车的制造方法是能够以识别并跟随前方车辆的方式进行自动行驶的汽车的制造方法。例如是具备巡航控制功能、车道偏离警告功能、自动驾驶功能等的汽车的制造方法。
＜汽车的制造方法＞
如图1、图2所示，第1实施方式涉及的汽车的制造方法包括第1组装工序(步骤ST1)、第2组装工序(步骤ST2)以及检查工序(步骤ST3)。
首先，如图1、图2所示，在第1组装工序(步骤ST1)中，将用于使制造对象车辆成为能够进行自动行驶的状态的部件组装于车身B。如图2所示，在组装部件之前，例如从车身B卸下门。车身B例如从涂装工序搬送而来。
详细而言，也可以如后述那样预先将部件模块化并一齐组装。或者也可以一边通过传送装置等来搬送车身B一边依次组装部件。此外，虽然图2所示的第1组装工序中的制造对象车辆V1具有单壳体(monocoque)构造，但也可以具有框架构造。
在此，图3是示出在第1组装工序(步骤ST1)中组装了用于成为能够进行自动行驶的状态的部件的制造对象车辆的示意俯视图。如图3所示，在第1组装工序(步骤ST1)中组装包括轮胎T1、T2及车轮W1、W2的行驶部件、马达MT、电池BT、传感器SN、控制装置CTR。
更详细地对在第1组装工序(步骤ST1)中要组装的各部件进行说明。如图3所示，在前车轮W1安装有轮胎T1，在后车轮W2安装有轮胎T2。行驶部件中例如包括图3中未示出的悬架、转向装置、制动装置等。
马达MT是经由未图示的变速器而驱动车轮W1的驱动源。驱动源也可以是汽油发动机或柴油发动机等发动机。另外，驱动源也可以驱动车轮W2或者驱动车轮W1、W2双方。电池BT是向马达MT供给动力源(电)的动力供给装置。电池BT可以是锂离子电池等二次电池，也可以是燃料电池。在驱动源是发动机的情况下，用于储存汽油、轻油并向发动机供给的燃料箱相当于动力供给装置。
即，本实施方式涉及的汽车的制造方法的制造对象车辆并不限定于能够由马达驱动的电动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车等，也可以是能够由发动机驱动的发动机汽车，上述汽车也可以混合存在于制造作业线。但是，在是发动机汽车的情况下，在后述的第2组装工序(步骤ST2)中的自动跟随行驶时会产生排气。因此，例如需要排气除去装置。另一方面，在是能够由马达驱动的汽车的情况下，不产生排气，不需要排气除去装置，所以能够进一步抑制制造设备成本。
传感器SN是用于识别前方车辆的装置，例如是毫米波传感器。如图3所示，传感器SN通过向前方车辆发送送信波并检测来自前方车辆的反射波来识别前方车辆。控制装置CTR基于从传感器SN取得的信息(反射波)控制马达MT等以使得制造对象车辆以恒定的车间距离跟随前方车辆进行行驶。
接着，如图1、图2所示，在第2组装工序(步骤ST2)中，使制造对象车辆V2以跟随在前方相邻的制造车辆(未图示)的方式进行自动行驶，并将内装部件依次组装于制造对象车辆V2。在图2中，制造对象车辆V2位于第2组装工序作业线的开始端，制造对象车辆V3位于后端。即，制造对象车辆V2是刚从第1组装工序移至第2组装工序后的制造车辆。另外，制造对象车辆V3是即将从第2组装工序移至检查工序之前的制造车辆。
在此，在从第1组装工序(步骤ST1)向第2组装工序(步骤ST2)转移时，例如将在第1组装工序(步骤ST1)中组装于制造对象车辆V1的控制装置CTR设定为自动跟随行驶模式。由此，制造对象车辆V1能够跟随制造对象车辆V2移动到第2组装工序的作业线。
