CN111335119A - 一种地砖铺贴组件及地砖铺贴方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种地砖铺贴组件及地砖铺贴方法，涉及地砖铺设技术领域。地砖铺贴组件包括主机、铺沙执行器、找平执行器、铺砖执行器、填缝执行器和砖面清理执行器。主机上设有安装接口，安装接口用于择一地安装铺沙执行器、找平执行器、铺砖执行器、填缝执行器或砖面清理执行器。该地砖铺贴组件集成五种执行器的方式，通过每种执行器地依次切换施工，可顺序完成园林地砖铺贴所有步骤，减少了施工设备种类和开发成本。施工设备种类的减少方便施工单位对设备的管理和维护保养；较低的施工设备种类和较少的设备开发成本也减少了客户的设备采购费用。

Description

一种地砖铺贴组件及地砖铺贴方法

技术领域

本申请涉及地砖铺设技术领域，具体而言，涉及一种地砖铺贴组件及地砖铺贴方法。

背景技术

目前，园林广场或人行道的地砖铺设作为园林建设的一部分，主要包括沙床基层铺设、沙床基层找平、园林地砖铺设、地砖填缝和砖面清理五大步骤，其工序繁琐复杂，存在劳动强度大，劳动力需求多和施工成本高等问题。并且日益加剧的老龄化引起的用工荒和工人对劳动环境的挑剔进一步增加了园林地砖铺贴的难度和施工成本。

发明内容

本申请实施例提供一种地砖铺贴组件及地砖铺贴方法，以改善目前地砖铺贴劳动力需求大的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种地砖铺贴组件，包括主机、铺沙执行器、找平执行器、铺砖执行器、填缝执行器和砖面清理执行器。主机上设有安装接口，安装接口用于择一地安装铺沙执行器、找平执行器、铺砖执行器、填缝执行器或砖面清理执行器。

上述技术方案中，地砖铺贴组件包括分别执行地砖铺贴中的铺沙、找平、铺砖、填缝和砖面清理处理步骤的执行器，主机上设置的安装接口，不同的执行器安装在安装接口上就能执行不同的步骤，当需要执行某个步骤时，将对应的执行器安装于安装接口即可。该地砖铺贴组件集成五种执行器的方式，通过每种执行器地依次切换施工，可顺序完成园林地砖铺贴所有步骤，减少了施工设备种类和开发成本。施工设备种类的减少方便施工单位对设备的管理和维护保养；较低的施工设备种类和较少的设备开发成本也减少了客户的设备采购费用。

另外，本申请第一方面实施例的地砖铺贴组件还具有如下附加的技术特征：

在本申请第一方面的一些实施例中，主机还包括控制***，控制***用于控制连接于安装接口的执行器动作。

上述技术方案中，主机上设有控制***，能够控制连接于安装接口上的执行器动作，便于控制相应的执行器执行相应的步骤。

在本申请第一方面的一些实施例中，主机包括行走底盘和连接于行走底盘的执行器控制机构；安装接口设于执行器控制机构上；执行器控制机构用于调节连接于安装接口上的执行器的位置。

上述技术方案中，主机包括行走底盘，便于带动安装在安装接口上的执行器移动作业，执行器控制机构能够调整安装在安装接口上的执行器的位置，行走底盘和执行器控制机构共同调节安装在安装接口上的执行器的位置，使得执行器能够更好的作业和能够扩大执行器的作业范围。

在本申请第一方面的一些实施例中，执行器控制机构包括驱动件和依次连接的第一连杆、安装臂、第二连杆；第一连杆和第二连杆均与行走底盘连接，第一连杆、安装臂、第二连杆和行走底盘构成平面四连杆机构；驱动件用于驱动第一连杆转动；安装接口设于安装臂上。

