CN1113358A - 伺服马达 - Google Patents

Abstract

一种伺服马达，包括：一印刷电路板，装在位于机 壳反驱动侧一端的圆筒部分的外端，并构成完全封闭 状态；一模块安装在印刷电路板的内表面上并使光线 沿着伺服马达的轴向；一编码器的转盘，通过一套筒 安装在穿过机壳的轴端上；一切口式窗口，开设在圆 筒部分的外端表面处，而模块可朝着径向穿过这一窗 口；一窗盖，可卸下地装在窗口上，而电缆可穿过窗口 引出；电子器件等安装在印刷电路板的内表面上。

Description

本发明涉及一种伺服马达，具有特定的结构，用于安装诸如光编码器、磁编码器或感应编码器那样的旋转位置检测器，尤其适合于安装光编码器。伺服马达是用换流器带动的一种永磁式同步马达或一种感应式马达。

图23是一前视图，表明现有技术中伺服马达主要部分的剖视图。在此图中，机壳1由驱动侧托座1a、机架1b和反驱动侧托座1c组成。未画出的定子和转子嵌装在机壳1之内。驱动侧轴端穿过机壳1的驱动侧，而反驱动侧轴端穿过机壳1的反驱动侧。

光编码器3的模块3a整体嵌装在编码器托架201里面，此托架通过装接座201a装接于机壳1的反驱动侧端部端面。一印刷电路板4装接在编码器托架201支柱201b与模块3a的共同端部端面上，而电子器件等安装在印刷电路板上。光编码器3的转盘3b位于模块3的狭槽3s之中，并通过套筒3c安装在轴端2b上，再用固定螺丝3d固定住。转盘3b用速效粘结剂固定于套筒3c，或者用环状态螺帽拧紧，但是，转盘有时可以直接地安装在轴端2b上。模块3a具有发光元件3x和受光元件3y，而光线可穿过转盘3b的未画出的细缝。一个装接于机壳1反驱动侧端部端面的盖板202封住编码器托架201、印刷电路板4和光编码器，用以防尘。一条电缆，其端头用手工焊接于印刷电路板4，通过电缆套筒203从盖板202引出。编码器托架201是马蹄形的，在模块3a的对面处没有支柱201b。转盘3b通过此马蹄形的空隙朝着径向嵌入模块3a的狭槽3s，发光元件3x和受光元件3y则集成在模块之中。从编码器托架201的马蹄形空隙可以检查和调整转盘3b与模块3a之间的尺度。

图24表明现有技术中第二实例的主要部分的剖面。电缆5的端头通过导引连接器204装接于印刷电路板4，而电缆5经由电缆套筒20从盖板202引出。

在现有技术的第一实例中，编码器托架201和盖板202构成一种双重结构。因而，分别地，在编码器托架201与盖板202之间就需要径向空隙a和b，而在印刷电路板的电子器件4a盖板202的底板之间就需要轴向空隙c。其次，伺服马达的长度加大了，加大量正是编码器托架201的装接座201a的厚度d。

此外，在第一和第二现有技术实例中，具有许多控制导线的电缆的接线工作需要很大的空间，对印刷电路板4的接线工作要用手工作业进行，而引出很长电缆5的工作是很困难的。

本发明的目的是提供一种伺服马达，它在诸如光编码器那样的转动检测器的***中占据最小的空间，免除了编码器托架和盖板这种双重结构，并且通过可以自动地焊接于印刷电路板的连接器把电缆引出。

本发明的目的是这样实现的，即提供一种伺服马达，它包括：一圆筒部分，制成于机壳反驱动侧一端;一印刷电路板，装接于圆筒部分的外端以构成完全封闭状态;一转动位置检测器的固定部分，装在印刷电路板的内表面上;转动位置检测的转动部分，安装在穿过机壳的一轴端上。由于该圆筒部分和印刷电路板起着编码器托架和盖板的作用，就免除了编码器托架和盖板这种双重结构，减少了在转动位置检测器和印刷电路板***中所占据的空间，并减少了伺服马达的零件数量。而且，由于印刷电路板的外表面暴露在外，其冷却特性得到了改善。

本发明还提供了一种伺服马达，它包括：一圆筒部分，位于机壳的反驱动侧一端;一印刷电路板，装接于圆筒部分的外端;以构成完全封闭状态;光编码器的模块，安装在印刷电路板的内表面上，使光线沿着伺服马达的轴向;光编码器的转盘，安装在穿过机壳的轴端上，进一步包括位于模块的狭槽之中的外缘;一切口式窗口，开设在圆筒部分的外端表面处，模块可以朝着径向穿过这一窗口;以及一窗盖，可卸下地装接在切口式窗口上。由于圆筒部分和印刷电路板起着现有技术中编码器托架和盖板的作用，就免除了编码器托架和盖板这种双重结构，减少了在光编码器和印刷电路板的***中所占据的空间，并减少了伺服马达的零件数量。而且，由于印刷电路板的外表面暴露在外，其冷却特性得到了改善。装配工作得到简化，以至印刷电路板和模块可以通过圆筒部分的切口式窗口朝径向送至正常位置，对着安装在轴径上的转盘。这种传送是可能的，因为切口式窗口开设在圆筒部分的外端表面上。

圆筒部分一的底板最好是制成于马达一侧，而在底板与机壳的端部端面之间配置有热绝缘装置。这种热绝缘装置可防止热量传向用于光编码器和印刷电路板等的空间。

本发明还提供了一种伺服马达，它包括：一圆筒部分，形成于机壳的反驱动侧一端;一印刷电路板，装接于圆筒部分的外端，以构成完全封闭状态;光编码器的模块，安装在印刷电路板的内表面上，使光线沿着伺服马达的轴向;光编码器的转盘，安装在穿过机壳的轴端上，还包括位于模块的狭槽之中的外缘;一装配架孔口，开设在印刷电路板的轴心处;装配架，从外面嵌入装配架孔口并可卸下地安装着转盘;孔塞，可卸下地装接在装配架孔口处。由于圆柱部分和印刷电路板起着现有技术中编码器托架和盖板的作用，与前述一样，就免除了编码器托架和盖板这种双重结构，减少了在光编码器和印刷电路板的***中所占据的空间，并减少了伺服马达的零件数量。而且，由于印刷电路板的外表面暴露在外，其冷却特性得到了改善。装配工作得到简化，并使装配架可从外面嵌入印刷电路板轴心处的装置架孔口，并暂时地托住转盘连同印刷电路板和模块。而它们可以面对机壳从事装配，轴端就是朝着轴向穿过这一机壳的。