在制造对象车辆V1位于最前头而在前方没有行驶着应该跟随的制造车辆的情况下，作为替代，也可以使无人搬送车(AGV)进行行驶来引导制造对象车辆V1。例如，使安装有用于被制造对象车辆V1识别为车辆的引导装置的无人搬送车进行行驶。
在第2组装工序(步骤ST2)中，例如按搁物盘(package tray)、地毯、中控台、车顶侧部内部装饰件、前座、后座、门等内装部件的顺序进行组装。进而，在第2组装工序中，也可以在组装了内装部件后例如组装保险杠。尽可能在后期组装保险杠，这样能够抑制在保险杠的表面有擦伤的情况。
然后，如图1、图2所示，在检查工序(步骤ST3)中检查制造对象车辆的完成车辆V4。如图2所示，例如，在检查工序中解除自动跟随行驶模式并切换为手动驾驶。也就是说，在检查工序中停止自动跟随行驶模式，通过作业人员驾驶完成车辆V4来使完成车辆V4移动。与之相应地，在完成车辆V4通过移动而进入了检查工序后，制造车辆对象车辆V3停止自动跟随行驶模式。像这样，在检查工序中，车辆不再跟随先行的其他车辆，所以能够自由地检查行驶功能等。
在此，控制装置CTR的自动跟随行驶模式可以包括用于在第2组装工序中以使制造对象车辆跟随前方的制造车辆的方式进行控制的制造模式(第1模式)、和用于以使完成车辆在道路上跟随前方车辆的方式进行控制的产品模式(第2模式)。例如，在制造模式下，仅从传感器SN取得信息来进行自动跟随行驶，在产品模式下，除了传感器SN以外还从相机等其他传感器取得信息来进行自动跟随行驶。也就是说，在制造模式下，与产品模式相比，从传感器取得的信息量少。因此，能够减少传感器的校准作业等。
进而，例如在处于第2组装工序之后且处于完成车辆出厂之前的时期，禁止向制造模式的转换，并维持禁止状态。例如，在检查工序中禁止向制造模式的转换，并维持禁止状态。能够可靠地防止出厂后在道路上行驶时向制造模式转换的情况。此时，可以是，在操纵器、加速器踏板、制动器踏板中的至少任一个的操作量超过了预定的基准值的情况下，禁止向制造模式的转换，并维持禁止状态。能够容易防止向制造模式的转换。
如以上所说明的那样，在第1实施方式涉及的汽车的制造方法中，在第2组装工序中，使制造对象车辆以跟随在前方相邻的制造车辆的方式进行自动行驶，并将内装部件依次组装于制造对象车辆。因此，在第2组装工序的作业线上，不需要用于搬送制造车辆的传送装置、台车，能够抑制制造设备成本。
在此，图4是示出第2组装工序(步骤ST2)的示意侧视图。另一方面，图5是示出比较例涉及的内装部件的组装工序的示意侧视图。图4、图5示出在组装工序的作业线上混有大型车辆V21和中型车辆V22、V23的情形。在图4、图5中，中型车辆V22跟随着中型车辆V23，大型车辆V21跟随着中型车辆V22。大型车辆V21例如具有框架构造。
在这样的情况下，如图5所示，在比较例中，传送间距恒定并且取决于大型车辆V21的长度，所以车间距离大且不均匀。与此相对，如图4所示，在本实施方式涉及的第2组装工序中，能够与制造车辆的长度无关地使车辆间隔恒定，所以与比较例相比生产效率提高。换言之，可以说本实施方式涉及的汽车的制造方法适合于混有长度不同的车辆的作业线。
＜第1组装工序的详情＞
接着，参照图6对第1组装工序(步骤ST1)的一个例子进行说明。图6是示出第1组装工序(步骤ST1)的一个例子的示意侧视图。此外，当然，图6所示的右手系xyz正交坐标是用于说明构成要素的位置关系的简便的坐标。通常，z轴正方向是铅垂上方向，xy平面是水平面，在附图之间是共通的。