上述技术方案中，通过驱动件驱动四连杆机构运动从而改变安装在安装接口上的执行器的位置，其实现方式简单，并且能够灵活的对执行器的位置进行调整。

在本申请第一方面的一些实施例中，铺沙执行器包括料斗和调节机构，料斗具有进料口和出料口；调节机构用于调节出料口的大小；料斗用于与安装接口连接。

上述技术方案中，调节机构能够调整出料口的大小，从而控制料口的出料口的出料速度，调高施工质量。

在本申请第一方面的一些实施例中，铺砖执行器包括机架、第一夹持机构和第二夹持机构；机架用于与安装接口连接；第一夹持机构用于在第一预设方向上夹紧或放松地砖，第二夹持机构用于在第二预设方向上夹紧或放松地砖。

上述技术方案中，通过设置第一夹持机构和第二夹持机构分别从第一预设方向和第二预设方向上对地砖进行夹持，能够多方位对地砖进行夹持，提高夹持的稳定性。该铺砖执行器还能够提高施工效率、降低施工成本，也把工人从繁重的工作中解脱出来。

在本申请第一方面的一些实施例中，第一夹持机构包括第一驱动机构、第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部可移动地连接于机架，第一夹持部固定于机架，第一驱动机构用于驱动第二夹持部相对机架移动以使第一夹持机构能够在第一预设方向上夹紧或放松地砖；第二夹持机构包括第二驱动机构、第三夹持部和第四夹持部，第三夹持部和第四夹持部均可转动地连接于机架，第二驱动机构用于驱动第三夹持部和第四夹持部相对机架转动以使第三夹持部和第四夹持部能够在第二预设方向上夹紧或放松地砖。

上述技术方案中，第三夹持部和第四夹持部均可转动地连接于机架，使得第二夹持机构在夹持或放松地砖时，主要利用竖向上的空间，而在第二预设方向上需要的移动空间很小，便于对第二预设方向上供第二夹持机构移动的空间较小的地砖进行夹持，使得该铺砖执行器的适用范围更广。

在本申请第一方面的一些实施例中，找平执行器包括安装支架、找平板和振动装置；振动装置安装于安装支架上，振动装置安装于找平板上；安装支架用于与主机连接。

上述技术方案中，振动装置能够为找平板提供振动力，以使找平板能够对铺砖基层进行夯实。

在本申请第一方面的一些实施例中，找平执行器还包括用于接收激光发射器发出的激光信号的激光接收器，激光接收器安装于安装支架。

上述技术方案中，激光接收器能够接收激光发射器发出的激光信号，有助于找平板执行器的高度调整至一致，从而保证铺砖基层的高度一致。

第二方面，本申请实施例提供一种基于第一方面实施例的铺贴组件的铺贴方法，包括将铺沙执行器安装于安装接口上，并进行第一次铺沙作业；当第一次铺沙作业完成后，将铺沙执行器从安装接口上拆下；将找平执行器安装于安装接口，并进行找平作业；当找平作业完成后，将找平执行器从安装接口上拆下；将铺砖执行器安装于安装接口，并进行铺砖作业；当铺砖作业完成后，将铺砖执行器从安装接口上拆下；将铺沙执行器安装于安装接口，并进行第二次铺沙作业；当第二次铺沙作业完成后，将铺沙执行器从安装接口拆下；将填缝执行器安装于安装接口，并进行填缝作业；当填缝作业完成后，将填缝执行器从安装接口拆下；将砖面清理执行器安装于安装接口，并进行清扫作业。

上述技术方案中，采用第一方面的地砖铺贴组件执行的铺贴方法可顺序完成园林地砖铺贴所有步骤，减少了施工设备种类和开发成本。施工设备种类的减少方便施工单位对设备的管理和维护保养；较低的施工设备种类和较少的设备开发成本也减少了客户的设备采购费用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请第一方面实施例提供的地砖铺贴组件的结构示意图；

