CN111340157B - 一种垂直药槽盘点方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种垂直药槽盘点方法，不需要对现有技术中的自动发药机的批量补药装置进行结构上的改造，只需要在批量补药装置上粘贴四个二维码标识，在每个垂直药槽的下方粘贴药槽编号；在批量补药装置的垂直药槽区域的前方安装一个摄像头就可以，结构简单，且操作步骤简单。

Description

一种垂直药槽盘点方法
技术领域
本发明涉及一种垂直药槽盘点方法。
背景技术
目前，在市场上销售的自动发药机的批量补药装置采用垂直药槽存放药盒，自动发药机的批量补药装置包括从左至右依次排列的若干垂直药槽，要获取每个垂直药槽中药盒的准确数量，可采用药槽顶端增加激光测距传感器方式或药槽底部增加重量传感器方式，但是存在结构与控制***复杂的问题。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种垂直药槽盘点方法，采用在垂直药槽装置前方安装固定或移动摄像头获取药品区域图像方式进行盘点，结构简单，且操作步骤简单。
实现上述目的的技术方案是：一种垂直药槽盘点方法，包括以下步骤：
S1，在自动发药机的批量补药装置上粘贴四个二维码标识，所述四个二维码标识一一对应地位于批量补药装置的左上、右上、左下和右下位置；所述批量补药装置包括从左至右依次排列的若干垂直药槽，在每个垂直药槽的下方粘贴药槽编号；在批量补药装置的垂直药槽区域的前方安装一个摄像头；
S2，操作人员测量每个垂直药槽的总高度并保存在计算机处理***的数据库中，操作人员设定每个垂直药槽放置的药盒品种，计算机处理***的数据库记录每个垂直药槽对应的药槽编号、药品编号、药品名称和药盒厚度；
S3，操作人员在垂直药槽补药，然后离开垂直药槽区域；
S4，摄像头检测垂直药槽区域的图片状态，图片动态更改后启动盘点流程；
S5，摄像头采集批量补药装置整体照片，该批量补药装置整体照片包括批量补药装置上的四个二维码标识，摄像头通过网络将批量补药装置整体照片传输到计算机处理***；
S6，计算机处理***根据批量补药装置整体照片中的四个二维码标识对批量补药装置整体照片进行定位和矫正处理；
S7，计算机处理***根据药槽编号定位并截取每个垂直药槽区域图片并进行以下处理：
计算机处理***将每个垂直药槽区域图片进行二值化处理，每个垂直药槽区域图片中药盒所在区域呈黑色，设定为黑色区域；计算每个垂直药槽区域图片的总高度和黑色区域高度；并根据以下公式计算每个垂直药槽中相应的药盒数量：
药盒数量＝(黑色区域高度/总高度)×药槽总高度/药盒厚度
其中，黑色区域高度的单位为像素；总高度为单个垂直药槽区域图片的总高度，单位为像素；药槽总高度为单个垂直药槽的总高度，单位为mm；药盒厚度的单位为mm；
S8，计算机处理***更新数据库的信息，记录每个垂直药槽对应的药盒数量。
上述的一种垂直药槽盘点方法，步骤S1中，所述摄像头固定或可移动地安装在所述批量补药装置的垂直药槽区域的前方。
上述的一种垂直药槽盘点方法，步骤S5中，所述摄像头采用无线、有线或手机控制采集批量补药装置整体照片。
上述的一种垂直药槽盘点方法，其中，所述计算机处理***中安装有药品图片识别软件。
本发明的垂直药槽盘点方法，采用在垂直药槽装置前方安装固定或移动摄像头获取药品区域图像方式进行盘点，在批量补药装置左上、右上、左下、右下固定位置粘贴一个二维码标识用于视觉定位，在每个药槽下粘贴药槽编号，结构简单，且操作步骤简单。
附图说明
图1为本发明的垂直药槽盘点方法中摄像头的安装示意图；
图2为本发明的垂直药槽盘点方法中四个二维码标识的安装示意图；
图3为单个垂直药槽区域图片的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细地说明：
请参阅图1、图2和图3，本发明的最佳实施例，一种垂直药槽盘点方法，包括以下步骤：
S1，在自动发药机的批量补药装置10上粘贴四个二维码标识20，四个二维码标识20一一对应地位于批量补药装置的左上、右上、左下和右下位置；批量补药装置10包括从左至右依次排列的若干垂直药槽11，在每个垂直药槽11的下方粘贴药槽编号，如从左至右依次为1、2、3、4、5、6、7……；在批量补药装置10的垂直药槽区域的前方固定或可移动地安装一个摄像头30；
S2，操作人员测量每个垂直药槽11的总高度(单位为mm)并保存在计算机处理***的数据库中，操作人员设定每个垂直药槽11放置的药盒品种，计算机处理***的数据库记录每个垂直药槽对应的药槽编号、药品编号、药品名称和药盒厚度(单位为mm)；
S3，操作人员在垂直药槽补药，然后离开垂直药槽区域；
S4，摄像头30检测垂直药槽区域的图片状态，图片动态更改后启动盘点流程；
S5，摄像头30采集批量补药装置整体照片，该批量补药装置整体照片包括批量补药装置上的四个二维码标识，摄像头通过网络将批量补药装置整体照片传输到计算机处理***；摄像头可以采用无线、有线或手机控制采集批量补药装置整体照片；
S6，计算机处理***根据批量补药装置整体照片中的四个二维码标识对批量补药装置整体照片进行定位和矫正处理；计算机处理***中安装有上海擅韬信息技术有限公司的登记号为2019SR0284333的擅韬药品图片识别软件V1.0；
S7，计算机处理***根据药槽编号定位并截取每个垂直药槽区域图片40并进行以下处理：
计算机处理***将每个垂直药槽区域图片40进行二值化处理，每个垂直药槽区域图片中药盒所在区域呈黑色，设定为黑色区域；计算每个垂直药槽区域图片40的总高度H(单位为像素)和黑色区域高度h(单位为像素)；并根据以下公式计算每个垂直药槽中相应的药盒数量：
药盒数量＝(黑色区域高度/总高度)×药槽总高度/药盒厚度
其中，黑色区域高度的单位为像素；总高度为单个垂直药槽区域图片的总高度，单位为像素；药槽总高度为单个垂直药槽的总高度，单位为mm；药盒厚度的单位为mm；
S8，计算机处理***更新数据库的信息，记录每个垂直药槽对应的药盒数量。
本发明的垂直药槽盘点方法，不需要对现有技术中的自动发药机的批量补药装置10进行结构上的改造，只需要在批量补药装置10上粘贴四个二维码标识20，在每个垂直药槽11的下方粘贴药槽编号；在批量补药装置10的垂直药槽区域的前方安装一个摄像头30就可以，结构简单，且操作步骤简单。
擅韬药品图片识别软件V1.0可以完成垂直药槽内药盒数量的盘点，驱动摄像头30拍摄批量补药装置整体照片，对批量补药装置整体照片进行定位，识别二维码标识的内容和坐标，根据二维码标识和坐标确认药槽坐标(即药槽编号)，根据药槽编号切割单个垂直药槽区域图片，依次对每个垂直药槽区域图片进行二值化处理，计算每个垂直药槽区域图片40的总高度H(单位为像素)和黑色区域高度h(单位为像素)，根据药盒高度，药槽总高度计算药槽库存容量。
综上所述，本发明的垂直药槽盘点方法，采用在垂直药槽装置前方安装固定或移动摄像头获取药品区域图像方式进行盘点，结构简单，且操作步骤简单。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

