CN111342146A - 三针后插片方形电芯卷绕机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种三针后插片方形电芯卷绕机,包括隔膜放卷机构、极片放卷机构、极片送片裁切机构,包括两个送片裁切组件,送片裁切组件用于夹持极片穿过极片单卷组件后送至卷绕机构，和/或在卷绕机构卷绕极片至设定长度后将极片分段裁断，送片裁切组件还用于夹持极片送至极片单卷组件并在极片单卷组件将不良极片卷绕后裁断；卷绕机构,包括三个插拔式卷针组件,三个插拔式卷针组件循环在卷绕工位、中转工位及下料工位之间转动，位于卷绕工位处的插拔式卷针组件配合设在卷绕机构周侧的压轮机构和焊切收尾机构对电芯依次进行电芯预卷、插片卷绕、隔膜焊切及收尾而完成卷绕；贴胶机构,与旋转至中转工位处的插拔式卷针组件配合对电芯贴胶。

Description

三针后插片方形电芯卷绕机

技术领域

本发明涉及卷绕锂电池设备技术领域,尤其是三针后插片方形电芯卷绕机。

背景技术

在目前电芯设备中,卷绕形式的电芯在电芯中由于其电池性能稳定、制造效率高等优点被广大锂电制造企业所采用,市场所占比重很大,因而对应的电池卷绕机需求也较大。

但是，现有市场上用于方形电芯的卷绕机中卷绕机因方形电芯体积越来越小，工艺精度要求越来越高，造成了方形电芯制造难度大、设备成本高、良品率低。同时，现有用于卷绕方形电芯的卷绕机存在结构复杂、工位分配不合理、加工效率低、操作复杂、电芯生产不稳定、良品率低的问题。

相关技术领域中，尚缺少较佳技术方案解决上述问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是针对上述现有技术中的问题,提供一种三针后插片方形电芯卷绕机,该卷绕机工位布局合理、设备成本低、操作简单、卷绕电芯加工效率高,电芯品质好。

为解决上述技术问题,本发明采取的一种技术方案如下:一种三针后插片方形电芯卷绕机,包括：隔膜放卷机构,用于将电芯的隔膜放卷至卷绕机构；极片放卷机构,用于对电芯的极片进行长度测量、刷粉吸尘及纠偏后送至极片送片裁切机构；极片送片裁切机构,包括两个送片裁切组件,所述送片裁切组件用于夹持极片穿过极片单卷组件后送至卷绕机构，和/或在卷绕机构卷绕极片至设定长度后将极片分段裁断，所述送片裁切组件还用于夹持极片送至极片单卷组件并在极片单卷组件将不良极片卷绕后裁断；卷绕机构,包括三个插拔式卷针组件,三个所述插拔式卷针组件循环在卷绕工位、中转工位及下料工位之间转动，位于卷绕工位处的所述插拔式卷针组件配合设在卷绕机构周侧的压轮机构和焊切收尾机构对电芯依次进行电芯预卷、插片卷绕、隔膜焊切及收尾而完成卷绕；贴胶机构,与旋转至中转工位处的所述插拔式卷针组件配合对电芯贴胶；下料压芯机构,与旋转至下料工位处的所述插拔式卷针组件活动对接，用于在承接电芯后对卷绕不良的电芯进行剔除或对电芯进行依次进行压芯和短路测试并下料输送。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述卷绕机构还包括设与卷绕工位处并用于将极片及隔膜导入至所述插拔式卷针组件上的三角入片器；三个所述插拔式卷针组件设在公转组件上，所述公转组件包括设在垂直卷绕机的面板设置的卷绕底座上的基体座，所述基体座上通过轴承装配有翻转盘，三个所述插拔式卷针组件设在所述翻转盘上，所述翻转盘轴向的一侧设传动齿轮，所述传动齿轮与设在由公转电机能驱动的减速机之驱动轴上的驱动齿轮啮合连接，使所述公转电机能驱动翻转盘转动并带动三个所述插拔式卷针组件循环在卷绕工位、中转工位及下料工位之间转动；所述插拔式卷针组件包括卷针轴、与卷针轴通过卷针连接头连接的卷针、活动穿设于卷针轴且与活动穿设于卷针连接头的插片连接的卷针芯轴及活动穿设于卷针芯轴的顶针，所述卷针轴通过轴套活动装配于所述翻转盘，所述卷针轴上设第一传动齿轮，三个所述第一传动齿轮分别与设在三个同轴设置的传动轴上的从动齿轮啮合连接，三个所述传动轴还分别通过同步带传动副传动连接卷绕驱动电机，三个所述传动轴由所述卷绕驱动电机驱动转动并带动三个所述插拔式卷针组件相对翻转盘自转；所述卷针轴上还设抽拔块，所述卷针芯轴伸出卷针轴的端设轴尾轮，所述卷针芯轴上还活动套设有能沿卷针芯轴滑动的轴尾拔轮，且所述轴尾拔轮与所述顶针连接；所述基体座上设有与位于卷绕工位和下料工位处的所述插拔式卷针组件的抽拔块活动对接的抽拔装置，所述抽拔装置包括设在基体座上且沿翻转盘轴向方向延伸的安装板,所述安装板设有沿翻转盘轴向方向延伸的直线导轨,所述直线导轨上设滑动板，所述滑动板上垂直滑动板设有顶进气缸,所述顶进气缸传动连接卡座，所述滑动板还通过滚珠丝杆与设在安装板上的驱动电机传动连接；所述顶进气缸传动所述卡座朝向抽拔块移动并与之卡接,配合所述驱动电机传动所述滑动板沿直线导轨滑动,使所述抽拔块带动所述插拔式卷针组件移动并使所述卷针***或退出位于卷绕工位和下料工位处的前置缩嘴；所述卷绕底座上还设有与位于卷绕工位和下料工位处的所述插拔式卷针组件的所述轴尾拔轮活动对接的两个顶针抽拔装置，所述顶针抽拔装置包括设在卷绕底座上的支撑架，所述支撑架上设有朝向翻转盘设置的抽拔气缸，所述抽拔气缸传动连接导杆滑动座，所述导杆滑动座通过导杆与推针连接块连接，所述推针连接块上设有与所述轴尾拔轮活动卡接的拔动轴承，所述推针连接块还与设在导杆滑动座上的顶针气缸传动连接；所述顶针气缸传动推针连接块朝向所述轴尾拔轮移动并与之卡接，配合抽拔气缸传动导杆滑动座移动，使轴尾拔轮传动顶针与卷针连接头对接并使所述卷针的卷针片打开或夹紧；所述卷绕底座上还设有分别与位于卷绕工位和下料工位处的所述插拔式卷针组件的轴尾轮活动对接的两个插片抽拔装置，所述插片抽拔装置包括设在卷绕底座上的第一支撑架，所述第一支撑架上设沿翻转盘轴向方向延伸的第一直线导轨，所述第一直线导轨上设有与设在第一支撑架上的第一抽拔气缸传动连接的滑动块，所述滑动块通过第一导杆连接插片接头，所述插片接头上设有用于与所述轴尾轮卡接的插片推拉板，所述插片接头还与设在滑动块上的插片气缸传动连接；所述插片气缸传动插片接头带动插片推拉板朝向所述轴尾轮移动，配合所述第一抽拔气缸传动滑动块沿第一直线导轨滑动，使所述轴尾轮带动所述卷针芯轴移动并传动所述插片平行所述卷针***预卷后的电芯或将所述插片从卷绕的电芯中拔出。

在上述技术方案中,所述隔膜放卷机构包括两个隔膜放卷单元，所述隔膜放卷单元包括设在卷绕机的面板上且沿隔膜放卷方向依次设置的隔膜放卷组件、至少一个除静电组件、隔膜张力调整组件及隔膜测长组件，隔膜自所述隔膜放卷组件放卷出后依次进行除静电、张力调节及测长后放卷至卷绕机构；其中，所述隔膜放卷组件包括设在面板上的底座，所述底座上设有贯穿底座及面板的支撑杆，所述支撑杆伸出面板的一端设有安装隔膜过辊的过辊支撑板，所述支撑杆相对远离过辊支撑板的另一端固接联动板，所述底座和联动板之间还设有传动丝杆，所述传动丝杆通过联轴器与纠偏电机传动连接；所述底座上还通过直线轴承装配有贯穿联动板及面板且伸出的放卷胀轴，所述放卷胀轴通过直线轴承与联动板连接，所述放卷胀轴通过胀轴连接头与设在所述联动板上的胀轴气缸传动连接，所述放卷胀轴还通过第一同步带传动副与设在所述联动板上的放卷驱动电机传动连接；所述除静电组件包括设在安装隔膜放卷辊的支架上的支板，所述支板上设有与隔膜放卷辊平行设置的离子棒；所述隔膜张力调整组件包括设在面板上的架座，所述架座上设有两条沿架座长度方向延伸的第二直线导轨，所述架座制有滑槽，所述第二直线导轨上设安装张力过辊的滑板，所述滑板固接穿设在滑槽内的滑块，所述滑块通过导向轴和曲杆与设在架座上的张力调节电机传动连接；所述隔膜测长组件包括与面板固接的测长角座，所述测长角座通过直线导杆与安装测长压辊的压轮座连接，所述压轮座还与设在测长角座上的驱动气缸传动连接，所述测长角座上还通过轴承活动连接在位置上与所述测长压辊匹配正对的测长辊，所述测长辊还通过第一联轴器连接设在其轴向一端并用于测量隔膜放卷长度的编码器。

