CN111340858A - 利用医学影像匹配的牙科治疗计划装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供利用图像匹配的牙科治疗计划装置及方法，上述利用影像匹配的牙科治疗计划装置包括：二维影像拍摄部，用于通过拍摄手术对象来生成二维医学影像；三维影像拍摄部，用于通过拍摄上述手术对象来生成三维医学影像；影像转换部，在上述二维医学影像的拍摄条件下，拍摄上述三维医学影像来生成转换影像；以及影像匹配部，用于在上述二维医学影像的一区域匹配上述转换影像来生成匹配影像。

Description

利用医学影像匹配的牙科治疗计划装置及方法
技术领域
本发明涉及牙科治疗计划装置及其方法，尤其，涉及利用二维医学影像及三维医学影像的匹配的牙科治疗计划装置及其方法。
背景技术
由于覆盖较宽视野(Fields OF View，FOV)的大面积计算机断层(ComputedTomography)拍摄拍摄装置可以拍摄手术对象的牙齿和手术对象的整个头部，因此，具有可有效地制订手术人员的治疗计划，相反，因大面积计算机断层拍摄装置的价格比较昂贵，因此，只有大型医院才能够使用。
因此，考虑到费用方面，大部分的小型医院利用覆盖较小视野的小面积计算机断层拍摄装置来仅拍摄手术对象的牙齿区域并制订手术人员的治疗计划。
对此，本发明提供在通过头影测量(cephalometrics)拍摄装置拍摄手术对象的头部而生成的二维医学影像匹配通过计算机断层拍摄装置拍摄手术对象的牙齿而生成的三维医学影像的方法。
但是，因通过头影测量拍摄装置拍摄手术对象的头部进行拍摄而生成的二维医学影像为在X射线源与影像检测部之间放置手术对象的头部并进行拍摄来生成的影像，因此，将会发生拍摄歪曲。相反，由于计算机断层拍摄装置拍摄的三维医学影像在计算机断层拍摄装置自身校正拍摄歪曲来重组，因此，理论上不会发生拍摄歪曲。
因此，很难对发生拍摄歪曲的二维医学影像与拍摄歪曲得到校正的三维医学影像进行匹配。
发明内容
本发明的目的在于，提供可将二维医学影像的分析信息适用于三维医学影像的分析或可将三维医学影像的分析信息适用于二维医学影像的分析的整合过程。
并且，本发明的目的在于，提供可在二维医学影像上制订治疗计划，同时可在三维医学影像上制订治疗计划的整合过程。
为了解决上述问题，本发明提供利用二维医学影像及三维医学影像的匹配的牙齿治疗计划装置，上述利用二维医学影像及三维医学影像的匹配的牙齿治疗计划装置包括：二维影像拍摄部，用于通过拍摄手术对象来生成二维医学影像；三维影像拍摄部，用于通过拍摄手术对象来生成三维医学影像；影像转换部，在二维医学影像的拍摄条件下，拍摄三维医学影像来生成转换影像；以及影像匹配部，用于在二维医学影像的一区域匹配转换影像来生成匹配影像。
并且，本发明还可包括治疗计划部，用于提供界面，以使手术人员能够利用匹配影像来执行手术对象的影像分析、治疗计划制订及治疗装置设计中的至少一个。
并且，二维影像拍摄部可包括：X射线源，用于向手术对象照射X射线；以及第一影像检测部，通过照射X射线来对手术对象进行投影并检测二维医学影像。
并且，影像转换部可包括：第二影像检测部，用于通过对三维医学影像进行投影来检测转换影像；以及观察摄像头，用于向第二影像检测部投影三维医学影像。
并且，影像转换部可通过调节观察摄像头的位置和角度、第二影像检测部的位置及三维医学影像的位置和观察角度中的至少一个来满足二维医学影像的拍摄条件。
并且，影像转换部能够以X射线源、手术对象及第一影像检测部之间的间隔信息为基础来满足二维医学影像的拍摄条件。
并且，本发明还可包括匹配误差判断部，用于判断二维医学影像及转换影像的匹配允许误差。
