CN111342487A - 一种储能变换器的并联控制方法、***及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种储能变换器的并联控制方法、***及电子设备。所述储能变换器的并联控制方法包括：启动主机控制模块，以发送控制同步信息，通过从机控制模块接收所述同步信息，以向所述主机控制模块发送控制应答信息，所述主机控制模块接收到全部从机控制模块的控制应答信息，以发送启动指令，储能变换器模块根据预设参考初值，以控制逆变输出，所述主机控制模块对电网输出的交流信号进行检测，以判断所述储能变换器模块进入离网并联模式或并网并联模式。本发明能够实现储能变换器在并网和离网两种条件下的稳定并联运行。

Description

一种储能变换器的并联控制方法、***及电子设备

技术领域

本发明涉及储能变流器控制技术领域，特别是涉及一种储能变换器的并联控制方法、***及电子设备。

背景技术

储能技术对解决新能源发电接入电网产生的一系列问题具有重要意义，储能技术的引入可以有效地抑制新能源发电功率波动、平滑负荷、削峰填谷、以及提高电能质量等，能够保证供电***更加安全可靠地运行，提高了电力***的稳定性和经济性。清洁的可再生和用电安全可靠性等问题的关键，也是发展国家所号召的智能电网所需要的关键技术。储能技术以及储能电站和可再生能源的结合已作为IEC智能电网技术蓝图的一个组成部分。储能电站能够给智能电网提供支持，使电网能够在与可再生能相结合时具有跟高的可靠性。同时，大规模的储能电站与电网相结合也为可再生能源接入电网提供了基础。

随着储能***在发电侧、电网侧、用户侧等领域应用的不断深入，其发展受到了各国电力行业的重视。储能***包括储能介质、储能变换器(Power Conversion System，PCS)以及相应的能量管理***等，其中PCS作为储能介质与电网间的接口环节，是储能***的核心部分，承担着对储能介质的充放电及并网和离网控制等职能。同时，在很多具体工业场合，包括工厂、数据中心、部分无电的山区、海岛等地区，储能***需要具备对负载独立供电的功能，保证电网出现故障时为工厂和数据中心等提供应急电源，最大程度降低停电造成的损失，同时保证无电地区居民的正常用电。由于储能***的分布式接入和储能***容量的限制，使用单台PCS存在容量难以扩展、分布式***的中的电池管理***无法有效协调控制等问题，需要多台PCS并联扩容，形成冗余式供电。

然而，现有技术中多台PCS进行冗余式供电，无法保证多台PCS在并网和离网条件下的稳定并联运行，因此迫切需要改进。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种储能变换器的并联控制方法、***及电子设备，用于解决现有技术中的多台储能变换器进行冗余式供电，无法保证多台储能变换器在并网和离网条件下的稳定并联运行的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种储能变换器的并联控制方法，所述储能变换器的并联控制方法包括：

启动主机控制模块，以发送控制同步信息；

通过从机控制模块接收所述同步信息，以向所述主机控制模块发送控制应答信息；

所述主机控制模块接收到全部从机控制模块的控制应答信息，以发送启动指令；

储能变换器模块根据预设参考初值，以控制逆变输出，所述储能变换器模块包括主机控制模块和从机控制模块；

所述主机控制模块对电网输出的交流信号进行检测，以判断所述储能变换器模块进入离网并联模式或并网并联模式。

在本发明的一实施例中，所述主机控制模块对电网输出的交流信号进行检测，以判断所述储能变换器模块进入离网并联模式或并网并联模式的步骤包括：

若所述主机控制模块未检测到所述交流信号，则所述储能变换器模块进入离网并联模式；

若所述主机控制模块检测到所述交流信号，则储能变换器模块进入并网并联模式。

在本发明的一实施例中，所述储能变换器模块进入离网并联模式，所述主机控制模块根据充电设备输出的交流信号，向所述从机控制模块发送功率参考信息，所述从机控制模块根据所述功率参考信息调整逆变输出；

