CN111180804A - 隔膜导向装置及其加工方法、方形动力电芯卷绕机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种隔膜导向装置及其加工方法、方形动力电芯卷绕机，隔膜导向装置包括卷绕单元，具有卷绕工位、贴胶工位和下料工位，卷绕单元包括卷绕头本体和三根卷针，卷绕头本体驱动卷针在卷绕工位、贴胶工位和下料工位之间移动；导向单元，包括压辊、驱动压辊沿X轴移动的X轴驱动机构和驱动X轴驱动机构沿Y轴移动的Y轴驱动机构，X轴驱动机构和Y轴驱动机构驱动压辊在第一位置和第二位置之间移动，沿卷针的进料方向，第一位置位于卷绕工位的上游端、第二位置位于贴胶工位和卷绕工位之间。及该隔膜导向装置的加工方法和设置有该隔膜导向装置的方形动力电芯卷绕机。方形动力电芯卷绕机、隔膜导向装置及其加工方法均具有生产效率高的优点。

Description

隔膜导向装置及其加工方法、方形动力电芯卷绕机

技术领域

本发明涉及电池生产设备技术领域，具体地说，是涉及一种隔膜导向装置、该隔膜导向装置的加工方法及设置有该隔膜导向装置的方形动力电芯卷绕机。

背景技术

锂离子电池是一种高新技术产品，同时也是一种新型的高容量且长寿命的环保电池，其主要用于电动自行车、电动汽车、电动摩托车、电动工具、太阳能光伏及风力发电储能***、便携移动电源、笔记本电脑、电动工具、矿山安全设备、数码产品等多种领域。

现有的锂电池电芯的卷制主要有电芯卷绕机完成，电芯卷绕机通过将正极极片、负极极片和隔膜按照一定的次序层叠、卷绕、贴终止胶后形成锂电池电芯。为了提高电芯卷绕机的生产速度，现有的电芯卷绕机一般采用三工位卷绕头，即在卷绕头上设置有三根可独立工作的卷针，以在当第一根卷针完成对极片隔膜的卷绕后，第一根卷针能够从第一工位转动至第二工位，以对卷制出的电芯进行贴胶。而在当第一根卷针由第一工位转动至第二工位时，第二根卷针则从第三工位转动至第一工位，以准备下一个电芯的卷制；第三根卷针则从第二工位转动至第三工位，以准备将第三根卷针上的电芯卸下。

然而，当卷针从第一工位转动至第二工位时，此时的隔膜还未被切断，且隔膜随该卷针移动至第二工位处，而在隔膜跟随卷针移动过程中，隔膜的位置极易出现偏移，因此设置有导正机构对隔膜的位置进行导正纠偏。但是，由于现有的导正机构的导正动作与卷针切换工位的动作在空间上存在部分干涉，因此需要将导正机构的动作时间和卷针切换工位的动作时间错开，而这使得电芯卷绕机的其他装置需要暂停作业以等待卷针进行工位切换，导致电芯卷绕机的生产速度受到限制，生产效率难以进一步提高。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的主要目的是提供一种可提高电芯卷绕机生产效率的隔膜导向装置。

本发明的另一目的是提供一种上述隔膜导向装置的加工方法。

本发明的再一目的是提供一种设置有上述隔膜导向装置的方形动力电芯卷绕机。

为了实现本发明的主要目的，本发明提供一种隔膜导向装置，其中，包括卷绕单元和导向单元，卷绕单元具有卷绕工位、贴胶工位和下料工位，卷绕单元包括卷绕头本体和三根卷针，卷针沿自身的轴向可滑动地安装在卷绕头本体上，卷绕头本体驱动卷针在卷绕工位、贴胶工位和下料工位之间移动，导向单元包括压辊、X轴驱动机构和Y轴驱动机构，压辊平行于卷针，压辊具有第一位置和第二位置，沿卷针的进料方向，第一位置位于卷绕工位的上游端、第二位置位于贴胶工位和卷绕工位之间，X轴驱动机构驱动压辊沿X轴移动，Y轴驱动机构驱动X轴驱动机构沿Y轴移动，且X轴驱动机构和Y轴驱动机构联合驱动压辊在第一位置和第二位置之间移动。

