TWM609721U

TWM609721U - 物流系統

Info

Publication number: TWM609721U
Application number: TW109211612U
Authority: TW
Inventors: 邱建智; 陳李豪
Original assignee: 全家便利商店股份有限公司
Priority date: 2020-09-04
Filing date: 2020-09-04
Publication date: 2021-04-01

Abstract

本揭示內容關於一種物流系統，包含攝像裝置及處理裝置。攝像裝置設置於對應倉儲櫃之位置。在物件置入倉儲櫃的倉儲空間的過程中，攝像裝置用以取複數個偵測影像，以紀錄物件的複數個相對位置。處理裝置電性連接於攝像裝置，用以接收物流代碼及該些偵測影像。處理裝置還用以根據該些偵測影像中的相對位置，判斷出對應於倉儲空間的座標資料。

Description

物流系統

本揭示內容關於一種物流系統，特別是能用以紀錄、管理物件的倉儲位置。

近年來，便利超商與國人的日常生活可說是越來越密切。除了販售日常用品外，便利超商還提供許多便利服務，包括列印、傳真、繳費及寄送等。由於便利超商的分布密集，因此，可代為寄送、收取物品的物流服務，解決了許多都市人因在外工作，而不易收取貨物的問題。

然而，也因為物流服務的需求越來越高，便利超商需要額外規劃倉儲空間，以置放寄送的物流商品。而如何有效率地控管大量的物流商品，即成為便利超商之物流系統的重要課題。

本揭示內容係關於一種物流系統，包含攝像裝置及處理裝置。攝像裝置設置於對應於倉儲櫃的位置。在物件被置入倉儲櫃的倉儲空間的過程中，攝像裝置用以擷取複數個偵測影像，以紀錄物件的複數個相對位置。處理裝置電性連接於攝像裝置，且用以接收物流代碼及偵測影像。處理裝置用以根據偵測影像中的相對位置，判斷對應於倉儲空間的座標資料，且用以將座標資料及物流代碼儲存為倉儲紀錄。

據此，由於物流系統能根據偵測影像自動辨識出物件置入的倉儲空間，並將物流代碼與空間座標紀錄為倉儲紀錄，因此能簡化物流人員的倉儲動作，且有效率且精準地倉儲、管理物件。

以下將以圖式揭露本創作之複數個實施方式，為明確說明起見，許多實務上的細節將在以下敘述中一併說明。然而，應瞭解到，這些實務上的細節不應用以限制本創作。也就是說，在本創作部分實施方式中，這些實務上的細節是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習知慣用的結構與元件在圖式中將以簡單示意的方式繪示之。

於本文中，當一元件被稱為「連接」或「耦接」時，可指「電性連接」或「電性耦接」。「連接」或「耦接」亦可用以表示二或多個元件間相互搭配操作或互動。此外，雖然本文中使用「第一」、「第二」、…等用語描述不同元件，該用語僅是用以區別以相同技術用語描述的元件或操作。除非上下文清楚指明，否則該用語並非特別指稱或暗示次序或順位，亦非用以限定本創作。

請參閱第1圖，為根據本揭示內容之部份實施例之物流系統100的示意圖。在一實施例中，物流系統100應用於管理物流商品。舉例而言，當買家於網路上向賣家確認一項交易後，賣家將物件300交由商店（如：便利商店）所配合的物流人員，配送到鄰近而買家的店面，使買家收到通知後，於店面取貨付款。然而，本揭示內容之應用方式並不以此為限，亦可應用於店家內部的物流管理或其他方式。

物流系統100至少包含攝像裝置110及處理裝置120。攝像裝置110為相機或攝影機等能夠擷取外界影像的設備。在物件300（如：物流包裹）被置入於倉儲櫃200上其中一個倉儲空間B1（即，倉儲櫃200的其中一個櫃位）的過程中，攝像裝置110用以擷取（如：錄影、攝影）物件300對應於倉儲櫃200的複數個偵測影像。

具體而言，攝像裝置110可被固定於倉儲櫃200的一側，或者面對倉儲櫃之櫃門的位置，使得攝像裝置110能沿著第一方向（如：垂直方向、水平方向），於不同時間點擷取多張偵測影像。請參閱第2圖，為根據本揭示內容之部份實施例之倉儲櫃200及攝像裝置100的示意圖。在一實施例中，攝像裝置110設於倉儲櫃200上方，以能擷取到倉儲櫃200上多個倉儲空間A1～A3、B1～B3、C1～C3及前方空間的影像，並儲存為偵測影像。在物件300被置入倉儲櫃200的過程中，攝像裝置110會在不同時間點，依序擷取偵測影像。在部份實施例中，偵測影像可為多張靜態的照片，或者為影片中的多個幀畫面。