如图6所示，在第1组装工序中，预先将用于成为能够进行自动行驶的状态的部件模块化。在将车身B载置于该模块50上后，将各部件组装于车身B。如图6所示，模块50中包括行驶部件、马达MT、电池BT。另外，模块50中包括图3所示的传感器SN及控制装置CTR。行驶部件包括轮胎T1、T2、车轮W1、W2、前悬架FS以及后悬架RS。此外，后悬架RS可以是弹簧与减震器并列配置的类型。
以下详细地进行说明。首先，如图6所示，组装模块50之前的车身B例如载置于在沿y轴方向延伸设置的轨道11上行驶的涂装用台车12，并从例如图6的附图跟前侧向y轴正方向搬送。搬送组装该模块50之前的车身B的作业线例如是涂装作业线。即，将模块50组装于进行了涂装后的车身B。
在图6的例子中，模块50支承于升降机20的支承框架21上。例如，将在比升降机20靠y轴负方向侧装配成的模块50向y轴正方向搬送，并载置于升降机20上。支承框架21支承于腿部22。腿部22由交叉成X字形状且能够转动地连结的一对支柱构成。通过这样的构成，能够使支承框架21进行升降。
如图6所示，通过机器人手臂30的抓握部40从涂装作业线抓握并移送车身B，并将车身B载置于被升降机20的支承框架21支承的模块50上。在此，包括轨道11及涂装用台车12的涂装作业线设置于比将模块50组装于车身B的组装作业线高的位置。即，从高的位置向低的位置移送车身B，所以能够通过较少的能量来移送车身B。在后文对机器人手臂30的构成的详情进行描述。
之后，从载置于模块50上的车身B的下侧通过螺纹固定装置等将模块50组装于车身B。例如，通过设置于升降机20的宽度方向(y轴方向)两侧的多个紧固连结用机器人(未图示)，将构成模块50的多个部件一齐组装于车身B。也可以替代多个紧固连结用机器人而由多个作业人员将多个部件一齐组装于车身B。之后，在图6的例子中，组装有模块50的制造对象车辆通过升降机20降到地面，在x轴正方向上进行自动跟随行驶。
通过像这样将部件模块化并一齐组装于车身B，与一边搬送车身B一边依次组装部件的情况相比，能够缩短组装时间。另外，可以不需要将车身B吊起或抬起并进行搬送的传送装置，从而可以省略第1组装工序的作业线自身。
＜机器人手臂30的构成＞
接着，除了图6以外，还参照图7对机器人手臂30的详情进行说明。图7是示出在第1组装工序(步骤ST1)中使用的车身移送用的机器人手臂的一个例子的示意侧视图。
机器人手臂30是移送车身B的车身移送装置。如图7所示，机器人手臂30是具有基座部31、连杆基部32、第1连杆33、第2连杆34、第3连杆35、抓握部40的多关节型机器人手臂。连杆基部32经由旋转轴32a以能够绕旋转轴32a旋转的方式连结于基座部31。连杆基部32的旋转轴32a是平行于z轴的轴。连杆基部32由未图示的马达等驱动而旋转。
第1连杆33经由设置于第1连杆33的后端的第1关节部33a以能够转动的方式连结于连杆基部32。另外，第2连杆34经由设置于第2连杆34的后端的第2关节部34a以能够转动的方式连结于第1连杆33的顶端。在此，第1关节部33a、第2关节部34a的旋转轴是在图6、图7的状态下平行于y轴的轴。通过第1连杆33及第2连杆34的转动，能够使抓握部40的高度发生变化。第1连杆33及第2连杆34分别由未图示的马达等驱动而旋转。
