CN111345832A

CN111345832A - 一种移动设备

Info

Publication number: CN111345832A
Application number: CN201811590743.3A
Authority: CN
Inventors: 王元
Original assignee: Shenzhen Mindray Bio Medical Electronics Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Mindray Bio Medical Electronics Co Ltd
Priority date: 2018-12-21
Filing date: 2018-12-21
Publication date: 2020-06-30

Abstract

一种移动设备，包括机身、支撑臂、机头、立柱和平衡机构，平衡机构包括恒力输出装置和传动装置，恒力输出装置安装在机身内，传动装置安装在立柱内，传动装置的一端延伸至机身内与恒力输出装置连接，另一端与支撑臂连接。由于平衡机构分为两部分，其中一部分恒力输出装置安装在机身内，另一部分传动装置安装在立柱内，相对于现有技术将整个平衡机构全部安装在立柱内，本申请的立柱仅安装有起传递拉力作用的传动装置，减轻了立柱的容纳和承重的负担，立柱的尺寸可设置的更小，减小立柱对视线的遮挡；另外，恒力输出装置安装在机身内，使得平衡机构的主要重量位于机身内，减轻了立柱端的重量，无需增加额外配重，也能保持整机的重力平衡。

Description

一种移动设备

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种可平衡机头重量的移动设备。

背景技术

对于一些医疗移动设备，例如移动DR设备，包括机头、支撑臂、立柱和机身，立柱可旋转安装在机身上，支撑臂可升降的安装在立柱上，机头安装在支撑臂上，机头可通过支撑臂和立柱相对机身升降和旋转，为了减小移动机头摆动和升降的驱动力，在机身内均安装有平衡机构，以抵消机头和支撑臂的重力。

现有的平衡机构主要有两种：第一种为实体金属块配重，第二种为拉簧和塔轮组合结构。但这两种平衡机构都有缺点，缺点如下：

第一：实体金属配重块吊装在立柱内的滑轮上，并通过绳索与支撑臂连接实现升降配重，拉簧和塔轮组合也安装在立柱内与支撑臂连接实现升降配重，从而立柱内必须有较大空间容纳平衡机构，较大体积的立柱较大体积的立柱将遮挡更多的视线；

第二：平衡机构安装在立柱内，增加了立柱的重量，而立柱安装在机身的一端，不利于整机重心稳定，需要在机身内额外整机配重块，从而整体设备重量较大，不方便设备的移动，尤其在爬坡和过门槛时，移动较为困难。

发明内容

本申请提供一种结构简单、有利于小型化的，可实现机头平衡的移动设备。

一种实施例中提供一种移动设备，包括机身、支撑臂、机头、立柱和平衡机构，所述立柱安装在所述机身上，所述支撑臂可升降地安装在所述立柱上，所述机头安装在所述支撑臂上，所述平衡机构包括恒力输出装置和传动装置，所述恒力输出装置安装在所述机身内，用于输出恒拉力，所述传动装置安装在所述立柱内，所述传动装置的一端延伸至机身内与恒力输出装置连接，另一端与支撑臂连接，所述恒力输出装置通过所述传动装置给所述支撑臂提供一个向上的恒拉力。

进一步地，所述立柱安装在所述机身的一端，所述恒力输出装置安装在所述机身内远离所述立柱的另一端，并位于所述机身的底部。

进一步地，所述恒力输出装置为弹簧平衡器或气动平衡器。

进一步地，所述弹簧平衡器或气动平衡器具有恒力调节装置，所述恒力调节装置用于调节输出恒力的大小。

进一步地，所述恒力输出装置包括拉簧、塔轮和拉绳，所述拉簧和塔轮安装在机身内，所述拉绳的一端与所述拉簧连接，另一端与所述传动装置连接。

进一步地，所述传动装置包括滑轮和绳索，所述滑轮具有两个，分别安装在所述立柱的上下两端，所述绳索的一端延伸至与所述恒力输出装置连接，另一端依次沿着下端和上端的滑轮走线形成向下的恒力输出端，所述恒力输出端与支撑臂连接。

进一步地，所述传动装置包括转轮和传送带，所述转轮具有两个，分别安装在所述立柱的上下两端，所述传送带的一端延伸至与所述恒力输出装置连接，另一端依次沿着下端和上端的转轮走线形成向下的恒力输出端，所述恒力输出端与支撑臂连接。