并且，若上述匹配允许误差为基准值以上，则影像转换部可再次拍摄三维医学影像来重新生成转换影像。
并且，二维医学影像可包括正面二维医学影像及侧面二维医学影像。
并且，本发明还可包括标记显示部，将在除正面二维医学影像及侧面二维医学影像的一区域之外的区域分别显示的标记分别适用于三维医学影像来形成2个标记线，在三维医学影像显示2个标记线的交叉点。
并且，本发明提供利用二维医学影像及三维医学影像匹配的牙科治疗计划方法，上述利用二维医学影像及三维医学影像匹配的牙科治疗计划方法包括：拍摄手术对象来生成二维医学影像的步骤；拍摄手术对象来生成三维医学影像的步骤；在二维医学影像的拍摄条件下拍摄三维医学影像来生成转换影像的步骤；以及在二维医学影像的一区域匹配转换影像来生成匹配影像的步骤。
并且，本发明还可包括手术人员利用匹配影像来执行手术对象的影像分析、治疗计划制订及治疗装置设计中的至少一个的步骤。
并且，本发明还可包括判断二维医学影像及转换影像的匹配允许误差的步骤。
并且，本发明还可包括在匹配允许误差为基准值以上的情况下再次拍摄三维医学影像来重新生成转换影像的步骤。
根据本发明，本发明具有如下效果，即，由于利用匹配影像来进行影像分析，因此，可提供能够将二维医学影像的分析信息适用于三维医学影像的分析或能够将三维医学影像的分析信息适用于二维医学影像的分析的整合过程。
并且，根据本发明，本发明具有如下效果，即，由于利用匹配影像来制订治疗计划，因此，可提供能够在二维医学影像上制订治疗计划，同时能够在三维医学影像上制订治疗计划的整合过程。
并且，可根据制订的治疗计划设计治疗装置，例如，矫正装置、间接附着盘、摇动晶片及假牙等。
并且，根据本发明，本发明具有如下效果，即，以匹配影像为基础，通过一个整合过程执行影像分析、治疗计划制订及治疗装置设计，因此，可缩短治疗咨询及治疗时间。
同时，本发明具有如下效果，即，可减少X射线及计算机断层拍摄次数，从而可以将手术对象暴露在X射线的次数最小化。
附图说明
图1为利用本发明实施例的影像匹配的牙科治疗计划装置的框图。
图2为图1的二维影像拍摄部的框图。
图3为图1的二维影像拍摄部拍摄手术对象而生成的二维医学影像的例示图。
图4为三维影像拍摄部拍摄手术对象而生成的三维医学影像的例示图。
图5为图1的影像转换部的具体框图。
图6为通过图1的影像匹配部生成的匹配影像的例示图。
图7为图1的治疗计划部的具体框图。
图8为用于说明图7的标记显示部的标记显示方法的图。
图9及图10为示出图7的标记显示部在匹配影像显示的标记的图。
图11为利用本发明实施例的影像匹配的牙科治疗计划方法的流程图。
附图标记的说明
100：牙科治疗计划装置
110：二维影像拍摄部
120：三维影像拍摄部
130：影像转换部
140：影像匹配部
150：匹配误差判断部
160：治疗计划部
具体实施方式
以下，参照附图，更加详细地说明本发明的实施例。在此情况下，图中，相同结构要素尽可能通过相同的附图标记表示。而且，将省略对于可以使本发明的主旨不清楚的公知功能及结构的详细说明。
图1为利用本发明实施例的二维医学影像及三维医学影像匹配的牙科治疗计划装置的框图，图2为图1的二维影像拍摄部的框图。
如图1所示，本发明实施例的利用二维医学影像及三维医学影像匹配的牙科治疗计划装置可配置成包括二维影像拍摄部110、三维影像拍摄部120、影像转换部130、影像匹配部140及治疗计划部160。
二维影像拍摄部110在特定拍摄条件下，拍摄手术对象来生成二维医学影像。其中，二维影像拍摄部110可以为头影测量拍摄装置，但并不局限于此，只要是拍摄手术对象来生成二维影像的装置即可。