由上可见，当卷绕单元的卷绕头本体驱动卷针进行工位切换时，导向单元的X轴驱动机构和Y轴驱动机构能够进行联动，以驱动压辊先移动至第一位置处，再移动至第二位置处，使得压辊能够对从卷绕工位处移动至贴胶工位处的卷针上的隔膜进行导向，以保证从下料工位处转动至卷绕工位处的卷针能够准确、可靠的对被导向后的隔膜进行夹紧，而上述结构设计还使得导向单元和卷绕单元能够同时工作，提高了卷绕单元的卷绕效率。

进一步的方案是，X轴垂直于Y轴，Y轴平行于卷绕头本体穿过卷绕工位的径向。

由上可见，通过对Y轴驱动机构的位置设计，使得导向单元的安装位置、隔膜导向装置的机构布局更加优化，同时还使得X轴驱动机构和Y轴驱动机构能够更加方便、准确、可靠地驱动压辊在第一位置和第二位置之间移动。

更进一步的方案是，第一位置和第二位置之间形成连线，连线平行于Y轴，卷绕工位位于连线上。

由上可见，上述设计能够进一步的提高下料工位处转动至卷绕工位处的卷针对被导向后的隔膜进行夹紧的准确性和可靠性，同时能够使得隔膜导向装置以及设置有该隔膜导向装置的电芯卷绕机的结构布局更加合理和紧凑。

更进一步的方案是，隔膜导向装置还包括隔膜引导轮组，隔膜引导轮组位于连线上，隔膜引导轮组具有引导通道，第一位置位于隔膜引导轮组和卷绕工位之间。

由上可见，隔膜引导轮组用于对初次进入卷绕工位处的卷针的隔膜和极片进行导向，保证该卷针能够准确、可靠地对隔膜和极片进行夹紧，此外，隔膜引导轮组还用于辅助位于第二位置处的压辊对隔膜进行导向，使得隔膜在被裁切前，位于卷绕工位处的卷针能够先对被导向后的隔膜和极片进行准确、可靠的夹紧，保证卷绕单元对隔膜和极片卷绕的可靠性和卷绕单元的卷绕精度。

更进一步的方案是，X轴驱动机构包括气缸和连接座，气缸与Y轴驱动机构的输出端固定连接，连接座与气缸的杆体固定连接，压辊绕自身的轴线可转动地安装在连接座上，气缸可驱动连接座沿X轴朝向卷绕工位移动。

由上可见，采用气缸作为X轴驱动机构的驱动源能够使压辊快速移动至第一位置处与隔膜进行接触，以对隔膜进行导向，提高了卷绕单元的卷绕效率。

更进一步的方案是，Y轴驱动机构包括安装座、滑动座、电机和滚珠丝杠，安装座上设置有第一导轨，第一导轨沿Y轴延伸，滑动座可滑动地安装在第一导轨上，X轴驱动机构安装在滑动座上，电机安装在安装座上，电机的电机轴平行于Y轴，滚珠丝杠的丝杠与电机轴共轴设置，滚珠丝杠的螺母与滑动座固定连接。

由上可见，通过电机与滚珠丝杠的组合机构驱动压辊由第一位置向第二位置移动，既能够保证压辊移动过程中的平稳性，避免压辊由于发生剧烈抖动影响卷绕单元的卷绕精度；又能够使得压辊具有较高的移动精度，避免压辊移动过程中对隔膜的位置产生移动，防止隔膜位置出现偏移；还能够保证压辊移动至第二位置后，被导向的隔膜的位置能够满足卷绕工位处的卷针的夹紧要求。