一种实施例中，所述支撑臂由若干个单元臂串联而成，所述支撑臂用于带动所述机头伸缩和摆动。

一种实施例中，所述机身的下端安装有移动机构，所述移动机构用于辅助机身的移动。

依据上述实施例的移动设备，由于平衡机构分为两部分，其中一部分恒力输出装置安装在机身内，另一部分传动装置安装在立柱内，相对于现有技术将整个平衡机构全部安装在立柱内，本申请的立柱仅安装有起传递拉力作用的传动装置，减轻了立柱的容纳和承重的负担，立柱的尺寸可设置的更小，减小立柱对视线的遮挡；另外，恒力输出装置安装在机身内，使得平衡机构的主要重量位于机身内，减轻了立柱端的重量，无需增加额外配重，也能保持整机的重力平衡。

附图说明

图1为一种实施例中移动设备的结构示意图；

图2为一种实施例中移动设备的透视结构示意图；

图3为一种实施例中平衡机构的结构示意图。

具体实施方式

其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

本申请提供的一种移动设备，本移动设备的平衡机构分为两部分，其中一部分恒力输出装置安装在机身内，另一部分传动装置安装在立柱内，相对于现有技术将整个平衡机构全部安装在立柱内，本申请的立柱仅安装有起传递拉力作用的传动装置，减轻了立柱的容纳和承重的负担，立柱的尺寸可设置的更小，减小立柱对视线的遮挡；另外，恒力输出装置安装在机身内，使得平衡机构的主要重量位于机身内，减轻了立柱端的重量，无需增加额外配重，也能保持整机的重力平衡。其中，所述移动设备可为医用移动设备。

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种实施例中提供了一种移动设备，本移动设备可为医用移动设备如：移动DR设备，主要用于对患者进行X线摄影，通过摄影的图像分析患者的病情。移动设备也可为其他医用设备，例如带探头的超声设备。

如图1和图2所示所示，本实施例的移动设备主要包括机身10、支撑臂20、机头30、立柱40和平衡机构50。机身10为箱式结构，内部具有容置腔。立柱40的下端通过轴承等机构可旋转的安装在机身10上，立柱40为中空结构，并且立柱40的下端与机身10的容置腔连通。支撑臂20通过导轨和滑块等机构可升降的安装在立柱40上，支撑臂20由若干个单元臂串联而成，机头30安装在支撑臂20远离立柱40的一端。机头30用于进行X线摄影，机头30可通过支撑臂20实现升降和转动。为了获得更大的移动范围，立柱40安装在机身10上的一端，机头30不使用时也能旋转放置到机身10的上端。

平衡机构50包括恒力输出装置51和传动装置52，恒力输出装置51安装在机身10内，传动装置52安装在立柱40内，传动装置52的一端延伸至机身10与输出装置51连接，另一端与支撑臂20连接。恒力输出装置51用于输出恒拉力，传动装置52用于传递力及改变力的方向，恒力输出装置51通过传动装置52给支撑臂20始终提供一个向上的恒拉力，该恒拉力可为竖直朝上的恒拉力，也可为倾斜朝上的恒拉力。该竖直朝上的恒拉力(可为倾斜朝上的恒拉力的竖直朝上的分力)约等于支撑臂20和机头30的重力总和，从而平衡机构50能够平衡支撑臂20和机头30的重力，医生徒手施加较小的力能够移动机头30的升降和旋转，极大的方便了医生的操作。

一种实施例中，恒力输出装置51为弹簧平衡器，也可为气动平衡器，该弹簧平衡器和气动平衡器为现有技术中成熟的产品，具有体积小、输出恒力稳定等优点。弹簧平衡器为盘式结构，包括扭簧、塔轮和绳索等结构，通过扭簧的扭力实现输出稳定的恒拉力。

为了使得整机具有更好的稳定性，恒力输出装置51平放安装在机身10内相对于立柱40的另一端，恒力输出装置51的输出水平方向的力，恒力输出装置51的自重能够有效的平衡立柱40一端的重量。

弹簧平衡器或气动平衡器均设有恒力调节装置，恒力调节装置的调节端为调节螺杆，通过调节螺杆可调节恒力输出装置51输出的恒拉力等于支撑臂20和机头30的重力之和。

一种实施例中，传动装置52包括两个滑轮521和一根绳索522，两个滑轮521分别安装在立柱10的上端和下端，绳索522为钢索，绳索522的一端延伸至机身10内与恒力输出装置51连接，另一端依次沿着下端和上端的滑轮521走线形成朝下延伸的恒力输出端，该恒力输出端与支撑臂20连接。绳索522缠绕在上下两个滑轮521上，两个滑轮521用于改变绳索522的延伸方向，从而改变绳索522的拉力方向。