具体地，如图2所示，二维影像拍摄部110可包括：X射线源111，用于向手术对象(例如，头部)照射X射线；以及第一影像检测部112，通过照射X射线对手术对象(例如，头部)进行投影来检测上述二维医学影像。
图3为图1的二维影像拍摄部110拍摄手术对象而生成的二维医学影像的例示图，图4为三维影像拍摄部120拍摄手术对象而生成的三维医学影像的例示图。
如图3所示，二维影像拍摄部110可通过拍摄手术对象的头部一侧面来生成侧面二维医学影像(a)，可通过拍摄手术对象的整个头部的前部面拍摄来生成整个头部的二维医学影像(b)。
而且，如图4所示，三维影像拍摄部120拍摄手术对象的牙齿来生成三维医学影像。其中，三维影像拍摄部120可以为计算机断层(Computed Tomography)拍摄装置，但并不局限于此，只要是拍摄手术对象来生成三维影像的装置即可。
另一方面，由于覆盖较宽视野(Fields OF View，FOV)的大面积计算机断层拍摄装置可以拍摄手术对象的牙齿和手术对象的整个头部来生成三维头部影像，但是装置的价格比较昂贵，因此，只有大型医院才能够使用。
本发明实施例的三维影像拍摄部120可利用覆盖较窄视野(Fields OF View，FOV)的小面积计算机断层拍摄装置拍摄手术对象的牙齿区域来生成三维医学影像，对所生成的上述三维医学影像与二维影像拍摄部110生成的二维医学影像进行匹配，由此，可通过较低费用实现与大面积计算机断层拍摄装置类似的效果。
另一方面，如上所述，二维影像拍摄部110生成的二维医学影像为在X射线源111与第一影像检测部之间放置手术对象并进行拍摄来生成的影像，因此，会发生拍摄歪曲。但是，三维影像拍摄部120拍摄的三维医学影像将在三维影像拍摄部120自身得到拍摄歪曲的校正并被重组，因此，理论上不会发生拍摄歪曲。因此，很难对发生拍摄歪曲的二维医学影像与拍摄歪曲得到校正的三维医学影像进行匹配。
为了解决如上所述的问题，本发明实施例的影像转换部130在二维医学影像拍摄的拍摄条件下，拍摄三维医学影像来生成转换影像，对上述变换影像与二维医学影像进行匹配。
图5为图1的影像转换部的具体框图。
具体地，如图5所示，影像转换部130可包括：第二影像检测部132，对三维医学影像进行投影来检测转换影像；以及观察摄像头131，用于向第二影像检测部132投影三维医学影像。
影像转换部130能够以当二维影像拍摄部110拍摄手术对象时的X射线源111、手术对象及第一影像检测部112之间的间隔信息为基础来满足二维医学影像的拍摄条件。
并且，影像转换部130可通过调节观察摄像头131的位置和角度、第二影像检测部132的位置及三维医学影像的位置和观察角度中至少一个来满足手术对象的头部拍摄条件。
具体地，当二维影像拍摄部110拍摄手术对象的头部时，影像转换部130按与X射线源111、手术对象及第一影像检测部112之间的间隔相同的间隔位于观察摄像头131、三维医学影像及第二影像检测部132，由此，可满足二维医学影像拍摄的拍摄条件。
如上所述，在二维医学影像的拍摄条件下进行拍摄来生成的转换影像具有与二维医学影像相同的拍摄歪曲，因此，可较轻松地执行二维医学影像与三维医学影像的匹配。
图6为通过图1的影像匹配部140生成的匹配影像的例示图。
如图6所示，影像匹配部140在在二维医学影像的一区域匹配转换影像来生成匹配影像。其中，匹配影像为二维影像与三维影像结合而成的影像，在手术对象的一区域(例如，牙齿区域)配置三维医学影像，在其他区域配置二维医学影像。
参照图1，本发明实施例的利用二维医学影像及三维医学影像的匹配的牙科治疗计划装置还可包括匹配误差判断部150，用于判断上述二维医学影像及上述转换影像的匹配允许误差。