为了实现本发明的另一目的，本发明提供一种隔膜导向装置的加工方法，隔膜导向装置为上述的隔膜导向装置，其中，加工方法包括：卷绕头本体转动一个工位，使位于卷绕工位的卷针移动至贴胶工位、使位于贴胶工位处的卷针移动至下料工位、使位于下料工位的卷针移动至卷绕工位；在卷绕头本体转动过程中，X轴驱动机构驱动压辊移动至第一位置，压辊移动至第一位置后，Y轴驱动机构驱动X轴驱动机构和压辊向贴胶工位移动，使压辊移动至第二位置，完成对隔膜的导向；当卷绕头本体转动到位且压辊移动至第二位置后，位于卷绕工位的卷针伸出，对隔膜进行夹紧。

由上可见，上述加工方法能够使得卷绕单元的卷绕头本体驱动卷针进行工位切换过程中，导向单元能够同时进行工作，使得压辊能够在卷绕头本体转动过程中对隔膜进行导向，从而有效的提高了卷绕单元的卷绕效率。

为了实现本发明的再一目的，本发明提供一种方形动力电芯卷绕机，其中，包括上述的隔膜导向装置。

由上可见，设置有上述隔膜导向装置的方形动力电芯卷绕机能够使卷绕单元和导向单元进行同时工作，即使得卷绕单元的卷绕头本体驱动卷针进行工位切换过程中，导向单元的压辊能够在卷绕头本体转动过程中对隔膜进行导向，有效的提高了卷绕单元的卷绕效率，并节省了卷绕头换向时方形动力电芯卷绕机的其他装置的等待时间，从而提高了方形动力电芯卷绕机的生产效率。

进一步的方案是，方形动力电芯卷绕机包括切隔膜装置，切隔膜装置包括驱动单元和切割末端，驱动单元可驱动切割末端移动至第三位置，沿进料方向，第三位置位于卷绕工位和第二位置之间。

由上可见，切隔膜装置用于配合导向单元对隔膜进行切断，使得由下料工位转动至卷绕工位处的卷针能够对卷绕工位处的极片和隔膜进行准确、可靠的夹紧。

更进一步的方案是，切割末端为切刀或电热丝。

由上可见，切隔膜装置的切割末端可根据方形动力电芯卷绕机的结构布局、生产要求进行相适应的选择。

附图说明

图1是本发明隔膜导向装置第一实施例的第一位置状态示意图。

图2是本发明隔膜导向装置第一实施例的卷绕单元的结构示意图。

图3是本发明隔膜导向装置第一实施例的导向单元的第一结构图。

图4是本发明隔膜导向装置第一实施例的导向单元的第二结构图。

图5是本发明隔膜导向装置第一实施例的第二位置状态示意图。

图6是本发明隔膜导向装置第一实施例的第三位置状态示意图。

图7是本发明隔膜导向装置第一实施例的第四位置状态示意图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

隔膜导向装置第一实施例：

参照图1，隔膜导向装置100包括卷绕单元1、导向单元2和隔膜引导轮组3。结合图2，卷绕单元1具有卷绕工位Ⅰ、贴胶工位Ⅱ和下料工位Ⅲ，其中，卷绕工位Ⅰ、贴胶工位Ⅱ和下料工位Ⅲ的位置固定不变。

卷绕单元1包括卷绕头本体11和三根卷针12，每一根卷针12均绕自身的轴线可转动地安装在卷绕头本体11上，且每一根卷针12均可沿自身的轴向相对卷绕头本体11滑动。卷绕头本体11可绕自身的轴线转动，以沿自身的转动方向R带动每一根卷针12在卷绕工位Ⅰ、贴胶工位Ⅱ和下料工位Ⅲ之间移动，对卷针12的进行位置切换。

结合图3和图4，导向单元2包括压辊21、X轴驱动机构22和Y轴驱动机构23。压辊21平行于卷针12设置，压辊21用于在卷针12由卷绕工位Ⅰ切换至贴胶工位Ⅱ的过程中，对该卷针12上的隔膜10进行导向，以使得由下料工位Ⅲ切换至卷绕工位Ⅰ的卷针12能够在卷绕工位Ⅰ处对隔膜10进行可靠的夹紧。其中，压辊21具有第一位置和第二位置，沿卷针12的进料方向，即沿卷针12在卷绕工位Ⅰ处，隔膜10的传送方向，第一位置位于卷绕工位Ⅰ的上游端。此外，沿卷针12的进料方向，第二位置位于贴胶工位Ⅱ和卷绕工位Ⅰ之间。