第3连杆35经由设置于第3连杆35的后端的第3关节部35a以能够转动的方式连结于第2连杆34的顶端。在此，第3关节部35a的旋转轴是在图6、图7的状态下平行于y轴的轴。在第3连杆35的顶端经由旋转轴41a以能够转动的方式连结有抓握部40。在移送车身B时，抓握车身B的抓握部40被维持为大致水平，所以第3连杆35也被维持为大致水平。第3连杆35由未图示的马达等驱动而旋转。
抓握部40具备基座部41、叉42、前方钩43。在此，在图7中示出抓握部40的侧面图，在图6中示出抓握了车身B的抓握部40的主视图。如图7所示，在基座部41的上表面中央部设置有沿铅垂方向(z轴方向)延伸的旋转轴41a，抓握部40能够以旋转轴41a为轴进行旋转。抓握部40由未图示的马达等驱动而旋转。
如图6、图7所示，从基座部41沿大致水平方向平行地延伸设置有两根叉42，在两根叉42的顶端部分别以能够转动的方式连结有L字形状的前方钩43。进而，如图7所示，在叉42的基座部41侧设置有L字形状的后方钩42a。前方钩43由未图示的马达等驱动而旋转。
在抓握部40抓握车身B时，前方钩43从图7中的实线所示的状态向下侧转动到双点划线所示的状态。具体而言，如图6所示，例如，在从设置于车身B的两侧面的门板用的开口部***了叉42后，利用向下侧转动后的前方钩43和后方钩42a来抓握车身B的底部。从门板用的开口部***叉42，所以能够容易抓握车身B。另外，因为抓握的是难以变形的车身B的底部，所以能够抑制与移送相伴的车身B的变形。此外，抓握部40也可以是能够以叉42的长方向(图7中的x轴方向)为轴而倾斜的构成。
此外，移送车身B的移送装置并不限定于机器人手臂30，也可以是悬吊装置、叉车、或其他移送装置。然而，通过由机器人手臂30来抓握并移送车身B，能够在短时间内将车身B移送到模块50上的准确的位置。
＜检查工序的详情＞
接着，参照图8对检查工序的详情进行说明。图8是示出检查工序(步骤ST3)的详情的示意侧视图。如图8所示，在检查工序中，在进行了设备检查之后进行功能检查。
在图8中，对完成车辆V5进行设备检查，对完成车辆V6进行功能检查。另外，完成车辆V4等待检查。等待检查的完成车辆也可以是多个。在设备检查中，对在第1组装工序及第2组装工序中所组装的部件的状态、完成车辆的外观进行检查。在功能检查中，对致动器、车轮校正(wheel alignment)、前大灯、固定行驶等进行检查。
在此，在本实施方式中，在第2组装工序的中途，例如在制造对象车辆V3产生了不良的情况下，使制造对象车辆V3继续自动行驶到检查工序。然后，在检查制造对象车辆V3之前，通过手动驾驶将制造对象车辆V3移出检查工序的作业线。
在此，若在第2组装工序中将制造对象车辆V3移出第2组装工序的作业线，则后续的制造车辆也会跟随而从第2组装工序的作业线移出。与此相对，通过在基于手动驾驶的检查工序中将制造对象车辆V3移出检查工序的作业线，能够防止后续的制造车辆跟随而从检查工序的作业线移出的情况。
另外，在本实施方式中，如图8所示，在需要停止第2组装工序的作业线的情况下，通过设置于第2组装工序的作业线的末端的遮断机来使位于末端的制造对象车辆V3停止。能够在不停止检查工序的状态下使第2组装工序的作业线整体停止，并且能够容易再次开始第2组装工序中的自动跟随行驶。在使第2组装工序的作业线再起动时，例如通过手动驾驶使位于末端的制造对象车辆V3移动到检查工序即可。或者也可以在自动跟随行驶模式下设为在车辆正面没有障碍物的情况下直线前进的模式。
＜工厂布局＞
接着，参照图9对工厂布局的一个例子进行说明。图9是示出工厂布局的一个例子的示意俯视图。在图9的例子中，预先将用于成为能够进行自动行驶的状态的部件模块化的模块准备区域沿x轴方向延伸设置。如图9中的虚线箭头所示，在模块准备区域中装配的模块50向第1组装区域搬送。