在上述技术方案中,所述极片放卷机构包括两个极片纠偏放卷组件,两个极片纠偏放卷组件对称设在两隔膜放卷单元其中之一的两侧,所述极片纠偏放卷组件包括沿极片送料方向依次设置的纠偏放卷组件、刷粉吸尘装置、色标检测组件、张力组件、测长组件和过程纠偏组件；其中，所述纠偏放卷组件包括设在面板上的第一底座，所述第一底座上设有贯穿第一底座及面板的第一支撑杆，所述第一支撑杆伸出面板的一端设有安装极片过辊的第一支撑板，所述第一支撑杆相对远离第一支撑板的另一端固接第一联动板,所述第一底座和第一联动板之间还设有第一传动丝杆，所述第一传动丝杆通过第二联轴器与第一纠偏电机传动连接；所述第一底座上还通过第一直线轴承装配有贯穿第一联动板及面板且伸出的极片放卷胀轴，所述极片放卷胀轴通过第一直线轴承与第一联动板连接，所述极片放卷胀轴通过第一胀轴连接头与设在所述第一联动板上的第一胀轴气缸传动连接，所述极片放卷胀轴还通过第二同步带传动副与设在所述第一联动板上的第一放卷驱动电机传动连接；所述刷粉吸尘装置包括相对设置并通过轴承装配于吸粉盒内的传动刷粉辊和从动刷粉辊，所述吸粉盒通过吸粉盒支架与面板固接，所述传动刷粉辊由驱动电机驱动转动并带动所述从动刷粉辊转动，匹配对沿所述传动刷粉辊和所述从动刷粉辊间隔的空隙移动的极片进行刷粉除尘；所述色标检测组件包括垂直面板设置的检测支架，所述检测支架远离面板的端设检测安装座，所述检测安装座上设色标传感器；所述张力组件包括设在面板上的第一架座，所述第一架座上设有两条沿第一架座长度方向延伸的第三直线导轨，所述第一架座制有滑槽，所述第三直线导轨上设安装极片过辊的第一滑板，所述第一滑板固接穿设在滑槽内的第一滑块，所述第一滑块通过第一导向轴和第一曲杆与设在第一架座上的极片张力调节电机传动连接；所述测长组件包括与面板固接的第一测长角座，所述第一测长角座通过第一直线导杆与安装第一测长压辊的第一压轮座连接，所述第一压轮座还与设在第一测长角座上的第一驱动气缸传动连接，所述第一测长角座上还通过轴承活动连接在位置上与所述第一测长压辊匹配正对的第一测长辊，所述第一测长辊还通过第二联轴器连接设在其轴向一端并用于测量极片放卷长度的第二编码器；所述过程纠偏组件包括设在面板上的纠偏底座，所述纠偏底座通过纠偏旋转气缸连接安装纠偏辊的过辊安装座，所述过辊安装座还通过两个由曲柄、万向轴承及联动块组成的纠偏联动组件与所述纠偏底座连接，所述纠偏旋转气缸驱动所述过辊安装座旋转，配合两个所述纠偏联动组件驱动过辊安装座反向扭转而带动纠偏辊对极片进行纠偏。

在上述技术方案中,所述送片裁切组件包括垂直面板设置的角座，所述角座上垂直面板设置有第一滚珠丝杆滑台，所述第一滚珠丝杆滑台的滑动座上设有垂直滑动座滑动方向延伸的第四直线导轨，所述第四直线导轨上设送片底板，所述送片底板还通过纠偏轴与面板活动连接，且所述第一滚珠丝杆滑台能传动所述送片底板以纠偏轴为轴心摆动；所述送片底板上设有沿送片底板长度方向延伸的第五直线导轨，所述第五直线导轨上设送片板，且所述送片板通过连接片与设在送片底板上的第二滚珠丝杆滑台传动连接并能由第二滚珠丝杆滑台驱动沿第五直线导轨滑动；所述送片板上设有第三滚珠丝杆滑台，所述送片板还通过切刀连接块连接极片裁切组件，所述第三滚珠丝杆滑台则通过送片连接块连接与所述极片裁切组件活动对接的送片夹组件；所述第二滚珠丝杆滑台传动极片裁切组件和送片夹组件同步移动,配合第三滚珠丝杆滑台传动送片夹组件移动及所述第一滚珠丝杆滑台传动送片底板摆动，使送片裁切组件将极片纠偏送片至极片单卷组件或卷绕机构，并在卷绕机构卷绕极片至设定长度后或极片单卷组件将不良极片卷绕后将极片裁断；其中，所述送夹片组件包括与送片连接块连接的送片支板,所述送片支板宽度方向的一侧边上设固定压块，所述固定压块固接固定送片夹，所述固定压块还通过轴承座安装有压辊，所述送片支板宽度方向的另一侧边上设支块，所述支块通过光轴活动连接动辊座，所述动辊座上设有在位置上与所述压辊正对的送片压辊和在位置上与所述固定送片夹正对的动送片夹，所述动辊座还与设在所述送片支板上的第二驱动气缸传动连接；所述极片裁切组件包括与切刀连接块固接的切刀座，所述切刀座上设安装固定切刀的固定刀座，所述切刀座背对所述固定刀座的端设第三驱动气缸，所述第三驱动气缸通过联动块配合两条贯穿所述切刀座并伸出至固定刀座设置侧的第一光轴连接动刀座，所述动刀座通过第二导杆配合弹簧活动连接在位置上与所述固定切刀正对的切刀压板。

在上述技术方案中,所述贴胶机构包括与面板固接的上胶底板，所述上胶底板上设贴胶底座，所述贴胶底座长度方向的一侧设沿垂直面板方向延伸的立板，所述立板的一侧壁上沿其延伸方向依次设有胶带盘、预拉胶带组件、切胶带组件和拉胶带组件，所述切胶带组件能将由预拉胶带组件配合拉胶带组件从胶带盘上拉取的设定长度的胶带裁断，并由设在所述贴胶底座上且在设置位置上与所述切胶带组件相匹配的上胶带组件送至旋转至中转位处且完成卷绕的电芯尾部而贴胶；其中，所述预拉胶带组件包括垂直立板设置的多个胶带过辊，多个所述胶带过辊沿立板延伸方向间隔设置，多个所述胶带过辊其中两个之间还设有设在预拉滑块上的预拉辊，所述预拉滑块穿设在竖向设置的导向轴上并与设在立板上的预拉气缸传动连接；所述拉胶带组件包括设在立板上的第一滚珠丝杆传动副，所述第四滚珠丝杆传动副通过丝杆连接块连接拉胶座，所述拉胶座靠近切胶带组件的端安设压胶辊，所述拉胶座上还活动安设有与夹胶气缸传动连接的夹胶块；所述切胶带组件包括竖向设在立板上的压胶气缸和切胶气缸，所述压胶气缸能传动胶带压块竖向移动并配合设在其正上方的胶带挡块而压止预拉出的胶带，所述切胶气缸能传动切胶刀竖向移动并将由胶带压块压止配合拉胶带组件拉直的胶带裁断；所述上胶带组件包括安设在贴胶底座长度方向另一端的第四驱动气缸，所述第四驱动气缸传动连接安装旋转臂气缸的第一安装座，所述旋转臂气缸通过关节轴承和贴胶旋转臂与设在U型支架上的贴胶旋转块枢转连接，所述旋转臂气缸能传动所述贴胶旋转块相对所述U型支架摆动并带动设在其上的吸胶贴覆组件把所述切胶带组件裁切的胶带吸附并送至电芯尾部而贴胶，所述吸胶贴覆组件包括设在贴胶旋转块上的贴胶辊安装座，所述贴胶辊安装座上通过轴承装配有真空吸附贴胶辊，所述真空吸附贴胶辊还通过第二同步带传动副与设在U型支架上的驱动电机传动连接并由其驱动转动而贴胶。

在上述技术方案中,所述下料压芯机构包括设于面板上的下料组件和压芯组件；所述下料组件包括与位于下料工位处的所述插拔式卷针组件和压芯组件活动对接的旋转取料组件和挡料组件，其中，所述旋转取料组件包括垂直面板设置的旋转轴，所述旋转轴轴向的一端设齿轮，所述齿轮与由设在面板背侧的第五驱动气缸驱动移动的齿条啮合连接，所述第五驱动气缸能驱动所述齿条传动所述旋转轴旋转，所述旋转轴相对远离所述齿轮的端设取料安装板，所述取料安装板上设有两组第六直线导轨，每一组所述第六直线导轨上均挂设有取料滑动板，所述取料滑动板上设气动夹指，所述气动夹指的手指连接水平取料夹，所述取料滑动板还与设在取料安装板上取料气缸传动连接；所述第五驱动气缸传动所述旋转轴带动所述取料滑动板转动，配合所述取料气缸传动气动夹指沿所述第六直线导轨滑动，使两个所述气动夹指循环翻转，并从位于下料工位处的所述插拔式卷针组件上水平夹取电芯后移送至与压芯组件对接位置处；所述挡料组件设在所述旋转取料组件与压芯组件对接位置处，包括通过L形支座与面板连接并竖向设置的挡料气缸，所述挡料气缸传动连接挡料夹并能驱动挡料夹竖向移动并阻挡所述压芯组件承接由所述下料组件旋转输送至与压芯组件对接位置处的卷绕不良的电芯，使所述旋转取料组件将卷绕不良的电芯倾倒至不良料盒内。

在上述技术方案中,所述压芯组件包括电芯移送组件、送电芯组件、压芯短路测试组件、剔除组件及良品输送组件,其中,所述电芯移料组件包括沿下料方向延伸的第七直线导轨，所述第七直线导轨上设转接板,所述转接板上设竖向设置的第八直线导轨，所述第八直线导轨连接移料桁臂,所述移料桁臂还连接设有至少两个夹爪的移料夹爪架，所述移料桁臂还与设在转接板上的第六驱动气缸传动连接，所述转接板还与设在面板上的移料气缸传动连接；所述移料气缸传动转接板沿第七直线导轨移动，配合第六驱动气缸传动移料夹爪架竖向移动,匹配从与所述旋转取料组件对接位置处承接电芯并移送至压芯短路测试组件的前托板上；所述送电芯组件包括通过垂直面板设置的第三线性导轨与所述压芯短路测试组件的第一固定板活动连接的送料载板，所述送料载板通过设在所述第一固定板上的送料气缸驱动沿所述第八直线导轨滑动，所述送料载板上设有沿送料载板长度方向延伸的第九直线导轨,所述第九直线导轨上设托架安装座，所述托架安装座能通过设在所述送料载板上的第七驱动气缸传动沿第九直线导轨移动，所述托架安装座上通过安装座装配有两条平行设置的旋转型滚珠花键，且两条所述旋转型滚珠花键上设有多个成两排交错设置的花键，每一个所述花键均连接一托块,相邻两块所述托块匹配构成用于托载电芯的托架,所述旋转型滚珠花键轴向的一端还设有与之传动连接的调宽电机,所述调宽电机能通过所述旋转型滚珠花键传动多个所述托架进行宽度调节；所述送料气缸传动所述送料载板移动,配合所述第七驱动气缸传动所述托架安装座移动，使多个所述托架将置于所述前托板上的电芯和置于设于所述第一固定块上的加热块上的压芯电芯分别移送至所述加热块和良品输送组件上；所述压芯短路测试组件还包括与面板固接的第二固定板，所述加热块旁侧还设有由第八驱动气缸驱动竖向移动的极耳接触块,所述第二固定板通过下压导杆连接至少一块安装下压加热块的下压隔热座,所述下压隔热座还与设在第二固定板上的下压气缸传动连接,所述下压隔热座还通过第三导杆和弹簧活动连接极耳下压块，所述下压加热块在位置上与所述加热块匹配正对,所述极耳下压块在位置上与极耳接触块匹配正对；所述剔除组件包括至少一个垂直所述良品输送组件设置的推料组件,所述推料组件包括设在所述良品输送组件的输送架上的支撑块,所述支撑块上活动安设有两条推料杆，所述推料杆轴向的一端设推料块,所述推料块还与设在两条推料杆之间且与支撑块固接的推料气缸，所述推料气缸能传动所述推料块朝向所述良品输送组件移动,从而将由所述送电芯组件移送至所述良品输送组件上的短路测试不良的电芯推料剔除至第一不良料盒内；所述良品输送组件为与所述压芯短路测试组件对接的输送带，并用于将良品电芯输送下料。

