CN111337049A - 一种导航方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种导航方法及电子设备，属于通信技术领域。所述方法可以根据目标环境的地图影像数据进行软件建模，从而获得目标环境的实体地图模型，进而可以根据用户输入的导航需求以及实体地图模型生成目标环境的导航结果，并最终输出符合用户导航需求的导航结果。本发明实施例中，只需要用户输入导航需求，操作简单、易懂、方便用户使用，并且能够针对每个用户的需求，灵活生成对应的导航结果。此外，本发明通过实体地图模型与用户的导航需求共同生成导航结果，能够在更真实的地图中，生成更加符合用户实际需求的导航结果，可以节省用户的时间。

Description

一种导航方法及电子设备

技术领域

本发明属于通信技术领域，特别是涉及一种导航方法及电子设备。

背景技术

随着城市化和旅游业的发展，户外活动的内容也越来越丰富，更多的人们走出家门，在假期或闲余时间外出旅游、购物等。各大景点为了吸引更多的游客，也会不断加强建设，设置更多的游玩点。

但是，对于许多游客，尤其是初来乍到的游客而言，可能会出现无法合理的规划游玩的路线的问题，将有限的时间浪费在迷路、排队等事情上，导致错过重要景点，或过多浪费体力。有的景点会提供地图或在出入口设置告示栏展示地图，但是地图为了宣传效果通常会有一定程度的失真，可读性差；有的景点也会提供导游讲解服务，但是导游资源紧缺，且讲解路线固定，无法针对性的满足不同游客的游览需求；有的景点会提供语音导航服务或游览车搭载服务，但是也通常为固定线路播报或游览，无法灵活应对不同用户的需求。

发明内容

本发明提供一种导航方法及电子设备，以便解决由于目标地点地图可读性差，导致路线规划不合理，浪费用户时间的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种导航方法，应用于电子设备，该方法可以包括：

对目标环境的地图影像数据进行软件建模，构建所述目标环境的实体地图模型；

接收导航请求，所述导航请求包括导航需求；

响应于所述导航请求，根据所述导航需求和所述实体地图模型，生成所述目标环境对应的导航结果；

输出所述导航结果。

第二方面，本发明实施例提供了一种电子设备，该电子设备可以包括：

建模模块，用于对目标环境的地图影像数据进行软件建模，构建所述目标环境的实体地图模型；

接收模块，用于接收导航请求，所述导航请求包括导航需求；

生成模块，用于响应于所述导航请求，根据所述导航需求和所述实体地图模型，生成所述目标环境对应的导航结果；

导航模块，用于输出所述导航结果。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的导航方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的导航方法的步骤。

在本发明实施例中，可以根据目标环境的地图影像数据进行软件建模，从而获得目标环境的实体地图模型，之后可以根据用户输入的导航需求以及实体地图模型生成目标环境的导航结果，并最终输出符合用户导航需求的导航结果。由于导航结果只需要用户输入导航需求，因此，操作简单、易懂、方便用户使用，且能够针对每个用户的需求，灵活生成对应的导航结果，另外，通过实体地图模型与用户的导航需求生成导航结果，能够在更真实的地图中，生成符合用户需求的导航结果，节省用户的时间。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种导航方法的步骤流程图；

图2是本发明实施例提供的另一种导航方法的步骤流程图；

图3是本发明实施例提供的一种电子设备的结构框图；

图4为实现本发明各个实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

图1是本发明实施例提供的一种导航方法的步骤流程图，该方法可以应用于电子设备，如图1所示，该方法可以包括：

步骤101、对目标环境的地图影像数据进行软件建模，构建所述目标环境的实体地图模型。

本发明实施例中提供的导航方法，可以应用于景点旅游导航、商城购物导航、停车场导航、军事训练导航等场景中，以景点旅游导航为例，可以在用户出发之前，提前规划旅游路线时应用，也可以是用户在旅游过程中，遇到路障、拥挤等突发事件，或临时决定更改旅游路线时应用。在使用时可以通过电子设备先对目标环境的地图影像数据进行软件建模，从而构建目标环境的实体地图模型，实体地图模型基于目标环境的地图影像数据建立，仿真度高，在贴近实际环境条件的同时，也有效提高了地图的可读性。