压辊21与X轴驱动机构22的输出端连接，X轴驱动机构22用于驱动压辊21沿X轴移动，X轴驱动机构22与Y轴驱动机构23的输出端连接，Y轴驱动机构23用于驱动X轴驱动机构22及压辊21沿Y轴移动，X轴垂直于Y轴，而X轴驱动机构22和Y轴驱动机构23之间的联动，可驱动压辊21在第一位置和第二位置之间进行位置切换。通过上述对导向单元2的结构设计，使得当卷绕单元1的卷绕头本体11驱动卷针12进行工位切换时，导向单元2的X轴驱动机构22和Y轴驱动机构23能够同时进行联动，以驱动压辊21先移动至第一位置处，再移动至第二位置处，从而使得压辊21能够对由卷绕工位Ⅰ处移动至贴胶工位Ⅱ处的卷针12上的隔膜10进行导向，保证由下料工位Ⅲ处移动至卷绕工位Ⅰ处的卷针12能够准确、可靠的对被导向后的隔膜10进行夹紧。此外，通过对导向单元2的结构设计还使得导向单元2能够与卷绕单元1进行同时工作，减少了单个电芯卷绕加工的总时间，同时减少卷绕单元1换向时电芯卷绕机的其他装置的等待时间，提高了卷绕单元1的卷绕效率，并能够提高设置有该隔膜导向装置100的电芯卷绕机的生产效率。

具体地，Y轴驱动机构23包括安装座231、滑动座232、电机233和滚珠丝杠234。安装座231上设置有第一导轨2311，第一导轨2311沿Y轴延伸，即第一导轨2311平行于Y轴，该第一导轨2311平行于卷绕头本体11上穿过卷绕工位Ⅰ的径向，而通过对第一导轨2311的位置设置，使得导向单元2的安装位置、隔膜导向装置100的结构布局均更加优化，并且，还能够X轴驱动机构22和Y轴驱动机构23能够更加方便、准确且可靠的驱动压辊21在第一位置和第二位置之间移动。

滑动座232沿第一导轨2311的延伸方向可滑动地安装在第一导轨2311上，电机233固定安装在安装座231上，且电机233的电机233轴平行于第一导轨2311。滚珠丝杠234的丝杠与电机233的电机233轴共轴设置，滚珠丝杠234的螺母则与滑动座232固定连接，从而使得电机233能够通过滚珠丝杠234带动滑动座232进行精准的移动。

X轴驱动机构22包括气缸221和连接座222，滑动座232上设置有第二导轨2321，第二导轨2321平行于X轴。气缸221安装在滑动座232上，且气缸221的杆体平行于第二导轨2321。压辊21绕自身的轴线可转动地安装在连接座222上，连接座222沿第二导轨2321的延伸方向可滑动地安装在第二导轨2321上，气缸221的杆体与连接座222连接，以驱动连接座222和压辊21沿第二导轨2321滑动，即气缸221驱动连接座222和压辊21沿X轴移动。

优选地，第一位置和第二位置形成连线L(见图6)，连线L平行于Y轴，而卷绕工位Ⅰ位于该连线L上，而通过对第一位置、第二位置和卷绕工位Ⅰ的相对位置设计，能够进一步使得由下料工位Ⅲ处转动至卷绕工位Ⅰ处的卷针12能够在卷绕工位Ⅰ处对被导向后的隔膜10进行准确、可靠的夹紧，从而也能够使得隔膜导向装置100及设置有该隔膜导向装置100的电芯绕机的结构布局更加合理和紧凑。