在上述技术方案中,所述压轮机构包括对称设在卷绕工位两侧的第一入片顶压组件和第二入片顶压组件，所述第一入片顶压组件包括与面板固接的支撑座,所述支撑座上活动穿设有移动架，移动架匹配其移动方向的一端设有顶压辊，另一端则与设在支撑座上的第九驱动气缸传动连接，所述移动架上还设固定板，所述固定板通过第三导杆活动连接安装第一顶压辊的压辊座，所述压辊座还与设在所述固定板上的顶压气缸传动连接；所述第二入片顶压组件包括设在面板上的线性导轨，所述线性导轨上挂设移动块，所述移动块固接移动座架，所述移动块还与设在面板上的第十驱动气缸传动连接，所述移动座架相对远离所述第十驱动气缸的端设第二顶压辊，所述移动座架还通过第一移动架连接第三顶压辊，所述第一移动架能由设在所述移动座架上的第十一驱动气缸传动并带动第三顶压辊移动；所述焊切收尾机构包括设在面板上的安装立板，所述安装立板上设第一线性导轨，所述第一线性导轨连接垂直安装立板设置且与第一顶压气缸传动连接的滑组座，所述滑组座上活动安设有由切割气缸传动移动的第二移动架，所述第二移动架上设有用于对隔膜焊切的焊切刀，所述滑组座匹配其移动方向的一端还设顶压辊座，所述顶压辊座相对远离滑组座的端通过轴承装配有隔膜压辊，所述顶压辊座相对远离滑组座的端还通过浮动导杆连接浮动辊座，所述浮动辊座上设第一隔膜压辊，所述隔膜压辊配合第一隔膜压辊能紧压隔膜而辅助隔膜焊切；所述滑组座还通过枢转轴连接枢转架，所述枢转架相对远离枢转轴的一端设收尾轮，所述枢转架还通过U形座、转轴及关节轴承连接收尾驱动气缸，所述收尾驱动气缸通过连接座与所述滑组座活动连接，且所述收尾驱动气缸能驱动所述枢转架以所述枢转轴为轴心摆动并带动收尾轮紧贴完成隔膜焊切的电芯末端，辅助所述贴胶机构贴胶。

在上述技术方案中,所述极片单卷组件包括垂直面板设置的安装底座，所述安装底座上对称设有两个用于将不良极片卷绕的极片单卷单元，且两个所述极片单卷单元在设置位置上分别位于两个所述送片裁切组件与卷绕机构的卷绕工位之间；所述极片单卷单元包括设在安装底座上且沿安装底座长度方向延伸的第二线性导轨，所述第二线性导轨上设有与推拉针气缸传动连接的极片卷绕针组件，所述极片卷绕针组件包括活动装配在第二线性导轨上的滑座板、通过滑座装配于滑座板上的极片卷针、设在滑座板上且通过联轴器与极片卷针传动连接的第一卷绕电机及与极片卷针活动对接的卷针嘴，所述卷针嘴还通过第一滑座活动安设在所述第二线性导轨上，所述第一滑座上设气缸拉块，所述气缸拉块分别与设在所述滑座上的推退针气缸和设在所述安装底座上的插拔针气缸传动连接，所述插拔针气缸能驱动所述第一滑座沿第二线性导轨滑动，使所述卷针嘴贯穿所述面板且伸出，所述推退针气缸能驱动所述滑座及滑座板相对所述第一滑座滑动，使所述极片卷针***或退出所述卷针嘴，所述极片卷针能在***所述卷针嘴后导引放卷的极片或卷绕不良的极片。

本发明的有益效果在于：一是，本发明卷绕机结构布局合理，操作方便；二是，本发明卷绕机的卷绕机构采用三卷绕工位结构，相比市场上的二卷绕工位结构具有效率高，工作稳定，工位功能分配合理，三卷绕工位结构有效提升了生产效率及良品率；三是，本发明的卷绕机的插拔式卷针组件采用同轴双卷针设置，其中第一卷针为具有卷针夹紧隔膜功能的主卷针，第二卷针为用于插片的辅助卷针，可以根据电芯工艺生产需要选择开启或关闭，引入插片能有效减少电芯的“S"变形，提高卷绕电芯的良品率。

附图说明

图1是本发明卷绕机的一种立体视图；

图2是本发明卷绕机正视图；

图3是本发明卷绕机构的一种立体视图；

图4是本发明卷绕机构的另一立体视图；

图5是本发明插拔式卷针组件的立体图；

图6是本发明插拔式卷针组件的分解图；

图7是本发明卷绕机的隔膜放卷机构的立体图；

图8是本发明卷绕机的极片放卷机构的立体图；

图9是本发明的纠偏放卷组件的立体图；

图10是本发明的送片裁切组件的立体图；

图11是本发明的送片裁切组件的另一种立体图

图12是本发明的贴胶机构的立体图；

图13是本发明下料压芯机构的立体图；

图14是本发明压轮机构和焊切收尾机构的装配图；

图15是本发明极片单卷组件的立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

参考附图1至附图15,本发明实施例的一种三针后插片方形电芯卷绕机，该卷绕机为面板式卷绕机，用于方形电芯卷绕生产，图示的卷绕机，自动完成放卷，张力控制，纠偏，卷绕，不良检测及剔除、下料等一系列电芯卷绕所需动作，实现全自动卷绕电芯电芯。该卷绕机对‘极片送片、裁切’、‘卷绕’和‘电芯收尾贴胶’等主要机构或组件进行改进，降低设备成本，其操作使用简单，且电芯生产稳定，良品率高。

参考附图1至附图15,本发明实施例的一种三针后插片方形电芯卷绕机，它包括设于卷绕机的面板10上的隔膜放卷机构1、极片放卷机构2、极片送片裁切机构3、极片单卷组件4、卷绕机构5、压轮机构6、焊切收尾机构7、贴胶机构8和下料压芯机构9；其中，

隔膜放卷机构1包括两个隔膜放卷单元11,在本实施例中，两个隔膜放卷单元11在设置位置上是成90°位置设置的，也就是，位于左边的隔膜放卷单元11在面板10上水平设置，而右边的隔膜放卷单元11则是竖向设置的，匹配的放卷方向也为水平和竖向，两个隔膜放卷单元11分别将电芯的两层隔膜纠偏放卷分送至卷绕机构5；

极片放卷机构2包括两个极片纠偏放卷组件21，两个极片纠偏放卷组件21对称设在两个隔膜放卷单元11其中之一的两侧,在本实施例中，两个极片纠偏放卷组件21以位于右边的隔膜放卷单元21，也就是竖向设置的隔膜放卷单元21为对称中心对称设置，两个极片纠偏放卷组件21用于分别将电芯的正、负极片进行长度测量、刷粉吸尘及纠偏后送至极片送片裁切机构3，在本实施例中，极片纠偏放卷组件21包括沿极片送料方向依次设置的纠偏放卷组件22、刷粉吸尘装置23、色标检测组件24、张力组件25、测长组件26和过程纠偏组件27，并通过纠偏放卷组件22对极片料卷进行放卷并沿刷粉吸尘装置23、色标检测组件24、张力组件25、测长组件26及过程纠偏组件27牵伸，刷粉吸尘装置23用于静电除尘，色标检测组件24用于色标识别而判定放卷过程或放卷位置或极片识别，张力组件25用于极片放卷的张力调整，测长组件26用对放卷的极片的长度进行测量，从而配合后续极片送片裁切机构3能对送片至设定长度的极片后进行裁断，过程纠偏组件27则用于在极片输送至极片送片裁切机构3之前进行传输过程中的位置调整，从而使极片能顺利的送入极片送片裁切机构3；

极片送片裁切机构3包括两个送片裁切组件31,两个送片裁切组件41分别与匹配的极片纠偏放卷组21件对接,实际中是设在匹配过程纠偏组件27送料方向的前端的，从而能对接由极片纠偏放卷机构2放卷的极片，两个送片裁切组件31用于夹持匹配的极片穿过极片单卷组件4后送至卷绕机构5，和/或在卷绕机构5卷绕极片至设定长度后将极片分段裁断，送片裁切组件31还用于夹持极片送至极片单卷组件4并在极片单卷组件4将不良极片卷绕后裁断；需要说明的是，通过设在极片单卷组件4，从而在电芯的极片出现异常及不良时(由极片纠偏放卷机构2检测出)，极片单卷组件4将由极片送片裁切机构3送片的不良极片进行单独卷绕，在不良极片卷绕玩后，由送片裁切组件31将良品极片送至并穿过极片单卷组件4后前送至卷绕机构5，通过单独设置极片单卷组件4，能在极片存在不良时，无需通过卷绕机构5进行卷绕而去除不良极片，且每一个送片裁切组件31送片前行的方向上都设有极片单卷组件4，从而单边极片存在不良时，另一边的极片无需卷绕剔除、隔膜也无需卷绕剔除，从而减少极片及隔膜浪费；

卷绕机构5包括三个插拔式卷针组件51,三个插拔式卷针组件51循环在卷绕工位、中转工位及下料工位之间转动，位于卷绕工位处的插拔式卷针组件51配合设在卷绕机构5周侧的压轮机构6和焊切收尾机构7对电芯依次进行电芯预卷、插片卷绕、隔膜焊切及收尾而完成卷绕，实际中，可以根据需求和卷绕工艺的设定，可选择是否进行插片，选择插片，可解决电芯在压芯过程中造成的“S”变形问题，而电芯的预卷是指进行插片之前的卷绕工艺；

贴胶机构8设在靠近中转工位的位置处，并能与旋转至中转工位处的插拔式卷针组件51配合对电芯贴胶，也就是在卷绕的电芯尾部粘贴胶带，使尾部保持粘接状态；

下料压芯机构9设在靠近下料工位的位置处，并与旋转至下料工位处的插拔式卷针组件51活动对接，并能插拔式卷针组件51上承接并取卷绕完成的电芯，承接电芯后先对卷绕不良的电芯进行剔除，之后对电芯进行依次进行压芯、短路测试、短路不良剔除以及下料输送，需要说明的时，卷绕不良是通过卷绕的电芯外观检查而判断是否不良而完成的，在下料之前已完成检测，而短路测试则是在将卷绕的电芯的两极片短路后通过短路测试仪进行测试而完成的。