若通过匹配误差判断部150判断的匹配允许误差为基准值以上，则影像转换部130可再次拍摄三维医学影像来重新生成转换影像。上述过程可重复执行至匹配允许误差小于基准值。即，影像转换部130以二维医学影像为基准，通过迭代收敛匹配法来对二维医学影像与转换影像进行匹配。
参照图3，二维影像拍摄部110拍摄来生成的二维医学影像可包括正面二维医学影像及侧面二维医学影像。由此，上述匹配过程能够以正面二维医学影像及侧面二维医学影像为中心来进行2次。
治疗计划部160可提供用户界面，以使手术人员可利用匹配影像执行影像分析、治疗计划制订及治疗装置设计中至少一个。其中，若匹配允许误差小于基准值，则匹配误差判断部150可从治疗计划部160接收匹配影像。
另一方面，二维影像拍摄部110及三维影像拍摄部120可一同设置在一个设备或分别形成由单独的模块形成。而且，影像转换部130、影像匹配部140及匹配误差判断部150可以由一个模块形成并设置于治疗计划部160或可设置于二维影像拍摄部110及三维影像拍摄部120。相反，可分别由单独的模块形成。而且，各个结构要素可通过通信来收发影像数据。
图7为图1的治疗计划部的具体框图。
具体地，如图7所示，治疗计划部160可包括输入部161、显示部162、界面部163、存储器164、标记显示部165、影像分析部166、治疗计划制订部167及治疗装置设计部168。
其中，治疗计划部160作为对手术对象进行手术的手术人员所使用的电子装置，可以为平板电脑、计算机、笔记本电脑等。
同时，治疗计划部160可以与上述二维影像拍摄部110、三维影像拍摄部120及主服务器(未图示)进行通信。其中，治疗计划部160可通过主服务器向外部装置传送影像数据及治疗计划。为此，治疗计划部160可执行第五代移动通信(fifth generation mobiletelecommunication，5G)、长期演进技术(long term evolution-advanced，LTE-A)、长期演进(long term evolution，LTE)、宽带码分多址(wideband code division multipleaccess，WCDMA)及无线上网(wireless fidelity，WIFI)等的无线通信。并且，治疗计划部160可执行通用串行总线(universal serial bus，USB)、高清多媒体接口(highdefinition multimedia interface，HDMI)及数字视频交互电缆等的有线通信。
输入部161与手术人员的输入对应地生成输入数据。而且，输入部161包括键盘(key pad)、圆顶开关(dome switch)、触摸面板(touch panel)、梭式&摆动式(jog&shuttle)、传感器(sensor)、触摸键(touch key)及菜单按钮(menu button)等。
显示部162显示基于治疗计划部160的动作的显示数据。尤其，显示部162显示用于执行对于手术对象的影像分析、治疗计划制订及治疗装置设计的应用程序及网页等的执行及动作的画面。
为此，显示部162包括液晶显示器(liquid crystal display，LCD)、发光二极管(light emitting diode，LED)显示器、有机发光二极管(organic light emitting diode，OLED)显示器、微电子机械***(micro electro mechanical systems，MEMS)显示器及电子纸(electronic paper)显示器。其中，显示部162可以与输入部162相结合来以触摸屏(touch screen)体现。
存储器164用于存储治疗计划制订部160的动作程序，可存储用于执行对于手术对象的影像分析治疗计划制订及治疗装置计划的应用程序等的设置文件或可以存储网页等的链接地址等。