轴端最好是配置一个装入转盘的轴孔的装接座和一个沿着轴的轴向延伸的螺丝孔，装配架的组成是：一装于轴孔棱边的装配架轴，一围绕装配架轴并装入装配架孔口的环圈，一配置在环圈端部并紧密接触转盘的波纹管，以及一与装配架轴和环圈形成一体并与印刷电路板接触的凸缘;配置一部可向波纹管与装配架轴之间的空间施加真空压力的轴真空装置;转盘是依靠把螺丝拧入所述螺丝孔而安装在轴端上的。装配架暂时地托住转盘连同印刷电路板和模块。由于用来把转盘固定在伺服马达轴端处的螺丝所对应的螺丝孔是朝着轴向的，印刷电路板上面的装配架孔口也用来以螺丝刀上紧螺丝。

上面固定着转盘的一套筒最好是伸出轴端，此套筒可以暂时地装在具有凸缘和暂用轴的装配架的暂用轴上，并暂时地用径向螺丝固定，用于把套筒固定于轴端的一工作窗口设置在圆筒部分上，而一窗塞可卸下地装接在工作窗口上。装配架暂时地托住转盘连同印刷电路板和模块。组装之后，从径向把套筒固定于暂用轴的螺丝可以通过工作窗口卸脱。而且，组装之后转盘与模块之间的位置关系可以通过工作窗口确切地加以检查。

装配架最好是包括一凸缘和一锥形有缝夹套，而锥形有缝夹套可以弹性地和可卸下地装于转盘的轴孔，或装于固定着转盘的一套筒上的轴孔。装配架暂时地托住转盘连同印刷电路板和模块。不需要任何螺丝用于暂时安装。

本发明还提供了一种伺服马达，它包括：制成于机壳反驱动侧一端处的一圆筒部分;一印刷电路板，装接于圆筒部分的外端，以构成完全封闭状态;一光编码器的模块，安装在印刷电路板的内表面上，使光线沿着伺服马达的径向;以及光编码器的转盘，安装在穿过机壳的轴端上，还包括一环板，设置在位于模块的狭槽之中的外缘处。由于圆筒部分和印刷电路板起着现有技术中编码器托架和盖板的作用，与前述一样，就免除了编码器托架和盖板这种双重结构，减少了在光编码器和印刷电路板***中所占据的空间，并减少了伺服马达的零件数量。而且，由于印刷电路板的外表面暴露在外，其冷却特性得到了改善。由于环板是靠移往轴向而装配到模块的狭槽之中的，装配工作得到了简化，而且不需要任何切口式窗口、工作窗口或者装配架。

本发明还提供了一种伺服马达，它包括：装接于从伺服马达机壳反驱动侧端部端面上凸出的突起块的一印刷电路板;光编码器的模块，安装在印刷电路板的外端表面上，从而使光线沿着伺服马达的轴向;光编码器的转盘，通过套筒安装在穿过机壳的轴端上，还包括位于模块的狭槽之中的一外缘;以及盖板，完全封闭印刷电路板、光编码器和套筒;其中，底部直径为α的一环槽形成于直径为γ的套筒的底部处;内径为β的一暂用安装孔配装于环槽并位于轴心处;以及内径为δ的一嵌置孔偏心地设在沿径向与模块相反的位置上，二孔形成在印刷电路板上面;暂用安装孔和嵌置孔通过宽度至少为β的连接孔连接起来;并且保持以下关系：

α＜β＜γ＜δ。

由于突起块很简单，就免除了现有技术中编码器托架和盖板这种双重结构，减少了在光编码器的***中所占据的空间，并减少了伺服马达的零件数量。装配印刷电路板和转盘是在垂直状态下进行的。在上面安装有转盘的套筒在偏心位置处嵌入嵌置孔之后，再朝着径向推移至轴心，而套筒的环槽安装于暂用安装孔。由于γ＜δ，这种嵌入是可能的，又由于α＜β＜γ，环槽可以安装于暂用安装孔。于是，印刷电路板与转盘形成了除非朝着与前述相反的方向推移就不会松脱的一个暂时组件。这一暂时件可装接于马达的暂时组件。

本发明目还提供了一种伺服马达，它包括：装接在从伺服马达机壳反驱动侧端部端面上凸出的突起块的一印刷电路板;一光编码器的模块，安装在印刷电路板的外表面上，且使光线沿着伺服马达的轴向;光编码器的转盘，通过套筒安装在穿过机壳的轴端上，还包括位于模块狭槽之中的外缘;以及盖板，完全封闭印刷电路板、光编码器和套筒;其中，底部直径为α的一环槽形成于在径为γ的套筒的底部;内径为β的一暂用安装孔，配装于环槽并位于轴心，形成在印刷电路板上;暂用安装孔通过宽度至少为β的、朝着与模块相反径向的一切口连通于印刷电路板的外沿;并且保持以下关系：

α＜β＜δ。

由于突起块很简单，一如前述，就免除了现有技术中编码器托架和盖板这种双重结构，减少了在光编码器***中所占据的空间，并减少了伺服马达的零件数量。装配印刷电路板和转盘是在垂直状态下进行的。在上面安装在转盘的套筒在印刷电路板的外沿处通过切口嵌入之后，再朝着径向推移至轴心，而套筒的环槽配装于暂用安装孔。由于α＜β＜γ，环槽可装于暂用安装孔。于是，印刷电路板与转盘形成了除非朝着与前述方向相反的方向推移就不会松脱的暂时组件。这一组件可装接于马达的暂时组件。

本发明还提供了一种伺服马达，它包括：一圆筒部分，制成于伺服马达机壳的反驱动侧一端;一印刷电路板，装接于圆筒部分的外端，从而构成完全封闭状态;光编码器的发光器件和受光器件之中的一个器件，安装在印刷电路板的内表面上，从而使光线沿着伺服马达的轴向;光编码器的发光器件和受光器件之中的另一个器件，装在机壳的端部表面上;光编码器的一转盘，安装在穿过机壳的轴端上，还包括位于所述的一个器件与所述的另一个器件之间的外缘;以及电气连接装置，用于连接发光器件与受光器件。由于圆筒部分和印刷电路板起着现有技术中编码器托架和盖板的作用，就免除了编码器托架和盖板这种双重结构，减少了在光编码器和印刷电路板的***中所占据的空间，并减少了伺服马达的零件数量。而且，由于印刷电路板的外表面暴露在外，其冷却特性得到了改善。由于发光器件与受光器件是分开的，装配工作就很简单，只要依次把发光器件、转盘和上面安装有受光器件的印刷电路板装配在机壳上面就行了。

本发明还提供了一种伺服马达，它包括：一印刷电路板，装接于从伺服马达机壳的反驱动端部端面上凸出的突起块;光编码器的发光器件和受光器件之中的一个器件，安装在印刷电路板的内表面上，从而使光线沿着伺服马达的轴向;光编码器的发光器件和受光器件之中的另一个器件，装接于编码器盖板上，盖板是圆筒形的，带有底板，装接于机壳的反驱动侧端部端面;光编码器的一转盘，安装在穿过机壳的轴端上，还包括位于所述的一个器件与所述的另一个器件之间的一外缘;以及电气连接装置，用于连接发光器件与受光器件。由于突起块很简单，就免除了编码器托架和盖板这种双重结构，减少了在光编码器***中所占据的空间，并减少了伺服马达的零件数量。由于发光器件与受光器件是分开的，只要依次把印刷电路板、受光器件、转盘和上面安装有发光器件的编码器盖板装配在机壳上就行了。