步骤102、接收导航请求，所述导航请求包括导航需求。

本发明实施例中，在构建实体地图模型后可以接收包含导航需求的导航请求。导航请求可以根据不同的输入形式触发，如当电子设备接收到语音输入，且语音输入中包括“到xxx去”、“规划步行路线”等时；或电子设备的导航界面接收到对“一键导航”按键和/或地图模型上目标地点的点击操作等，触发导航请求等，本发明实施例对此不作具体限定。

可选地，导航需求可以是用于描述用户对导航结果的要求的信息，可以是导航的场景需求，如动物园、游乐园、公园等，也可以是导航的方向需求，如避开当前位置的路障、人潮，或到达特定目的地等，也可以是导航的时间需求，如在预设时间段内到达特定目的地等，也可以是出行方式需求，如步行、游览车、自行车等，只要是能够影响到导航结果的信息即可，本发明实施例中对导航需求的具体形式不作限定。另外，导航需求可以在触发导航请求的输入操作中输入，以便在导航请求中加入对应的导航需求，可选地，可以是通过语音输入、文本输入或对电子设备提供的按键点按选择等输入导航需求。

步骤103、响应于所述导航请求，根据所述导航需求和所述实体地图模型，生成所述目标环境对应的导航结果。

本发明实施例中，根据导航请求中的导航需求，以及根据目标环境的地图影像数据建立的实体地图模型，可以采用用于地图路径规划的算法进行分析、决策，从而获得目标环境中的导航结果，其中，导航结果应满足导航请求中导航需求对场景、方向、时间、出行方式等的要求，从而对用户的出行进行符合预期的导航。

步骤104、输出所述导航结果。

本发明实施例中，在生成导航结果后可以对导航结果进行输出，以便引导用户的出行，可选地，导航结果的输出形式可以是多选的，如可以以图像实时展示的形式，在电子设备的屏幕上显示实体地图模型，并通过在实体地图模型上标记行进路线和途经地点等输出导航结果，途经地点可以是游玩点、商铺、道路等，进一步的，可以将导航结果转换为导航指令，在行进路线上显示指示行进方向的箭头；或者，可以以语音实时播报的形式，将导航结果转换为对应的语音指令，如“向前直行100米”、“在下一个路口右转”等，或者也可以将多种展示方式结合，在电子屏幕上显示实体地图模型，标记行进路线和途经地点的同时，进行语音播报。其中，实时表示导航结果可以根据电子设备的实时位置信息进行输出。

综上所述，在本发明实施例中，可以根据目标环境的地图影像数据进行软件建模，从而获得目标环境的实体地图模型，之后可以根据用户输入的导航需求以及实体地图模型生成目标环境的导航结果，并最终输出符合用户导航需求的导航结果。由于导航结果只需要用户输入导航需求，因此，操作简单、易懂、方便用户使用，且能够针对每个用户的需求，灵活生成对应的导航结果，另外，通过实体地图模型与用户的导航需求生成导航结果，能够在更真实的地图中，生成符合用户需求的导航结果，避免了用户过多找路、排队、等待的过程，节省用户的时间。

实施例二

图2是本发明实施例提供的另一种导航方法的步骤流程图，该方法可以应用于电子设备，如图2所示，该方法可以包括：

步骤201、对目标环境的地图影像数据进行软件建模，构建所述目标环境的实体地图模型。

步骤202、接收导航请求，所述导航请求包括导航需求。

步骤203、响应于所述导航请求，根据所述导航需求和所述实体地图模型，生成所述目标环境对应的导航结果。

步骤204、输出所述导航结果。

本发明实施例中，步骤201至步骤204的说明内容可类似参考步骤101至步骤104的说明内容，在此不再赘述。

可选地，所述步骤201包括：

步骤S11、获取所述目标环境的地图影像数据。

本发明实施例中，获取目标环境的地图影像数据可以是通过电子设备现场拍摄得到目标环境的照片、视频等，也可以是预先保存在电子设备本地的目标环境的照片、视频等，或者也可以是通过互联网或通过无线连接从其他电子设备获取目标环境的照片、视频等。其中，照片、视频的内容可以包括目标环境的建筑、道路、路标等，在条件允许的情况下，也可以包括目标环境中提供的平面地图。

