CN111347902A - 一种充电设备、充电方法、充电控制方法及充电*** - Google Patents

一种充电设备、充电方法、充电控制方法及充电*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种充电设备、充电方法、充电控制方法、及充电***。通过设置与随车充相匹配的电源插座，并且将电源插座设置在有锁止结构的充电格内，使得车主能够在有充电需求的时候打开充电格的锁止结构，并在充电时闭合所述锁止结构，方便、安全地使用随车充为电动汽车进行充电。

Description

一种充电设备、充电方法、充电控制方法及充电***
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种充电设备、充电方法、充电控制方法及充电***。
背景技术
电动汽车厂家，一般在出厂的时候，会配备一个交流随车充；理论上在民用建筑里面随车重的电源可以取得，只是需要配备相应的电源插座。然而，目前大多数电动汽车乘用车的车主在限牌的一线大城市里，城市住宅区的车位只租不售，大多电动车主没有自己的固定车位，无法安装充电插座，所以随车充很少发挥作用。当前主流电动汽车充电方案，包括公共充电站的60kW～180kW的直流快充，以及停车位配套的7kW交流慢充。当使用现有的7kW交流充电桩为建筑100％配套车位时，需要的充电设备费用和配电容量均较高，经济性欠优，同时无法使用车厂提供的随车充，一定程度上制约了新能源电动汽车的普及和使用。
因此，现有技术还有待改进和提高。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种充电设备、充电方法、充电控制方法及存储介质，旨在解决现有技术中车主不能通过随车充方便地为电动车进行充电的问题。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：
本发明的第一方面，提供了一种充电设备，其中，所述充电设备包括至少一个充电格，各个所述充电格内设置有插座以及锁止结构，所述锁止结构用于限制在所述充电设备对电动汽车进行充电时与所述插座连接的充电线脱离所述充电格，其中，所述插座为与电动汽车的随车充相匹配的电源插座。
所述的充电设备，其特征在于，所述锁止结构包括格门以及与所述格门配合的门锁。
所述的充电设备，其特征在于，所述充电格的底部设置有U型开口，所述U型开口用于容纳在所述充电设备对电动汽车进行充电时与所述插座连接的充电线。
所述的充电设备，其特征在于，所述充电设备上还设置有至少一个第一指示灯，各个所述第一指示灯与各个所述充电格一一对应，所述第一指示灯用于标记对应的充电格的状态。
本发明的第二方面，提供了一种基于上述任一项所述的充电设备的充电方法，其中，所述方法包括：
获取充电请求，根据所述充电请求打开所述充电请求对应的充电格的锁止结构；
检测所述锁止结构的状态，当检测到所述锁止结构由开启转换为闭合后，通过与所述充电格中的插座相连接的充电线向电动汽车进行充电；
其中，所述插座为与所述电动汽车的随车充相匹配的电源插座。
所述的充电方法，其中，所述获取充电请求之前包括：
根据所述充电设备中各个充电格的使用情况对所述各个充电格进行标记。
所述的充电方法，其中，所述充电设备的供电电源为三相电，每个相线为M个充电格供电，所述充电设备中包括的充电格的数量为3*M，所述根据所述充电设备中各个充电格的使用情况对所述各个充电格进行标记包括：
若目标充电格中的插座已连接充电线，则标记所述目标充电格处于正在充电状态；
若目标相线对应的N个充电格处于正在充电状态，且其余两个相线分别对应的充电格中均有至少N个充电格处于正在充电状态，则标记所述目标相线的剩余M-N个充电格为可用状态；
若目标相线对应的N个充电格处于正在充电状态，且其余两个相线中有至少一条相线对应的充电格中处于正在充电状态的充电格数量小于N，则表示所述目标相线的剩余M-N个充电格为不可用状态；
其中，M和N均为大于0的自然数。