此外，由于压辊21需要先移动至第一位置后，才可移动至第二位置处，结合上述第一位置、第二位置和卷绕工位Ⅰ的相对位置设计，在卷绕头本体11驱动卷针12进行工位切换时，在卷绕头本体11转动过程中，导向单元2的X轴驱动机构22需要先驱动压辊21沿X轴先移动至第一位置，随后，Y轴驱动机构23再驱动压辊21和X轴驱动机构22沿Y轴向贴胶工位Ⅱ移动，使得压辊21移动至第二位置。而该设计还能够避免压辊21移动过程中，X轴驱动机构22与Y轴驱动机构23之间的相对位置发生变化，提高了压辊21对隔膜10导向的可靠性。

由于卷绕头本体11带动卷针12进行工位切换过程中，压辊21需要先移动至第一位置与隔膜10接触以对隔膜10起到导向作用后，才能向第二位置移动，因此，此时的压辊21需要以较快的速度向隔膜10移动，而采用气缸221作为X轴驱动机构22的驱动源能够使压辊21更加快速、可靠地移动至第一位置处与隔膜10进行接触，以对隔膜10进行导向，提高了卷绕单元1的卷绕效率。

当压辊21移动至第一位置时，压辊21已经与隔膜10接触，并对隔膜10起到导向作用，随后Y轴驱动机构23才驱动第一位置处的压辊21配合卷绕头本体11的转动向第二位置移动，因此，此时的Y轴驱动机构23具有较长动作时间，且压辊21由第一位置向第二位置移动时，需要尽可能的避免对隔膜10造成影响，并需要保证隔膜10的位置精度，因此而采用电机233与滚珠丝杠234的组合机构驱动压辊21由第一位置向第二位置移动，既能够保证压辊21移动过程中的平稳性，避免压辊21由于发生剧烈抖动影响卷绕单元1的卷绕精度；又能够使得压辊21具有较高的移动精度，避免压辊21移动过程中使隔膜10的位置产生偏移；并且还能够保证压辊21移动至第二位置后，被导向的隔膜10的位置能够满足卷绕工位Ⅰ处的卷针12的夹紧要求。

隔膜引导轮组3位于连线L上，且第一位置位于隔膜引导轮组3和卷绕工位Ⅰ之间，隔膜引导轮组3包括两个相对设置的引导轮31，两个引导轮31之间形成引导通道，该引导通道用于对初次进入卷绕工位Ⅰ处的卷针12的隔膜10和极片进行导向，保证卷绕工位Ⅰ处的卷针12能够准确、可靠地对隔膜10和极片进行夹紧。此外，隔膜引导轮组3还可用于辅助位于第二位置处的压辊21对隔膜10进行导向，使得隔膜10在被裁切前，位于卷绕工位Ⅰ处的卷针12能够对被导向后的隔膜10和极片进行准确、可靠的夹紧，保证卷绕单元1对隔膜10和极片卷绕的可靠性和卷绕单元1的卷绕精度。

隔膜导向装置第二实施例：

本实施例与隔膜导向装置第一实施例的不同之处在于压辊的结构，具体地，本实施例中，压辊不再是辊轴结构，而是包括第一辊轴、第二辊轴和直线气缸，其中，第一辊轴绕自身的轴线可转动地安装在连接座上，直线气缸安装在所述连接座上，直线气缸的杆体平行于第一辊轴，第二辊轴平行于第一辊轴，第二辊轴位于第一辊轴和卷绕头本体之间，第二辊轴绕自身的轴线可转动地上设置于直线气缸的杆体上，直线气缸驱动第二辊轴沿第二辊轴的轴向移动。当直线气缸驱动第二辊轴移动至与第一辊轴相对设置时，即第一辊轴与第二辊轴在第一辊轴的径向上呈并列设置时，第一辊轴和第二辊轴之间形成夹爪机构，且第一辊轴和第二辊轴之间形成隔膜通道，从而使得第一辊轴和第二辊轴对隔膜进行夹紧，并可随X轴驱动机构和Y轴驱动机构的驱动对隔膜进行导向。当直线气缸驱动第二辊轴移动使第一辊轴和第二辊轴错开设置时，隔膜通道消失，第一辊轴和第二辊轴解除对隔膜的夹紧、导向。