在其中一个实施例中，为了实现卷绕机构完成卷绕预卷、插片卷绕以及三个插拔式卷针组件51在卷绕工位、中转工位极下料工位之间循环转动，卷绕机构5还包括设与卷绕工位处并用于将极片及隔膜导入至插拔式卷针组件51(卷绕工位处的插拔式卷针组件51)上的三角入片器52；三个插拔式卷针组件51设在公转组件53上，公转组件53包括设在垂直面板10设置的卷绕底座531上的基体座532，基体座532上通过轴承(附图未标号)装配有翻转盘533，三个插拔式卷针组件51设在翻转盘533上，翻转盘533轴向的一侧设传动齿轮534，传动齿轮534与设在由公转电机535驱动的减速机536之驱动轴上的驱动齿轮537啮合连接，使公转电机535能驱动翻转盘533转动并带动三个插拔式卷针组件51循环在卷绕工位、中转工位及下料工位之间转动；插拔式卷针组件51包括卷针轴511、与卷针轴511通过卷针连接头512连接的卷针513、活动穿设于卷针轴511且与活动穿设于卷针连接头512的插片514连接的卷针芯轴515及活动穿设于卷针芯轴515的顶针516，卷针轴511通过轴套(附图未标号)活动装配于翻转盘533，卷针轴511上设第一传动齿轮517，三个第一传动齿轮517分别与设在三个同轴设置的传动轴54上的从动齿轮541啮合连接，三个传动轴517还分别通过同步带传动副55传动连接卷绕驱动电机56，三个传动轴54由卷绕驱动电机56驱动转动并带动三个插拔式卷针组件51相对翻转盘533自转，需要说明的是，三个从动齿轮541在传动时是互不干扰的，从动齿轮541与第一传动齿轮517啮合则进行传动并使卷针轴511旋转，驱动对应从动齿轮541转动的传动轴54也与不同的卷绕驱动电机56传动连接，如此可以通过卷绕驱动电机56传动对应的插拔式卷针组件51在卷绕工位、中转工位和下料工位处均是可以驱动对应的插拔式卷针组件51旋转而卷绕的，当然，在中转工位时，插拔式卷针组件51不进行卷绕，但会配合其他组件进行电芯卷绕的后续加工，例如：隔膜焊切、收尾贴胶等，而位于下料工位处的插拔式卷针组件51也不卷绕，仅仅是配合下料压芯机构9取电芯。在本实施例中，卷针轴511上还设抽拔块518，卷针芯轴515伸出卷针轴511的端设轴尾轮519，卷针芯轴515上还活动套设有能沿卷针芯轴515滑动的轴尾拔轮510，且轴尾拔轮510与顶针516连接，基体座532上设有与位于卷绕工位和下料工位处的插拔式卷针组件51的抽拔块518活动对接的抽拔装置57，抽拔装置57包括设在基体座532上且沿翻转盘533轴向方向延伸的安装板571,安装板571设有沿翻转盘533轴向方向延伸的直线导轨572,直线导轨572上设滑动板573，滑动板573上垂直滑动板573设有顶进气缸574,顶进气缸574传动连接卡座575，滑动板573还通过滚珠丝杆576与设在安装板571上的驱动电机577传动连接；顶进气缸574传动卡座575朝向抽拔块518移动并与之卡接,配合驱动电机577传动滑动板573沿直线导轨572滑动,使抽拔块518带动插拔式卷针组件51移动并使卷针513***或退出位于卷绕工位和下料工位处的前置缩嘴500；卷绕底座531上还设有与位于卷绕工位和下料工位处的插拔式卷针组件51的轴尾拔轮510活动对接的两个顶针抽拔装置58，顶针抽拔装置581包括设在卷绕底座531上的支撑架581，支撑架581上设有朝向翻转盘533设置的抽拔气缸582，抽拔气缸582传动连接导杆滑动座583，导杆滑动座583通过导杆584与推针连接块585连接，推针连接块585上设有与轴尾拔轮510活动卡接的拔动轴承586，推针连接块585还与设在导杆滑动座583上的顶针气缸587传动连接；顶针气缸587传动推针连接块585朝向轴尾拔轮510移动并与之卡接，配合抽拔气缸582传动导杆滑动座583移动，使轴尾拔轮510传动顶针516与卷针连接头512对接并使卷针513的卷针片打开或夹紧；卷绕底座531上还设有分别与位于卷绕工位和下料工位处的插拔式卷针组件51的轴尾轮519活动对接的两个插片抽拔装置59，插片抽拔装置59包括设在卷绕底座531上的第一支撑架591，第一支撑架591上设沿翻转盘533轴向方向延伸的第一直线导轨592，第一直线导轨592上设有与设在第一支撑架591上的第一抽拔气缸593传动连接的滑动块594，滑动块594通过第一导杆595连接插片接头596，插片接头596上设有用于与轴尾轮519卡接的插片推拉板597，插片接头596还与设在滑动块594上的插片气缸598传动连接；插片气缸598传动插片接头596带动插片推拉板597朝向轴尾轮519移动，配合第一抽拔气缸593传动滑动块594沿第一直线导轨592滑动，使轴尾轮519带动卷针芯轴515移动并传动插片514平行卷针513***预卷后的电芯或将插片514从卷绕的电芯中拔出。

在其中一个实施例中，隔膜放卷单元11包括设在面板10上且沿隔膜放卷方向依次设置的隔膜放卷组件12、至少一个除静电组件13、隔膜张力调整组件14及隔膜测长组件15，隔膜自隔膜放卷组件12放卷出后依次进行除静电、张力调节及测长后放卷至卷绕机构5；在本实施例中，隔膜放卷组件12包括设在面板10上的底座121，底座121上设有贯穿底座121及面板10的支撑杆122，支撑杆122伸出面板10的一端设有安装隔膜过辊123的过辊支撑板124，支撑杆122相对远离过辊支撑板124的另一端固接联动板125，底座121和联动板125之间还设有传动丝杆126，传动丝杆126通过联轴器127与纠偏电机128传动连接；底座上还通过直线轴承129装配有贯穿联动板125及面板10且伸出的放卷胀轴120，放卷胀轴120通过直线轴承129与联动板125连接，放卷胀轴120通过胀轴连接头1211与设在联动板125上的胀轴气缸1212传动连接，放卷胀轴120还通过第一同步带传动副1213与设在联动板125上的放卷驱动电机1214传动连接，纠偏电机128能驱动传动丝杆126转动并使联动板125传动过辊支撑板124和放卷胀轴120纠偏移动，配合放卷驱动电机1214传动放卷胀轴120转动，使隔膜纠偏放卷；需要说明的是，放卷胀轴120是包括同轴设置的胀心轴和轴套，轴套通过第一同步带传动副1213与放卷驱动电机1214连接，从而传动放卷胀轴120整体转动，从而放卷，而胀心轴则通过设在其轴向一端的胀轴连接头211与所述胀轴气缸212传动连接，并能由胀轴气缸1212传动轴向移动，匹配传动设在放卷胀轴120轴向另一端的胀轴器胀开或收缩，从而将隔膜卷绕胀紧；而隔膜的纠偏放卷则是通过纠偏电机128传动联动板125相对底座121纠偏移动，从而使隔膜过辊123匹配移动而完成纠偏。在本实施例中，除静电组件13包括设在安装隔膜放卷辊131的支架132上的支板133，支板133上设有与隔膜放卷辊131平行设置的离子棒134。在本实施例中，隔膜张力调整组件14包括设在面板10上的架座141，架座141上设有两条沿架座141长度方向延伸的第二直线导轨142，架座142制有滑槽1421，第二直线导轨142上设安装张力过辊143的滑板144，滑板144固接穿设在滑槽1421内的滑块145，滑块145通过导向轴(附图未显示)和曲杆147与设在架座141上的张力调节电机148传动连接，张力调节电机148传动曲杆147摆动而驱动滑块145沿滑槽1421滑动，并使滑块145传动滑板144带动张力过辊143沿第二直线导轨142滑动而张紧放卷出的隔膜。在本实施例中，隔膜测长组件15包括与面板10固接的测长角座151，测长角座151通过直线导杆152与安装测长压辊153的压轮座154连接，压轮座154还与设在测长角座151上的驱动气缸155传动连接，测长角座151上还通过轴承(附图未显示)活动连接在位置上与测长压辊153匹配正对的测长辊156，测长辊156还通过第一联轴器157连接设在其轴向一端并用于测量隔膜放卷长度的编码器158，测长压辊153将隔膜压抵于测长辊156而传动测长辊156转动，并通过编码器158计量测长辊156转动圈数而测量隔膜放卷长度。

在其中一个实施例中，纠偏放卷组件22包括设在面板10上的第一底座221，第一底座221上设有贯穿第一底座221及面板10的第一支撑杆222，第一支撑杆222伸出面板的一端设有安装极片过辊223的第一支撑板224，第一支撑杆224相对远离第一支撑板224的另一端固接第一联动板225，第一底座221和第一联动板225之间还设有第一传动丝杆226，第一传动丝杆226通过第二联轴器(附图未显示)与第一纠偏电机228传动连接；第一底座221上还通过第一直线轴承229装配有贯穿第一联动板225及面板10且伸出的极片放卷胀轴220，极片放卷胀轴220通过第一直线轴承229与第一联动板225连接，极片放卷胀轴220通过第一胀轴连接头2210与设在第一联动板225上的第一胀轴气缸2211传动连接，极片放卷胀轴220还通过第二同步带传动副2212与设在第一联动板225上的第一放卷驱动电机2213传动连接；第一纠偏电机228能驱动第一传动丝杆226转动并使第一联动板225传动第一支撑板225和极片放卷胀轴220纠偏移动，配合第一放卷驱动电机2213传动极片放卷胀轴220转动，使极片纠偏放卷；需要说明的是，纠偏放卷组件22与上述的隔膜放卷组件12具有相同结构，对纠偏放卷组件22的进一步阐述可以参考上述对隔膜放卷组件12的阐述，此处不再赘述。在本实施例中，刷粉吸尘装置23包括相对设置并通过轴承(附图未标号)装配于吸粉盒231内的传动刷粉辊(附图未显示，只显示相应的吸粉盒231)和从动刷粉辊(附图未显示，只显示相应的吸粉盒231)，吸粉盒231通过吸粉盒支架232与面板10固接，传动刷粉辊由驱动电机233驱动转动并带动从动刷粉辊转动，匹配对沿传动刷粉辊和从动刷粉辊间隔的空隙移动的极片进行刷粉除尘，需要说明的是，本实施例中的刷粉吸尘装置23可参考专利一种极片刷粉吸尘装置(专利号：2018207053060，该专利系本习作之同一创造者)。在本实施例中，色标检测组件24包括垂直面板10设置的检测支架241，检测支架241远离面板10的端设检测安装座242，检测安装座242上设色标传感器243。在本实施例中，张力组件25包括设在面板10上的第一架座251，第一架座251上设有两条沿第一架座251长度方向延伸的第三直线导轨252，第一架座251制有滑槽2511，第三直线导轨252上设安装极片过辊253的第一滑板254，第一滑板254固接穿设在滑槽2511内的第一滑块(附图未显示)，第一滑块255通过第一导向轴256和第一曲杆257与设在第一架座251上的极片张力调节电机258传动连接，极片张力调节电机258传动第一曲杆257摆动而驱动第一滑块255沿滑槽2511滑动，并使第一滑块255传动第一滑板255带动极片过辊253沿第三直线导轨252滑动而张紧放卷出的极片；需要说明的是，张力组件25的结构与上述的隔膜张力调整组件14相同。在本实施例中，测长组件26包括与面板10固接的第一测长角座261，第一测长角座261通过第一直线导杆(附图未显示)与安装第一测长压辊262的第一压轮座263连接，第一压轮座263还与设在第一测长角座261上的第一驱动气缸(附图未显示)传动连接，第一测长角座261上还通过轴承(附图未显示)活动连接在位置上与第一测长压辊263匹配正对的第一测长辊264，第一测长辊264还通过第二联轴器(附图未显示)连接设在其轴向一端并用于测量极片放卷长度的第二编码器265，需要说明的是，测长组件26结构与上述隔膜测长组件15相同，具体可参考上述对隔膜测长组件15的描述。在本实施例中，过程纠偏组件27包括设在面板10上的纠偏底座271，纠偏底座271通过纠偏旋转气缸272连接安装纠偏辊273的过辊安装座274，过辊安装座274还通过两个由曲柄275、万向轴承276及联动块277组成的纠偏联动组件与纠偏底座271连接，纠偏旋转气缸272驱动过辊安装座274旋转，配合两个纠偏联动组件驱动过辊安装座274反向扭转而带动纠偏辊273对极片进行纠偏。

