CN111347403A - 一种模块化部件安装机构 - Google Patents

一种模块化部件安装机构 Download PDF

Info

Publication number
CN111347403A
CN111347403A CN201811569618.4A CN201811569618A CN111347403A CN 111347403 A CN111347403 A CN 111347403A CN 201811569618 A CN201811569618 A CN 201811569618A CN 111347403 A CN111347403 A CN 111347403A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hole
arm part
electromagnet
positioning
square column
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201811569618.4A
Other languages
English (en)
Inventor
王富刚
张克溪
董状
刘鑫旭
周忠明
李健
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenyang Siasun Robot and Automation Co Ltd
Original Assignee
Shenyang Siasun Robot and Automation Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenyang Siasun Robot and Automation Co Ltd filed Critical Shenyang Siasun Robot and Automation Co Ltd
Priority to CN201811569618.4A priority Critical patent/CN111347403A/zh
Publication of CN111347403A publication Critical patent/CN111347403A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/08—Programme-controlled manipulators characterised by modular constructions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明属于机器人装配领域，具体地说是一种模块化部件安装机构，包括本体及手臂部分，本体上分别开设有定位销孔及定位孔，定位孔的底面上设有本体线槽，底面上还安装有电磁铁A；手臂部分上分别设有与定位销孔对应的销钉及与定位孔对应的方柱，方柱上设有电线插口，电线插口的***设有安装在方柱上的电磁铁B；本体与手臂部分装配时，手臂部分上的销钉、方柱及电线插口分别***本体上开设的定位销孔、定位孔及本体线槽中，电线插口与本体线槽对接，电磁铁A与电磁铁B在通电后相互吸合，实现手臂部分与本体的装配。本发明实现了对机器人整体的快速装配和快速维修，提高了生产效率，节约生产成本。

Description

一种模块化部件安装机构
技术领域
本发明属于机器人装配领域，具体地说是一种模块化部件安装机构。
背景技术
目前，机器人行业发展迅速，其中类人型机器人在多个领域都有应用。类人型机器人有手臂、头部等多个活动部分。大多数机器人的手臂部分和头部部分的安装过程为安装本体框架、线路走线和外壳，如果再组装其他的类人型机器人还是要重复上述步骤，其缺点是减慢了装配时间，降低了工作效率。
发明内容
为了解决目前机器人装配时间长、工作效率低的问题，本发明的目的在于提供一种可以实现机器人快速装配的模块化部件安装机构。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
本发明包括本体及手臂部分，其中本体上分别开设有定位销孔及定位孔，该定位孔的底面上设有本体线槽，所述底面上还安装有电磁铁A；所述手臂部分上分别设有与定位销孔对应的销钉及与定位孔对应的方柱，该方柱上设有电线插口，所述电线插口的***设有安装在方柱上的电磁铁B；所述本体与手臂部分装配时，该手臂部分上的销钉、方柱及电线插口分别***本体上开设的定位销孔、定位孔及本体线槽中，该电线插口与所述本体线槽对接，所述电磁铁A与电磁铁B在通电后相互吸合，实现所述手臂部分与本体的装配；
其中：所述本体上开设有与定位孔相连通的固定孔，所述方柱上开设有螺钉孔，该螺钉孔在所述本体与手臂部分装配后和定位孔重合，并***螺钉；
所述螺钉露在本体外部的一端设有橡胶塞，该橡胶塞贴合于所述本体的外表面、封堵螺钉；
所述定位孔为方形孔，与所述方柱相对应，所述电磁铁A位于本体线槽的***；
所述定位销孔的数量与销钉的数量相同，且一一对应；所述销钉的一端安装在手臂部分上，另一端呈锥台状。
本发明的优点与积极效果为：
本发明实现了对机器人整体的快速装配和快速维修，提高了生产效率，节约生产成本。
附图说明
图1为本发明本体的结构主视图；
图2为图1中的A—A剖视图；
图3为本发明的手臂部分结构示意图；
图4为本发明本体与手臂部分装配后的结构示意图；
图5为本发明本体与手臂部分装配后的结构剖视图；
图6为本发明的安装使用状态图；
其中：1为本体，2为电磁铁A,3为本体线槽，4为固定孔，5为定位销孔，6为定位孔，7为手臂部分，8为销钉，9为电磁铁B,10为电线插口，11为螺钉孔，12为螺钉，13为方柱，14为手臂部分A，15为手臂部分B，16为本体部分。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。
如图1～5所示，本发明包括本体1及手臂部分7，其中本体1上分别开设有定位销孔5及定位孔6，该定位孔6为方形孔，与方柱13相对应，底面上设有本体线槽3，在定位孔6的底面上还安装有电磁铁A2，该电磁铁A2位于本体线槽3的***。本实施例的定位销孔5为两个，对称地设置在定位孔6的上下两侧，均为圆形孔。
手臂部分7上分别设有与定位销孔5对应的销钉8及与定位孔6对应的方柱13，该方柱13上设有电线插口10，电线插口10的***设有安装在方柱13上的电磁铁B9。定位销孔5的数量与销钉8的数量相同，且一一对应；本实施例的销钉8为两个，对称设置在方柱13的上下两侧。销钉8的一端安装在手臂部分7上，另一端呈锥台状。
本体1上开设有与定位孔6相连通的固定孔4，方柱13上开设有螺钉孔11，该螺钉孔11在本体1与手臂部分7装配后和定位孔6重合，并***螺钉12。螺钉12露在本体1外部的一端设有橡胶塞，该橡胶塞贴合于本体1的外表面，可以将螺钉12完全封堵。
本发明的工作原理为：
如图6所示，以本体部分16两端的本体1分别装配手臂部分A14和手臂部分B15为例，手臂部分A14和手臂部分B15上的销钉8、方柱13及电线插口10分别***本体1上开设的定位销孔5、定位孔6及本体线槽3中，每个手臂部分中的两个销钉8通过本体1上的定位销孔5进行定位，这样方柱13就可以顺利地安装在本体1上的定位孔6中，方向每侧的本体1外向本体1内安装。与此同时，电线插口10和本体线槽3顺利进行对接，此时，电磁铁A2和电磁铁B9还没有通电。等待机器人上电后，电流通过电线插口10和本体线槽3从本体进入到手臂部分，这样本体1上的电磁铁A2和手臂部分7上的电磁铁B9通电，两个电磁铁开始发挥作用，相互吸合，这样手臂部分A14和手臂部分B15就顺利地安装在本体部分16两端的本体1中了。为防止机器人的手臂部分由于突然断电或者电压不稳造成电磁铁断电，本体部分16两端的本体1分别与手臂部分A14和手臂部分B15安装完成后，将一个螺钉12通过本体1上的固定孔4拧入手臂部分上的螺钉孔11中，螺钉12外部还有一个橡胶塞，贴合在本体1的外表面上，可以将螺钉12完全封堵。
机器人完成作业后，机器人下电，电磁铁A2和电磁铁B9断电，手臂部分由于螺钉12的存在，不会脱落于本体1。
当手臂部分A14或手臂部分B15进行维修时，只需将机器人断电，让电磁铁A2和电磁铁B9失去作用，将螺钉12拧下，手臂部分A14或手臂部分B15可顺利拆下维修。
本发明的模块化装配还可以应用于其他需要两部分进行装配的领域。