图2为铺沙执行器安装于主机的结构示意图；

图3为图2中III处的放大图；

图4为图1中的铺砖执行器的结构示意图；

图5为找平执行器安装于主机的结构示意图；

图6为填缝执行器安装于主机的结构示意图；

图7为砖面清理执行器安装于主机的结构示意图。

图标：100-地砖铺贴组件；10-主机；11-行走底盘；12-执行器控制机构；121-第一连杆；122-安装臂；1221-安装接口；123-第二连杆； 20-铺沙执行器；21-料斗；211-进料口；212-出料口；22-调节机构； 221-驱动电机；222-翻盖；30-铺砖执行器；31-机架；32-第一夹持机构；321-第一驱动机构；322-第一夹持部；323-第二夹持部；33-第二夹持机构；331-第二驱动机构；332-第三夹持部；333-第四夹持部； 334-橡胶块；40-找平执行器；41-安装支架；42-找平板；43-振动装置；44-激光接收器；50-填缝执行器；51-执行器支架；52-填缝机构； 522-填缝毛刷；60-砖面清理执行器；61-清理支架；62-清扫机构；621- 清扫电机；622-清扫毛刷；A-第一预设方向；B-第二预设方向。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例

如图1～图7所示，本申请第一方面实施例提一种地砖铺贴组件 100，地砖铺贴组件100包括主机10、铺沙执行器20、找平执行器 40、铺砖执行器30、填缝执行器50和砖面清理执行器60。主机10 上设有安装接口1221，安装接口1221用于择一地安装铺沙执行器20、找平执行器40、铺砖执行器30、填缝执行器50或砖面清理执行器 60。地砖铺贴组件100包括分别执行地砖铺贴中的铺沙、找平、铺砖、填缝和砖面清理处理步骤的执行器，主机10上设置的安装接口1221，不同的执行器安装在安装接口1221上就能执行不同的步骤，当需要执行某个步骤时，将对应的执行器安装于安装接口1221即可。该地砖铺贴组件100集成五种执行器的方式，通过每种执行器地依次切换施工，可顺序完成园林地砖铺贴所有步骤，减少了施工设备种类和开发成本。施工设备种类的减少方便施工单位对设备的管理和维护保养；较低的施工设备种类和较少的设备开发成本也减少了客户的设备采购费用。

在本实施例中，主机10还包括控制系、行走底盘11和连接于行走底盘11的执行器控制机构12；控制***用于控制连接于安装接口 1221的执行器动作，控制***能够控制连接于安装接口1221上的执行器动作，便于控制相应的执行器执行相应的步骤。比如，当铺沙执行器20连接于安装接口1221时，控制***能够控制铺沙执行器20 执行铺沙作业。

安装接口1221设于执行器控制机构12上；执行器控制机构12 用于调节连接于安装接口1221上的执行器的位置。行走底盘11和执行器控制机构12共同调节安装在安装接口1221上的执行器的位置，使得执行器能够更好的作业和能够扩大执行器的作业范围。

在本实施例中，安装接口1221为同一个，每个执行器均能安装在同一个安装接口1221上。当然，在其他实施例中，安装接口1221 可以为多个，每个执行器分别对应设置一个安装接口1221。

控制***控制安装在安装接口1221上的执行器可以是多种方式，比如有线连接的方式，主机10上设有第一通信接口，各个执行器上设有第二通信接口，将安装于安装接口1221上的执行器的第二通信接口和主机10上的第一通信接口连接，从而使得控制***能够控制相应的执行器执行相应的操作。再比如，安装于安装接口1221 上的执行器与控制***通过蓝牙、wifi等方式形成无线连接，控制***通过无线通信的方式控制相应的执行器动作。

控制***还包括操作手柄和方向盘，操作手柄和方向盘能够控制行走底盘11行走或停止，还能够改变行走底盘11的行走方向，以使安装在主机10上的执行器能够在行走底盘11的带动下移动至不同位置进行地砖铺贴操作。

进一步地，如图2所示，执行器控制机构12包括驱动件(图中未示出)和依次连接的第一连杆121、安装臂122、第二连杆123；第一连杆121和第二连杆123均与行走底盘11连接，第一连杆121、安装臂122、第二连杆123和行走底盘11构成平面四连杆机构；驱动件用于驱动第一连杆121转动；安装接口1221设于安装臂122上。通过驱动电机221驱动四连杆机构运动从而改变安装在安装接口 1221上的执行器的位置，其实现方式简单，并且能够灵活的对执行器的位置进行调整。