本发明还提供了一种伺服马达，它包括：一圆筒部分，形成于机壳的反驱动侧一端处;一印刷电路板，其内侧上带有导电件，装接于圆筒部分的外端，从而构成完全封闭状态;一转动位置检测器，容放在由圆筒部分和印刷电路板所形成的空间之内;公端或母端连接器件中的一个连接器件，与印刷电路板连接;其中，连接器件的一外罩装在印刷电路板的内侧;连接器的导电件连接并固定于印刷电路板内侧上面的导电件;一切口式窗口开设在圆筒部分的外端表面处;以及，外罩穿过带有一衬垫切口式窗口。

本发明还提供了一种伺服马达，它包括：一圆筒部分，形成在机壳的反驱动侧一端;一印刷电路板，其内侧上带有导电件，装接于所述圆筒部分的外端，从而构成完全封闭状态;一转动位置检测器，容放在圆筒部分与印刷电路板所形成的内腔之内;以及公端或母端连接器的一个连接器件，与印刷电路板连接;其中，连接器件的一外罩装接于印刷电路板的外侧;连接器件的导电件通过印刷电路板的一窗口连接并固定于印刷电路板的导电件;以及外罩盖住这一窗口。

本发明还提供了一种伺服马达，它包括：一编码器盖板，带有底板，装接在机壳的反驱动侧一端处;一印刷电路板和一转动位置检测器，容放在编码器盖板的内腔之中;以及连接器的一个连接器件，或是公端或是母端，与印刷电路板连接;其中，连接器件的外罩装在印刷电路板上;连接器件的导电件连接并固定于印刷电路板的导电件;一切口式窗口开设在编码器盖板的内端表面处，并且，连接器件的一外罩穿过带有衬垫的切口式窗口。

本发明还提供了一种伺服马达，它包括：一编码器盖板，带有底板，装接在机壳的反驱动侧一端处;一印刷电路板和一转动位置检测器，容放在编码器的内腔之中;以及连接器的一个连接器件，或是公端或是母端，与印刷电路板连接;其中，连接器件的一外罩装接在所述印刷电路板上;连接器件的导电件连接并固定于印刷电路板的导电件;一窗口开设得穿过编码器盖板;以及另一连接器件的外罩穿过带有衬垫的这一切口式窗口。

在这些带有位于印刷电路板上的连接器的伺服马达中，控制导线可以通过连接器从伺服马达的内腔中引出，连接器可自动地焊在印刷电路板上。因而，这就减少了用于引出许多控制导线的空间。除了原来的导电功能之外，连接器可以保护内腔无异物和灰尘进入，这是由于连接器自身封住用于引出连接器窗口或切口式窗口，而主要由金属制成的连接器外罩可辐射内腔之中的电气器件所生成的热量。

下面，将结合附图来详细描述本发明的实施例，附图中：

图1是前视的剖视图，表明第一实施例伺服马达的主要部分;

图2是图1中A-A处的剖视图;

图3是沿着图2中箭头B的方向所得到的视图;

图4是前视的剖视图，表明了第二实施例伺服马达的主要部分;

图5是前视的剖视图，表明第三实施例伺服马达的主要部分;

图6是前视图，表明图5中伺服马达的主要部分的装配方法;

图7是前视的剖视图，表明第四实施例伺服马达的主要部分;

图8是图7中截面C-C处的剖视图;

图9是第五实施例的装配架和套筒的纵向剖面视图和旋转侧视图;

图10是前视的剖视图，表明第六实施例伺服马达的主要部分;

图11是前视的剖视图，表明第七实施例伺服马达的主要部分;

图12是图11中印刷电路板、模块和转盘的前视图;

图13是第八实施例印刷电路板和模块的前视图;

图14是前视的剖视图，表明第九实施例伺服马达的主要部分;

图15是图14中D-D截面处的剖面视图;

图16是前视的剖视图，表明第十实施例伺服马达的主要部分;

图17是前视的剖视图，表明第十一实施例伺服马达的主要部分;

图18是图17中F-F截面处的剖面视图;

图19是前视的剖视图，表明第十二实施例伺服马达的主要部分;

图20是前视的剖视图，表明第十三实施例伺服马达的主要部分;

图21是前视的剖视图，表明第十四实施例伺服马达的主要部分;

图22是前视的剖视图，表明第十五实施例伺服马达的主要部分;

图23是前视的剖视图，表明现有技术中一种伺服马达的主要部分;

图24是现有技术中另一种伺服马达主要部分的剖视图。

在图1、2和3所示的第一实施例中，机壳1由驱动侧端托座1a、机架1b和反驱动侧托座1c构成。未画的定子和转子嵌装在机壳1之内。驱动侧轴端2a穿过机壳1的驱动侧，而反驱动侧轴端2b穿过机壳1的反驱动侧。

圆筒部分11设置在机壳1的反驱动侧一端，印刷电路板4装接在圆筒部分11的外端，构成完全封闭状态。光编码器3的模块3a装设在印刷电路板4的内表面上，使得光线朝向伺服马达的轴向。光编码器3的转盘3b的外缘位于模块3a的狭槽3S之中，而转盘3b装设在穿过机壳1的轴端2b上面。在圆筒部分11的外端表面处开设一个开口式窗口12，模块3a可以沿径向从这一窗口穿过，而可装拆的窗盖13装接在开口式窗口12上面。

转盘3b通过套筒3c装在轴端2b上，并用固定螺丝3d固定，但是转盘有时也可以用速效粘结剂固定在套筒上，或者用环状螺帽拧紧。再有，转盘3b可以直接地装接在轴端2b上。模块3a具有一发光元件3x和一受光元件3y，而光线可以透过转盘3b的一些（未示出）细缝。电缆5从窗盖13引出，或者可以从印刷电路板4的外侧引出，如点划线所示的电缆5a。电子部件4a等安装在印刷电路板4的内表面上，但是，如果它们本身是防尘式的，并且具有绝缘能力和对外力的抗性，则可以装在印刷电路板4的外侧表面上。印刷电路板可以是一块绝缘板，用印制方法把导线敷设在它上面（所谓一般印刷电路板），或者是一块带有绝缘薄膜的金属板，用印制方法把导线敷设在它上面（所谓金属印刷电路板）。金属电路板具有较好的冷却特性。