Claims (5)

1.一种模块化部件安装机构，其特征在于：包括本体(1)及手臂部分(7)，其中本体(1)上分别开设有定位销孔(5)及定位孔(6)，该定位孔(6)的底面上设有本体线槽(3)，所述底面上还安装有电磁铁A(2)；所述手臂部分(7)上分别设有与定位销孔(5)对应的销钉(8)及与定位孔(6)对应的方柱(13)，该方柱(13)上设有电线插口(10)，所述电线插口(10)的***设有安装在方柱(13)上的电磁铁B(9)；所述本体(1)与手臂部分(7)装配时，该手臂部分(7)上的销钉(8)、方柱(13)及电线插口(10)分别***本体(1)上开设的定位销孔(5)、定位孔(6)及本体线槽(3)中，该电线插口(10)与所述本体线槽(3)对接，所述电磁铁A(2)与电磁铁B(9)在通电后相互吸合，实现所述手臂部分(7)与本体(1)的装配。
2.根据权利要求1所述的模块化部件安装机构，其特征在于：所述本体(1)上开设有与定位孔(6)相连通的固定孔(4)，所述方柱(13)上开设有螺钉孔(11)，该螺钉孔(11)在所述本体(1)与手臂部分(7)装配后和定位孔(6)重合，并***螺钉(12)。
3.根据权利要求2所述的模块化部件安装机构，其特征在于：所述螺钉(12)露在本体(1)外部的一端设有橡胶塞，该橡胶塞贴合于所述本体(1)的外表面、封堵螺钉(12)。
4.根据权利要求1所述的模块化部件安装机构，其特征在于：所述定位孔(6)为方形孔，与所述方柱(13)相对应，所述电磁铁A(2)位于本体线槽(3)的***。
5.根据权利要求1所述的模块化部件安装机构，其特征在于：所述定位销孔(5)的数量与销钉(8)的数量相同，且一一对应；所述销钉(8)的一端安装在手臂部分(7)上，另一端呈锥台状。
CN201811569618.4A 2018-12-21 2018-12-21 一种模块化部件安装机构 Withdrawn CN111347403A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811569618.4A CN111347403A (zh) 2018-12-21 2018-12-21 一种模块化部件安装机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811569618.4A CN111347403A (zh) 2018-12-21 2018-12-21 一种模块化部件安装机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111347403A true CN111347403A (zh) 2020-06-30