步骤S12、对所述地图影像数据进行图像处理，识别出所述地图影像数据中的场景特征。

本发明实施例中，在进行实体地图构建时，可以对地图影像数据进行图像处理，可选地，可以通过机器视觉对图像的像素、亮度、颜色等特征进行提取；通过图像特征识别和分割的算法对图像的道路、建筑、景观、方位等特征进行提取；通过图像大***技术对图像中的文字信息如地点名、路标名等特征进行提取等；还可以通过互联网大数据技术对地图影像数据进行采集、统计、分析以获得其中的场景特征等。其中，从地图影像数据中提取的场景特征可以是场景的类型，如动物园、游乐园、公园、博物馆等，也可以是场景的地点，如道路、建筑、景观、方位等，也可以是场景的实时信息，如拥挤、通畅、限行等，本发明实施例对处理地图影像数据的方式，以及从地图影像数据中得到的特征种类不作具体限制。

步骤S13、获取与所述目标环境相关的地图信息。

本发明实施例中，还可以获得目标环境相关的地图信息，其中，地图信息通常包括目标环境相关的平面地图，可选地，电子设备可以通过GPS(Global Positioning System，全球定位***)、当前时区等获取当前的定位信息，并根据定位信息从互联网获得目标环境相关的地图信息。当互联网中没有目标环境相关的地图信息，或当前无法连接互联网时，可以拍摄景点、商城、游乐园等提供的纸质地图、告示栏地图等，作为目标环境相关的地图信息。

步骤S14、根据所述地图信息中的场景特征与所述地图影像数据中的场景特征之间的对应关系，对所述地图影像数据中的场景特征进行软件建模，构建所述目标环境的实体地图模型。

本发明实施例中，可以对地图信息进行场景特征的提取，其中可以包括地图信息中的方向、尺度、地点、道路等信息。可选地，可以先对地图信息中的场景特征与地图影像数据中的场景特征进行关联，如确定平面地图中的地点与地图影像数据中的建筑、景观等的对应关系，确定平面地图中的方向、尺度等与地图影像数据中的方位等的对应关系，平面地图中的道路与地图影像数据中的道路的对应关系。

本发明实施例中，在对地图信息中的场景特征和地图影像数据中的场景特征关联后，可以根据关联后的对应关系进行地图实体模型的构建，从地图影像数据中确定真实的场景特征，如建筑轮廓、景观外观、道路宽度、场景颜色等等，并根据地图信息的场景特征确定建筑、景观的位置、道路的起点和终点等，从而构建目标环境对应的实体地图模型。可选地，本发明实施例中的实体地图模型也可以由目标场景的负责方提前构建，在用户进行游览、购物时，可以通过扫描目标场景中的二维码、或下载目标场景对应的应用程序，获取目标环境对应的实体地图模型，本发明实施例对此不作具体限制。

可选地，所述导航需求包括：目标场景和导航顺序。

本发明实施例中，导航请求中的导航需求可以包括目标场景、导航顺序等，其中，目标场景可以是目标环境对应的实际场景，如目标环境是户外景点、室内商城、地下停车场等；目标场景也可以是导航的场景需求，如目标环境为旅游导航、购物导航、健身导航、美食导航等，或者，还可以是耗时最短导航、消费最低导航等，根据用户的不同需求，可以将不同的目标场景作为导航需求。另外，导航顺序可以是指定的目的地，可选地，也可以包括在始发地与目的地之间必须经过、或必须绕过的地点，进一步的，也可以输入必须经过或必须绕过地点的原因，如该地点需要拍照留念、或该地点拥堵等，以便后续对导航需求的分析，从而生成更符合用户需求的导航结果。