当所述主机控制模块检测到所述电网输出的交流信号，进入并网并联模式，以执行所述储能变换器模块进入并网并联模式的操作。

在本发明的一实施例中，所述储能变换器模块进入并网并联模式，所述主机控制模块向从机控制模块发送并网同步信息，所述从机控制模块对所述电网输出的交流信号进行检测跟踪，以向所述主机控制模块发送并网应答信息；

当所述主机控制模块接收到全部所述从机控制模块的并网应答信息，以闭合静态开关，完成并网。

在本发明的一实施例中，所述控制同步信息包括载波相位信息和调制波相位信息。

在本发明的一实施例中，所述通过从机控制模块接收所述同步信息，以向所述主机控制模块发送控制应答信息的步骤包括：

所述从机控制模块接收由所述主机控制模块发送的载波相位信息，通过控制芯片的同步引脚，以实现载波相位同步；

所述从机控制模块接收由所述主机控制模块发送的调制波相位信息，以捕获所述调制波相位信息中的上升沿信号，以实现调制波相位同步；

所述从机控制模块向主机控制模块发送控制应答信息。

在本发明的一实施例中，所述储能变换器模块根据预设参考初值，以控制逆变输出的步骤包括：

根据所述充电设备的电压等级设置储能变换器模块的功率参考初值以及交流电压参考初值；

将交流电压控制器的输出作为网侧电流控制器的电流参考值；

由控制器单元向全桥电路发送调制信号，以对所述全桥电路输出的交流信号进行采样；

所述控制器单元根据所述预设参考初值、电流参考值以及所述全桥电路输出的交流信号，以对所述从机控制模块的全桥电路进行反馈控制。

在本发明的一实施例中，所述储能变换器的并联控制方法基于储充电站，所述储能变换器模块进入离网并联模式，依次通过储能电池模块、充电设备对外部用电设备充电。

本发明还提供一种储能变换器的并联控制***，所述储能变换器的并联控制***包括：

主机控制模块，用于发送控制同步信息，以及用于接收到全部从机控制模块的控制应答信息，以发送启动指令，以及对电网输出的交流信号进行检测，以判断储能变换器模块进入离网并联模式或并网并联模式；

从机控制模块，用于接收所述同步信息，以向所述主机控制模块发送控制应答信息；

储能变换器模块，用于根据预设参考初值，以控制逆变输出，所述储能变换器模块包括主机控制模块和从机控制模块。

本发明还提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有程序指令，所述处理器运行程序指令实现上述的储能变换器的并联控制方法。

如上所述，本发明的一种储能变换器的并联控制方法、***及电子设备，具有以下有益效果：

本发明的储能变换器的并联控制方法具有离网和并网两种并联模式，能够实现储能变换器在并网和离网两种条件下的稳定并联运行，而且通过本发明的储能变换器的并联控制方法能够扩大储能***的容量。

本发明的储能变换器的并联控制方法在离网条件下也可以使用储能电池模块经负载充电设备对外部用电设备充电，大大提高了经济效益。

本发明的储能变换器的并联控制方法采用先离网同步，再并网并联的方法，可以降低并网失败风险，大大提高了储充电站***的稳定性。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种储能变换器的并联控制方法的工作流程图。