所述的充电方法，其中，所述通过与所述充电格中的插座相连接的充电线向电动汽车进行充电之后，所述方法还包括：
接收解除锁止请求，根据所述解除锁止请求打开所述锁止结构。
本发明的第三方面，提供了一种处理器，其中，所述处理器适于调用与所述处理器通信连接的存储介质中的指令，以执行实现本发明第二方面任一项所述的充电方法的步骤。
本发明的第四方面，提供了一种充电控制方法，所述充电控制方法应用于一种充电***中，所述充电***包括至少一个如本发明第一方面所述的充电设备，所述方法包括：
获取所述充电***的可用电容量；
根据所述可用电容量确定各个所述充电设备中待开始充电的充电格向电动汽车进行充电的开始时间。
所述的充电控制方法，其中，所述根据所述可用电容量确定各个所述充电设备中待开始充电的充电格向电动汽车进行充电的开始时间包括：
接收所述充电***中所有充电设备的已用电容量以及各个待开始充电的充电格分别对应的各个预计电容量；
根据所述各个待开始充电的充电格接收到充电请求的时间顺序确定所述各个待开始充电的充电格分别对应的开始时间，以使得在每一个开始时间，所述已用电容量与所述开始时间对应的充电格的预计电容量的和不大于所述可用电容量。
所述的充电控制方法，其中，所述充电控制方法还包括：
对各个充电设备进行接地监测，当监测到充电设备接地不顺畅时，停止对接地不顺畅的充电设备的调用。
本发明的第五方面，提供了一种充电***，其中，所述充电***包括服务器以及至少一个如本发明第一方面所述的充电设备，所述服务器与所述充电设备通信连接；
所述充电设备用于获取充电请求，根据所述充电请求打开所述充电请求对应的充电格的锁止结构，并检测所述锁止结构的状态，当检测到所述锁止结构由开启转换为闭合后，通过与所述充电格中的插座相连接的充电线向电动汽车进行充电；
所述服务器用于获取所述充电***的可用电容量并根据所述可用电容量确定各个所述充电设备中待开始充电的充电格向电动汽车进行充电的开始时间。
所述的充电***，其中，所述充电设备包括第一充电设备和至少一个第二充电设备，所述第一充电设备与所述服务器通信连接，各个所述第二充电设备分别与所述第二充电设备通信连接，各个所述第二充电设备之间串行通信。
本发明的第五方面，提供了一种存储介质，其中，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述第二方面所述的充电方法和/或上述第四方面所述的充电控制方法的步骤。
有益效果：与现有技术相比，本发明提供了一种充电设备、充电方法、充电控制方法及充电***，通过设置与随车充相匹配的电源插座，并且将电源插座设置在有锁止结构的充电格内，使得车主能够在有充电需求的时候打开充电格的锁止结构，并在充电时闭合所述锁止结构，方便、安全地使用随车充为电动汽车进行充电。
附图说明
图1为本发明提供的充电设备的结构示意图一；
图2为本发明提供的充电设备的结构示意图二；
图3为本发明提供的充电设备的使用示意图；
图4为本发明提供的充电设备在停车场中的设置示意图；
图5为本发明提供的充电方法的实施例的流程图；
图6为本发明提供的充电方法的实施例中对充电格进行标记的原理示意图；
图7为本发明提供的充电控制方法的实施例的流程图；
图8为本发明提供的充电控制方法中接地监测电路的电路图；
图9为本发明提供的充电***的示意图一；
图10为本发明提供的充电***的示意图二。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一
请参照图1，图1为本发明提供的一种充电设备的实施例的结构图，如图1所示，所述充电设备包括至少一个充电格110，具体地，所述充电设备可以包括壳体120以及设置在所述壳体120内的隔板130，各个所述隔板与所述壳体110形成所述充电格110，各个所述充电格110内设置由插座111，所述插座111为与电动汽车的随车充相匹配的电源插座，也就是说，所述插座111可以实现通过随车充向电动汽车进行充电，一般地，在购买电动汽车时，厂家会随车附配备一个随车充，一般为3.5kW(220V，16A)，所述插座111即为市面上通用的10A或16A的民用插座。相对于目前市场上的充电桩，本实施例中的充电设备中使用民用插座，也就是说，所述充电设备可以通过低功率的电源实现向电动汽车充电，相对于现有技术中公共充电站的60kW-180kW的直流快充以及7kW的交流充电桩，充电设备的费用和配电容量都大大降低，经济型更好。