可选地，所述步骤203包括：

步骤S21、在所述实体地图模型中识别所述目标场景。

本发明实施例中，在生成导航结果时，可以先从导航需求中确定目标场景，并在实体地图模型中识别该目标场景，如目标场景为商城，实体地图模型可能包括美食城、商城、景点等，此时，可以确定本次导航的目标场景为商城。可选地，当目标场景为导航的场景需求，如美食导航，则可以确定本次导航的目标场景为美食城；当导航的场景需求为耗时最短导航、消费最低导航等时，还可以获取实体地图模型中道路耗时、用餐耗时、购物耗时、游玩耗时等，或交通工具价格、用餐价格、购物价格、游玩价格等，其中耗时、价格等可以是平均值，也可以是精确到具体道路段、餐厅、店铺、游玩点，本发明实施例对此不作具体限制。

步骤S22、采用地图路径规划算法，生成所述导航需求对应的导航结果，所述导航结果中包括导航路线，所述导航路线经过所述目标场景，且符合所述导航需求中的导航顺序。

本发明实施例中，可以采用地图路径规划算法来生成导航结果，其中，地图路径规划算法可以是根据地图信息与历史路线数据训练得到的，历史路线数据可以是目标场景对应的旅游攻略数据、购物攻略数据、美食攻略数据，可以包括需求数据、行进路线、消费区间、消耗时长等，从而能够训练得到地图路径规划算法。

可选地，可以将导航需求、目标环境的实体地图模型输入该地图路径规划算法，从而生成对应的导航结果，该导航结果可以包括导航路线。导航路线经过该目标场景，如导航路线在商城中、导航路线沿途总消费最低等；导航路线还可以符合导航顺序，如导航路线始发地与目的地为导航顺序对应的始发地与目的地，导航路线经过导航顺序指定必经过的地点，或绕过导航顺序指定绕过的地点等。另外，导航结果还可以包括交通工具推荐、导航路线沿途地点的介绍、拍照留念点推荐等，从而进一步丰富导航的内容，提高用户的导航体验。

可选地，所述步骤202之后，该方法还包括：

步骤2021、实时接收所述目标环境的实况信息。

本发明实施例中，还可以接收目标环境的实况信息，其中，实况信息可以是通过互联网获得、也可以通过电子设备对目标环境进行测量、拍摄、解析等获得，或者，也可以连接部署在目标环境中用于采集、分析、下发实况信息的服务器获得。可选地，目标环境的实况信息可以包括目标环境的实时天气信息、目标环境的实时路况信息、目标环境的实时评价信息、目标环境的实时攻略信息等，与目标环境相关的、动态更新的信息即可作为目标环境的实况信息。

步骤2022、根据所述导航需求和所述实况信息，对所述导航结果进行动态调整，得到调整后的导航结果。

本发明实施例中，根据导航请求的导航需求以及实况信息，可以对导航结果进行动态调整，在满足用户导航需求的情况下，可以根据实况信息优化导航结果，可以调整推荐交通工具或导航路线以避免天气、路况等因素影响用户的出行，也可以调整导航路线使得路线经过攻略较多、评价较好的地点，从而调整导航结果。可选地，可以在进行触发导航请求操作同时输入实况信息，使得电子设备在接收导航需求的同时接收实况信息，从而直接输出调整后的导航结果，也可以在输出导航结果的过程中持续进行实况信息的接收，从而根据实况信息对导航结果进行实时动态调整。

可选地，所述步骤204，具体包括输出所述调整后的导航结果。

可选地，所述步骤2022，包括：

步骤S31、为所述导航需求分配第一权重，以及为所述实况信息分配第二权重。

本发明实施例中，在对导航结果进行调整时，可以为导航需求和实况信息分配不同的权重，从而使得地图规划算法在生成导航结果时，能够根据不同的权重确定导航需求或实况信息在决策中所占的比例。其中，可以为导航需求分配第一权重，为实况信息分配第二权重，第一权重与第二权重可以由用户预先设置得到，也可以统计分析其他电子设备的设置得到，本发明实施例对此不作具体限制。