图2为本申请实施例提供的图1中一种储能变换器的并联控制方法的步骤S5的工作流程图。

图3为本申请实施例提供的图2中一种储能变换器的并联控制方法的步骤S51的工作流程图。

图4为本申请实施例提供的图2中一种储能变换器的并联控制方法的步骤S52的工作流程图。

图5为本申请实施例提供的图1中一种储能变换器的并联控制方法的步骤S2的工作流程图。

图6为本申请实施例提供的图1中一种储能变换器的并联控制方法的步骤S4的工作流程图。

图7为本申请实施例提供的图3中一种储能变换器的并联控制方法的步骤S511的工作流程图。

图8为本申请实施例提供的图4中一种储能变换器的并联控制方法的步骤S521的工作流程图。

图9为本申请实施例提供的储充电站的电路结构图。

图10为本申请实施例提供的储能变换器模块中的控制器单元的内部控制框图。

图11为本申请实施例提供的一种电子设备的结构原理框图。

元件标号说明

1 主机控制模块

2 从机控制模块

3 滤波器

4 充电设备

5 静态开关

6 电网

7 储能电池模块

8 功率控制器

9 交流电压控制器

10 网侧电流控制器

11 处理器

12 存储器

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6，图1为本申请实施例提供的一种储能变换器的并联控制方法的工作流程图。图2为本申请实施例提供的图1中一种储能变换器的并联控制方法的步骤S5的工作流程图。图3为本申请实施例提供的图2中一种储能变换器的并联控制方法的步骤S51的工作流程图。图4为本申请实施例提供的图2中一种储能变换器的并联控制方法的步骤S52的工作流程图。图5为本申请实施例提供的图1中一种储能变换器的并联控制方法的步骤S2的工作流程图。图6为本申请实施例提供的图1中一种储能变换器的并联控制方法的步骤S4的工作流程图。本发明提供一种储能变换器的并联控制方法，所述储能变换器的并联控制方法可以但不限于基于储充电站，所述储能变换器的并联控制方法包括：S1、启动主机控制模块1，以发送控制同步信息。具体的，启动所述主机控制模块1之前，所述储充电站的各个电气设备初始化。S2、通过从机控制模块2接收所述同步信息，以向所述主机控制模块1发送控制应答信息。具体的，各个所述从机控制模块2同步就绪后，所述从机控制模块2向所述主机控制模块1发送控制应答信息。S3、所述主机控制模块1接收到全部从机控制模块2的控制应答信息，以发送启动指令。具体的，所述启动指令由所述主机控制模块1来进行发送。S4、储能变换器模块根据预设参考初值，以控制逆变输出，所述储能变换器模块包括主机控制模块1和从机控制模块2。具体的，步骤S4中的控制逆变输出指的是控制储能变换器模块中即为所述主机控制模块1和从机控制模块2中的全桥电路的逆变输出，所述全桥电路可以但不限于为三相三电平桥式电路。S5、所述主机控制模块1对电网6输出的交流信号进行检测，以判断所述储能变换器模块进入离网并联模式或并网并联模式。具体的，步骤S5中的所述主机控制模块1对电网6输出的交流信号进行检测，以判断所述储能变换器模块进入离网并联模式或并网并联模式的步骤包括：S51、若所述主机控制模块1未检测到所述交流信号，则所述储能变换器模块进入离网并联模式。S52、若所述主机控制模块1检测到所述交流信号，则储能变换器模块进入并网并联模式。具体的，步骤S51中的所述储能变换器模块进入离网并联模式后的操作过程包括：S511、所述储能变换器模块进入离网并联模式，所述主机控制模块1根据充电设备4输出的交流信号，向所述从机控制模块2发送功率参考信息，所述从机控制模块2根据所述功率参考信息调整逆变输出。具体的，所述储能变换器模块进入离网并联模式后，所述电网6不进行供电，依次通过储能电池模块7、充电设备4对外部用电设备充电。S512、当所述主机控制模块1检测到所述电网6输出的交流信号，进入并网并联模式，以执行所述储能变换器模块进入并网并联模式的操作，即为执行步骤S521操作。具体的，步骤S512中的进入并网并联模式指的是主机控制模块1进入并网并联模式。S521、所述储能变换器模块进入并网并联模式，所述主机控制模块1向从机控制模块2发送并网同步信息，所述从机控制模块2对所述电网6输出的交流信号进行检测跟踪，以向所述主机控制模块1发送并网应答信息。S522、当所述主机控制模块1接收到全部所述从机控制模块2的并网应答信息，以闭合静态开关5，完成并网。所述控制同步信息包括但不限于载波相位信息和调制波相位信息。具体的，步骤S2中的所述通过从机控制模块2接收所述同步信息，以向所述主机控制模块1发送控制应答信息的步骤包括：S21、所述从机控制模块2接收由所述主机控制模块1发送的载波相位信息，通过控制芯片的同步引脚，以实现载波相位同步。具体的，所述控制芯片为用于实现所述控制器单元功能的数字处理芯片，所述控制芯片的具体型号可以但不限于为TMS320F2808。S22、所述从机控制模块2接收由所述主机控制模块1发送的调制波相位信息，以捕获所述调制波相位信息中的上升沿信号，以实现调制波相位同步。S23、所述从机控制模块2向主机控制模块1发送控制应答信息。具体的，步骤S4中的所述储能变换器模块根据预设参考初值，以控制逆变输出的步骤包括：S41、根据所述充电设备4的电压等级设置储能变换器模块的功率参考初值以及交流电压参考初值。S42、将交流电压控制器9的输出作为网侧电流控制器10的电流参考值。S43、由控制器单元向全桥电路发送调制信号，以对所述全桥电路输出的交流信号进行采样。具体的，所述全桥电路可以但不限于为三相三电平桥式电路，所述调制信号可以但不限于为PWM(脉宽调制)调制信号。S44、所述控制器单元根据所述预设参考初值、电流参考值以及所述全桥电路输出的交流信号，以对所述从机控制模块2的全桥电路进行反馈控制，所述全桥电路可以但不限于为三相三电平桥式电路。