在其中一个实施例中，送片裁切组件31包括垂直面板10设置的角座311，角座311上垂直面板10设置有第一滚珠丝杆滑台312，第一滚珠丝杆滑台312的滑动座上设有垂直滑动座滑动方向延伸的第四直线导轨313，第四直线导轨313上设送片底板314，送片底板314还通过纠偏轴315与面板10活动连接，且第一滚珠丝杆滑台312能传动送片底板314以纠偏轴315为轴心摆动；送片底板314上设有沿送片底板314长度方向延伸的第五直线导轨316，第五直线导轨316上设送片板317，且送片板317通过连接片318与设在送片底板314上的第二滚珠丝杆滑台319传动连接并能由第二滚珠丝杆滑台319驱动沿第五直线导轨316滑动；送片板317上设有第三滚珠丝杆滑台310，送片板317还通过切刀连接块32连接极片裁切组件33，第三滚珠丝杆滑台310则通过送片连接块34连接与极片裁切组件33活动对接的送片夹组件35；第二滚珠丝杆滑台319传动极片裁切组件33和送片夹组件35同步移动,配合第三滚珠丝杆滑台310传动送片夹组件35移动及第一滚珠丝杆滑台312传动送片底板314摆动，使送片裁切组件31将极片纠偏送片至极片单卷组件4或卷绕机构5，并在卷绕机构5卷绕极片至设定长度后或极片单卷组件4将不良极片卷绕后将极片裁断。在本实施例中，送夹片组件35包括与送片连接块34连接的送片支板351,送片支板351宽度方向的一侧边上设固定压块352，固定压块352固接固定送片夹353，固定压块352还通过轴承座3511安装有压辊354，送片支板351宽度方向的另一侧边上设支块355，支块355通过光轴356活动连接动辊座357，动辊座357上设有在位置上与压辊354正对的送片压辊358和在位置上与固定送片夹353正对的动送片夹359，动辊座357还与设在送片支板351上的第二驱动气缸350传动连接；第二驱动气缸350传动该动辊座357带动送片压辊358和动送片夹359朝向压辊354和固定送片夹353移动，匹配对导入的正极片/负极片进行夹持。在本实施例中，极片裁切组件33包括与切刀连接块32固接的切刀座331，切刀座331上设安装固定切刀332的固定刀座333，切刀座331背对固定刀座333的端设第三驱动气缸334，第三驱动气缸334通过联动块335配合两条贯穿切刀座331并伸出至固定刀座333设置侧的第一光轴336连接动刀座337，动刀座337通过第二导杆338配合弹簧(附图未标号)活动连接在位置上与固定切刀332正对的切刀压板339，第三驱动气缸334传动该动刀座337带动切刀压板339相对固定切刀332移动,将卷绕至设定长度的正极片/负极片裁断。

在其中一些实施例中，贴胶机构8包括与面板10固接的上胶底板81，上胶底板81上设贴胶底座82，贴胶底座82长度方向的一侧设沿垂直面板100方向延伸的立板83，立板83的一侧壁上沿其延伸方向依次设有胶带盘84、预拉胶带组件85、切胶带组件86和拉胶带组件87，切胶带组件86能将由预拉胶带组件85配合拉胶带组件87从胶带盘84上拉取的设定长度的胶带裁断，并由设在贴胶底座82上且在设置位置上与切胶带组件86相匹配的上胶带组件88送至旋转至中转工位处且完成卷绕的电芯尾部而贴胶。在本实施例中，预拉胶带组件85包括垂直立板83设置的多个胶带过辊851，多个胶带过辊851沿立板83延伸方向间隔设置，多个胶带过辊851其中两个之间还设有设在预拉滑块852上的预拉辊853，预拉滑块852穿设在竖向设置的导向轴854上并与设在立板83上的预拉气缸855传动连接，预拉气缸855传动预拉滑块852带动预拉辊853竖向滑动，配合胶带过辊851牵引，匹配将胶带料卷预拉出至设定长度；实际中，因为胶带料卷的胶带具有一定的粘性，将胶带从胶带料卷上直接拉出并裁切，会造成胶带被拉伸，贴覆于电芯末端会造成贴合不稳，且张力不足，预拉时，胶带缠绕在胶带过辊851上，预拉气缸855传动预拉滑块852带动预拉辊853竖向向下移动，预拉辊853带动胶带向下拉，匹配使胶带料卷放卷并拉出一段胶带，拉出后的胶带处于松弛状态，从而方便拉胶带组件87夹住胶带，并避免拉胶带组件87拉胶带和切胶带组件86切胶带过程中，因牵拉和/或裁切的张力过大，造成胶带被拉伸(外扩)，贴覆于电芯末端后，造成贴胶不到位和胶粘张力不足；在本实施例中，拉胶带组件87包括设在立板63上的第一滚珠丝杆传动副871，第一滚珠丝杆传动副871通过丝杆连接块872连接拉胶座873，拉胶座873靠近切胶带组件86的端安设压胶辊874，拉胶座873上还活动安设有与夹胶气缸875传动连接的夹胶块876，夹胶气缸875能传动夹胶块876朝向压胶辊874移动，配合第一滚珠丝杆传动副871传动拉胶座873朝向切胶带组件86移动，匹配从切胶带组件86处夹住由预拉胶组件85预拉出的胶带并牵引拉胶至设定长度。在本实施例中，切胶带组件86包括竖向设在立板83上的压胶气缸861和切胶气缸862，压胶气缸861能传动胶带压块863竖向移动并配合设在其正上方的胶带挡块864而压止预拉出的胶带，切胶气缸862能传动切胶刀865竖向移动并将由胶带压块863压止配合拉胶带组件87拉直的胶带裁断。在本实施例中，上胶带组件88包括安设在贴胶底座82长度方向另一端的第四气缸881，第四气缸881传动连接安装旋转臂气缸882的第一安装座883，旋转臂气缸882通过关节轴承884和贴胶旋转臂885与设在U型支架886上的贴胶旋转块887枢转连接，旋转臂气缸882能传动贴胶旋转块887相对U型支架886摆动并带动设在其上的吸胶贴覆组件888把切胶带组件86裁切的胶带吸附并送至电芯尾部而贴胶，吸胶贴覆组件888包括设在贴胶旋转块887上的贴胶辊安装座889，贴胶辊安装座889上通过轴承装配有真空吸附贴胶辊8810，真空吸附贴胶辊8810还通过第二同步带传动副8811与设在U型支架886上的驱动电机8812传动连接并由其驱动转动而贴胶，实际中，通过驱动电机8812传动真空吸附贴胶辊8810转动，从而使真空吸附贴胶辊8810滚压电芯卷绕的末端而将胶带贴覆，而吸胶贴覆组件888的摆动，是为完成从切胶带组件86取胶带至与电芯尾端相匹配的位置上，而真空吸附贴胶辊8810采用的是真空吸附方式将胶带吸附后移送。