步骤S33、根据所述导航需求、所述第一权重、所述实况信息、以及所述第二权重，对所述导航路线进行动态调整，得到调整后的导航结果。

本发明实施例中，可选地，根据导航需求，以及为导航需求分配的第一权重，根据实况信息，以及为实况信息分配的第二权重，可以对导航路线进行路线调整，以导航需求中包括指定必途经地点A为例，得到的导航结果中导航路线的途经地点包括地点A，在实况信息中包括地点A当前人流量较大，可能在一段时间后停止接收游客时，此时，可选地，当第一权重大于第二权重时，导航路线依然途经地点A，当第一权重小于或等于第二权重时，导航路线调整不再途经地点A，或将地点A置于导航路线的后段，从而对导航结果进行调整。

可选地，所述步骤204之后，该方法还包括：

步骤2041、实时采集所述目标环境的实况信息。

步骤2042、向服务器上传实时采集的所述实况信息。

本发明实施例中，可选地，也可以采集目标环境的实况信息，并上传到服务器中，以对该服务器中存储的目标环境的实况信息进行实时更新。其中，实况信息可以包括当前定位信息、当前路况信息、当前天气信息、当前耗时信息、当前消费信息等。这样，其它电子设备通过连接该服务器可以获取该目标环境最新的实况信息，进而生成更准确的导航结果，在实际使用中，为了保证信息的实时性，可以采用5G(5th generation mobilenetworks，5th-Generation，第五代移动通信技术)网络进行实况信息的上传、下发等，本发明实施例对此不作具体限制。

可选地，所述电子设备为增强现实AR设备，所述导航结果包括AR导航路径信息、AR导航说明信息、AR导航攻略信息中的至少一种。

本发明实施例中，电子设备可以是AR(Augmented Reality，增强现实)设备，其中，AR设备包括AR眼镜、AR耳机、智能手环等。可选地，AR设备可以独立的进行实体地图模型构建、导航需求接收、实况信息接收、导航结果生成，也可以通过其他电子设备获取实体地图模型、获取导航结果等。在AR设备的实际应用中，可以通过AR设备在目标环境中展示导航结果对应的导航指令，如在目标环境中显示箭头指明方向、显示“距目标还有xx米”或“您已前进xx米”的信息提示用户前进距离、在目标环境中的地点显示介绍信息、或通过语音在定位到对应地点时进行语音讲解，在真实的目标环境中输出导航结果，从而提升导航准确率、地图可读性的同时，加强用户与目标环境的互动性，提高用户的导航体验。

综上所述，在本发明实施例中，可以根据目标环境的地图影像数据进行软件建模，从而获得目标环境的实体地图模型，之后可以根据用户输入的导航需求以及实体地图模型生成目标环境的导航结果，并最终输出符合用户导航需求的导航结果。由于导航结果只需要用户输入导航需求，因此，操作简单、易懂、方便用户使用，且能够针对每个用户的需求，灵活生成对应的导航结果，另外，通过实体地图模型与用户的导航需求生成导航结果，能够在更真实的地图中，生成符合用户需求的导航结果，节省用户的时间。

实施例三

图3是本发明实施例提供的一种电子设备的结构框图，如图3所示，该电子设备300可以包括：

建模模块301，用于对目标环境的地图影像数据进行软件建模，构建所述目标环境的实体地图模型；

接收模块302，用于接收导航请求，所述导航请求包括导航需求；

生成模块303，用于响应于所述导航请求，根据所述导航需求和所述实体地图模型，生成所述目标环境对应的导航结果；

导航模块304，用于输出所述导航结果。

可选地，所述建模模块301包括：

影像获取子模块，用于获取所述目标环境的地图影像数据；

影像处理子模块，用于对所述地图影像数据进行图像处理，识别出所述地图影像数据中的场景特征；

地图获取子模块，用于获取与所述目标环境相关的地图信息；

模型构建子模块，用于根据所述地图信息中的场景特征与所述地图影像数据中的场景特征之间的对应关系，对所述地图影像数据中的场景特征进行软件建模，构建所述目标环境的实体地图模型。