如第2圖所示，倉儲空間A1～A3、B1～B3、C1～C3為倉儲櫃200上多個相互隔絕的櫃位，但本揭示內容並不以此為限。在其他實施例中，倉儲空間A1～A3、B1～B3、C1～C3亦可為一個大型空間中的各個局部空間。每個倉儲空間A1～A3、B1～B3、C1～C3的空間大小係大於物件300。

處理裝置120電性連接於攝像裝置110（如：透過實體線路或透過無線連接），以接收攝像裝置110傳來的多張偵測影像。處理裝置120還用以接收物流代碼。物流代碼係對應於物件300，用以代表物件300對應的物流資訊與交易資訊（例如：物流紀錄、取貨人的姓名等）。

在處理裝置120接收到物流代碼及攝像裝置110傳來的多張偵測影像後，處理裝置120根據多張偵測影像中紀錄之物件300的相對位置（如：物件300影像位於偵測影像中哪個區域），判斷出物件300最終被置入的倉儲空間B1的座標資料。接著，處理裝置120再將座標資料、物流代碼儲存為倉儲紀錄。

在部份實施例中，當攝像裝置110擷取偵測影像、時，攝像裝置110（或處理裝置120）能根據偵測影像，辨識出物件300上的一段條碼（如：二維條碼），並透過掃描條碼取得物流代碼。在其他實施例中，物流系統100透過掃描裝置或電子驗收機（Electric Order Book，簡稱EOB）擷取物流代碼，再將物流代碼傳送給處理裝置120。

在另一實施例中，處理裝置120（或攝像裝置110）能根據偵測影像，辨識出物件300上的一段字元資料。字元資料可為文字（如：姓名）、數字（如：手機號碼）或其結合。處理裝置120掃描物件300上的字元資料，且透過影像辨識技術，將辨識出的字元儲存為通訊資料，且將通訊資料連同物流代碼、座標資料儲存為倉儲紀錄。在其他部份實施例中，若物流代碼係印製於物件300上的物流單上，處理裝置120（或攝像裝置110）亦可透過影像辨識技術，取得物流代碼。

據此，由於物流系統100能透過攝像裝置110所擷取的影像，使處理裝置120自動取得物流代碼、通訊資料及座標資料，並紀錄為倉儲紀錄。因此，當買家來到便利商店要領取物件300時，超商人員僅須輸入物流代碼，即可輕易地得知物件300所擺放的倉儲空間（櫃位），以快速地找到物件300。

第3A～3B圖為根據本揭示內容之部份實施例之偵測影像的示意圖。在部份實施例中，當處理裝置120接收到攝像裝置110傳來的偵測影像時，處理裝置120會先從將其中一張偵測影像儲存為一外觀照片，且在取得座標資料後，將外觀照片、座標資料及物流代碼儲存為倉儲紀錄。

承上，具體而言，處理裝置120根據其中一張偵測影像（如：攝像裝置110傳送的第一張側影像），辨識出物件300在偵測影像中的面積區域，且將該面積區域儲存為物件的外觀照片。如第3A圖所示，處理裝置120將從偵測影像中辨識物件300，設定一個「定界框F」，代表物件300之面積區域，且將定界框F內的區域儲存為外觀照片。在進行辨識時，處理裝置120可根據物流系統100中預先儲存的多種包裹照片（如：紙盒、包裝袋、紙箱），與偵測影像進行比對，以辨識出物件300的面積。由於本領域人士能理解影像辨識之實施方式，故在此不另贅述。

在一實施例中，處理裝置120是根據物件300（即，定界框F標示出的面積區域）的「位移方向」與「面積變化」，計算出物件300最終被置入的座標資料。請參閱第2、3A～3B圖所示，在第3A圖中，物件300係定位於倉儲櫃200上對應於倉儲空間B2的位置。此時，攝像裝置110開始擷取偵測影像、處理裝置120辨識出物件300在偵測影像中的面積區域。處理裝置120亦能如前述實施例所述，取得物流代碼、通訊資料或外觀照片。