并且，存储器164用于存储对于手术对象的影像数据、与影像数据相关制订的治疗计划。其中，影像数据可以是作为像素类图像的头影测量、全景类、从IO传感器获取的图像、通过X射线获取的图像等二维影像数据，也可以是体积类型的图像、体素类型的图像、通过计算机断层扫描拍摄获取的图像、通过磁共振成像(MRI)拍摄获取的图像、通过超声波拍摄获取的图像等三维影像数据，也可以是二维影像数据与三维影像数据的匹配而成的匹配影像数据。
图8为用于说明图7的标记显示部的标记显示方法的图，图9及图10为示出图7的标记显示部在匹配影像显示的标记的图。
参照图8至图10，标记显示部165通过将在除正面二维医学影像及侧面二维医学影像的牙齿之外的区域分别显示的标记(Land Mark)分别适用于三维医学影像来形成2个标记线，在三维医学影像显示2个标记线的交叉点。其中，标记用于影像分析的特定点。
影像分析部166对在匹配影像显示的标记与手术对象的性别及齿龄的平均正常值进行比较来生成分析结果。
本发明实施例的利用影像匹配的牙科治疗计划装置利用匹配影像来形成影像分析，因此，可提供能够将二维医学影像的分析信息适用于三维医学影像的分析或能够将三维医学影像的分析信息适用于二维医学影像的分析的整合过程。
治疗计划制订部167以匹配影像为基础制订多个治疗计划，可以改变制订的多个治疗计划中的至少一个治疗计划。另一方面，治疗计划制订部167所制订的治疗计划可向外部装置(例如，技工所使用的终端等)传送。
本发明实施例的利用影像匹配的牙科治疗计划装置利用匹配影像来制订治疗计划，因此，可提供能够在二维医学影像上制订治疗计划，同时能够在三维医学影像上制订治疗计划的整合过程。
治疗装置设计部168可根据通过治疗计划制订部167制订的治疗计划设计治疗装置，例如，矫正装置、间接附着盘、摇动晶片及假牙等。
本发明实施例的利用影像匹配的牙科治疗计划装置以匹配影像为基础，通过一个整合过程来执行影像分析、治疗计划制订及治疗装置设计，因此，可缩短治疗咨询及治疗时间。
同时，可减少X射线及计算机断层拍摄次数，从而可以将手术对象暴露在X射线的次数最小化。
若从输入部161接收用于制订对于手术对象治疗计划的制定信号，则界面部163调用用于影像分析、治疗计划制订及治疗装置设计的界面来在显示部162显示主画面。
其中，界面是指使用人员可通过用于执行影像分析、治疗计划制订及治疗装置设计的应用程序及网页等的执行及动作进行确认的用户界面。
界面部163向影像分析部166、治疗计划制订部167及治疗装置设计部168等适当提供通过输入部163接收的控制信号来执行与控制信号相对应的动作。
若从输入部161接收用于调用对于手术对象的影像数据的调用信号，则界面部163基于调用信号搜索存储于存储器164的影像数据。而且，通过调用与手术对象相关的影像数据来显示在主画面。在此情况下，调用信号可包含手术对象的姓名或患者编号等。
同时，在本发明的实施例中，在存储器164存储影像数据，但并不局限于此，影像数据可存储于主服务器。如上所述，在影像数据存储于主服务器的情况下，治疗计划制订部160可从主服务器调用影像数据来执行影像分析、治疗计划制订及治疗装置设计。
图11为利用本发明实施例的影像匹配的牙科治疗计划方法的流程图。
以下，参照图1至图11，说明本发明实施例的利用二维医学影像及三维医学影像的匹配的牙科治疗计划方法，将省略与上述本发明实施例的利用二维医学影像及三维医学影像的匹配的牙科治疗计划装置相同的内容。