所述导航需求包括：目标场景和导航顺序；

所述生成模块303，包括：

目标场景识别子模块，用于在所述实体地图模型中识别所述目标场景；

导航结果生成子模块，用于采用地图路径规划算法，生成所述导航需求对应的导航结果，所述导航结果中包括导航路线，所述导航路线经过所述目标场景，且符合所述导航需求中的导航顺序。

可选地，所述接收模块302，还用于实时接收所述目标环境的实况信息；

所述生成模块303，还用于根据所述导航需求和所述实况信息，对所述导航结果进行动态调整，得到调整后的导航结果；

所述导航模块304，具体用于输出所述调整后的导航结果。

可选地，所述电子设备还包括：

采集模块，用于实时采集所述目标环境的实况信息；

上传模块，用于向服务器上传实时采集的所述实况信息。

可选地，所述电子设备为增强现实AR设备，所述导航结果包括AR导航路径信息、AR导航说明信息、AR导航攻略信息中的至少一种。

综上所述，本发明实施例提供的电子设备能够实现图1至2的方法实施例中电子设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例提供的电子设备，可以根据目标环境的地图影像数据进行软件建模，从而获得目标环境的实体地图模型，之后可以根据用户输入的导航需求以及实体地图模型生成目标环境的导航结果，并最终输出符合用户导航需求的导航结果。由于导航结果只需要用户输入导航需求，因此，操作简单、易懂、方便用户使用，且能够针对每个用户的需求，灵活生成对应的导航结果，另外，通过实体地图模型与用户的导航需求生成导航结果，能够在更真实的地图中，生成符合用户需求的导航结果，节省用户的时间。

图4为实现本发明各个实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备400包括但不限于：射频单元401、网络模块402、音频输出单元403、输入单元404、传感器405、显示单元406、用户输入单元407、接口单元408、存储器409、处理器410、以及电源411等部件。本领域技术人员可以理解，图4中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，电子设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器410，用于对目标环境的地图影像数据进行软件建模，构建所述目标环境的实体地图模型；接收导航请求，所述导航请求包括导航需求；响应于所述导航请求，根据所述导航需求和所述实体地图模型，生成所述目标环境对应的导航结果；输出所述导航结果。

在本发明实施例中，可以根据目标环境的地图影像数据进行软件建模，从而获得目标环境的实体地图模型，之后可以根据用户输入的导航需求以及实体地图模型生成目标环境的导航结果，并最终输出符合用户导航需求的导航结果。由于导航结果只需要用户输入导航需求，因此，操作简单、易懂、方便用户使用，且能够针对每个用户的需求，灵活生成对应的导航结果，另外，通过实体地图模型与用户的导航需求生成导航结果，能够在更真实的地图中，生成符合用户需求的导航结果，节省用户的时间。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元401可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器410处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元401包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元401还可以通过无线通信***与网络和其他设备通信。

电子设备通过网络模块402为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元403可以将射频单元401或网络模块402接收的或者在存储器409中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元403还可以提供与电子设备400执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元403包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元404用于接收音频或视频信号。输入单元404可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)4041和麦克风4042，图形处理器4041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器4041处理后的图像帧可以存储在存储器409(或其它存储介质)中或者经由射频单元401或网络模块402进行发送。麦克风4042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元401发送到移动通信基站的格式输出。

电子设备400还包括至少一种传感器405，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板4061的亮度，接近传感器可在电子设备400移动到耳边时，关闭显示面板4061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别电子设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器405还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元406用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板4061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板4061。

用户输入单元407可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元407包括触控面板4071以及其他输入设备4072。触控面板4071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板4071上或在触控面板4071附近的操作)。触控面板4071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器410，接收处理器410发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板4071。除了触控面板4071，用户输入单元407还可以包括其他输入设备4072。具体地，其他输入设备4072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板4071可覆盖在显示面板4061上，当触控面板4071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器410以确定触摸事件的类型，随后处理器410根据触摸事件的类型在显示面板4061上提供相应的视觉输出。虽然在图4中，触控面板4071与显示面板4061是作为两个独立的部件来实现电子设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板4071与显示面板4061集成而实现电子设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元408为外部装置与电子设备400连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元408可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到电子设备400内的一个或多个元件或者可以用于在电子设备400和外部装置之间传输数据。