接著，在物件300移動後，處理裝置120根據物件300（即，定界框F標示出的面積區域）在偵測影像中的變化，判斷物件300的移動方向。如第3B圖所示，物件300在偵測影像中的位置是往左邊位移，因此處理裝置120可判斷「物件300往倉儲空間A3/B3/C3那一行移動」的事實。據此，即可取得對應第一座標軸（如：水平座標）的第一座標值。

此外，在物件300移動的過程中，處理裝置120還會辨識物件300（即，定界框F）於每張偵測影像中的面積變化，計算座標資料中對應於第二座標軸（如：垂直座標）的第二座標值。如第3A及3B圖所示，由於物件300在影像中的物件300面積是逐漸變大，代表物件300是朝攝像裝置110的方向靠近，因此，處理裝置120可判斷「物件300往倉儲空間A1/A2/A3那一排移動」的事實，以取得第二座標值。

在另一實施例中，物流系統100係根據「識別物的遮蔽與否」，來判斷出物件300對應的座標位置。請參閱第2圖所示，倉儲櫃200上對應於每個倉儲空間的部位設置有多個識別物A31～C31。識別物可為倉儲櫃200上的一個凸出部、反光條、把手等易於以影像辨識技術識別的物體或部位。物流系統100還包含儲存裝置130，儲存裝置130用以儲存多個座標資料，每個座標資料對應於每個倉儲空間（如：倉儲代碼）及識別物（如：空間座標）。

承上，在物件300移動的過程中，處理裝置120根據該些偵測影像，判斷物件300是否遮蔽識別物，以取得對應的座標資料。如第3B圖所示，在物件300最後被置入倉儲空間A3之前，物件300遮蔽住倉儲空間A3、B3、C3的識別物A31、B31、C31。此一遮蔽狀況代表物件300的位置對應於倉儲空間A3、B3、C3，且被放在最高的地方（即，倉儲空間A3），因此處理裝置120即可從儲存裝置130取得對應於倉儲空間A3的空間座標，且將該空間座標紀錄為物件的座標位置，並儲存為倉儲紀錄。

同理，若物件300遮蔽住倉儲空間B3、C3的識別物B31、C31，但沒有遮蔽住識別物A31，代表物件300的位置對應於倉儲空間B3。

此外，在其他實施例中，處理裝置120亦可根據識別物的遮蔽狀況判斷出其位移方向。例如：在第一張偵測影像中識別物B21被遮蔽，而在第二張偵測影像中，識別物B31被遮蔽，代表物件300是朝倉儲空間B3的方向移動。

請參閱第4圖，為根據本揭示內容之部份實施例之物流方法的步驟流程圖。在步驟S401中，處理裝置120接收物流代碼。在部份實施例中，物流代碼係由攝像裝置110或處理裝置120掃描物件300來取得。例如：攝像裝置110判斷物件300進入預設範圍，設定定界框F，並傳送偵測影像處理裝置120，使得處理裝置120掃描偵測影像（如：辨識二維條碼），以取得物流代碼。

在步驟S402中，攝像裝置110擷取物件300的外觀照片，且處理裝置取得對應於物件300的通訊資料。前述實施例已說明外觀照片及通訊資料的取得方式，故在此不另贅述。

在步驟S403中，攝像裝置110依序擷取多張偵測影像，用以紀錄物件300被置入倉儲空間之過程中的相對位置。在步驟S404中，處理裝置120根據偵測影像紀錄的相對位置，判斷出對應於物件300被置入的座標資料（對應於置入有物件的倉儲空間）。

在步驟S405中，處理裝置120將外觀照片、通訊資料、座標資料及物流代碼儲存為倉儲紀錄，且將倉儲紀錄儲存至儲存裝置130中。

在步驟S406中，處理裝置120接收取貨代碼。當處理裝置120判斷取貨代碼對應於物流代碼（或通訊資料）時，處理裝置120將座標資料及外觀照片顯示在顯示裝置140。

復請參閱第1圖所示，在前述實施例中，攝像裝置110係對應於一個倉儲櫃200。在一實施例中，攝像裝置110可同時對應於多個倉儲櫃200、400。倉儲櫃400同樣具有多個倉儲空間X1、Y1、Z1。此外，在其他實施例中，物流系統可包含多個攝像裝置110，每個攝像裝置110用以對應於一個倉儲櫃200、400，且處理裝置120可根據傳送偵測影像的攝像裝置（如：辨識攝像裝置的機器碼），得知偵測影像對應於哪一個倉儲櫃200、400。