所述充电格110还设置有锁止结构，所述锁止结构用于限制在所述充电格110对电动汽车进行充电时与所述插座111连接的充电线脱离所述充电格110，在一种可能的实现方式中，如图1-2(图1为对图2中的格门进行隐藏后的效果图)所示，所述锁止结构包括格门112以及与所述格门112配合的门锁113，在使用所述充电设备进行充电时，是将随车充的一端***所述插座，一端与电动汽车的充电口相连，通过所述随车充的充电线向电动汽车进行充电，当所述锁止结构锁止时，即所述格门112与所述门锁113锁止后，与所述插座连接的充电线的一端就会被限制在所述充电格110中，不会从所述充电格110中脱离，这样，可以防止在充电过程中充电线被人恶意拔下。在一种可能的实现方式中，所述格门112可以为透明的，这样，可以方便用户观察所述充电格110内部的情况，所述格门112与所述充电格110边框之间还可以设置有防水垫圈，以使得所述充电设备在室外使用时可以防止雨水等进入造成短路危险。
所述充电设备的使用示意图可以如图3所示，用户可以将电动汽车的随车充一头与电动汽车连接，一头与所述插座连接，并关闭所述格门，使得所述格门对应的所述锁止结构闭合，当所述充电设备检测到所述锁止结构闭合后，可以通过与所述充电格的插座相连接的充电线向电动汽车进行充电。
在另一种可能的实现方式中，所述锁止结构可以是设置在所述插座111上的电子锁或机械锁，所述锁止结构闭合时将与所述插座111相连接的充电线插头与所述插座111锁在一起，使得充电线的插头不能离开所述插座111，那么，在对电动汽车进行充电时，充电线也会被限制在所述充电格110中，不会从所述充电格110中脱离。
所述充电格110的空间足够容纳一个随车充的控制盒，在所述充电格110的底部还可以设置有U型缺口114，所述U型缺口114用于容纳在所述充电格对电动汽车进行充电时与所述插座连接的充电线，优选地，所述U型缺口114的尺寸大于随车充的充电线的线径且小于随车充的控制盒的尺寸。
在一种可能的实现方式中，所述充电设备上还设置有至少一个第一指示灯140，各个所述第一指示灯140与各个所述充电格110一一对应，所述第一指示灯140用于标记对应的充电格110的状态，具体地，所述第一指示灯140通过不同的颜色来标记对应的充电格的状态，例如绿色表示充电格为可用状态，红色为不可用状态等。在一种可能的实现方式中，所述充电设备上还可以设置用于标记所述充电设备的状态的第二指示灯150，所述第二指示灯150通过不同的颜色来标记所述充电设备的状态，例如绿色为可用，红色为不可用等，当所述充电设备中有至少一个充电格的状态为可用状态时，则通过所述第二指示灯150标记所述充电设备的状态为可用，否则标记为不可用，通过所述第一指示灯140以及所述第二指示灯150对所述充电设备中各个充电格以及充电设备的状态进行标记，可以使得司机能够在车上方便地寻找可用的充电设备以及充电格进行充电。
所述充电设备还包括立柱160，所述充电设备通过所述立柱160固定在地面上，所述充电设备可以是设置在停车场中，如图4所示，所述充电设备可以是根据停车场的车位排列相应设置，我国建筑内的车位布置，多是两个柱子夹三个车位，两排车位紧邻布置，所述充电设置可以是正反双面均配置充电格，例如：正面配备三个充电格，反面配备三个充电格。在一种可能的实现方式中，所述充电设备安装在两根柱子和两排车位交界线交点处，插座面与车位长边平行布置，避免车辆碰撞到充电设备，不妨碍汽车尾箱使用，且方便司机用户插电充电，减少车轮压线。优选地，单个点的充电设备配备6个充电格，如图4的布置，能够百分之一百覆盖停车位，为用户提供便捷的充电服务。