Claims (1)

1.一种垂直药槽盘点方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，在自动发药机的批量补药装置上粘贴四个二维码标识，所述四个二维码标识一一对应地位于批量补药装置的左上、右上、左下和右下位置；所述批量补药装置包括从左至右依次排列的若干垂直药槽，在每个垂直药槽的下方粘贴药槽编号；在批量补药装置的垂直药槽区域的前方安装一个摄像头；所述摄像头固定或可移动地安装在所述批量补药装置的垂直药槽区域的前方；
S2，操作人员测量每个垂直药槽的总高度并保存在计算机处理***的数据库中，操作人员设定每个垂直药槽放置的药盒品种，计算机处理***的数据库记录每个垂直药槽对应的药槽编号、药品编号、药品名称和药盒厚度；
S3，操作人员在垂直药槽补药，然后离开垂直药槽区域；
S4，摄像头检测垂直药槽区域的图片状态，图片动态更改后启动盘点流程；
S5，摄像头采集批量补药装置整体照片，该批量补药装置整体照片包括批量补药装置上的四个二维码标识，摄像头通过网络将批量补药装置整体照片传输到计算机处理***；所述摄像头采用无线、有线或手机控制采集批量补药装置整体照片；
S6，计算机处理***根据批量补药装置整体照片中的四个二维码标识对批量补药装置整体照片进行定位和矫正处理；所述计算机处理***中安装有药品图片识别软件；
S7，计算机处理***根据药槽编号定位并截取每个垂直药槽区域图片并进行以下处理：
计算机处理***将每个垂直药槽区域图片进行二值化处理，每个垂直药槽区域图片中药盒所在区域呈黑色，设定为黑色区域；计算每个垂直药槽区域图片的总高度和黑色区域高度；并根据以下公式计算每个垂直药槽中相应的药盒数量：
药盒数量＝(黑色区域高度/总高度)×药槽总高度/药盒厚度
其中，黑色区域高度的单位为像素；总高度为单个垂直药槽区域图片的总高度，单位为像素；药槽总高度为单个垂直药槽的总高度，单位为mm；药盒厚度的单位为mm；
S8，计算机处理***更新数据库的信息，记录每个垂直药槽对应的药盒数量。
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