在一實施例中，處理裝置120、儲存裝置130、顯示裝置140可為獨立設置的電子裝置。在其他實施例中，處理裝置120、儲存裝置130、顯示裝置140可整合於同一個設備中（如：皆設置於商店的電腦主機中）。在其他部份實施例中，處理裝置120及儲存裝置130可為雲端伺服器，且攝像裝置110、顯示裝置140透過網路連線，與儲存裝置進行資料傳輸。

前述各實施例中的各項元件、方法步驟或技術特徵，係可相互結合，而不以本揭示內容中的文字描述順序或圖式呈現順序為限。

雖然本揭示內容已以實施方式揭露如上，然其並非用以限定本揭示內容，任何熟習此技藝者，在不脫離本揭示內容之精神和範圍內，當可作各種更動與潤飾，因此本揭示內容之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

100:物流系統 110:攝像裝置 120:處理裝置 130:儲存裝置 140:顯示裝置 200:倉儲櫃 300:物件 400:倉儲櫃 A1-A3:倉儲空間 B1-B3:倉儲空間 C1-C3:倉儲空間 X1:倉儲空間 Y1:倉儲空間 Z1:倉儲空間 A31:識別物 B21:識別物 B31:識別物 C31:識別物 F:定界框 S401-S406:步驟

第1圖為根據本揭示內容之部份實施例之物流系統的示意圖。第2圖為根據本揭示內容之部份實施例之攝像裝置與倉儲櫃的示意圖。第3A圖為根據本揭示內容之部份實施例之偵測影像的示意圖。第3B圖為根據本揭示內容之部份實施例之偵測影像的示意圖。第4圖為根據本揭示內容之部份實施例之物流方法的步驟流程圖。

100:物流系統

110:攝像裝置

120:處理裝置

130:儲存裝置

140:顯示裝置

200:倉儲櫃

300:物件

400:倉儲櫃

A1:倉儲空間

B1:倉儲空間

C1:倉儲空間

X1:倉儲空間

Y1:倉儲空間

Z1:倉儲空間

Claims

一種物流系統，包含：一攝像裝置，設置於對應於一倉儲櫃的位置，其中在一物件被置入該倉儲櫃的一倉儲空間的過程中，該攝像裝置用以擷取複數個偵測影像，以紀錄該物件的複數個相對位置；以及一處理裝置，電性連接於該攝像裝置，且用以接收一物流代碼及該些偵測影像，其中該處理裝置用以根據該些偵測影像中的該些相對位置，判斷對應於該倉儲空間的一座標資料，且用以將該座標資料及該物流代碼儲存為一倉儲紀錄。
如請求項1所述之物流系統，其中該攝像裝置係沿著一第一方向，於不同時間點擷取該些偵測影像。
如請求項1所述之物流系統，其中該處理裝置用以將該些偵測影像的其中之一儲存為一外觀照片，且將該外觀照片、該座標資料及該物流代碼儲存為該倉儲紀錄。
如請求項1所述之物流系統，其中該處理裝置用以根據該些偵測影像，判斷該物件的一位移方向，以計算該座標資料中對應於一第一座標軸的一第一座標值。
如請求項4所述之物流系統，其中該處理裝置用以辨識該物件於該些偵測影像中的一面積變化，且用以根據該面積變化計算該座標資料中對應於一第二座標軸的一第二座標值。
如請求項1所述之物流系統，還包含：一儲存裝置，儲存有該座標資料，其中該座標資料對應於該倉儲櫃之一識別物，在該處理裝置用以根據該些偵測影像，判斷該物件遮蔽該識別物時，該處理裝置從該儲存裝置取得該座標資料。
如請求項1所述之物流系統，其中該攝像裝置掃描該物件上的一條碼，以取得該物流代碼。
如請求項1所述之物流系統，其中該攝像裝置用以掃描該物件上的一字元資料，該處理裝置以辨識該字元資料，以取得該物流代碼或一通訊資料。
如請求項8所述之物流系統，其中在該處理裝置用以將該通訊資料、該座標資料及該物流代碼儲存為該倉儲紀錄。
如請求項9所述之物流系統，其中該處理裝置接收到一取貨代碼，且判斷該取貨代碼對應於該物流代碼時，該處理裝置將該座標資料顯示於一顯示裝置上。