请参阅图7、图8，图7为本申请实施例提供的图3中一种储能变换器的并联控制方法的步骤S511的工作流程图。图8为本申请实施例提供的图4中一种储能变换器的并联控制方法的步骤S521的工作流程图。具体的，步骤S511中的所述储能变换器模块进入离网并联模式，所述主机控制模块1根据充电设备4输出的交流信号，向所述从机控制模块2发送功率参考信息，所述从机控制模块2根据所述功率参考信息调整逆变输出的步骤包括：S5111、所述主机控制模块1检测所述充电设备4输出的交流信号，以计算输入至功率控制器8的功率参考值。具体的，步骤S5111中的所述主机控制模块1检测所述充电设备4输出的交流信号是发生在离网并联模式下。具体的，所述控制器单元包括功率控制器8、交流电压控制器9、网侧电流控制器10。S5112、根据所述功率参考值，以得到功率参考信息。S5113、将所述功率参考信息发送至所述从机控制模块2。具体的，所述功率参考信息由所述主机控制模块1发送至所述从机控制模块2。S5114、所述从机控制模块2根据所述功率参考信息，修正所述功率参考值。具体的，修正所述功率参考值指的是修正输入至所述功率控制器8的功率参考值。S5115、根据所述功率控制器8的输出结果，以修正所述交流电压控制器9的交流电压参考值。具体的，步骤S5115中的根据所述功率控制器8的输出结果指的是所述从机控制模块2根据所述功率控制器8的输出结果。S5116、所述控制器单元向所述从机控制模块2中的全桥电路发送调制信号，以调节所述从机控制模块2输出的交流信号。具体的，步骤S5116中的全桥电路可以但不限于为三相三电平桥式电路，所述调制信号可以但不限于为PWM调制信号。具体的，步骤S521中的所述储能变换器模块进入并网并联模式，所述主机控制模块1向从机控制模块2发送并网同步信息，所述从机控制模块2对所述电网6输出的交流信号进行检测跟踪，以向所述主机控制模块1发送并网应答信息的步骤包括：S5211、所述从机控制模块2接收到所述主机控制模块1发送的并网同步信息，对所述电网6的电网信息进行检测，所述电网信息包括电网电压相位、电网电压幅值以及电网电压频率。具体的，步骤S5211中的所述从机控制模块2接收到所述主机控制模块1发送的并网同步信息是发生在离网并联模式下。S5212、所述控制器单元根据所述电网电压相位、电网电压幅值以及电网电压频率，以对所述从机控制模块2的全桥电路进行反馈控制。具体的，步骤S5212中的全桥电路可以但不限于为三相三电平桥式电路。S5213、当所述从机控制模块2输出的交流信号中的交流电压相位、交流电压幅值以及交流电压频率分别与所述电网电压相位、电网电压幅值以及电网电压频率一致时，所述从机控制模块2向所述主机控制模块1发送并网应答信息。