在其中一个实施例中，下料压芯机构9包括设于面板10上的下料组件91和压芯组件92；下料组件91包括与位于下料工位处的插拔式卷针组件51和压芯组件92活动对接的旋转取料组件93和用于阻挡压芯组件92承接卷绕不良的电芯的挡料组件94。其中，旋转取料组件93包括垂直面板10设置的旋转轴931，旋转轴931轴向的一端设齿轮932，齿轮932与由设在面板10背侧的第五驱动气缸933驱动移动的齿条934啮合连接，第五驱动气缸933能驱动齿条934传动旋转轴931旋转，旋转轴931相对远离齿轮932的端设取料安装板935，取料安装板935上设有两组第六直线导轨937，每一组第六直线导轨937上均挂设有一块取料滑动板938，每一块取料滑动板938上均设一个气动夹指939，每一气动夹指939的手指连接水平取料夹930，每一块取料滑动板938还与设在取料安装板395上的一个取料气缸936传动连接；第五驱动气缸933传动旋转轴931带动取料滑动板938转动，配合取料气缸936传动气动夹指939沿第六直线导轨937滑动，使两个气动夹指939循环翻转，并从位于下料工位处的插拔式卷针组件51上水平夹取电芯后移送至与压芯组件92对接位置处。在本实施例中，挡料组件94设在旋转取料组件93与压芯组件92对接位置处，包括通过L形支座941与面板10连接并竖向设置的挡料气缸942，挡料气缸942传动连接挡料夹943并能驱动挡料夹943竖向移动并阻挡压芯组件92承接由下料组件93旋转输送至与压芯组件92对接位置处的卷绕不良的电芯，使旋转取料组件93将卷绕不良的电芯倾倒至不良料盒944内。在本实施例中，压芯组件92包括电芯移送组件95、送电芯组件96、压芯短路测试组件97、剔除组件98及良品输送组件99。具体地，电芯移料组件95包括沿下料方向延伸的第七直线导轨951，第七直线导轨951上设转接板952，转接板952上设竖向设置的第八直线导轨953，第八直线导轨953连接移料桁臂954，移料桁臂954垂直第八直线导轨953设置，移料桁臂954还连接设有至少两个夹爪的移料夹爪架955，移料桁臂954还与设在转接板952上的第六驱动气缸956传动连接，转接板952还与设在面板10上的移料气缸957传动连接；移料气缸957传动转接板952沿第七直线导轨951移动，配合第六驱动气缸956传动移料夹爪架955竖向移动，匹配从与旋转取料组件93对接位置处承接电芯并移送至压芯短路测试组件97的前托板971上。具体地，送电芯组件96包括通过垂直面板10设置的第三线性导轨961与压芯短路测试组件97的第一固定板972活动连接的送料载板962，送料载板962通过设在第一固定板972上的送料气缸963驱动沿第三线性导轨961滑动，送料载板962上设有沿送料载板962长度方向延伸的第九直线导轨964，第九直线导轨964上设托架安装座965，托架安装座965能通过设在送料载板962上的第七驱动气缸966传动沿第九直线导轨964移动，托架安装座965上通过安装座967装配有两条平行设置的旋转型滚珠花键968，且两条旋转型滚珠花键968上设有多个成两排交错设置的花键(附图未显示)，每一个花键均连接一托块969，相邻两块托块匹配构成用于托载电芯的托架，旋转型滚珠花键968轴向的一端还设有与之传动连接的调宽电机960，调宽电机960能通过旋转型滚珠花键968传动多个托架进行宽度调节；送料气缸963传动送料载板962移动，配合第七驱动气缸966传动托架安装座965移动，使多个托架将置于前托板971上的电芯和置于设于第一固定块972上的加热块973上的压芯电芯分别移送至加热块973和良品输送组件99上。需要说明的是，花键是交错设置在两条旋转型滚珠花键968上的，为了更好说明上述装配关系，设定两条旋转型滚珠花键968为第一旋转型滚珠花键、第二旋转型滚珠花键，同一托架的两块托块969是分别设在第一旋转型滚珠花键和第二旋转型滚珠花键上的，同时，两块托块969在旋转型滚珠花键968的轴向方向上是间隔设置的，从而构成一定宽度的托架，再者，与位于同一旋转型滚珠花键968上的花键连接的托块969在旋转型滚珠花键968轴向方向上是等间隔设置的，如此，使的多个托架在旋转型滚珠花键968轴向方向上等间距设置；而当需要对托架进行宽度调节时，通过设在旋转型滚珠花键968轴向端的调宽电机960分别驱动第一旋转型滚珠花键和第二旋转型滚珠花键反向转动，从而使位于第一旋转型滚珠花键/第二旋转型滚珠花键上的多个花键相对位于第二旋转型滚珠花键/第一旋转型滚珠花键的多个花键相向移动，从而传动每一托架的两托块969相向移动并进行宽度调节。具体地，压芯短路测试组件97还包括与面板10固接的第二固定板974，加热块973旁侧还设有由第八驱动气缸(附图未显示)驱动竖向移动的极耳接触块976，第二固定板974通过下压导杆977连接至少一块安装下压加热块978的下压隔热座979，下压隔热座979还与设在第二固定板974上的下压气缸9710传动连接，下压隔热座979还通过第三导杆9711和弹簧(附图未标号)活动连接极耳下压块9712，下压加热块978在位置上与加热块973匹配正对，极耳下压块9712在位置上与极耳接触块976匹配正对。具体地，剔除组件98包括至少一个垂直良品输送组件99设置的推料组件981，推料组件981包括设在良品输送组件99的输送架上的支撑块982，支撑块982上活动安设有两条推料杆983，推料杆983轴向的一端设推料块984，推料块984还与设在两条推料杆983之间且与支撑块982固接的推料气缸985，推料气缸985能传动推料块984朝向良品输送组件99移动，从而将由送电芯组件96移送至良品输送组件99上的短路测试不良的电芯推料剔除至第一不良料盒986内。具体地，良品输送组件99为与压芯短路测试组件97对接的输送带，并用于将良品电芯输送下料。

在其中一些实施例中，压轮机构6包括对称设在卷绕工位两侧的第一入片顶压组件61和第二入片顶压组件62，第一入片顶压组件61包括与面板10固接的支撑座611，支撑座611上活动穿设有移动架612，移动架612匹配其移动方向的一端设有顶压辊613，另一端则与设在支撑座611上的第九驱动气缸614传动连接，移动架612上还设固定板615，固定板615通过第三导杆616活动连接安装第一顶压辊617的压辊座618，压辊座618还与设在固定板615上的顶压气缸619传动连接。在本实施例中，第二入片顶压组件62包括设在面板10上的线性导轨621，线性导轨621上挂设移动块622，移动块622固接移动座架623，移动块622还与设在面板10上的第十驱动气缸628传动连接，移动座架623相对远离第十驱动气缸623的端设第二顶压辊624，移动座架623还通过第一移动架625连接第三顶压辊626，第一移动架625能由设在移动座架623上的第十一驱动气缸627传动并带动第三顶压辊626移动；第九驱动气缸614传动顶压辊613朝向三角入片器52移动、顶压气缸619传动第一顶压辊617朝向三角入片器52移动，配合第十驱动气缸623传动第二顶压辊624朝向第一顶压辊617移动、第十一驱动气缸627传动第三顶压辊626朝向第一顶压辊617移动，使第一入片顶压组件61与第二入片顶压组件62配合而将电芯的隔膜及极片顶入卷绕机构5。

在其中一些实施例中，焊切收尾机构7包括设在面板10上的安装立板71，安装立板71上设第一线性导轨72，第一线性导轨72连接垂直安装立板71设置且与第一顶压气缸720传动连接的滑组座73，

滑组座73上活动安设有由切割气缸74传动移动的第二移动架75，第二移动架75上设有用于对隔膜焊切的焊切刀76，滑组座73匹配其移动方向的一端还设顶压辊座77，顶压辊座77相对远离滑组座73的端通过轴承装配有隔膜压辊78，顶压辊座78相对远离滑组座73的端还通过浮动导杆79连接浮动辊座710，浮动辊座710上设第一隔膜压辊711，隔膜压辊78配合第一隔膜压辊711能紧压隔膜而辅助隔膜焊切；滑组座73还通过枢转轴712连接枢转架713，枢转架713相对远离枢转轴712的一端设收尾轮714，枢转架713还通过U形座715、转轴716及关节轴承717连接收尾驱动气缸718，收尾驱动气缸718通过连接座719与滑组座73活动连接，且收尾驱动气缸718能驱动枢转架713以枢转轴712为轴心摆动并带动收尾轮714紧贴完成隔膜焊切的电芯末端，辅助贴胶机构8贴胶。

在其中一些实施例中，极片单卷组件4包括垂直面板10设置的安装底座41，安装底座41上对称设有两个用于将不良极片卷绕的极片单卷单元，且两个极片单卷单元在设置位置上分别位于两个送片裁切组件31与卷绕机构5的卷绕工位之间；极片单卷单元包括设在安装底座41上且沿安装底座41长度方向延伸的第二线性导轨42，第二线性导轨42上设有与推拉针气缸43传动连接的极片卷绕针组件44，极片卷绕针组件44包括活动安设在第二线性导轨42上的滑座板45、通过滑座46装配于滑座板45上的极片卷针47、设在滑座板45上且通过联轴器(附图未标号)与极片卷针47传动连接的第一卷绕电机48及与极片卷针47活动对接的卷针嘴49，卷针嘴49还通过第一滑座410活动装配在第二线性导轨42上，第一滑座410上设气缸拉块411，气缸拉块411分别与设在滑座46上的推退针气缸412和设在安装底座41上的插拔针气缸413传动连接，插拔针气缸413能驱动第一滑座410沿第二线性导轨42滑动，使卷针嘴49贯穿面板10且伸出，推退针气缸413能驱动滑座46及滑座板45相对第一滑座410滑动，使极片卷针47***或退出卷针嘴49，极片卷针47能在***卷针嘴49后导引放卷的极片或卷绕不良的极片。

以上并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种三针后插片方形电芯卷绕机,其特征在于,包括：

隔膜放卷机构,用于将电芯的隔膜放卷至卷绕机构；

极片放卷机构,用于对电芯的极片进行长度测量、刷粉吸尘及纠偏后送至极片送片裁切机构；

极片送片裁切机构,包括两个送片裁切组件,所述送片裁切组件用于夹持极片穿过极片单卷组件后送至卷绕机构，和/或在卷绕机构卷绕极片至设定长度后将极片分段裁断，所述送片裁切组件还用于夹持极片送至极片单卷组件并在极片单卷组件将不良极片卷绕后裁断；

卷绕机构,包括三个插拔式卷针组件,三个所述插拔式卷针组件循环在卷绕工位、中转工位及下料工位之间转动，位于卷绕工位处的所述插拔式卷针组件配合设在卷绕机构周侧的压轮机构和焊切收尾机构对电芯依次进行电芯预卷、插片卷绕、隔膜焊切及收尾而完成卷绕；