从上述说明不难看出，本发明提供的一种充电设备，通过设置与随车充相匹配的电源插座，并且将电源插座设置在有锁止结构的充电格内，使得车主能够在有充电需求的时候打开充电格的锁止结构，并在充电时闭合所述锁止结构，方便、安全地使用随车充为电动汽车进行充电。
实施例二
基于上述实施例一，本发明还提供了一种充电方法，请参照图5，图1为本发明提供的一种充电方法的实施例的流程图，所述方法包括：
S110、获取充电请求，根据所述充电请求打开所述充电请求对应的充电格的锁止结构。
具体地，如图2所示，所述充电设备的各个充电格110的所述格门112上可以设置有二维码，用户可以通过扫描所述二维码发出所述充电请求，当然，在所述充电格110上不设置有所述格门112时，所述二维码也可以是设置在所述充电格110的其他位置，例如所述充电格110的侧壁上等，所述充电设备接收到所述充电请求后，由于所述充电请求是根据充电格上的二维码发出的，可以确定所述充电请求对应的是哪个充电格，并打开所述充电请求对应的充电格的锁止结构，即打开与所述格门1。所述充电请求也可以是通过其他的方式发出，例如，所述充电格110上不设置所述二维码，而是设置刷卡器，用户通过刷卡的方式发出所述充电请求。
S120、检测所述锁止结构的状态，当检测到所述锁止结构由开启转换为闭合后，通过与所述充电格中的插座相连接的充电线向电动汽车进行充电。
当用户发出所述充电请求，所述充电请求对应的充电格的锁止结构打开后，用户可以将电动汽车的随车充一头与电动汽车连接，一头与所述插座连接，并闭合所述锁止结构，当所述充电设备检测到所述锁止结构产生了先打开再闭合的过程后，可以通过与所述充电格的插座相连接的充电线向电动汽车进行充电。
不难看出，在本实施例中，通过上述方法，用户需要发出充电请求，所述充电设备对所述充电请求进行认证后打开所述充电请求对应的充电格，而在用户再次闭合锁止结构后，所述充电设备才通过随车充对电动汽车进行充电，为用户提供了规范地使用随车充的条件，避免了用户由于没有充电桩自行拉线用随车充进行充电的情况，既实现了用户方便地通过随车充向电动汽车进行充电，又能保证在充电过程中随车充不会收到损坏，提升了使用随车充进行充电的安全性。
在一种可能的实现方式中，所述获取充电请求之前还包括步骤：
S101、根据所述充电设备中各个充电格的使用情况对所述各个充电格的状态进行标记。
在本实施例中，所述充电设备的供电电源为三相电，每个相线为M个充电格供电，所述充电设备中包括的充电格的数量为3*M，即所述充电设备中的充电格的个数为3的倍数，所述根据所述充电设备中各个充电格的使用状态对所述各个充电格进行标记包括：
若目标充电格中的插座已连接充电线，则标记所述目标充电格处于正在充电状态。
在本实施例中，充电格的状态可以包括但不限于：正在充电状态、可用状态、不可用状态以及故障状态，每种状态均设置对应的不同颜色。值得说明的是，由于当用户发出所述充电请求，并通过随车充将插座与电动汽车连接后，所述充电设备可能不是立即对电动汽车进行充电，但是此时对应的充电格也是不可以用于给其他的用户进行使用的，因此，在本实施例中，只要目标充电格中的插座已连接充电线，则标记所述目标充电格的状态为正在充电状态。
所述根据所述充电设备中各个充电格的使用状态对所述各个充电格进行标记还包括：
若目标相线对应的N个充电格处于正在充电状态，且其余两个相线分别对应的充电格中均有至少N个充电格处于正在充电状态，则标记所述目标相线的剩余M-N个充电格为可用状态；
若目标相线对应的N个充电格处于正在充电状态，且其余两个相线中有至少一条相线对应的充电格中处于正在充电状态的充电格数量小于N，则表示所述目标相线的剩余M-N个充电格为不可用状态；
其中，所述M和N均为大于0的自然数。