请参阅图9、图10、图11，图9为本申请实施例提供的储充电站的电路结构图。图10为本申请实施例提供的储能变换器模块中的控制器单元的内部控制框图。图11为本申请实施例提供的一种电子设备的结构原理框图。与本发明的一种储能变换器的并联控制方法的原理相似的是，本发明还提供一种储能变换器的并联控制***，所述储能变换器的并联控制***可以但不限于基于储充电站，所述储充电站包括但不限于主机控制模块1、从机控制模块2、滤波器3、充电设备4、静态开关5、电网6、储能电池模块7以及储能变换器模块。具体的，所述储能变换器模块包括主机控制模块1和多个从机控制模块2。所述主机控制模块1包括储能变换器主机控制器单元以及全桥电路。所述从机控制模块2包括储能变换器从机控制器单元以及全桥电路。所述全桥电路可以但不限于为三相三电平桥式电路。具体的，所述控制器单元包括储能变换器主机控制器单元以及储能变换器从机控制器单元。所述主机控制模块1中的三相三电平桥式电路的输入端与储能变换器主机控制器单元的输出端相连接，多个所述从机控制模块2中的三相三电平桥式电路的输入端与储能变换器从机控制器单元的输出端相连接，所述主机控制模块1中的三相三电平桥式电路、多个从机控制模块2中的三相三电平桥式电路均与所述储能电池模块7相连接，所述三相三电平桥式电路均与滤波器3相连接，具体的，所述滤波器3可以但不限于为三相LCL型滤波器，多个所述滤波器3分别与所述充电设备4、静态开关5相连接，所述静态开关5与电网6相连接。图9中的C₁、C₂表示直流侧电容，L₁表示变流器侧滤波电感，L₂表示网侧电感，C表示滤波电容。e_a、e_b、e_c表示三相电网电压。具体的，所述控制器单元即为所述储能变换器主机控制器单元、储能变换器从机控制器单元包括功率控制器8、交流电压控制器9、网侧电流控制器10，所述功率控制器8、交流电压控制器9、网侧电流控制器10是控制器单元中用于控制三相三电平桥式电路的控制环路，均使用PI控制器，控制框图如图10所示，其中，P表示有功功率，Q表示无功功率，P_ref表示有功功率参考值，Q_ref表示无功功率参考值，u_d和u_q分别表示输出电压在dq轴的分量，u_dref和u_qref分别表示输出电压参考值在dq轴的分量，i_d和i_q分别表示网侧电流在dq轴的分量。具体的，所述主机控制模块1用于发送控制同步信息，以及用于接收到全部从机控制模块2的控制应答信息，以发送启动指令，以及对电网6输出的交流信号进行检测，以判断储能变换器模块进入离网并联模式或并网并联模式。所述从机控制模块2用于接收所述同步信息，以向所述主机控制模块1发送控制应答信息。所述储能变换器模块用于根据预设参考初值，以控制逆变输出，所述储能变换器模块包括主机控制模块1和从机控制模块2。本发明还提供一种电子设备，包括处理器11和存储器12，所述存储器12存储有程序指令，所述处理器11运行程序指令实现上述的储能变换器的并联控制方法。

综上所述，本发明的所述储能变换器的并联控制方法包括：启动主机控制模块1，以发送控制同步信息，通过从机控制模块2接收所述同步信息，以向所述主机控制模块1发送控制应答信息，所述主机控制模块1接收到全部从机控制模块2的控制应答信息，以发送启动指令，储能变换器模块根据预设参考初值，以控制逆变输出，所述储能变换器模块包括主机控制模块1和从机控制模块2，所述主机控制模块1对电网6输出的交流信号进行检测，以判断所述储能变换器模块进入离网并联模式或并网并联模式。本发明的储能变换器的并联控制方法具有离网和并网两种并联模式，能够实现储能变换器在并网和离网两种条件下的稳定并联运行，而且通过本发明的储能变换器的并联控制方法能够扩大储能***的容量。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种储能变换器的并联控制方法，其特征在于，所述储能变换器的并联控制方法包括：