另外，如图9中的虚线箭头所示，车身B也从涂装作业线向第1组装区域搬送。然后，在第1组装区域中将模块50组装于车身B。如图9中的实线箭头所示，该制造对象车辆从第1组装区域自动跟随行驶到第2组装作业线。
在图9的例子中，组装内装部件的第2组装作业线在比第1组装区域靠x轴正方向侧处与内装部件存储部平行地沿y轴方向延伸设置。在第2组装工序中，使制造对象车辆进行自动跟随行驶，并将内装部件依次组装于制造对象车辆。第2组装作业线与内装部件存储部平行地延伸设置，所以能够缩短从内装部件存储部到第2组装作业线为止的内装部件的移动距离。如图9中的虚线箭头所示，在组装了内装部件后，制造对象车辆通过手动行驶来移动。
在图9的例子中，设备检查区域及功能检查区域沿x轴方向并列地设置。即，包括设备检查区域及功能检查区域的检查区域以与模块准备区域相对的方式沿x轴方向延伸设置。组装有内装部件的制造对象车辆在进行了设备检查及功能检查之后被收纳于货场。
像这样，在图9所示的布局中，第1组装区域及模块准备区域、第2组装作业线、以及包括设备检查区域及功能检查区域的检查区域连续地配置成U字状(详细而言，将U字逆时针旋转了90°后的状态)。因此，能够使布局紧凑。
(第2实施方式)
接着，参照图10对第2实施方式涉及的汽车的制造方法进行说明。图10是示出第2实施方式涉及的汽车的制造方法的示意侧视图，是与图2对应的图。
如图10所示，在第2实施方式涉及的汽车的制造方法中，还设置有集中管理各制造车辆的动作的集中管理部。因此，在第2组装工序中使制造车辆进行自动跟随行驶时，集中管理部与各制造车辆进行无线通信，从而能够控制各制造车辆的动作。例如，在紧急时，使由集中管理部进行的控制优先于由各制造车辆的控制装置CTR进行的控制。在本实施方式涉及的汽车的制造方法中，也可以替代图8所示的遮断机，通过集中管理部使位于末端的制造对象车辆V3停止。
此外，本发明并不限于上述实施方式，能够在不脱离要旨的范围内适当地进行变更。

Claims (17)

1.一种汽车的制造方法，所述汽车是能够识别跟随前方车辆并进行自动行驶的车辆，所述汽车的制造方法的特征在于，包括：
第1组装工序，将包括轮胎及车轮的行驶部件、驱动所述车轮的驱动源、供给用于使所述驱动源动作的动力源的动力供给装置、用于识别所述前方车辆的传感器、以及基于从所述传感器取得的信息控制所述驱动源以跟随所述前方车辆进行行驶的控制装置组装于制造对象车辆，使该制造对象车辆成为能够进行自动行驶的状态；和
第2组装工序，在所述第1组装工序之后，使所述制造对象车辆以跟随在前方相邻的制造车辆的方式进行自动行驶，并将内装部件组装于该制造对象车辆。
2.根据权利要求1所述的汽车的制造方法，其特征在于，
还包括在所述第2组装工序之后，通过手动驾驶使所述制造对象车辆移动的工序。
3.根据权利要求1所述的汽车的制造方法，其特征在于，
还包括在所述第2组装工序之后，检查所述制造对象车辆的完成车辆的检查工序。
4.根据权利要求3所述的汽车的制造方法，其特征在于，
在所述检查工序中，通过手动驾驶使所述制造对象车辆移动，
在所述第2组装工序中在所述制造对象车辆产生了不良的情况下，在使该制造对象车辆继续自动行驶到所述检查工序后，在检查该制造对象车辆之前，通过手动驾驶将该制造对象车辆移出所述检查工序的作业线。
5.根据权利要求1所述的汽车的制造方法，其特征在于，