按照第一实施例，由于圆筒部分11和印刷电路板4起着现有技术中的编码器托架201和盖板202的作用，就免除了编码器托架201和盖板202的这种双重结构，减少了在编码器3的***中所占据的空间，并且减少了伺服马达的零件数量。其次，由于印刷电路板的外表面暴露于外界，其冷却特性得到改善。尤其是，在使用金属印刷电路板时，冷却特性得到更大的改善。由于第一实施例的装配作业是如此简单，以致于印刷电路板4（在其内表面上装有模块3a和电子器件4a的情况下）可以依靠把模块朝着径向穿过圆筒部分的切口式窗口12而传送到正常位置上。组装是靠拧紧螺丝等实现的。在拧紧固定螺丝以便把转盘3b装接到轴端2b上去的时候，切口式窗口12起了作用。

图4所示第二实施例与第一实施例的不同之处在于，底板21制成于圆筒部分11的靠马达一侧并且在底板21与机壳1的末端端面之间设置一热绝缘装置。突起块22设置于机壳1的末端（或者底板21的末端端面），而形成于底板21与机壳1末端端面之间的间隔23成为热绝缘装置。衬垫24可确保为光编码器3a等构成一个由印刷电路板、圆筒部分11和底板21所形成的防尘空间。除了这种结构之外，常用的热绝缘板可以嵌装在底板21与机壳1末端端面之间。按照第二实施例，自马达发出的热量可被防止传至用于光编码器等的空间。

示于图5和6的第三实施例表明一种结构，即使在除去第一和第二实施例中机壳1的切口式窗口12时转盘3b会在模块3a的狭槽3S中的轴向有所妨碍，也可能从轴向从事装配作业。在这些图中，圆筒部分11制成在机壳1的反驱动侧一端，而印刷电路板4装接于圆筒部分11的外端，从而构成完全封闭状态。光编码器3的模块3a安装在印刷电路板4的内表面上，使得光线朝着伺服马达的轴向。光编码器3的转盘3b的外缘位于模块3的狭槽3a之中，而转盘3b直接地、不经由套筒而安装在穿过机壳1的轴端2b上。转盘3b借助于垫圈2c和螺丝2d固定在轴端2b上。在至此为止的结构中，只是转盘3b与轴端2b之间的连接结构不同于第一和第二实施例的，其它则都一样。再加上一句，这种转盘3b与轴端2b之间的连接结构也可以用于第一和第二实施例中。

作为第三实施例中的一项特点，在印刷电路板4的轴心处开设装配架孔口31，装配架32可以从印刷电路板4的外侧穿过这一孔口嵌入，而转盘3b可拆卸地安装在装配架32上。孔塞33可拆卸地装接于装配架孔口31，并在组装的最后步骤时装接，以确保防尘。用来装入转盘3b轴孔3e的一装接座2e以及一螺孔2f设置于轴端2b。装配架32的详细结构将参照图6予以说明。装配架32包括以下各部分：配装至转盘3b轴孔3e的一个棱边的装配架轴32a，围绕装配架轴32a并装入装配架孔口31的环圈32b，设置在环圈32b端部并紧密接触转盘3b的波纹管32c，以及与装配架轴32a和环圈32b形成一体并接触印刷电路板4的凸缘32d。还设有一个抽真空装置32e用于在波纹管32c与装配架轴32a之间的空间提供真空压力。转盘3b是依靠把螺丝2d拧入螺孔2f而装接在轴端2b上面的。

现在说明第三实施例的组装方法。在装配架32的环圈32b装入装配架孔口31以及使凸缘32d接触印刷电路板4之后，在装配架轴32a接触转盘3b轴孔3e的棱边以及抽真空装置32e被启动时，波纹管32c被吸引在转盘3b上。借此，印刷电路板4暂时通过装配架32托住转盘3b。此时，转盘3b的外缘置放在模块3a的狭槽3S之中，并且可以确保模块3a与转盘3b之间的正确定位关系。此后，暂时保持在装配架32上面的印刷电路板4、模块3a和转盘3b朝着轴向被送往具有轴端2b的机壳1，而在转盘3b的轴孔3e装入轴端2b时，解脱抽真空装置，并卸掉装配架32。螺丝2d把转盘3b固定于轴端2b。同时，印刷电路板4用未画出的螺栓等固定于圆筒部分11。孔塞33装接于装配架孔口31，这样就完成了装配作业。

按照第三实施例，与第一实施例一样，由于圆筒部分11和印刷电路板4起着现有技术中的编码器托架201和盖板202的作用，就免除了编码器托架201和盖板202这种双重结构，减少了在编码器3***中所占据的空间，并减少了伺服马达的零件数量。其次，由于印刷电路的外表面暴露于外界，其冷却特性得到了改善。尤其是，在使用金属印刷电路板时，冷却特性更加得到改进。与第一实施例相比，这一实施例进而需要装配架32，但是，由于孔塞33封住装配架孔口31，而不采用切口式窗口12，可以防尘能力得到确保。

作为示于图7和8的第四实施例中的一项区别特征，在印刷电路板4轴心处开有装配架孔口41，装配架42穿过这一孔口从印刷电路板4的外侧嵌入，而转盘3b可折卸地安装在装配架42上。孔塞43可拆卸地设置在装配架孔口42上。在这种情况下，转盘3b固定在突出于轴端2b的套筒3c上面。套筒3c暂时地配装在具有凸缘42a和暂用轴42b的装配架42的暂用轴42b上面，并可以暂时地用径向螺丝42c予以固定。用来把套筒3c固定于轴端2b的工作窗口44设置在圆筒部分11上面，而窗塞45可拆卸地配置在工作窗口44上面。

现在说明第四实施例的装配方法。在装配架42的暂用轴42b配装入装配架孔口41以及使凸缘42a接触印刷电路板之后，暂用轴42b装入转盘3b的套筒3c，并暂时用螺丝42c固定。借此，印刷电路板4暂时地通过装配架42托住转盘3b，并可以确保模块3a与转盘3b之间的正确定位关系。此后，暂时保持在装配架42上面的印刷电路板4、模块3a和转盘3b朝着轴向送往具有轴端2b的机壳1，而转盘3b的套筒3c配装在轴端2b上面。转盘3b用固定螺丝3d固定在轴端2b。同时，印刷电路板4用未画出的螺栓等固定于圆筒部分11。还有，螺丝42c可以用螺丝刀46通过工作窗口44拆卸下来，并卸除装配架42。孔塞43装接于装配架孔口41，窗塞45装接于工作窗口44，然后，装配作业完成。

按照第四实施例，与第一实施例一样，由于圆筒部分11和印刷电路板4起着现有技术中的编码器托架201和盖板202的作用，就免除了双重结构，减少了在编码器3***中占据的空间，并减少了伺服马达的零件数量。再有，由于印刷电路板4的外表面暴露于外界，其冷却特性得到了改善。与第一实施例相比，这一实施例进而要求装配架42，但是，由于孔塞43封住装配架孔口41而不采用切口式窗口12，以及窗塞45封住工作窗口44，就确保了防尘能力。组装之后模块3a与转盘3b之间的定位关系可以通过工作窗口44确切地予以检查。在使用一根其中螺丝42c与螺丝刀46形成一体的长螺丝时，工作窗口44可以做成象是在圆筒部分11外端端面处开设的切口式窗口。