在本实施例中，驱动电机221也可以是与控制***通信连接，由控制***控制驱动电机221驱动第一连杆121转动，由于第一连杆 121、安装臂122、第二连杆123和行走底盘11共同构成平面四连杆机构，当驱动电机221驱动第一连杆121转动时，根据四连杆机构的结构特性，第二连杆123和安装臂122则会产生相应的运动，从而带动安装在安装接口1221上的执行器在竖直和/或水平方向上的位置发生改变，以将执行器调整至合适的施工位置。驱动电机221可以是电机、液压缸等。

在一些实施例中，也可以将驱动件作为第一连杆121或第二连杆 123，通过驱动件的伸缩来控制四连杆机构的运动，从而调整安装于安装接口1221的执行器的位置。

如图2、图3所示，在本实施例中，铺沙执行器20包括料斗21 和调节机构22，料斗21具有进料口211和出料口212；调节机构22 用于调节出料口212的大小；料斗21用于与安装接口1221连接。调节机构22能够调整出料口212的大小，从而控制料口的出料口212 的出料速度，调高施工质量。

在铺贴地砖的过程中，需要进行沙床基层的摊铺，料斗21为倒锥形铲斗，料斗21的进料口211为敞开的大口，下部的出料口212 为小口，调节机构22包括铰接于出料口212边缘的翻盖222和设于料斗21的驱动电机221，驱动电机221可以是电机等，翻盖222可以在驱动电机221的带动下绕翻盖222销轴转动，从而通过控制翻盖 222来调整出料口212的大小以控制出料口212的出沙速度；料斗21 的上部敞开大口方便装料。当然，调节机构22也可以是其他结构形式，比如调节机构22包括驱动电机221和可移动地设于料斗21的遮挡盖，驱动电机221直线电机、液压缸等直线驱动机构，驱动电机 221直线驱动遮挡盖能够改变出料口212的大小。

进一步地，如图4所示，铺砖执行器30包括机架31、第一夹持机构32和第二夹持机构33；机架31用于与安装接口1221连接；第一夹持机构32用于在第一预设方向A上夹紧或放松地砖，第二夹持机构33用于在第二预设方向B上夹紧或放松地砖。通过设置第一夹持机构32和第二夹持机构33分别从第一预设方向A和第二预设方向B上对地砖进行夹持，能够多方位对地砖进行夹持，提高夹持的稳定性。该铺砖执行器30还能够提高施工效率、降低施工成本，也把工人从繁重的工作中解脱出来。

在本实施例中，第一预设方向A和第二预设方向B为水平面上相互垂直的两个方向，相对地砖而言，可以是地砖的左右方向和前后方向。

其中，第一夹持机构32包括第一驱动机构321、第一夹持部322 和第二夹持部323，第一夹持部322可移动地连接于机架31，第一夹持部322固定于机架31，第一驱动机构321用于驱动第二夹持部323 相对机架31移动以使第一夹持机构32能够在第一预设方向A上夹紧或放松地砖；第二夹持机构33包括第二驱动机构331、第三夹持部332和第四夹持部333，第三夹持部332和第四夹持部333均可转动地连接于机架31，第二驱动机构331用于驱动第三夹持部332和第四夹持部333相对机架31转动以使第三夹持部332和第四夹持部 333能够在第二预设方向B上夹紧或放松地砖。第三夹持部332和第四夹持部333均可转动地连接于机架31，使得第二夹持机构33在夹持或放松地砖时，主要利用竖向上的空间，而在第二预设方向B上需要的移动空间很小，便于对第二预设方向B上供第二夹持机构33 移动的空间较小的地砖进行夹持，使得该铺砖执行器30的适用范围更广。

在其他实施例中，第二夹持部323可以移动地设于机架31，第一驱动机构321为液压缸、气缸、直线电机等。第一驱动机构321 的一端与第一夹持部322连接，第一驱动机构321的另一端与第二夹持部323连接，第二驱动机构331驱动第一夹持部322和第二夹持部323相互远离或靠近以使第一夹持机构32能够在第一预设方向A上夹持或放松地砖。当然，第一驱动机构321也可以为两个，一个第一驱动机构321驱动第一夹持部322相对机架31移动，另一个第一驱动机构321驱动第二夹持部323相对机架31移动。