Family

ID=71193797

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811569618.4A Withdrawn CN111347403A (zh) 2018-12-21 2018-12-21 一种模块化部件安装机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111347403A (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1270869A (zh) * 1999-09-02 2000-10-25 陈炯 一种关节型弧焊机器人
US20030200667A1 (en) * 2002-04-24 2003-10-30 Orton Mark B. Modular framing tool
CN1810463A (zh) * 2005-12-27 2006-08-02 郁有华 仿人形机器人
CN101987453A (zh) * 2009-08-07 2011-03-23 谢万有 机器人用碳纤维端拾器手臂
CN103624788A (zh) * 2013-11-28 2014-03-12 陈劲光 一种可变形的教育机器人
CN105619403A (zh) * 2016-03-28 2016-06-01 汤志强 一种仿生机械臂
CN205621680U (zh) * 2016-05-26 2016-10-05 福建省三星电气股份有限公司 快速装配的开关断路器
CN107322634A (zh) * 2017-08-11 2017-11-07 上海智殷自动化科技有限公司 用于中空走线的工业机器人旋转关节结构
CN107714064A (zh) * 2017-09-28 2018-02-23 北京东软医疗设备有限公司 成像装置及医疗设备

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1270869A (zh) * 1999-09-02 2000-10-25 陈炯 一种关节型弧焊机器人
US20030200667A1 (en) * 2002-04-24 2003-10-30 Orton Mark B. Modular framing tool
CN1810463A (zh) * 2005-12-27 2006-08-02 郁有华 仿人形机器人
CN101987453A (zh) * 2009-08-07 2011-03-23 谢万有 机器人用碳纤维端拾器手臂
CN103624788A (zh) * 2013-11-28 2014-03-12 陈劲光 一种可变形的教育机器人
CN105619403A (zh) * 2016-03-28 2016-06-01 汤志强 一种仿生机械臂
CN205621680U (zh) * 2016-05-26 2016-10-05 福建省三星电气股份有限公司 快速装配的开关断路器
CN107322634A (zh) * 2017-08-11 2017-11-07 上海智殷自动化科技有限公司 用于中空走线的工业机器人旋转关节结构
CN107714064A (zh) * 2017-09-28 2018-02-23 北京东软医疗设备有限公司 成像装置及医疗设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104240614A (zh) 快拆装置及具有该快拆装置的显示装置
CN104112403A (zh) Led显示屏上led模组的前维护方法和采用该方法的led显示屏
CN107524965B (zh) 一种使用led灯具的货架的取电***
KR102366043B1 (ko) 자기 서스펜션 베어링의 와이어링 구조, 압축기 및 에어컨
US6830067B2 (en) Manifold valve
KR200426811Y1 (ko) 와이어 하네스 설치용 지그
KR20210114979A (ko) 코일 부재 및 이를 구비한 전자 팽창 밸브
CN111292633A (zh) 一种led显示模组以及显示屏
CN204492993U (zh) 停油电磁铁
CN112260388A (zh) 一种用于电气***通电的防断电装置
CN111347403A (zh) 一种模块化部件安装机构
CN204332269U (zh) 快拆装置及具有该快拆装置的显示装置
JP5018377B2 (ja) 電気器具取付け装置
CN201934676U (zh) 一种轻型防剩磁直动式电磁阀
CN211649235U (zh) 一种快速接线的电磁阀底板
CN204492992U (zh) 一种停油电磁铁
CN109066169B (zh) 密封型汽车线束插件
EP3125263B1 (en) Time switch of controllable time adjustment
CN207834131U (zh) 一种用于操作机构上的辅助机构箱
CN220101760U (zh) 一种方便组合拆装的螺丝弹簧件
CN218398183U (zh) 一种桁架机器人夹爪总成
CN104534373A (zh) 可快速安装的照明灯具、多头照明灯具模组及电源模组
CN209654706U (zh) 一种电磁阀总成
CN220637945U (zh) 机器人末端更换用的电动真空吸盘结构
CN216928405U (zh) 一种接触器电磁装置及电控***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20200630

WW01 Invention patent application withdrawn after publication