作为示于图9的第五实施例的一项特征，装配架52由凸缘52a和锥形有缝夹套52b构成。锥形有缝夹套52b弹性地和可拆卸地装于套筒3c的孔口，而在套筒3c上面固定着转盘3b（或者直接地配装于转盘3b的轴孔（同第三实施例中轴孔3e一样的轴孔））。其它结构和装配方法与第三或第四实施例中的相同。按照第五实施例，除了第四实施例中的各种功能和作用以外，并不需要第四实施例中用于暂时固定的螺丝。

在图10所示的第六实施例中，圆筒部分11制成于机壳1的反驱动侧一端，而印刷电路板4装接于圆筒部分11的外端处，构成完全封闭状态。光编码器63的模块63a装在印刷电路板4的内表面上，并使得光线朝着伺服马达的径向。在光编码器63的转盘63b外缘处的环板63c位于模块63a的狭槽63S之中，而转盘3b装在穿过机壳1的轴端63b上。

按照第六实施例，与第一实施例一样，由于圆筒部分11和印刷电路板4起着现有技术中的编码器托架201和盖板202的作用，就免除了编码器托架201和盖板202这种双重结构，减少了在编码器63***所占据的空间，并减少了伺服马达的零件数量。其次，由于印刷电路板4的外表面暴露于外界，其冷却特性得到了改善。尤其是，在使用金属印刷电路板时，冷却特性更加得到改善。在第六实施例中，由于转盘63b配置带有一些未画出的细缝的环板63c，制备转盘稍为困难一点，但是，由于只要朝着轴向把环板63c移进模块63a的狭槽63S就可以对它们从事装配，所以装配工作得到了简化，并且具有一项优点，即不再需要切口式窗口、工作窗口或者装配架。

在示于图11和12的第七实施例中，机壳1由驱动侧托座1a、机架1b和反驱动侧托座1c构成。未画出的定子和转子嵌装在机壳1之内。驱动侧轴端2a穿过机壳1的驱动侧，而反驱动侧轴端2b穿过机壳1的反驱动侧，与第一实施例中一样。

作为第七实施例中一项特征，印刷电路板72装接于从机壳1的反驱动侧一端端面上凸出的突起块71，而光编码器3的模块3a安装在印刷电路板72的外端表面上，使光线朝着伺服马达的轴向。电子器件4a等安装在印刷电路板72上。光编码器3的转盘3b外缘位于模块3a的狭槽3S之中，转盘3b通过套筒73安装在穿过机壳1的轴端2b上面。盖板74完全封住印刷电路板72、光编码器3和套筒73。与现有技术中的实例相比，印刷电路板72和转盘3b的位置在结构方案方面是相反的。

作为结构上和尺寸上的特点，内径为α的环缝73a制成于直径为γ的套筒73底部处。另一方面，在印刷电路板22上面制成配装于环槽73a和位于轴心的、内径为β的暂用安装孔72a，以及朝着与模块3a相反径向偏心地设置的、内径为δ的嵌置孔72b。暂用安装孔72a和嵌置孔72b通过一宽度至少为β的连接孔72c连接起来。尺寸关系是：

α＜β＜γ＜δ。

按照第七实施例，由于突起块71很简单，就免除了现有技术中编码器托架201和盖板202这种双重结构，减少了在光编码器3的***中所占据的空间，并减少了伺服马达的零件数量。

现在说明第七实施例的颇具特色的装配方法。

（1）从机壳1伸出轴端2b，组装成伺服马达的暂时组件。

（2）准备好用来固定转盘3b的套筒73和用来安装模块3a的印刷电路板72。

（3）在垂直状态下，在套筒73于印刷电路板72的偏心位置A处嵌入嵌置孔72b之后，套筒73沿着箭头P朝着径向移至轴心B，而套筒73的环槽73a配装于暂用安装孔72a。由于γ＜δ，这种嵌入是可能的，又由于α＜β＜γ，环槽73a可以配装于暂用安装孔72a。于是，印刷电路板72与转盘3b形成了除非朝着与箭头P相反的方向推移就不会松脱的一部暂时组件。

（4）这一暂时组件装接于伺服马达（1）的暂时组件，并拧紧螺丝75和固定螺丝3d。

示于图13的第八实施例与第七实施例一样，只是印刷电路板不同。在使用图11作为辅助时，可以看到，内径为α环槽73a制成于直径为α环槽73a制成于直径为γ的套筒73底部处。另一方面，在印刷电路板82上面制成配装于环缝73a和位于轴心的、内径为β的暂用安装孔82a。暂用安装孔82a通过宽度至少为β的、朝着与模块3a相反方向的切口82c连通于印刷电路板82的外沿。尺寸关系是：

α＜β＜γ。

按照第八实施例，与第一实施例一样，可以免除现有技术中编码器托架201和盖板202这种双重结构，减少在编码器3***中所占据的空间，并减少伺服马达的零件数量。第八实施例的装配方法是，从印刷电路板82外缘通过切口82c，而不是嵌置孔72b，嵌装套筒73。

在示于图14和15的第九实施例中，机壳1由驱动侧托座1a、机架1b和反驱动侧托座1c构成。未画出的定子和转子嵌装于机壳1之内。驱动侧轴端2a穿过机壳1的驱动侧，而反驱动侧轴端2b穿过机壳1的反驱动侧。

作为这一实施例的特点，圆筒部分11制成于机壳1的反驱动侧一端处，而印刷电路板4装接于圆筒部分11的外端，构成完全封闭状态。光编码器91的受光器件91y，连同电子器件4a等，安装在印刷电路板的内表面上，使得光线朝着伺服马达的轴向。发光器件91x用螺丝91a安装在机壳1的端部端面上。光编码器91的转盘3b外缘位于发光器件91x与受光器件91y之间，转盘3b通过套筒3c安装在轴端2b上。发光器件91x和受光器件91y彼此通过分别具有公、母接触元件的连接器92连接起来。可以不用连接器92而采用乙烯树脂线路或者挠性印刷电路板。印刷电路板4可以是一般型式，但在采用金属印刷电路板时，它对外力具有抗性并具有较好的冷却特性。发光器件91x与受光器件91y的位置可以互换，但最好是把具有较多输出线端的受光器件91y安放在印刷电路板4处。常见的销孔等可以用来正确地调定发光器件91x和受光器件91y之间对于轴心的相互光轴和位置。受光器件91y用引线91b线连于印刷电路板4。电缆5最好连接于印刷电路板4。