本发明实施例的利用二维医学影像及三维医学影像匹配的牙科治疗计划方法可包括：生成二维医学影像的步骤S10；生成三维医学影像的步骤S20；生成转换影像的步骤S30；生成匹配影像的步骤S40；判断匹配允许误差的步骤S50；以及利用匹配影像来制订治疗计划的步骤S60。
首先，在特定拍摄条件下，二维影像拍摄部110拍摄手术对象来生成二维医学影像(步骤S10)。
具体地，若X射线源111向手术对象的头部照射X射线，则在第一影像检测部112投影手术对象的头部并生成二维医学影像。
接着，在二维医学影像的拍摄条件下，三维影像拍摄部120拍摄手术对象来生成三维医学影像(步骤S20)。
本发明实施例的三维影像拍摄部120利用覆盖较窄视野(Fields OF View，FOV)的小面积计算机断层拍摄装置拍摄手术对象的牙齿区域来生成三维医学影像，对上述所生成的三维医学影像与二维影像拍摄部110生成的二维医学影像进行匹配，由此，可通过较低费用实现与大面积计算机断层拍摄装置类似的效果。
接着，在二维医学影像的拍摄条件下，影像转换部130拍摄三维医学影像来生成转换影像(步骤S30)。
具体地，若观察摄像头131在第二影像检测部132投影三维医学影像，则在第二影像检测部132投影三维医学影像并生成转换影像。
如上所述，在二维影像拍摄部110的二维医学影像的拍摄条件下进行拍摄并生成的转换影像具有与二维医学影像相同的拍摄歪曲，因此，可以较轻松地执行二维医学影像与三维医学影像的匹配。
接着，影像匹配部通过在二维医学影像的牙齿区域匹配转换影像来生成匹配影像(步骤S40)。其中，匹配影像为二维影像与三维影像相结合而成的图像，在手术对象的一区域(例如，牙齿区域)配置三维医学影像，在其他区域配置二维医学影像。
接着，匹配误差判断部150判断二维医学影像及转换影响的匹配允许误差(步骤S50)。
其中，若通过匹配误差判断部150判断的匹配允许误差为基准值以上，则影像转换部130可再次拍摄三维医学影像来重新生成转换影像(S30)。如上所述的过程可重复执行至匹配允许误差小于基准值。即，影像转换部130以二维医学影像为基准，通过迭代收敛匹配法来对二维医学影像与转换影像进行匹配。
接着，若通过匹配误差判断部150判断的匹配允许误差小于基准值，则手术人员利用匹配影像来执行手术对象的影像分析、治疗计划制订及治疗装置设计中的至少一个(步骤S60)。
如上所述，利用本发明实施例的二维医学影像及三维医学影像匹配的牙科治疗计划方法由于利用匹配影像来进行影像分析，因此，可提供能够将二维医学影像的分析信息适用于三维医学影像的分析或能够将三维医学影像的分析信息适用于二维医学影像的分析的整合过程。
并且，利用本发明实施例的二维医学影像及三维医学影像的匹配的牙科治疗计划方法由于利用匹配影像来制订治疗计划，因此，可提供能够在二维医学影像上制订治疗计划，同时能够在三维医学影像上制订治疗计划的整合过程。
并且，可根据制订的治疗计划设计治疗装置，例如，矫正装置、间接附着盘、摇动晶片及假牙等。
并且，本发明实施例的利用二维医学影像及三维医学影像匹配的牙科治疗计划方法以匹配影像为基础，通过一个整合过程执行影像分析、治疗计划制订及治疗装置设计，因此，可缩短治疗咨询及治疗时间。
同时，可减少X射线及计算机断层拍摄次数，从而可以将手术对象暴露在X射线的次数最小化。
另一方面，在本说明书和附图中揭示的本发明实施例仅为了轻松说明本发明的技术内容并帮助理解本发明而揭示的特定例，而并非用于限定本发明。即，本发明所属的技术领域的普通技术人员可以实施基于本发明的技术思想的其他变形例。

Claims (14)

1.一种利用二维医学影像及三维医学影像的匹配的牙科治疗计划装置，其特征在于，包括：
二维影像拍摄部，用于通过拍摄手术对象来生成二维医学影像；
三维影像拍摄部，用于通过拍摄上述手术对象来生成三维医学影像；