隔膜导向装置的加工方法实施例：

本实施例的加工方法为上述隔膜导向装置第一实施例或第二实施例中的隔膜导向装置对卷针12由卷绕工位Ⅰ切换至贴胶工位Ⅱ过程中，该卷针12上的隔膜10进行导向的方法，结合图1至图7，该加工方法包括：

首先，如图1所示，将隔膜10、极片经由隔膜引导轮组3送至卷绕工位Ⅰ处，使卷绕工位Ⅰ处的卷针12沿自身轴向伸出并对隔膜10和极片进行夹紧，随后该卷针12开始进行电芯的卷制。

接着，如图5所示，当卷绕工位Ⅰ处的卷针12完成对电芯的隔膜10、极片的卷绕后，卷绕头本体11沿自身的转动方向R转动一个工位，使位于卷绕工位Ⅰ的卷针12移动至贴胶工位Ⅱ、使位于贴胶工位Ⅱ处的卷针12移动至下料工位Ⅲ、使位于下料工位Ⅲ的卷针12移动至卷绕工位Ⅰ。

接着，如图6所示，在卷绕头本体11转动过程中，导向单元2的X轴驱动机构22驱动压辊21沿X轴移动，使压辊21移动至第一位置并与隔膜10邻接。当压辊21移动至第一位置后，Y轴驱动机构23驱动X轴驱动机构22及压辊21随卷绕头本体11的转动向贴胶工位Ⅱ移动，并在当卷绕头本体11转动到位前或转动到位时，使压辊21处于第二位置处，从而完成对隔膜10的导向。

接着，当卷绕头本体11转动到位后，原位于卷绕工位Ⅰ的卷针12被移动至贴胶工位Ⅱ处，以准备对该卷针12上卷制处的电芯进行贴胶处理；原位于下料工位Ⅲ处的卷针12则被移动至卷绕工位Ⅰ处，随后该卷针12沿自身的轴线伸出卷绕头本体11，对位于卷绕工位Ⅰ处的隔膜10、极片进行夹紧。

接着，电芯卷绕机的用于对隔膜10进行切割的切割末端4对位于卷绕工位Ⅰ和第二位置之间的隔膜10进行切断。

接着，如图7所示，贴胶工位Ⅱ处卷针12对隔膜10、极片进行收尾和贴胶，并使卷绕工位Ⅰ处的卷针12进行新一个电芯的卷制，而导向单元2的X轴驱动机构22先驱动压辊21沿X轴的反向移动以进行复位，当X轴驱动机构22驱动压辊21复位完成后，Y轴驱动机构23驱动X轴驱动机构22及压辊21沿Y轴的反向移动以进行复位，直至压辊21、X轴驱动机构22和Y轴驱动机构23回到初始位置，完成导向单元2的复位。

方形动力电芯卷绕机实施例：

方形动力电芯卷绕机包括上述隔膜导向装置实施例中的隔膜导向装置，而设置有该隔膜导向装置的方形动力电芯卷绕机能够使卷绕单元和导向单元进行同时工作，即使得卷绕单元的卷绕头本体驱动卷针进行工位切换过程中，导向单元的压辊能够在卷绕头本体转动过程中对隔膜进行导向，有效的提高了卷绕单元的卷绕效率，并节省了卷绕单元换向时方形动力电芯卷绕机的其他装置的等待时间，从而提高了方形动力电芯卷绕机的生产效率。

此外，该方形动力电芯卷绕机还包括切隔膜装置，切割膜装置包括驱动单元和切割末端，驱动单元可驱动切割末端移动至第三位置，沿卷针的进料方向，第三位置位于卷绕工位和第二位置之间，优选地，位于第三位置处的切割末端与位于第二位置处的压辊分别位于隔膜的相对的两侧，以保证切割末端能够对隔膜进行可靠的裁切。其中，切割末端可选用切刀或电热丝。

最后需要强调的是，以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种变化和更改，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.隔膜导向装置，其特征在于，包括：