按照第九实施例，由于圆筒部分11和印刷电路板4起着现有技术中的编码器托架201和盖板202的作用，就免除了编码器托架201和盖板202这种双重结构，减少了在编码器91***中所占据的空间，并减少了伺服马达的零件数量。其次，由于印刷电路板4的外表面暴露于外界，其冷却特性得到改善。尤其是，在使用金属印刷电路板时，冷却特性更加得到改善。至于装配作业，在现有技术的实例中，转盘3b是通过编码器托架201的马蹄铁状的空间朝着径向嵌入到模块3的狭槽3a中去的，在模块中发光器件91x与受光器件91y形成一体。在这一实施例中，装配工作得到简化，使得发光器件91x、转盘3b和安装有受光器件91y的印刷电路板4可以依次装配于机壳1，因为发光器件91x是同受光器件91y分开的。

在示于图16的第十实施例中，印刷电路板102装接于从机壳1反驱动侧一端端面上凸出的突起块101，而光编码器103的受光器件103y安装在印刷电路板102的外端表面上，以使光线朝着伺服马达的轴向。发光器件103x装接在编码器盖板104上，此盖板是圆筒形的，带有底板，装接在机壳1的反驱动侧端部端面上。转盘3b的外缘位于发光器件103x与受光器件103y之间，而转盘3b安装在穿过机壳1的轴端2b上。发光器件103x与受光器件103y被此靠连接器92连接起来。

按照第十实施例，由于突起101很简单，就免除了现有技术中编码器托架201和盖板202这种双重结构，减少了在光编码器***中所占据的空间，并减少了伺服马达的零件数量。装配作业与第九实施例中的一样简单，只要依次把印刷电路板102、受光器件103y、转盘3b和装有发光器件103x的编码器盖板104装配于机壳1就行了，因为发光器件103x与受光器件103y是分开的。

在示于图17和18的第十一实施例中，机壳1由驱动侧托座1a、机架1b和反驱动侧托座1c构成。未画出的定子和转子嵌装在机壳1之内。驱动侧轴端2a穿过机壳1的驱动侧，而反驱动侧轴端2b穿过机壳1的反驱动侧。

圆筒部分11制成于机壳1的反驱动侧一端，而印刷电路板4，它上面的导线面朝内部，用螺线11a装接于圆筒部分11的外端，构成完全封闭的状态。光编码器91的受光器件91y，连同电子器件4a等，安装在印刷电路板4的内表面上，以致光线朝着伺服马达的轴向。发光器件91x用螺丝91a安装在机壳1的末端端面上。光编码器91的转盘3b外缘位于发光器件91x与受光器件91y之间，而转盘3b通过套筒3c安装在轴端2b上。印刷电路板4可以是一般型式，但在使用金属印刷电路板时，它对外力具有抗性并具有较好的冷却特性。

作为第十一实施例的一项特点，在连接器111的公端或其母端上设一个连接器件，使之与印刷电路板4连接。连接器111的公端111a的外罩111h用螺丝112装在印刷电路板4的内侧上，则连接器111的公端导电件111m可自动地焊接并固定于印刷电路板4的导电件上。在圆筒部分11的外端端面处开设有切口式窗口113，而外罩111h穿过带有衬垫114的切口式窗口113。连接器111朝着轴向，但是也可以如点划线所示的连接器111x那样，朝着径向。

按照第十一实施例，由于控制导线可以经由连接器111从一个由圆筒部分11和印刷电路板4构成并容纳光编码器91和印刷电路板4的内腔110中引出，而连接器又可以自动地焊于印刷电路板4，因而就不需要现有技术实例中为电缆连接所占据的空间了。除了原来的电气连接功能之外，连接器111还可以保护内腔110无异物和灰尘进入，靠的是连接器自身封住用于引出连接器111的切口式窗口113，而主要由金属制成的连接器外罩可以辐射内腔110之中电气器件所生成的热量。

在示于图19的第十二实施例中，与图17中的一样的光编码器和印刷电路板4容放在内腔110之中，此内腔由圆筒部分11和印刷电路板4构成。作为第十二实施例的一项突出特点，连接器121的公端或母端的连接器件与印刷电路板4连接。连接器121公端121a的外罩121h用螺丝122装在印刷电路板4的外侧上，而连接器121的公端121a导电件121m可通过印刷电路板4的窗口123自动地焊在并固定于印刷电路板4的导电件器上。外罩121h可封住窗口123。连接器121朝着径向，但它也可以如点划线所示的连接器121x那样朝着轴向。

按照第十二实施例，由于控制导线可以经由连接器121从一个由圆筒部分11和印刷电路板4构成并容纳光编码器91和印刷电路板4的内腔110中引出，此连接器又可以自动地焊于印刷电路板4，所以就不需要现有技术实例中为电缆连接所占据的空间了。除了原来的电气功能之外，连接器121还可以保护内腔110无异物和灰尘进入，靠的是由连接器自身封住用于引出连接器121的切口式窗口123，而主要由金属制成的连接器外罩可以辐射内腔之中电气器件所生成的热量。

在示于图20第十三实施例中，圆筒部分11制成于机壳1的反驱动侧一端，而印刷电路板4，它上面的连接件面朝内部，装接于圆筒部分的外端，构成完全封闭状态。光编码器3的模块3a装在印刷电路板4的内表面上，并使得光线朝着伺服马达的轴向。光编码器3的转盘3b外缘位于模块3的狭槽3a之内，而转盘3b装在穿过机壳1的轴端2b上。

第十三实施例的一项突出特点是与第十一实施例一样的，连接器111的公端或母端的连接器件与印刷电路板4连接。连接器111公端111a的外罩111h用螺丝112装在印刷电路板4的内侧上，而连接器111公端的导电件111m可以自动地焊在并固定于印刷电路板4的导电件上面，设置了在圆筒部分11的外端端面处开设有切口式窗口113，而外罩111h穿过带有衬垫114的切口式窗口113。连接器111朝着轴向，但是也可以朝着径向。

按照第十三实施例，与第十一实施例一样，由于控制导线可以经由连接器121从一个由圆筒部分11和印刷电路板4构成并容纳光编码器3和印刷电路板4的内腔110中引出，此连接器可以自动地焊于印刷电路板4，所以就不需要在现有技术实例中为电缆连接所占据的空间了。除了原来的导电功能之外，连接器111可以保护内腔110无异物和灰尘进入，靠的是由连接器自身封住用于引出连接器111的切口式窗口115，而主要由金属制成的连接器外罩可以辐射内腔110之中电气器件所生成的热量。

在示于图21的第十四实施例中，印刷电路板102装接于从机壳1反驱动侧端部端面的上凸出的突块101。光编码器103的受光器件103y安装在印刷电路板102的外端表面上，并使得光线朝着伺服马达的轴向。发光器件103x装接在编码器盖板104上，它是圆筒形的，带有底板，并装接于机壳1的反驱动侧端部端面上。转盘3b的外缘位于发光器件103x与受光器件103y之间，而转盘3b安装在穿过机壳1的轴端2b上。