在本实施例中，为了防止所述充电设备的三相电的三相需求失衡，保障变压器等配电设置正常工作，对各个充电格设置了不可用状态，所述不可用状态是指虽然充电格没有故障，但是为了使得充电格所在的充电设备的三相电的三条相线的负载能够平衡而限制充电格不能使用的状态。具体地，以所述充电设备包括6个充电格为例，如图6所示，三条相线L1、L2、L3分别均衡接到插座XS1插座XS2、插座XS3插座XS4、插座XS5插座XS6上，当L1上的插座XS1的充电格1为正在充电状态，当L2的插座XS3、XS4对应的充电格3和/或充电4处于正在充电状态，且L3的插座XS5、XS6的充电格5和/或充电格6处于正在充电状态，那么将L1上的插座XS2的充电格2的状态标记为可用状态，对应的第一指示灯2显示可用状态对应的颜色。又如，L1上的插座XS1的充电格1为正在充电状态，当L2的插座XS3和XS4的充电格均不处于“正在充电”状态，或L3的插座XS5和XS6的充电格均不处于“正在充电”状态，那么标记L1上的插座XS2的充电格2为不可用状态，对应的第一指示灯2对应显示，引导用户优先选用由L2或L3上空闲的充电格。
在一种可能的实现方式中，所述充电设备是设置在一种充电***中，所述通过与所述充电格中的插座相连接的充电线向电动汽车进行充电包括：
接收所述充电***服务器下发的开始时间，根据所述开始时间对所述电动汽车进行充电。
具体地，所述充电***通过所述充电***中各个充电设备的用电情况确定所述充电格可以开始对所述电动汽车进行充电的开始时间并将所述开始时间下发至所述充电设备，所述充电设备接收到所述充电设备下发的所述开始时间后，根据所述开始时间对所述电动汽车进行充电，所述充电***确定所述开始时间的内容将在实施例四中被详细说明。
所述通过与所述充电格中的插座相连接的充电线向电动汽车进行充电之后，所述方法还包括：
S130、接收解除锁止请求，根据所述解除锁止请求打开所述锁止结构。
当对所述电动汽车充电完成后，此时并不立即打开所述锁止结构，而是在获取到解除锁止请求后才打开所述锁止结构，具体地，用户发出的所述充电请求可以包括目标充电量等信息，当对所述电动汽车进行充电的充电量达到所述目标充电量或者将所述电动汽车电量充满则完成对所述电动汽车进行充电，在对所述电动汽车进行充电的过程中或完成对所述电动汽车进行充电后用户可通过再次扫描所述二维码的方式支付充电费用并发出所述解除锁止请求，所述充电设备接收到所述解除锁止请求时处于在对所述电动汽车汽车进行充电的过程中的，先停止对所述电动汽车进行充电再打开所述锁止结构，所述充电设备接收到所述解除锁止请求时已完成对所述电动汽车的充电的，直接打开所述锁止结构。
实施例三
基于上述实施例，本发明还提供了一种处理器，所述处理器适于调用与所述处理器通信连接的存储介质中的指令并执行所述指令对应的方法的步骤，在其中一个实施例中，所述处理器执行计算机程序时至少可以实现以下步骤：
获取充电请求，根据所述充电请求打开所述充电请求对应的充电格的锁止结构；
检测所述锁止结构的状态，当检测到所述锁止结构由开启转换为闭合后，通过与所述充电格中的插座相连接的充电线向电动汽车进行充电。
其中，所述获取充电请求之前包括：
根据所述充电设备中各个充电格的使用情况对所述各个充电格进行标记。
其中，所述充电设备的供电电源为三相电，每个相线为M个充电格供电，所述充电设备中包括的充电格的数量为3*M，所述根据所述充电设备中各个充电格的使用情况对所述各个充电格进行标记包括：
若目标充电格中的插座已连接充电线，则标记所述目标充电格处于正在充电状态；
若目标相线对应的N个充电格处于正在充电状态，且其余两个相线分别对应的充电格中均有至少N个充电格处于正在充电状态，则标记所述目标相线的剩余M-N个充电格为可用状态；
若目标相线对应的N个充电格处于正在充电状态，且其余两个相线中有至少一条相线对应的充电格中处于正在充电状态的充电格数量小于N，则表示所述目标相线的剩余M-N个充电格为不可用状态；
其中，M和N均为大于0的自然数。
其中，所述通过与所述充电格中的插座相连接的充电线向电动汽车进行充电之后，所述方法还包括：
接收解除锁止请求，根据所述解除锁止请求打开所述锁止结构。
实施例四
本发明还提供了另一种充电控制方法，图7是所述充电控制方法的实施例的流程图，所述充电控制方法应用于充电***中，所述充电***包括至少一个如实施例一所述的充电设备，所述充电方法包括：