卷绕单元，所述卷绕单元具有卷绕工位、贴胶工位和下料工位，所述卷绕单元包括卷绕头本体和三根卷针，所述卷针沿自身的轴向可滑动地安装在所述卷绕头本体上，所述卷绕头本体驱动所述卷针在所述卷绕工位、所述贴胶工位和所述下料工位之间移动；

导向单元，所述导向单元包括压辊、X轴驱动机构和Y轴驱动机构，所述压辊平行于所述卷针，压辊具有第一位置和第二位置，沿所述卷针的进料方向，所述第一位置位于所述卷绕工位的上游端、所述第二位置位于所述贴胶工位和所述卷绕工位之间，所述X轴驱动机构驱动所述压辊沿X轴移动，所述Y轴驱动机构驱动所述X轴驱动机构沿Y轴移动，且所述X轴驱动机构和所述Y轴驱动机构驱动所述压辊在所述第一位置和所述第二位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的隔膜导向装置，其特征在于：

所述X轴垂直于所述Y轴，所述Y轴平行于所述卷绕头本体穿过所述卷绕工位的径向。

3.根据权利要求2所述的隔膜导向装置，其特征在于：

所述第一位置和所述第二位置之间形成连线，所述连线平行于所述Y轴，所述卷绕工位位于所述连线上。

4.根据权利要求3所述的隔膜导向装置，其特征在于：

所述隔膜导向装置还包括隔膜引导轮组，所述隔膜引导轮组位于所述连线上，所述隔膜引导轮组具有引导通道，所述第一位置位于所述隔膜引导轮组和所述卷绕工位之间。

5.根据权利要求1至4任一项所述的隔膜导向装置，其特征在于：

所述X轴驱动机构包括：

气缸，所述气缸与所述Y轴驱动机构的输出端固定连接；

连接座，所述连接座与所述气缸的杆体固定连接，所述压辊绕自身的轴线可转动地安装在所述连接座上，所述气缸可驱动所述连接座沿所述X轴朝向所述卷绕工位移动。

6.根据权利要求1至4任一项所述的隔膜导向装置，其特征在于：

所述Y轴驱动机构包括：

安装座，所述安装座上设置有第一导轨，所述第一导轨沿所述Y轴延伸；

滑动座，所述滑动座可滑动地安装在所述第一导轨上，所述X轴驱动机构安装在所述滑动座上；

电机，所述电机安装在所述安装座上，所述电机的电机轴平行于所述Y轴；

滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的丝杠与所述电机轴共轴设置，所述滚珠丝杠的螺母与所述滑动座固定连接。

7.隔膜导向装置的加工方法，所述隔膜导向装置为上述权利要求1至6任一项所述的隔膜导向装置，其特征在于，所述加工方法包括：

所述卷绕头本体转动一个工位，使位于所述卷绕工位的卷针移动至所述贴胶工位、使位于所述贴胶工位处的卷针移动至所述下料工位、使位于所述下料工位的卷针移动至所述卷绕工位；

在所述卷绕头本体转动过程中，所述X轴驱动机构先驱动所述压辊移动至所述第一位置，所述压辊移动至所述第一位置后，所述Y轴驱动机构驱动所述X轴驱动机构和压辊向所述贴胶工位移动，使所述压辊移动至所述第二位置，完成对隔膜的导向；

当所述卷绕头本体转动到位且所述压辊移动至第二位置后，位于所述卷绕工位的卷针伸出，对隔膜进行夹紧。

8.方形动力电芯卷绕机，其特征在于，包括上述权利要求1至6任一项所述的隔膜导向装置。

9.根据权利要求8所述的方形动力电芯卷绕机，其特征在于：

所述方形动力电芯卷绕机包括切隔膜装置，所述切隔膜装置包括：

驱动单元；

切割末端，所述驱动单元可驱动所述切割末端移动至第三位置，沿所述进料方向，所述第三位置位于所述卷绕工位和所述第二位置之间。

10.根据权利要求9所述的方形动力电芯卷绕机，其特征在于：

所述切割末端为切刀或电热丝。

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