作为第十四实施例的一项突出的特点，连接器141的公端或母端的连接器件，与印刷电路板102连接。连接器141公端141a的外罩141h装在印刷电路板4的内侧上，而连接器141公端141a的导电件141m可以自动地焊于并固定于印刷电路板4的导电件。在编码器盖板104的内端端面处开设有切口式窗口142，而外罩141h穿过带有衬垫143的切口式窗口142。

按照第十四实施例，与第一实施例一样，由于控制导线可以经由连接器141从一个容纳光编码器103和印刷电路板102的内腔之中引出，此连接器可自动地焊于印刷电路板4，所以就不需要现有技术实例中为电缆连接所占据的空间了。除了原先的导电功能之外，连接器141可以保护内腔110无异物和灰尘进入，靠的是由连接器本身封住用于引出连接器141的切口式窗口142，而主要由金属制成的连接器外罩可以辐射内腔110之中电气器件所生成的热量。

与第十四实施例相比，第十五实施例适合于直径大于印刷电路板直径的伺服马达。印刷电路板102、光编码器103等的布置与结构与第十四实施例完全相同。

作为第十五实施例的一项特点，带有底板的编码器盖板150相当大。它设置有连接器151的一公端151a和一母端151b。连接器151公端151a的外罩151h装接在印刷电路板102上，而连接器151公端器件151a的导电件151m可以自动地焊在并固定于印刷电路板102的导电件上。这些器件都容放在编码器盖板150的内腔110之中。还有，连接器151母端151b的外罩151i穿过带有衬垫153的窗口152。

按照第十五实施例，由于控制导线可以通过连接器151从一个容纳光编码器103和印刷电路板102的内腔110之中引出，此连接器可自动地焊于印刷电路板102，所以就不需要现有技术中为电缆连接所占据的空间了。除了原来的导电功能之外，连接器151可以保护内腔110无异物和灰尘进入，靠的是由连接器本身封住用于引出连接器151的窗口152，而主要由金属制成的连接器外罩可以辐射内腔110之中电气器件所生成的热量。

按照本发明，一如上述。借助于把印刷电路板装接于制成的伺服马达机壳的反驱动侧端部处的圆筒部分的一端，从而构成完全封闭状态，就可以免除通常的编码器托架和盖板这种双重结构，减少在转动位置检测器（比如，光编码器）***中所占据的空间，并减少伺服马达的零件数量，而且印刷电路板的冷却特性得到改善，因为它暴露于外界。

借助于由带有底板的圆筒部分和印刷电路板构成内腔，并通过从机壳末端端面上凸出的一些简单突起块或者一块嵌置的热绝板把内腔装于机壳的反驱动侧端部，可以防止出自马达的热量传至用于光编码器和印刷电路板的内腔。

借助于在圆筒部分的外端表面处开设切口式窗口，带有模块的印刷电路板可以通过使模块穿过切口式窗口的办法被送至并装配在正常位置上。

借助于制备一个装配架用于暂时地支承带有模块的印刷电路板和可卸解地支承光编码器的转盘，并在印刷电路板上配置一个可以安装装配架的装配架孔口，就可免除不利于防尘的切口式窗口。在转盘用径向的螺丝暂时固定在装配架上时，穿过圆筒部分的外表面开设工作窗口，以便通过工作窗口用螺丝刀松脱螺丝。通过工作窗口，可以确切地检查在装配之后模块与转盘之间的位置关系。在装配架具有抽真空装置或者弹性锥形有缝夹套以暂时支承转盘时，用于暂时固定的螺丝和工作窗口就成为不需要的了。

除了装配架的暂用安装孔以外，在印刷电路板上设置嵌置孔或者切口式窗口，印刷电路板与模块之间的、在它们的正常位置上沿轴向的几何干涉问题可以得到解决，而转盘与模块之间的相关尺寸可以容易地得到检查和调整。

借助于在转盘外缘上设置带有细缝的环板，装配工作得到了简化，而且不需要工作窗口或切口式窗口了。

借助于分开配置光编码器的发光器件和受光器件，装配工作可以简化到它们只要沿轴向装配就行了。

借助于通过可自动地焊接于印刷电路板的连接器引出控制导线，就减少了在诸如光编码器那样的转动位置检测器的***处所占据的空间。由于自动钎焊，就免除了通常的复杂焊接作业，而且由于缩短了通向伺服放大器等的电缆，中间连接器就成为不必要的了。除了原来的导电功能之外，连接器可以保护内腔无异物和灰尘进入，靠的是由连接器本身封住用于引出连接器的导电件的窗口或切口式窗口，而主要由金属制成的连接器外罩可辐射内腔之中电气器件所生成的热量。

Claims (16)

1、一伺服马达，包括：

一圆筒部分，位于一机壳的反驱动侧一端；

一印刷电路板，装接于所述圆筒部分的外端，从而构成完全封闭状态；

一转动位置检测器的固定部分，安装在所述印刷电路板的内表面上；以及

一所述转动位置检测器的转动部分，安装在穿过所述机壳的轴端上。

2、一伺服马达，包括：

一圆筒部分，位于一机壳的反驱动侧一端;

一印刷电路板，装接于所述圆筒部分的外端，从而构成完全封闭状态;

一光编码器的模块，安装在所述印刷电路板的内表面上，以使光线沿着所述伺服马达的轴向;

一所述光编码器的转盘，安装在穿过所述机壳的轴端上，进一步包括位于所述模块的狭槽中的外缘;

一切口式窗口，开设在所述圆筒部分的外端表面处，所述模块可以朝着径向穿过这一窗口;以及

一窗盖，可拆卸地装接在所述切口式窗口上。

3、根据权利要求2所述的伺服马达，其中，所述圆筒部分的一底板设置在所述马达的一侧，而一热绝缘装置设置在所述底板与所述机壳的端部端面之间。

4、一伺服马达，包括：

一圆筒部分，制成在一机壳的反驱动侧一端处;

一印刷电路板，装接于所述圆筒部分的外端，从而构成完全封闭状态;

一光编码器的模块，装在所述印刷电路板的内表面上，从而使光线沿着所述伺服马达的轴向;

一所述光编码器的转盘，安装在穿过的述机壳的轴端上，进一步包括位于所述模块的狭槽中的外缘;

一装配架孔口，开设在所述印刷电路板的轴心处;

一装配架，从外面***所述装配架孔口并可拆卸地安装所述转盘;以及

一孔塞，可卸下地装接在所述装配架孔口处。

5、根据权利要求4所述的伺服马达的，其中，

所述轴端带有配装入所述转盘的轴孔的装接座和沿着所述轴的轴向的螺丝孔;

所述装配架由配装至所述轴孔的棱边的装配架轴、围绕着所述装配架轴并装入所述装配架孔口的环圈、配置在所述环圈端部处并紧密接触所述转盘的波纹管，以及与所述装配架轴和所述环圈形成一体并与所述印刷电路板接触的凸缘组成;