贴胶机构,与旋转至中转工位处的所述插拔式卷针组件配合对电芯贴胶；

下料压芯机构,与旋转至下料工位处的所述插拔式卷针组件活动对接，用于在承接电芯后对卷绕不良的电芯进行剔除或对电芯进行依次进行压芯和短路测试并下料输送。

2.根据权利要求1所述的三针后插片方形电芯卷绕机,其特征在于,所述卷绕机构还包括设与卷绕工位处并用于将极片及隔膜导入至所述插拔式卷针组件上的三角入片器；三个所述插拔式卷针组件设在公转组件上，所述公转组件包括设在垂直卷绕机的面板设置的卷绕底座上的基体座，所述基体座上通过轴承装配有翻转盘，三个所述插拔式卷针组件设在所述翻转盘上，所述翻转盘轴向的一侧设传动齿轮，所述传动齿轮与设在由公转电机能驱动的减速机之驱动轴上的驱动齿轮啮合连接，使所述公转电机能驱动翻转盘转动并带动三个所述插拔式卷针组件循环在卷绕工位、中转工位及下料工位之间转动；所述插拔式卷针组件包括卷针轴、与卷针轴通过卷针连接头连接的卷针、活动穿设于卷针轴且与活动穿设于卷针连接头的插片连接的卷针芯轴及活动穿设于卷针芯轴的顶针，所述卷针轴通过轴套活动装配于所述翻转盘，所述卷针轴上设第一传动齿轮，三个所述第一传动齿轮分别与设在三个同轴设置的传动轴上的从动齿轮啮合连接，三个所述传动轴还分别通过同步带传动副传动连接卷绕驱动电机，三个所述传动轴由所述卷绕驱动电机驱动转动并带动三个所述插拔式卷针组件相对翻转盘自转；所述卷针轴上还设抽拔块，所述卷针芯轴伸出卷针轴的端设轴尾轮，所述卷针芯轴上还活动套设有能沿卷针芯轴滑动的轴尾拔轮，且所述轴尾拔轮与所述顶针连接；所述基体座上设有与位于卷绕工位和下料工位处的所述插拔式卷针组件的抽拔块活动对接的抽拔装置，所述抽拔装置包括设在基体座上且沿翻转盘轴向方向延伸的安装板,所述安装板设有沿翻转盘轴向方向延伸的直线导轨,所述直线导轨上设滑动板，所述滑动板上垂直滑动板设有顶进气缸,所述顶进气缸传动连接卡座，所述滑动板还通过滚珠丝杆与设在安装板上的驱动电机传动连接；所述顶进气缸传动所述卡座朝向抽拔块移动并与之卡接,配合所述驱动电机传动所述滑动板沿直线导轨滑动,使所述抽拔块带动所述插拔式卷针组件移动并使所述卷针***或退出位于卷绕工位和下料工位处的前置缩嘴；所述卷绕底座上还设有与位于卷绕工位和下料工位处的所述插拔式卷针组件的所述轴尾拔轮活动对接的两个顶针抽拔装置，所述顶针抽拔装置包括设在卷绕底座上的支撑架，所述支撑架上设有朝向翻转盘设置的抽拔气缸，所述抽拔气缸传动连接导杆滑动座，所述导杆滑动座通过导杆与推针连接块连接，所述推针连接块上设有与所述轴尾拔轮活动卡接的拔动轴承，所述推针连接块还与设在导杆滑动座上的顶针气缸传动连接；所述顶针气缸传动推针连接块朝向所述轴尾拔轮移动并与之卡接，配合抽拔气缸传动导杆滑动座移动，使轴尾拔轮传动顶针与卷针连接头对接并使所述卷针的卷针片打开或夹紧；所述卷绕底座上还设有分别与位于卷绕工位和下料工位处的所述插拔式卷针组件的轴尾轮活动对接的两个插片抽拔装置，所述插片抽拔装置包括设在卷绕底座上的第一支撑架，所述第一支撑架上设沿翻转盘轴向方向延伸的第一直线导轨，所述第一直线导轨上设有与设在第一支撑架上的第一抽拔气缸传动连接的滑动块，所述滑动块通过第一导杆连接插片接头，所述插片接头上设有用于与所述轴尾轮卡接的插片推拉板，所述插片接头还与设在滑动块上的插片气缸传动连接；所述插片气缸传动插片接头带动插片推拉板朝向所述轴尾轮移动，配合所述第一抽拔气缸传动滑动块沿第一直线导轨滑动，使所述轴尾轮带动所述卷针芯轴移动并传动所述插片平行所述卷针***预卷后的电芯或将所述插片从卷绕的电芯中拔出。

3.根据权利要求1所述的三针后插片方形电芯卷绕机,其特征在于,所述隔膜放卷机构包括两个隔膜放卷单元,所述隔膜放卷单元包括设在卷绕机的面板上且沿隔膜放卷方向依次设置的隔膜放卷组件、至少一个除静电组件、隔膜张力调整组件及隔膜测长组件,隔膜自所述隔膜放卷组件放卷出后依次进行除静电、张力调节及测长后放卷至卷绕机构；其中,所述隔膜放卷组件包括设在面板上的底座，所述底座上设有贯穿底座及面板的支撑杆,所述支撑杆伸出面板的一端设有安装隔膜过辊的过辊支撑板，所述支撑杆相对远离过辊支撑板的另一端固接联动板，所述底座和联动板之间还设有传动丝杆，所述传动丝杆通过联轴器与纠偏电机传动连接；所述底座上还通过直线轴承装配有贯穿联动板及面板且伸出的放卷胀轴，所述放卷胀轴通过直线轴承与联动板连接，所述放卷胀轴通过胀轴连接头与设在所述联动板上的胀轴气缸传动连接，所述放卷胀轴还通过第一同步带传动副与设在所述联动板上的放卷驱动电机传动连接；所述除静电组件包括设在安装隔膜放卷辊的支架上的支板，所述支板上设有与隔膜放卷辊平行设置的离子棒；所述隔膜张力调整组件包括设在面板上的架座，所述架座上设有两条沿架座长度方向延伸的第二直线导轨,所述架座制有滑槽，所述第二直线导轨上设安装张力过辊的滑板，所述滑板固接穿设在滑槽内的滑块,所述滑块通过导向轴和曲杆与设在架座上的张力调节电机传动连接；所述隔膜测长组件包括与面板固接的测长角座，所述测长角座通过直线导杆与安装测长压辊的压轮座连接，所述压轮座还与设在测长角座上的驱动气缸传动连接，所述测长角座上还通过轴承活动连接在位置上与所述测长压辊匹配正对的测长辊，所述测长辊还通过第一联轴器连接设在其轴向一端并用于测量隔膜放卷长度的编码器。

4.根据权利要求3所述的三针后插片方形电芯卷绕机,其特征在于,所述极片放卷机构包括两个极片纠偏放卷组件,两个极片纠偏放卷组件对称设在两隔膜放卷单元其中之一的两侧,所述极片纠偏放卷组件包括沿极片送料方向依次设置的纠偏放卷组件、刷粉吸尘装置、色标检测组件、张力组件、测长组件和过程纠偏组件；其中，所述纠偏放卷组件包括设在面板上的第一底座，所述第一底座上设有贯穿第一底座及面板的第一支撑杆，所述第一支撑杆伸出面板的一端设有安装极片过辊的第一支撑板，所述第一支撑杆相对远离第一支撑板的另一端固接第一联动板,所述第一底座和第一联动板之间还设有第一传动丝杆，所述第一传动丝杆通过第二联轴器与第一纠偏电机传动连接；所述第一底座上还通过第一直线轴承装配有贯穿第一联动板及面板且伸出的极片放卷胀轴，所述极片放卷胀轴通过第一直线轴承与第一联动板连接，所述极片放卷胀轴通过第一胀轴连接头与设在所述第一联动板上的第一胀轴气缸传动连接，所述极片放卷胀轴还通过第二同步带传动副与设在所述第一联动板上的第一放卷驱动电机传动连接；所述刷粉吸尘装置包括相对设置并通过轴承装配于吸粉盒内的传动刷粉辊和从动刷粉辊，所述吸粉盒通过吸粉盒支架与面板固接，所述传动刷粉辊由驱动电机驱动转动并带动所述从动刷粉辊转动，匹配对沿所述传动刷粉辊和所述从动刷粉辊间隔的空隙移动的极片进行刷粉除尘；所述色标检测组件包括垂直面板设置的检测支架，所述检测支架远离面板的端设检测安装座，所述检测安装座上设色标传感器；所述张力组件包括设在面板上的第一架座，所述第一架座上设有两条沿第一架座长度方向延伸的第三直线导轨，所述第一架座制有滑槽，所述第三直线导轨上设安装极片过辊的第一滑板，所述第一滑板固接穿设在滑槽内的第一滑块，所述第一滑块通过第一导向轴和第一曲杆与设在第一架座上的极片张力调节电机传动连接；所述测长组件包括与面板固接的第一测长角座，所述第一测长角座通过第一直线导杆与安装第一测长压辊的第一压轮座连接，所述第一压轮座还与设在第一测长角座上的第一驱动气缸传动连接，所述第一测长角座上还通过轴承活动连接在位置上与所述第一测长压辊匹配正对的第一测长辊，所述第一测长辊还通过第二联轴器连接设在其轴向一端并用于测量极片放卷长度的第二编码器；所述过程纠偏组件包括设在面板上的纠偏底座，所述纠偏底座通过纠偏旋转气缸连接安装纠偏辊的过辊安装座，所述过辊安装座还通过两个由曲柄、万向轴承及联动块组成的纠偏联动组件与所述纠偏底座连接，所述纠偏旋转气缸驱动所述过辊安装座旋转,配合两个所述纠偏联动组件驱动过辊安装座反向扭转而带动纠偏辊对极片进行纠偏。

5.根据权利要求1所述的三针后插片方形电芯卷绕机,其特征在于,所述送片裁切组件包括垂直面板设置的角座，所述角座上垂直面板设置有第一滚珠丝杆滑台，所述第一滚珠丝杆滑台的滑动座上设有垂直滑动座滑动方向延伸的第四直线导轨，所述第四直线导轨上设送片底板，所述送片底板还通过纠偏轴与面板活动连接，且所述第一滚珠丝杆滑台能传动所述送片底板以纠偏轴为轴心摆动；所述送片底板上设有沿送片底板长度方向延伸的第五直线导轨，所述第五直线导轨上设送片板，且所述送片板通过连接片与设在送片底板上的第二滚珠丝杆滑台传动连接并能由第二滚珠丝杆滑台驱动沿第五直线导轨滑动；所述送片板上设有第三滚珠丝杆滑台，所述送片板还通过切刀连接块连接极片裁切组件，所述第三滚珠丝杆滑台则通过送片连接块连接与所述极片裁切组件活动对接的送片夹组件；所述第二滚珠丝杆滑台传动极片裁切组件和送片夹组件同步移动,配合第三滚珠丝杆滑台传动送片夹组件移动及所述第一滚珠丝杆滑台传动送片底板摆动，使送片裁切组件将极片纠偏送片至极片单卷组件或卷绕机构，并在卷绕机构卷绕极片至设定长度后或极片单卷组件将不良极片卷绕后将极片裁断；其中，所述送夹片组件包括与送片连接块连接的送片支板,所述送片支板宽度方向的一侧边上设固定压块，所述固定压块固接固定送片夹，所述固定压块还通过轴承座安装有压辊，所述送片支板宽度方向的另一侧边上设支块，所述支块通过光轴活动连接动辊座，所述动辊座上设有在位置上与所述压辊正对的送片压辊和在位置上与所述固定送片夹正对的动送片夹，所述动辊座还与设在所述送片支板上的第二驱动气缸传动连接；所述极片裁切组件包括与切刀连接块固接的切刀座，所述切刀座上设安装固定切刀的固定刀座，所述切刀座背对所述固定刀座的端设第三驱动气缸，所述第三驱动气缸通过联动块配合两条贯穿所述切刀座并伸出至固定刀座设置侧的第一光轴连接动刀座，所述动刀座通过第二导杆配合弹簧活动连接在位置上与所述固定切刀正对的切刀压板。