S210、获取所述充电***的可用电容量。
具体地，所述充电***中的充电设备可以是由专门的变压器进行供电，那么，所述充电***的可用电容量等于专门的变压器的可用总电容量；所述充电***中的充电设备可以是与其他的用电设备共用变压器，那么，所述充电***的可用电容量可以等于共用的变压器的可用总电容量减去其他的用电设备的已用电容量。
当所述充电***中过的充电设备是与其他的用电设备共用变压器时，实时动态地获取其他用电设备的已用电容量来获取所述充电***的可用电容量是需要占用较大的资源的，在一种可能的实现方式中，是预先建立时间与可用电容量的对应关系，具体地，是可以统计与所述充电***共用变压器的其他用电设备在各个时间段的历史用电量，例如，以周为单位，以小时为颗粒度，获取一周七天各24个时间段分别对应的其他设备的历史用电量，进而根据历史用电量得到各个时间段分别对应的所述可用电容量，即建立时间与可用电容量的对应关系，这样，在应用所述充电控制方法时，可以根据当前的时间获取对应的所述可用电容量。
S220、根据所述可用电容量确定各个所述充电设备中待开始充电的充电格的充电格向电动汽车进行充电的开始时间。
具体地，如实施例一中所述，当所述充电设备中的充电格的插座已连接充电线且格门处于锁止状态，但还没有开始对电动汽车进行充电，说明所述充电格已经准备好可以向电动汽车进行充电，此时，所述充电格为待开始充电的充电格。但是，此时所述充电***的其他充电格可能处于正在执行向电动汽车进行充电的过程，这些充电格占用了电容量，为了便于描述，将这些充电格占用的电容量称为已用电容量，所述根据所述可用电容量确定各个所述充电设备中待开始充电的充电格向电动汽车进行充电的开始时间包括：
S221、接收所述充电***中所有充电设备的待开始充电的充电格的充电格分别对应的各个预计电容量；
当充电格为待充电的充电格，那么，该充电格一定已经接收到充电请求，根据所述充电请求可以获取到所述充电请求对应的需要的电容量，即，所述预计电容量。在充电格处于正在向电动汽车进行充电的过程中，那么，该充电格占用了电容量，可以获取到该充电格的已用电容量，每个充电设备的已用电容量等于该充电设备中所有正在对电动汽车进行充电的充电格的已用电容量。
S222、根据所述各个待开始充电的充电格的充电格接收到充电请求的时间顺序确定所述各个待开始充电的充电格的充电格分别对应的开始时间，以使得在每一个开始时间，所述已用电容量与所述开始时间对应的充电格的预计电容量的和不大于所述可用电容量。
当各个充电设备的已用电容量与所述预计电容量的和大于所述可用电容量时，就超出了变压器的供电能力，就不能开始所述预计电容量对应的充电格的充电过程。在本实施例中，是根据所述各个待开始充电的充电格接收到充电请求的时间顺序确定所述各个待开始充电的充电格分别对应的开始时间，即，实行先接收充电请求先充电的原则，例如，当前所述充电***中由4个待开始充电的充电格A、B、C、D，接收到充电请求的时间顺序为A、C、B、D，所述充电***的可用电容量为100，所述充电***中所有充电设备的已用电容量为80，A、B、C、D分别对应的预计电容量均为30，那么，等到所述充电***中其他充电格充电完成，释放出可用的电容量大于等于30时，才可以控制A、B、C、D开始进行充电，根据其余充电格的预计充电完成时间，可以确定A、B、C、D的充电的开始时间，且A、B、C、D的开始时间优先顺序应为A、C、B、D，当然，当释放出的可用的电容量可以满足两个充电格的预计电容量时，可以设置两个充电格的开始时间一致。而在每一个开始时间，所述已用电容量与所述开始时间对应的充电格的预计电容量的和不大于所述可用电容量，例如，A、C对应的充电时间均为X时刻，即，X时刻对应的充电格为A、C，A、C对应的预计电容量分别为a和b，X时刻的已用电容量为Y，那么Y、a、b的和必须不大于所述可用电容量。