一抽真空装置，用于施加真空压力至所述波纹管与所述装配架轴之间的空间;以及

所述转盘通过将一螺丝拧入所述螺丝孔而安装在轴端上。

6、根据权利要求4所述的伺服马达，其中，

一套筒，它伸出所述轴端，所述转盘固定在该套筒上;

所述套筒可以暂时地装在具有一凸缘和一暂用轴的一装配架的暂用轴上，并暂时地用径向螺丝固定;

一设置在所述圆筒部分上的工作窗口，用于把所述套筒固定于所述轴端;以及

一窗塞可卸下地装接在所述工作窗口上。

7、根据权利要求4所述的伺服马达，其中，

所述的装配包括一凸缘和一锥形有缝夹套;

所述的锥形有缝夹套可以弹性地和可卸下地装于所述转盘的轴孔中，或装于一个转盘固定于其上的套筒的轴孔中。

8、一种伺服马达，包括：

一圆筒部分，位于机壳的反驱动侧一端处;

一印刷电路板，装接于所述圆筒部分的外端，从而构成完全封闭状态;

一光编码器的模块，安装在所述印刷电路板的内表面上，并使光线朝着所述伺服马达的轴向;以及

一所述光编码器的转盘，安装在穿过所述机壳的轴端上，进一步包括一环板，设置在其周缘上并位于所述模块的狭槽之中。

9、一伺服马达，包括：

一印刷电路板，装接于从所述伺服马达的机壳反驱动侧端部端面上凸出的突起块上;

一光编码器的模块，安装在所述印刷电路板的外端表面上，并使光线沿着所述伺服马达的径向;

一光编码器的转盘，通过一套筒安装在穿过所述机壳的轴端上，进一步包括位于所述模块的狭槽之中的外缘;以及

一盖板，完全封闭所述印刷电路板、光编码器和套筒;其中：

一底部直径为α的环槽形成于直径为γ的所述套筒的底部处;

一内径为β的暂用安装孔，配装于所述环槽并位于轴心处，以及一内径为δ的嵌置孔，它偏心地位于与所述的模块径向相反处;此二孔形成在所述印刷电路板上;

所述暂用安装孔和所述嵌置孔通过宽度至少为β的一连接孔连接起来;以及

它们之间有以下关系：

α＜β＜γ＜δ。

10、一伺服马达，包括：一印刷电路板，装接于从所述伺服马达的机壳反驱动侧端部端面上凸出的突起块上;

一光编码器的模块，安装在所述印刷电路板的外表面上，并使光线沿着所述伺服马达的轴向;

一光编码器的转盘，通过套筒安装在穿过所述机壳的轴端上，进一步包括位于所述模块的狭槽之中的外缘;以及

一盖板，完全封闭所述印刷电路板、光编码器和套筒;其中

一底部直径为α的环槽形成于直径为γ的所述套筒的底部处;

一内径为β的暂用安装孔，配装于所述环缝并位于轴心处，形成在所述印刷电路板上面;

所述暂用安装孔通过宽度至少为β的、朝着与所述模块相反径向的切口连通于所述印刷电路板的外沿;以及

它们之间有以下关系：

α＜β＜γ。

11、一伺服马达，包括：

一圆筒部分，制成于所述伺服马达的一机壳的反驱动侧一端处;

一印刷电路板，装接于所述圆筒部分的外端，从而构成完全封闭状态;

一光编码器的发光器件和受光器件之中的一个器件，安装在所述印刷电路板的内表面上，并使光线沿着所述伺服马达的轴向;

所述光编码器的发光器件和受光器件之中的另一个器件，装在所述机壳的端部表面上;

一光编码器的转盘，安装在穿过所述机壳的轴端端部，进一步包括位于所述一个器件与所述另一个器件之间的外缘;以及

一电气连接装置，用于连接所述发光器件与所述受光器件。

12、一伺服马达，包括：

一印刷电路板，装接于从所述伺服马达机壳的反驱动侧端部端面上凸出的突起块;

光编码器的发光器件和受光器件之中的一个器件，安装在所述印刷电路板的内表面上，并使得光线沿着所述伺服马达的轴向;

所述光编码器的发光器件和受光器件之中的另一个器件，装在编码器盖板上，盖板是圆筒形的，带有底板，装接于所述机壳的反驱动侧端部端面;

所述光编码器的一转盘，安装在穿过所述机壳的轴端端部上，进一步包括位于所述的一个器件与所述的另一个器件之间的外缘;以及

一电气连接装置，用于连接所述发光器件与所述受光器件。

13、一伺服马达，包括形成在机壳反驱动侧一端处的圆筒部分;

一印刷电路板，其内侧上带有导电件，装接于所述圆筒部分的外端，从而构成完全封闭状态;

一转动位置检测器，容放在由所述圆筒部分与所述印刷电路板所形成的空间之内;以及

一连接器件，或是公端或是母端，与所述印刷电路板连接，其中

所述连接器件的一外罩，装在所述印刷电路板的内侧;

所述连接器件的导电件连接并固定于所述印刷电路板内侧上面的所述导电件;

一切口式窗口开设在所述圆筒部分的外端表面处;以及

所述外罩穿过带有衬垫的所述切口式窗口。

14、一伺服马达，包括：形成在机壳反驱动侧一端处的圆筒部分;

一印刷电路板，其内侧上带有导电件，装接于所述圆筒部分的外端，从而构成完全封闭状态;

一转动位置检测器，容放在由所述圆筒部分与所述印刷电路板所形成的内腔之中;以及

一连接器件，或者公端或是母端，与所述印刷电路板连接，其中

所述连接器件的一外罩装接于所述印刷电路板的外侧;

所述连接器件的导电件通过所述印刷电路板的一窗口连接并固定于所述印刷电路板的导电件;并且

所述外罩盖住所述窗口。

15、一伺服马达，包括：

一编码器盖板，带有一底板，装接在机壳的反驱动侧一端处;

一印刷电路板和一转动位置检测器，容放在所述编码器盖板的内腔之中;以及

一连接器件，或是公端或是母端，与所述印刷电路板连接，其中

所述连接器件的一外罩装接在所述印刷电路板上;

所述连接器件的导电件连接并固定于所述印刷电路板的导电件;

一切口式窗口，开设在所述编码器盖板的内端表面处;以及

所述连接器件的外罩穿过带有一衬垫的所述切口式窗口。

16、一伺服马达，包括：

一编码器盖板，带有一底板，装接在机壳的反驱动侧一端处;

一印刷电路板和一转动位置检测器，容放在所述编码器盖板的内腔之中;以及

一连接器件，或是公端或是母端，与所述印刷电路板连接;其中

所述连接器件的一外罩装接在所述印刷电路板上;

所述连接器件的导电件连接并固定于所述印刷电路板的导电件;

一窗口开设得穿过所述编码器盖板;以及

另一连接器件的一外罩穿过带有一衬垫的所述窗口。

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