影像转换部，在上述二维医学影像的拍摄条件下，拍摄上述三维医学影像来生成转换影像；以及
影像匹配部，用于在上述二维医学影像的一区域匹配上述转换影像来生成匹配影像。
2.根据权利要求1所述的利用二维医学影像及三维医学影像的匹配的牙科治疗计划装置，其特征在于，还包括治疗计划部，用于提供界面，以使手术人员能够利用上述匹配影像来执行上述手术对象的影像分析、治疗计划制订及治疗装置设计中的至少一个。
3.根据权利要求1所述的利用二维医学影像及三维医学影像的匹配的牙科治疗计划装置，其特征在于，上述二维影像拍摄部包括：
X射线源，用于向上述手术对象照射X射线；以及
第一影像检测部，通过照射上述X射线来对上述手术对象进行投影并检测上述二维医学影像。
4.根据权利要求1所述的利用二维医学影像及三维医学影像的匹配的牙科治疗计划装置，其特征在于，上述影像转换部包括：
第二影像检测部，用于通过对上述三维医学影像进行投影来检测上述转换影像；以及
观察摄像头，用于向上述第二影像检测部投影上述三维医学影像。
5.根据权利要求4所述的利用二维医学影像及三维医学影像的匹配的牙科治疗计划装置，其特征在于，上述影像转换部通过调节上述观察摄像头的位置和角度、上述第二影像检测部的位置及上述三维医学影像的位置和观察角度中的至少一个来满足上述二维医学影像的拍摄条件。
6.根据权利要求3所述的利用二维医学影像及三维医学影像的匹配的牙科治疗计划装置，其特征在于，上述影像转换部以上述X射线源、上述手术对象及上述第一影像检测部之间的间隔信息为基础来满足上述二维医学影像的拍摄条件。
7.根据权利要求1所述的利用二维医学影像及三维医学影像的匹配的牙科治疗计划装置，其特征在于，还包括匹配误差判断部，用于判断上述二维医学影像及上述转换影像的匹配允许误差。
8.根据权利要求7所述的利用二维医学影像及三维医学影像的匹配的牙科治疗计划装置，其特征在于，若上述匹配允许误差为基准值以上，则上述影像转换部再次拍摄上述三维医学影像来重新生成上述转换影像。
9.根据权利要求1所述的利用二维医学影像及三维医学影像的匹配的牙科治疗计划装置，其特征在于，上述二维医学影像包括正面二维医学影像及侧面二维医学影像。
10.根据权利要求9所述的利用二维医学影像及三维医学影像的匹配的牙科治疗计划装置，其特征在于，还包括标记显示部，将在除上述正面二维医学影像及侧面二维医学影像的上述一区域之外的区域分别显示的标记分别适用于上述三维医学影像来形成2个标记线，在上述三维医学影像显示上述2个标记线的交叉点。
11.一种利用二维医学影像及三维医学影像匹配的牙科治疗计划方法，其特征在于，包括：
拍摄手术对象来生成二维医学影像的步骤；
拍摄上述手术对象来生成三维医学影像的步骤；
在上述二维医学影像的拍摄条件下拍摄上述三维医学影像来生成转换影像的步骤；以及
在上述二维医学影像的一区域匹配上述转换影像来生成匹配影像的步骤。
12.根据权利要求11所述的利用二维医学影像及三维医学影像的匹配的牙科治疗计划方法，其特征在于，还包括手术人员利用上述匹配影像来执行上述手术对象的影像分析、治疗计划制订及治疗装置设计中的至少一个的步骤。
13.根据权利要求11所述的利用二维医学影像及三维医学影像的匹配的牙科治疗计划方法，其特征在于，还包括判断上述二维医学影像及上述转换影像的匹配允许误差的步骤。
14.根据权利要求13所述的利用二维医学影像及三维医学影像的匹配的牙科治疗计划方法，其特征在于，还包括在上述匹配允许误差为基准值以上的情况下再次拍摄上述三维医学影像来重新生成上述转换影像的步骤。
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