在其他实施例中，恒力输出装置51可立放或倒放安装在机身10内，恒力输出装置51输出朝上或朝下的力，这种情况下，在恒力输出装置51的上端或下端安装有额外的一个滑轮，绳索522的一端通过这个额外的滑轮与恒力输出装置51连接，以改变力的方向，同样可实现最终输出向上的恒拉力。

本实施例中，将恒力输出装置51安装在机身10内的底部，立柱40内仅安装有滑轮521和绳索522，可将立柱40设置的更为细小，有效的减少了立柱40对视野的遮挡，也减轻了立柱40的重量，使得整个设备重心更为稳定，可实现小型化。

一种实施例中，传动装置52包括两个转轮和一根传送带，转轮替换上述的滑轮521，传送带替换上述的绳索522，转轮和传送带的安装位置和连接方式与滑轮521和绳索522一致，同样可实现力的传递和改变力的方向，实现平衡机头30。

一种实施例中，如图3所示，恒力输出装置51包括拉簧511、塔轮512和拉绳513，拉簧511和塔轮512均固定在机身10内的容置腔底部，拉簧511水平安装，拉绳513的一端与拉簧511连接，拉绳513的另一端与传动装置52连接，拉绳513缠绕在塔轮512上，塔轮512具有多个轮盘构成，可实现不同的传动比，起到改变拉力方向和增加拉力的作用，此结构的恒力输出装置51通过拉簧511的拉力和塔轮512的传动比调节，也可实现输出稳定的水平恒拉力。

一种实施例中，绳索522为从弹簧平衡器中延伸出的绳索，绳索522与弹簧平衡器的绳索为一体式结构。或者，绳索522为拉绳513的一部分，绳索522与拉绳513为一体式结构。

一种实施例中，如图1所示，机身10的下端安装有移动机构60，移动机构60为滚轮，用于辅助整个设备的移动和搬运。为了更好的停靠设备，在机身10的下端还设有锁紧机构，锁紧机构与滚轮连接，锁紧滚轮，使得设备能够稳定的停放在工作位置或其他位置。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims

1.一种移动设备，其特征在于，包括机身、支撑臂、机头、立柱和平衡机构，所述立柱安装在所述机身上，所述支撑臂可升降地安装在所述立柱上，所述机头安装在所述支撑臂上，所述平衡机构包括恒力输出装置和传动装置，所述恒力输出装置安装在所述机身内，用于输出恒拉力，所述传动装置安装在所述立柱内，所述传动装置的一端延伸至机身内与恒力输出装置连接，另一端与支撑臂连接，所述恒力输出装置通过所述传动装置给所述支撑臂提供一个向上的恒拉力。

2.如权利要求1所述的移动设备，其特征在于，所述立柱安装在所述机身的一端，所述恒力输出装置安装在所述机身内远离所述立柱的另一端，并位于所述机身的底部。

3.如权利要求1或2所述的移动设备，其特征在于，所述恒力输出装置为弹簧平衡器或气动平衡器。

4.如权利要求3所述的移动设备，其特征在于，所述弹簧平衡器或气动平衡器具有恒力调节装置，所述恒力调节装置用于调节输出恒力的大小。

5.如权利要求1或2所述的移动设备，其特征在于，所述恒力输出装置包括拉簧、塔轮和拉绳，所述拉簧和塔轮安装在机身内，所述拉绳的一端与所述拉簧连接，另一端与所述传动装置连接。

6.如权利要求1或2所述的移动设备，其特征在于，所述传动装置包括滑轮和绳索，所述滑轮具有两个，分别安装在所述立柱的上下两端，所述绳索的一端延伸至与所述恒力输出装置连接，另一端依次沿着下端和上端的滑轮走线形成向下的恒力输出端，所述恒力输出端与支撑臂连接。

7.如权利要求1或2所述的移动设备，其特征在于，所述传动装置包括转轮和传送带，所述转轮具有两个，分别安装在所述立柱的上下两端，所述传送带的一端延伸至与所述恒力输出装置连接，另一端依次沿着下端和上端的转轮走线形成向下的恒力输出端，所述恒力输出端与支撑臂连接。

8.如权利要求1所述的移动设备，其特征在于，所述支撑臂由若干个单元臂串联而成，所述支撑臂用于带动所述机头伸缩和摆动。

9.如权利要求1所述的移动设备，其特征在于，所述机身的下端安装有移动机构，所述移动机构用于辅助机身的移动。