在一种可能的实现方式中，所述充电***中还设置有接地监测电路，所述接地监测电路监测各个所述充电设备是否接地顺畅，所述充电控制方法还包括：
S230、对各个充电设备进行接地监测，当监测到充电设备接地不顺畅时，停止对接地不顺畅的充电设备的调用。
具体地，各个所述充电设备均设置有所述接地监测电路，所述接地监测电路可以如图8所示，所述接地监测电路周期性短暂地以小电流接通地线，电流表监测为零表示接地顺畅，非零表示接地不顺畅，当所述接地监测电路检测到接地不顺畅时停止对所述接地监测电路对应的充电设备的调用，使得所述充电设备不能用于充电，保证充电安全。
实施例五
本发明还提供了一种充电***，如图9所示，所述充电***包括服务器以及至少一个如实施例一所述的充电设备，所述服务器与所述充电设备通信连接。
所述充电设备用于获取充电请求，根据所述充电请求打开所述充电请求对应的充电格的锁止结构，并检测所述锁止结构的状态，当检测到所述锁止结构由开启转换为闭合后，通过与所述充电格中的插座相连接的充电线向电动汽车进行充电，具体如实施例二中所述；
所述服务器用于获取所述充电***的可用电容量并根据所述可用电容量确定各个所述充电设备中待开始充电的充电格向电动汽车进行充电的开始时间，具体如实施例四中所述。
值得说明的是，所述服务器可以是设置在所述充电设备内部，也可以是单独设置。
在一种可能的实现方式中，所述充电***可以如图10所示，所述充电***可以包括至少两个如实施例二所述的充电设备，所述充电设备包括第一充电设备以及至少一个第二充电设备，所述第一充电设备与所述服务器通信连接，各个所述第二充电设备分别于所述第二充电设备通信连接，各个所述第二充电设备之间串行通信。也就是说，所述第一充电设备于所述服务器直接通信连接，所述第二充电设备不与所述服务器直接通信连接，当所述服务器获取第二充电设备的相关信息，如充电设备的已用电容量等，是通过所述第一充电设备转发至所述服务器，所述服务器还可以通过所述第一充电设备获取所述第一充电设备以及各个所述第二充电设备接收到的充电请求中的用户认证请求信息对用户进行认证，并将认证结果返回至对应的所述第一充电设备和各个所述第二充电设备。所述第二充电设备对所述第二充电设备中的各个充电格进行控制，这样，所述充电***为二级控制架构，降低了所述充电***的通信链接数量，降低布点成本，有利于更高效的充电管理。
应该理解的是，虽然本发明说明书附图中给出的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例一和实施例三方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
实施例六
本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述实施例二所述充电方法和/或实施例四所述的充电控制方法的步骤。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (16)

1.一种充电设备，其特征在于，所述充电设备包括至少一个充电格，各个所述充电格内设置有插座以及锁止结构，所述锁止结构用于限制在所述充电格对电动汽车进行充电时与所述插座连接的充电线脱离所述充电格，其中，所述插座为与电动汽车的随车充相匹配的电源插座。
2.根据权利要求1所述的充电设备，其特征在于，所述锁止结构包括格门以及与所述格门配合的门锁。
3.根据权利要求1所述的充电设备，其特征在于，所述充电格的底部设置有U型缺口，所述U型缺口用于容纳在所述充电格对电动汽车进行充电时与所述插座连接的充电线。
4.根据权利要求1所述的充电设备，其特征在于，所述充电设备上还设置有至少一个第一指示灯，各个所述第一指示灯与各个所述充电格一一对应，所述第一指示灯用于标记对应的所述充电格的状态。
5.一种基于权利要求1-4任一项所述的充电设备的充电方法，其特征在于，所述方法包括：
获取充电请求，根据所述充电请求打开所述充电请求对应的充电格的锁止结构；
检测所述锁止结构的状态，当检测到所述锁止结构由开启转换为闭合后，通过与所述充电格中的插座相连接的充电线向电动汽车进行充电；