一般地，地砖均是一垛一垛的竖向堆放，相邻的两垛地林砖之间的间距较小，以使铺砖执行器30的夹持部在夹持地砖时的移动范围有限，但是在竖向的移动范围则是较大的。因此，第三夹持部332 和第四夹持部333均可转动地连接于机架31，使得第二夹持机构33 在夹持或放松地砖时，主要利用竖向上的空间，而在第二预设方向B 上需要的移动空间很小，便于对第一预设方向A上供第二夹持机构 33移动的空间较小的地砖堆垛进行夹持，使得该铺砖执行器30的适用范围更广，并且通过第二驱动机构331驱动第三夹持部332和第四夹持部333相对机架31转动，使得第三夹持部332和第四夹持部333 的运动更加灵活可控。

在本实施例中，第三夹持部332和第四夹持部333在第二预设方向B上相对布置，第二驱动机构331为液压缸、电缸等，第二驱动机构331的一端转动连接于第三夹持部332，第二驱动机构331的另一端转动连接于第四夹持部333，第二驱动电机221伸长时，第三夹持部332和第四夹持部333能够相互远离，第二夹持机构33能够放松地砖，第二驱动机构331缩短时，第三夹持部332和第四夹持部 333能够相互靠近，第三夹持部332和第四夹持部333能够共同夹持目标体。当然，第二驱动机构331也可以为两个，一个第二驱动机构 331驱动第三夹持部332相对机架31转动，另一个第二驱动机构331 驱动第四夹持部333相对机架31转动，以使第三夹持部332和第四夹持部333的控制更加灵活。

在其他实施例中，第三夹持部332和第四夹持部333也可以是可移动地设于机架31。第一夹持部322和第二夹持部323也可以是可转动地设于机架31。

在本实施例中，第三夹持部332和第四夹持部333上均设有用于与地砖接触的多个橡胶块334，不仅能够减轻第三夹持部332和第四夹持部333与地砖之间的在夹持过程中的冲击，还能增大第三夹持部 332和第四夹持部333与地砖之间摩擦，提高夹持的稳定性。

进一步地，如图5所示，找平执行器40包括安装支架41、找平板42和振动装置43；振动装置43安装于安装支架41上，振动装置 43安装于找平板42上；安装支架41用于与主机10连接。振动装置 43能够为找平板42提供振动力，以使找平板42能够对铺砖基层进行夯实。

在本实施例中，找平执行器40主要用来对已摊铺的沙床基层进行找平和夯实，以获取平整密实的沙床基层。其中，找平执行器40 主要包括找平板42、振动装置43和激光接收器44。激光接收器44 用于接收激光发射器发出的激光信号，激光接收器44安装于安装支架41上，激光接收器44与控制***通信连接。振动装置43为振动电机。

找平板42采用耐磨金属板制作，用来进行沙床基层的找平，振动电机安装在找平板42上，通过振动电机的高频振动，以保证找平板42在找平过程的同时夯实沙床基层。激光接受器用来接受激光发射器(未示出)发出来的激光信号，并将其反馈到控制台***中，控制台中的控制器对此做出判断，并根据判断结果来对找平板42的高度进行实时调节，以保证被处理过的沙床基层始终与激光发射器发射出来的参考基准面平行。

在本实施例中，调节找平执行器40的高度为施工高度后，调节激光接收器44，使其光斑接受点与参考基准面重合，开始进行沙床基层的找平。在找平过程中，激光接收器44将接收到的激光信号反馈到控制***中，控制***根据反馈的信号实时调整找平执行器40的高度，以保证沙床基层的平整度和沙床高度一致。

在本实施例中，填缝执行器50主要用来填充已铺好的相邻地砖之间的缝隙，如图6所示，填缝执行器50主要包括执行器支架51 和填缝机构52。填缝机构52安装与执行器支架51，执行器支架51 用来与安装接口1221连接。填缝机构52包括填缝电机(图中未示出) 和安装在下方的填缝毛刷522，开始填缝工作时，通过执行器控制填缝电机驱动填缝毛刷522贴地，并在填缝电机驱动下驱动填缝毛刷 522进行回转动作，从而可将砖面的沙子扫到相邻地砖缝隙中。