6.根据权利要求1所述的三针后插片方形电芯卷绕机,其特征在于,所述贴胶机构包括与面板固接的上胶底板，所述上胶底板上设贴胶底座，所述贴胶底座长度方向的一侧设沿垂直面板方向延伸的立板，所述立板的一侧壁上沿其延伸方向依次设有胶带盘、预拉胶带组件、切胶带组件和拉胶带组件，所述切胶带组件能将由预拉胶带组件配合拉胶带组件从胶带盘上拉取的设定长度的胶带裁断，并由设在所述贴胶底座上且在设置位置上与所述切胶带组件相匹配的上胶带组件送至旋转至中转位处且完成卷绕的电芯尾部而贴胶；其中，所述预拉胶带组件包括垂直立板设置的多个胶带过辊，多个所述胶带过辊沿立板延伸方向间隔设置，多个所述胶带过辊其中两个之间还设有设在预拉滑块上的预拉辊，所述预拉滑块穿设在竖向设置的导向轴上并与设在立板上的预拉气缸传动连接；所述拉胶带组件包括设在立板上的第一滚珠丝杆传动副，所述第四滚珠丝杆传动副通过丝杆连接块连接拉胶座，所述拉胶座靠近切胶带组件的端安设压胶辊，所述拉胶座上还活动安设有与夹胶气缸传动连接的夹胶块；所述切胶带组件包括竖向设在立板上的压胶气缸和切胶气缸，所述压胶气缸能传动胶带压块竖向移动并配合设在其正上方的胶带挡块而压止预拉出的胶带，所述切胶气缸能传动切胶刀竖向移动并将由胶带压块压止配合拉胶带组件拉直的胶带裁断；所述上胶带组件包括安设在贴胶底座长度方向另一端的第四驱动气缸，所述第四驱动气缸传动连接安装旋转臂气缸的第一安装座，所述旋转臂气缸通过关节轴承和贴胶旋转臂与设在U型支架上的贴胶旋转块枢转连接，所述旋转臂气缸能传动所述贴胶旋转块相对所述U型支架摆动并带动设在其上的吸胶贴覆组件把所述切胶带组件裁切的胶带吸附并送至电芯尾部而贴胶，所述吸胶贴覆组件包括设在贴胶旋转块上的贴胶辊安装座，所述贴胶辊安装座上通过轴承装配有真空吸附贴胶辊，所述真空吸附贴胶辊还通过第二同步带传动副与设在U型支架上的驱动电机传动连接并由其驱动转动而贴胶。

7.根据权利要求1所述的三针后插片方形电芯卷绕机,其特征在于,所述下料压芯机构包括设于面板上的下料组件和压芯组件；所述下料组件包括与位于下料工位处的所述插拔式卷针组件和压芯组件活动对接的旋转取料组件和挡料组件，其中，所述旋转取料组件包括垂直面板设置的旋转轴，所述旋转轴轴向的一端设齿轮，所述齿轮与由设在面板背侧的第五驱动气缸驱动移动的齿条啮合连接，所述第五驱动气缸能驱动所述齿条传动所述旋转轴旋转，所述旋转轴相对远离所述齿轮的端设取料安装板，所述取料安装板上设有两组第六直线导轨，每一组所述第六直线导轨上均挂设有取料滑动板，所述取料滑动板上设气动夹指，所述气动夹指的手指连接水平取料夹，所述取料滑动板还与设在取料安装板上取料气缸传动连接；所述第五驱动气缸传动所述旋转轴带动所述取料滑动板转动，配合所述取料气缸传动气动夹指沿所述第六直线导轨滑动，使两个所述气动夹指循环翻转，并从位于下料工位处的所述插拔式卷针组件上水平夹取电芯后移送至与压芯组件对接位置处；所述挡料组件设在所述旋转取料组件与压芯组件对接位置处，包括通过L形支座与面板连接并竖向设置的挡料气缸，所述挡料气缸传动连接挡料夹并能驱动挡料夹竖向移动并阻挡所述压芯组件承接由所述下料组件旋转输送至与压芯组件对接位置处的卷绕不良的电芯，使所述旋转取料组件将卷绕不良的电芯倾倒至不良料盒内。

8.根据权利要求1所述的三针后插片方形电芯卷绕机,其特征在于,所述压芯组件包括电芯移送组件、送电芯组件、压芯短路测试组件、剔除组件及良品输送组件，其中，所述电芯移料组件包括沿下料方向延伸的第七直线导轨，所述第七直线导轨上设转接板，所述转接板上设竖向设置的第八直线导轨，所述第八直线导轨连接移料桁臂，所述移料桁臂还连接设有至少两个夹爪的移料夹爪架，所述移料桁臂还与设在转接板上的第六驱动气缸传动连接，所述转接板还与设在面板上的移料气缸传动连接；所述移料气缸传动转接板沿第七直线导轨移动，配合第六驱动气缸传动移料夹爪架竖向移动，匹配从与所述旋转取料组件对接位置处承接电芯并移送至压芯短路测试组件的前托板上；所述送电芯组件包括通过垂直面板设置的第三线性导轨与所述压芯短路测试组件的第一固定板活动连接的送料载板，所述送料载板通过设在所述第一固定板上的送料气缸驱动沿所述第八直线导轨滑动，所述送料载板上设有沿送料载板长度方向延伸的第九直线导轨，所述第九直线导轨上设托架安装座，所述托架安装座能通过设在所述送料载板上的第七驱动气缸传动沿第九直线导轨移动，所述托架安装座上通过安装座装配有两条平行设置的旋转型滚珠花键，且两条所述旋转型滚珠花键上设有多个成两排交错设置的花键，每一个所述花键均连接一托块，相邻两块所述托块匹配构成用于托载电芯的托架，所述旋转型滚珠花键轴向的一端还设有与之传动连接的调宽电机，所述调宽电机能通过所述旋转型滚珠花键传动多个所述托架进行宽度调节；所述送料气缸传动所述送料载板移动，配合所述第七驱动气缸传动所述托架安装座移动，使多个所述托架将置于所述前托板上的电芯和置于设于所述第一固定块上的加热块上的压芯电芯分别移送至所述加热块和良品输送组件上；所述压芯短路测试组件还包括与面板固接的第二固定板，所述加热块旁侧还设有由第八驱动气缸驱动竖向移动的极耳接触块，所述第二固定板通过下压导杆连接至少一块安装下压加热块的下压隔热座，所述下压隔热座还与设在第二固定板上的下压气缸传动连接，所述下压隔热座还通过第三导杆和弹簧活动连接极耳下压块，所述下压加热块在位置上与所述加热块匹配正对，所述极耳下压块在位置上与极耳接触块匹配正对；所述剔除组件包括至少一个垂直所述良品输送组件设置的推料组件，所述推料组件包括设在所述良品输送组件的输送架上的支撑块，所述支撑块上活动安设有两条推料杆，所述推料杆轴向的一端设推料块，所述推料块还与设在两条推料杆之间且与支撑块固接的推料气缸，所述推料气缸能传动所述推料块朝向所述良品输送组件移动，从而将由所述送电芯组件移送至所述良品输送组件上的短路测试不良的电芯推料剔除至第一不良料盒内；所述良品输送组件为与所述压芯短路测试组件对接的输送带，并用于将良品电芯输送下料。

9.根据权利要求1至8任一项所述的三针后插片方形电芯卷绕机,其特征在于,所述压轮机构包括对称设在卷绕工位两侧的第一入片顶压组件和第二入片顶压组件，所述第一入片顶压组件包括与面板固接的支撑座，所述支撑座上活动穿设有移动架，移动架匹配其移动方向的一端设有顶压辊，另一端则与设在支撑座上的第九驱动气缸传动连接，所述移动架上还设固定板，所述固定板通过第三导杆活动连接安装第一顶压辊的压辊座，所述压辊座还与设在所述固定板上的顶压气缸传动连接；所述第二入片顶压组件包括设在面板上的线性导轨，所述线性导轨上挂设移动块，所述移动块固接移动座架，所述移动块还与设在面板上的第十驱动气缸传动连接，所述移动座架相对远离所述第十驱动气缸的端设第二顶压辊，所述移动座架还通过第一移动架连接第三顶压辊，所述第一移动架能由设在所述移动座架上的第十一驱动气缸传动并带动第三顶压辊移动；所述焊切收尾机构包括设在面板上的安装立板，所述安装立板上设第一线性导轨，所述第一线性导轨连接垂直安装立板设置且与第一顶压气缸传动连接的滑组座，所述滑组座上活动安设有由切割气缸传动移动的第二移动架，所述第二移动架上设有用于对隔膜焊切的焊切刀，所述滑组座匹配其移动方向的一端还设顶压辊座，所述顶压辊座相对远离滑组座的端通过轴承装配有隔膜压辊，所述顶压辊座相对远离滑组座的端还通过浮动导杆连接浮动辊座，所述浮动辊座上设第一隔膜压辊，所述隔膜压辊配合第一隔膜压辊能紧压隔膜而辅助隔膜焊切；所述滑组座还通过枢转轴连接枢转架，所述枢转架相对远离枢转轴的一端设收尾轮，所述枢转架还通过U形座、转轴及关节轴承连接收尾驱动气缸，所述收尾驱动气缸通过连接座与所述滑组座活动连接，且所述收尾驱动气缸能驱动所述枢转架以所述枢转轴为轴心摆动并带动收尾轮紧贴完成隔膜焊切的电芯末端，辅助所述贴胶机构贴胶。

10.根据权利要求9所述的三针后插片方形电芯卷绕机,其特征在于,所述极片单卷组件包括垂直面板设置的安装底座，所述安装底座上对称设有两个用于将不良极片卷绕的极片单卷单元，且两个所述极片单卷单元在设置位置上分别位于两个所述送片裁切组件与卷绕机构的卷绕工位之间；所述极片单卷单元包括设在安装底座上且沿安装底座长度方向延伸的第二线性导轨，所述第二线性导轨上设有与推拉针气缸传动连接的极片卷绕针组件，所述极片卷绕针组件包括活动装配在第二线性导轨上的滑座板、通过滑座装配于滑座板上的极片卷针、设在滑座板上且通过联轴器与极片卷针传动连接的第一卷绕电机及与极片卷针活动对接的卷针嘴，所述卷针嘴还通过第一滑座活动安设在所述第二线性导轨上，所述第一滑座上设气缸拉块，所述气缸拉块分别与设在所述滑座上的推退针气缸和设在所述安装底座上的插拔针气缸传动连接，所述插拔针气缸能驱动所述第一滑座沿第二线性导轨滑动，使所述卷针嘴贯穿所述面板且伸出，所述推退针气缸能驱动所述滑座及滑座板相对所述第一滑座滑动，使所述极片卷针***或退出所述卷针嘴，所述极片卷针能在***所述卷针嘴后导引放卷的极片或卷绕不良的极片。

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