其中，所述插座为与所述电动汽车的随车充相匹配的电源插座。
6.根据权利要求5所述的充电方法，其特征在于，所述获取充电请求之前包括：
根据所述充电设备中各个充电格的使用情况对所述各个充电格进行标记。
7.根据权利要求6所述的充电方法，其特征在于，所述充电设备的供电电源为三相电，每个相线为M个充电格供电，所述充电设备中包括的充电格的数量为3*M，所述根据所述充电设备中各个充电格的使用情况对所述各个充电格进行标记包括：
若目标充电格中的插座已连接充电线，则标记所述目标充电格处于正在充电状态；
若目标相线对应的N个充电格处于正在充电状态，且其余两个相线分别对应的充电格中均有至少N个充电格处于正在充电状态，则标记所述目标相线的剩余M-N个充电格为可用状态；
若目标相线对应的N个充电格处于正在充电状态，且其余两个相线中有至少一条相线对应的充电格中处于正在充电状态的充电格数量小于N，则表示所述目标相线的剩余M-N个充电格为不可用状态；
其中，M和N均为大于0的自然数。
8.根据权利要求5所述的充电方法，其特征在于，所述通过与所述充电格中的插座相连接的充电线向电动汽车进行充电之后，所述方法还包括：
接收解除锁止请求，根据所述解除锁止请求打开所述锁止结构。
9.根据权利要求5所述的充电方法，其特征在于，所述充电设备设置在充电***中，所述通过与所述充电格中的插座相连接的充电线向电动汽车进行充电包括：
接收所述充电***的服务器下发的开始时间，根据所述开始时间对所述电动汽车进行充电。
10.一种处理器，其特征在于，所述处理器适于调用与所述处理器通信连接的存储介质中的指令，以执行实现上述权利要求5-9任一项所述的充电方法。
11.一种充电控制方法，其特征在于，所述充电控制方法应用于一种充电***中，所述充电***包括至少一个如权利要求1-4任一项所述的充电设备，所述方法包括：
获取所述充电***的可用电容量；
根据所述可用电容量确定各个所述充电设备中待开始充电的充电格向电动汽车进行充电的开始时间。
12.根据权利要求11所述的充电控制方法，其特征在于，所述根据所述可用电容量确定各个所述充电设备中待开始充电的充电格向电动汽车进行充电的开始时间包括：
接收所述充电***中所有充电设备的已用电容量以及各个待开始充电的充电格分别对应的各个预计电容量；
根据所述各个待开始充电的充电格接收到充电请求的时间顺序确定所述各个待开始充电的充电格分别对应的开始时间，以使得在每一个开始时间，所述已用电容量与所述开始时间对应的充电格的预计电容量的和不大于所述可用电容量。
13.根据权利要求11所述的充电控制方法，其特征在于，所述充电控制方法还包括：
对各个充电设备进行接地监测，当监测到充电设备接地不顺畅时，停止对接地不顺畅的充电设备的调用。
14.一种充电***，其特征在于，所述充电***包括服务器以及至少一个如权利要求1-4任一项所述的充电设备，所述服务器与所述充电设备通信连接；
所述充电设备用于获取充电请求，根据所述充电请求打开所述充电请求对应的充电格的锁止结构，并检测所述锁止结构的状态，当检测到所述锁止结构由开启转换为闭合后，通过与所述充电格中的插座相连接的充电线向电动汽车进行充电；
所述服务器用于获取所述充电***的可用电容量并根据所述可用电容量确定各个所述充电设备中待开始充电的充电格向电动汽车进行充电的开始时间。
15.根据权利要求14所述的充电***，其特征在于，所述充电设备包括第一充电设备和至少一个第二充电设备，所述第一充电设备与所述服务器通信连接，各个所述第二充电设备分别与所述第二充电设备通信连接，各个所述第二充电设备之间串行通信。
16.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求5-9任一项所述的充电方法和/或如权利要求11-13任一项所述的充电控制方法的步骤。
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