所述控制装置具有多个自动跟随行驶模式，包括用于在所述第2组装工序中以使所述制造对象车辆跟随所述制造车辆的方式进行控制的第1模式、和用于以使完成车辆跟随所述前方车辆的方式进行控制的第2模式，
所述控制装置，在所述第2组装工序之后且所述完成车辆出厂之前，禁止向所述第1模式的转换，并维持禁止向所述第1模式的转换的禁止状态。
6.根据权利要求2所述的汽车的制造方法，其特征在于，
所述控制装置具有多个自动跟随行驶模式，包括用于在所述第2组装工序中以使所述制造对象车辆跟随所述制造车辆的方式进行控制的第1模式、和用于以使完成车辆跟随所述前方车辆的方式进行控制的第2模式，
所述控制装置，在所述第2组装工序之后且所述完成车辆出厂之前，禁止向所述第1模式的转换，并维持禁止向所述第1模式的转换的禁止状态。
7.根据权利要求3所述的汽车的制造方法，其特征在于，
所述控制装置具有多个自动跟随行驶模式，包括用于在所述第2组装工序中以使所述制造对象车辆跟随所述制造车辆的方式进行控制的第1模式、和用于以使所述完成车辆跟随前方车辆的方式进行控制的第2模式，
所述控制装置，在所述第2组装工序之后且所述完成车辆出厂之前，禁止向所述第1模式的转换，并维持禁止向所述第1模式的转换的禁止状态。
8.根据权利要求4所述的汽车的制造方法，其特征在于，
所述控制装置具有多个自动跟随行驶模式，包括用于在所述第2组装工序中以使所述制造对象车辆跟随所述制造车辆的方式进行控制的第1模式、和用于以使所述完成车辆跟随前方车辆的方式进行控制的第2模式，
所述控制装置，在所述第2组装工序之后且所述完成车辆出厂之前，禁止向所述第1模式的转换，并维持禁止向所述第1模式的转换的禁止状态。
9.根据权利要求7所述的汽车的制造方法，其特征在于，
所述控制装置在所述检查工序中禁止向所述第1模式的转换，并维持所述禁止状态。
10.根据权利要求8所述的汽车的制造方法，其特征在于，
所述控制装置在所述检查工序中禁止向所述第1模式的转换，并维持所述禁止状态。
11.根据权利要求5～10中任一项所述的汽车的制造方法，其特征在于，
所述控制装置，在操纵器、加速器踏板、制动器踏板中的至少任一个的操作量超过了预定的基准值的情况下，禁止向所述第1模式的转换，并维持所述禁止状态。
12.根据权利要求5～10中任一项所述的汽车的制造方法，其特征在于，
在所述第1模式中，与所述第2模式相比，从所述传感器取得的信息量少。
13.根据权利要求11所述的汽车的制造方法，其特征在于，
在所述第1模式中，与所述第2模式相比，从所述传感器取得的信息量少。
14.根据权利要求1～10中任一项所述的汽车的制造方法，其特征在于，
在停止所述第2组装工序的作业线的情况下，通过设置于所述第2组装工序的作业线的末端的遮断机来使位于所述末端的制造车辆停止。
15.根据权利要求1～10中任一项所述的汽车的制造方法，其特征在于，
预先将在所述第1组装工序中要组装于所述制造对象车辆的所述行驶部件、所述驱动源、所述动力供给装置、所述传感器以及所述控制装置模块化。
16.根据权利要求1～10中任一项所述的汽车的制造方法，其特征在于，
所述驱动源为马达，所述动力供给装置为电池。
17.根据权利要求1～10中任一项所述的汽车的制造方法，其特征在于，
在所述第2组装工序中，集中管理部通过与所述制造车辆进行无线通信来控制所述制造车辆的动作。
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