启动主机控制模块，以发送控制同步信息；

通过从机控制模块接收所述同步信息，以向所述主机控制模块发送控制应答信息；

所述主机控制模块接收到全部从机控制模块的控制应答信息，以发送启动指令；

储能变换器模块根据预设参考初值，以控制逆变输出，所述储能变换器模块包括主机控制模块和从机控制模块；

所述主机控制模块对电网输出的交流信号进行检测，以判断所述储能变换器模块进入离网并联模式或并网并联模式。

2.根据权利要求1所述的一种储能变换器的并联控制方法，其特征在于，所述主机控制模块对电网输出的交流信号进行检测，以判断所述储能变换器模块进入离网并联模式或并网并联模式的步骤包括：

若所述主机控制模块未检测到所述交流信号，则所述储能变换器模块进入离网并联模式；

若所述主机控制模块检测到所述交流信号，则储能变换器模块进入并网并联模式。

3.根据权利要求2所述的一种储能变换器的并联控制方法，其特征在于：

所述储能变换器模块进入离网并联模式，所述主机控制模块根据充电设备输出的交流信号，向所述从机控制模块发送功率参考信息，所述从机控制模块根据所述功率参考信息调整逆变输出；

当所述主机控制模块检测到所述电网输出的交流信号，进入并网并联模式，以执行所述储能变换器模块进入并网并联模式的操作。

4.根据权利要求2所述的一种储能变换器的并联控制方法，其特征在于：

所述储能变换器模块进入并网并联模式，所述主机控制模块向从机控制模块发送并网同步信息，所述从机控制模块对所述电网输出的交流信号进行检测跟踪，以向所述主机控制模块发送并网应答信息；

当所述主机控制模块接收到全部所述从机控制模块的并网应答信息，以闭合静态开关，完成并网。

5.根据权利要求1所述的一种储能变换器的并联控制方法，其特征在于：所述控制同步信息包括载波相位信息和调制波相位信息。

6.根据权利要求1所述的一种储能变换器的并联控制方法，其特征在于：所述通过从机控制模块接收所述同步信息，以向所述主机控制模块发送控制应答信息的步骤包括：

所述从机控制模块接收由所述主机控制模块发送的载波相位信息，通过控制芯片的同步引脚，以实现载波相位同步；

所述从机控制模块接收由所述主机控制模块发送的调制波相位信息，以捕获所述调制波相位信息中的上升沿信号，以实现调制波相位同步；

所述从机控制模块向主机控制模块发送控制应答信息。

7.根据权利要求3所述的一种储能变换器的并联控制方法，其特征在于，所述储能变换器模块根据预设参考初值，以控制逆变输出的步骤包括：

根据所述充电设备的电压等级设置储能变换器模块的功率参考初值以及交流电压参考初值；

将交流电压控制器的输出作为网侧电流控制器的电流参考值；

由控制器单元向全桥电路发送调制信号，以对所述全桥电路输出的交流信号进行采样；

所述控制器单元根据所述预设参考初值、电流参考值以及所述全桥电路输出的交流信号，以对所述从机控制模块的全桥电路进行反馈控制。

8.根据权利要求3所述的一种储能变换器的并联控制方法，其特征在于：所述储能变换器的并联控制方法基于储充电站，所述储能变换器模块进入离网并联模式，依次通过储能电池模块、充电设备对外部用电设备充电。

9.一种储能变换器的并联控制***，其特征在于，所述储能变换器的并联控制***包括：

主机控制模块，用于发送控制同步信息，以及用于接收到全部从机控制模块的控制应答信息，以发送启动指令，以及对电网输出的交流信号进行检测，以判断储能变换器模块进入离网并联模式或并网并联模式；

从机控制模块，用于接收所述同步信息，以向所述主机控制模块发送控制应答信息；

储能变换器模块，用于根据预设参考初值，以控制逆变输出，所述储能变换器模块包括主机控制模块和从机控制模块。

10.一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有程序指令，其特征在于：所述处理器运行程序指令实现如权利要求1至权利要求8任一项所述的储能变换器的并联控制方法。

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