存储器409可用于存储软件程序以及各种数据。存储器409可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器409可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器410是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器409内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器409内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。处理器410可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器410可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器410中。

电子设备400还可以包括给各个部件供电的电源411(比如电池)，优选的，电源411可以通过电源管理***与处理器410逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，电子设备400包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器410，存储器409，存储在存储器409上并可在所述处理器410上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器410执行时实现上述导航方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述导航方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种导航方法，应用于电子设备，其特征在于，所述方法包括：

对目标环境的地图影像数据进行软件建模，构建所述目标环境的实体地图模型；

接收导航请求，所述导航请求中包括导航需求；

响应于所述导航请求，根据所述导航需求和所述实体地图模型，生成所述目标环境对应的导航结果；

输出所述导航结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对目标环境的地图影像数据进行软件建模，构建所述目标环境的实体地图模型，包括：

获取所述目标环境的地图影像数据；

对所述地图影像数据进行图像处理，识别出所述地图影像数据中的场景特征；

获取与所述目标环境相关的地图信息；

根据所述地图信息中的场景特征与所述地图影像数据中的场景特征之间的对应关系，对所述地图影像数据中的场景特征进行软件建模，构建所述目标环境的实体地图模型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导航需求包括：目标场景和导航顺序；

所述根据所述导航需求和所述实体地图模型，生成所述目标环境对应的导航结果，包括：

在所述实体地图模型中识别所述目标场景；

采用地图路径规划算法，生成所述导航需求对应的导航结果，所述导航结果中包括导航路线，所述导航路线经过所述目标场景，且符合所述导航需求中的导航顺序。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收导航请求之后，所述方法还包括：

实时接收所述目标环境的实况信息；

根据所述导航需求和所述实况信息，对所述导航结果进行动态调整，得到调整后的导航结果；

所述输出所述导航结果，包括：

输出所述调整后的导航结果。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备为增强现实AR设备，所述导航结果包括AR导航路径信息、AR导航说明信息、AR导航攻略信息中的至少一种。

6.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

建模模块，用于对目标环境的地图影像数据进行软件建模，构建所述目标环境的实体地图模型；

接收模块，用于接收导航请求，所述导航请求中包括导航需求；

生成模块，用于响应于所述导航请求，根据所述导航需求和所述实体地图模型，生成所述目标环境对应的导航结果；

导航模块，用于输出所述导航结果。

7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述建模模块包括：

影像获取子模块，用于获取所述目标环境的地图影像数据；

影像处理子模块，用于对所述地图影像数据进行图像处理，识别出所述地图影像数据中的场景特征；

地图获取子模块，用于获取与所述目标环境相关的地图信息；

模型构建子模块，用于根据所述地图信息中的场景特征与所述地图影像数据中的场景特征之间的对应关系，对所述地图影像数据中的场景特征进行软件建模，构建所述目标环境的实体地图模型。

8.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述导航需求包括：目标场景和导航顺序；

所述生成模块，包括：

目标场景识别子模块，用于在所述实体地图模型中识别所述目标场景；

导航结果生成子模块，用于采用地图路径规划算法，生成所述导航需求对应的导航结果，所述导航结果中包括导航路线，所述导航路线经过所述目标场景，且符合所述导航需求中的导航顺序。

9.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述接收模块，还用于实时接收所述目标环境的实况信息；

所述生成模块，还用于根据所述导航需求和所述实况信息，对所述导航结果进行动态调整，得到调整后的导航结果；

所述导航模块，具体用于输出所述调整后的导航结果。

10.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备为增强现实AR设备，所述导航结果包括AR导航路径信息、AR导航说明信息、AR导航攻略信息中的至少一种。

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