如图7所示，砖面清理执行器60用来清理在填缝时未被填入到砖缝中的多余沙子，主要包括清理支架61和清扫机构62，清扫机构 62安装于清理支架61上，清理支架61用于与安装接口1221连接，清扫机构62包括清扫电机621和清扫毛刷622，开始清扫工作时，清扫毛刷622在清扫电机621驱动下开始回转并清扫地面多余沙子。

本申请第二方面实施例提供一种地砖铺贴方法，该地砖铺贴方法基于第一方面任意实施例提供的地砖铺贴装置实施。

步骤一、将铺沙执行器20安装于安装接口1221上，并进行第一次铺沙作业。将铺沙执行器20安装到主机10的安装接口1221上。在铺设执行器的铲斗中装满沙，调节翻盖222的开度和主机10的行走速度，使得主机10走过的路径上覆盖的沙层厚度均匀且略大于所需厚度后，调试完成。开始进行铺沙施工，直至铺完整个施工区域。

步骤二、架设激光发射器，并投射出参考基准面。

步骤三、当第一次铺沙作业完成后，将铺沙执行器20从安装接口1221上拆下。

步骤四、将找平执行器40安装于安装接口1221，并进行找平作业。从主机10上拆除铺沙执行器20，并将找平执行器40安装到主机10上。调节找平执行器40的高度为施工高度后，调节激光接收器 44，使其光斑接受点与参考基准面重合，开始进行沙床基层的找平。在找平过程中，激光接收器44将接收到的激光信号反馈到控制台的控制器中，控制器根据反馈的信号实时调整找平执行器40的高度，以保证沙床基层的平整度，若是激光接收器44为接收到激光信号，则控制***控制执行器控制机构12调整找平执行器40的位置，直至激光接收器44接收到激光发射器发射的激光信号。

步骤五、当找平作业完成后，将找平执行器40从安装接口1221 上拆下。

步骤六、将铺砖执行器30安装于安装接口1221，并进行铺砖作业。待完成沙床基层的找平施工后，从主机10上拆除找平执行器40，并将铺砖执行器30安装到主机10的安装接口1221上，开始园林地砖的铺贴。为了提高铺贴效率，地砖铺贴执行器可以一次进行多块地砖的抓取和铺贴，被一次性抓取的多块地砖呈单层正方形排列。在开始园林地砖铺贴时，首先将设备开至地砖堆放区，铺砖执行器30的第一驱动机构321和第二驱动机构331初始状态均为伸出状态，将铺砖执行器30放置在待抓取的砖组正上方，再使第一驱动机构321和第二驱动机构331收缩，以使第一夹持部322和第二夹持部323在第一预设方向A上夹紧地砖和第三夹持部332与第四夹持部333在第二预设方向B上夹紧地砖，并且在夹紧的过程中被加持的地砖在被加持面上能够平齐。控制***控制执行器控制机构12将铺砖执行器 30提起，主机10运行至待铺贴地砖工位时，铺砖执行器30放下所夹持的地砖组，第一驱动机构321和第二驱动机构331释放掉夹紧力，完成一组的地砖铺贴。按照上述步骤依次完成所有地砖的铺贴施工。每次动作可铺贴多块地砖，且所铺贴的每组地砖四面均平齐，从而实现了铺砖的高效率。

步骤七、当铺砖作业完成后，将铺砖执行器30从安装接口1221 上拆下。

步骤八、将铺沙执行器20安装于安装接口1221，并进行第二次铺沙作业。完成地砖铺贴后，从主机10上拆除铺砖执行器30，并将铺沙执行器20安装到主机10上，在铺贴好的地砖表面铺上一层沙子。

步骤九、当第二次铺沙作业完成后，将铺沙执行器20从安装接口1221拆下。

步骤十、将填缝执行器50安装于安装接口1221，并进行填缝作业。开始园林地砖缝隙的填充。

步骤十一、当填缝作业完成后，将填缝执行器50从安装接口1221 拆下。

步骤十二、将砖面清理执行器60安装到安装接口1221上，开始清扫砖面上多余的沙子。地砖铺贴施工完毕。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种地砖铺贴组件，其特征在于，包括主机、铺沙执行器、找平执行器、铺砖执行器、填缝执行器和砖面清理执行器；

所述主机上设有安装接口，所述安装接口用于择一地安装所述铺沙执行器、所述找平执行器、所述铺砖执行器、所述填缝执行器或所述砖面清理执行器。

2.根据权利要求1所述的地砖铺贴组件，其特征在于，所述主机还包括控制***，所述控制***用于控制连接于所述安装接口的执行器动作。

3.根据权利要求1所述的地砖铺贴组件，其特征在于，所述主机包括行走底盘和连接于所述行走底盘的执行器控制机构；

所述安装接口设于所述执行器控制机构上；

所述执行器控制机构用于调节连接于所述安装接口上的执行器的位置。

4.根据权利要求3所述的地砖铺贴组件，其特征在于，所述执行器控制机构包括驱动件和依次连接的第一连杆、安装臂、第二连杆；

所述第一连杆和所述第二连杆均与所述行走底盘连接，所述第一连杆、所述安装臂、所述第二连杆和所述行走底盘构成平面四连杆机构；

所述驱动件用于驱动所述第一连杆转动；

所述安装接口设于所述安装臂上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的地砖铺贴组件，其特征在于，所述铺沙执行器包括料斗和调节机构，所述料斗具有进料口和出料口；

所述调节机构用于调节所述出料口的大小；

所述料斗用于与所述安装接口连接。

6.根据权利要求1-4任一项所述的地砖铺贴组件，其特征在于，所述铺砖执行器包括机架、第一夹持机构和第二夹持机构；

所述机架用于与所述安装接口连接；

所述第一夹持机构用于在第一预设方向上夹紧或放松地砖，所述第二夹持机构用于在第二预设方向上夹紧或放松地砖。

7.根据权利要求6所述的地砖铺贴组件，其特征在于，所述第一夹持机构包括第一驱动机构、第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部可移动地连接于所述机架，所述第一夹持部固定于所述机架，所述第一驱动机构用于驱动所述第二夹持部相对所述机架移动以使所述第一夹持机构能够在所述第一预设方向上夹紧或放松地砖；

所述第二夹持机构包括第二驱动机构、第三夹持部和第四夹持部，所述第三夹持部和所述第四夹持部均可转动地连接于所述机架，所述第二驱动机构用于驱动所述第三夹持部和所述第四夹持部相对所述机架转动以使所述第三夹持部和所述第四夹持部能够在所述第二预设方向上夹紧或放松地砖。

8.根据权利要求1-4任一项所述的地砖铺贴组件，其特征在于，所述找平执行器包括安装支架、找平板和振动装置；

所述振动装置安装于所述安装支架上，所述振动装置安装于所述找平板上；

所述安装支架用于与所述主机连接。

9.根据权利要求8所述的地砖铺贴组件，其特征在于，所述找平执行器还包括用于接收激光发射器发出的激光信号的激光接收器，所述激光接收器安装于所述安装支架。

10.一种基于权利要求1-9任一项所述的地砖铺贴组件的地砖铺贴方法，其特征在于，包括：

将铺沙执行器安装于安装接口上，并进行第一次铺沙作业；

当所述第一次铺沙作业完成后，将所述铺沙执行器从所述安装接口上拆下；

将找平执行器安装于所述安装接口，并进行找平作业；

当所述找平作业完成后，将所述找平执行器从所述安装接口上拆下；

将铺砖执行器安装于所述安装接口，并进行铺砖作业；

当所述铺砖作业完成后，将所述铺砖执行器从所述安装接口上拆下；

将所述铺沙执行器安装于所述安装接口，并进行第二次铺沙作业；

当所述第二次铺沙作业完成后，将所述铺沙执行器从所述安装接口拆下；

将填缝执行器安装于所述安装接口，并进行填缝作业；

当所述填缝作业完成后，将所述填缝执行器从所述安装接口拆下；

将砖面清理执行器安装于所述安装接口，并进行清扫作业。

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