CN111332996A - 一种叉车安全操作监控管理*** - Google Patents

一种叉车安全操作监控管理*** Download PDF

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Abstract

本发明提出了一种叉车安全操作监控管理***，属于安全控制管理技术领域。解决了现有叉车在管理以及操作时存在安全隐患的问题。它包括前摄像头和测距传感器设置在伸缩支架上，伸缩支架固定在叉车前方，后摄像头和倒车雷达均设置在叉车后方，前摄像头和后摄像头均与视频显示器信号相连，视频显示器设置在叉车驾驶舱内，蜂鸣器、LoRa模块、GPS/GPRS模块、控制器、继电器和身份识别设备，均设置在叉车上，座椅压力传感器设置在叉车驾驶座位上，继电器设置在叉车启动线路上，测距传感器、蜂鸣器、LoRa模块、GPS/GPRS模块、继电器、身份识别设备、座椅压力传感器和伸缩支架的电机均与控制器相连，控制器与云端服务器相连。它主要用于叉车的安全操作监控管理。

Description

一种叉车安全操作监控管理***
技术领域
本发明属于安全控制管理技术领域，特别是涉及一种叉车安全操作监控管理***。
背景技术
叉车违规操作导致的安全事故经常发生，一方面是驾驶员不固定或者不定岗操作，甚至出现无证驾驶的情况，叉车管理上存在漏洞；另一方面是现有叉车的监控手段不完善，在叉一些比较高的物体时，遮挡了驾驶员的前方视野，导致驾驶员无法看到前方，盲目操作会导致事故发生。同时多台叉车的协调管理也存在安全问题。
发明内容
本发明为了解决现有技术中的问题，提出一种叉车安全操作监控管理***。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种叉车安全操作监控管理***，它包括前摄像头、测距传感器、伸缩支架、视频显示器、蜂鸣器、LoRa模块、GPS/GPRS模块、后摄像头、倒车雷达、控制器、继电器、身份识别设备和座椅压力传感器，所述前摄像头和测距传感器设置在伸缩支架上，所述伸缩支架固定在叉车前方，所述后摄像头和倒车雷达均设置在叉车后方，所述前摄像头和后摄像头均与视频显示器信号相连，所述视频显示器设置在叉车驾驶舱内，所述蜂鸣器、LoRa模块、GPS/GPRS模块、控制器、继电器和身份识别设备，均设置在叉车上，所述座椅压力传感器设置在叉车驾驶座位上，所述继电器设置在叉车启动线路上，所述测距传感器、蜂鸣器、LoRa模块、GPS/GPRS模块、继电器、身份识别设备、座椅压力传感器和伸缩支架的电机均与控制器相连，所述控制器与云端服务器相连。
更进一步的，所述控制器与DTU模块相连，所述DTU模块与云端服务器相连，所述云端服务器与电脑相连，所述电脑与读写卡设备相连。
更进一步的，所述身份识别设备为二维码，所述二维码与手机相连，所述手机与云端服务器相连。
更进一步的，所述身份识别设备为人脸识别设备、指纹识别设备或操作卡识别设备。
更进一步的，所述倒车雷达的控制电源安装在叉车的倒车灯上。
更进一步的，所述管理***设置在多台叉车上，通过LoRa模块与多个厂内LoRa模块形成LoRa无线组网，一台叉车上的LoRa模块与多个厂内LoRa模块串/并联后，连接另一台叉车上的LoRa模块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明解决了现有叉车在管理以及操作时存在安全隐患的问题。可以实现叉车只能在规定区域内规定驾驶员操作，实现多叉车规定区域的联合调度工作，实现叉装高大物品时，驾驶员可以通过摄像头和雷达查看前方和周围环境，实现安全操作。本发明可以有效预防无证驾驶的情况发生，可有效预防在叉装较高的物体时，由于司机视野受限导致的操作隐患，将摄像头的视野范围大幅提高，并提供声光报警提示，可以有效预防叉车偏离预定工作区域时，给与司机足够的报警和提示，防止叉车危险操作。
附图说明
图1为本发明所述的一种叉车安全操作监控管理***结构示意图；
图2为本发明所述的一种叉车安全操作监控管理***遮挡视线时运行示意图；
图3为本发明所述的一种叉车安全操作监控管理***连接结构示意图；
图4为本发明所述的继电器连接结构示意图；
图5为本发明所述的倒车雷达连接结构示意图；
图6为本发明所述的叉车运行控制流程图；
图7为本发明所述的伸缩支架控制流程图；
图8为本发明所述的身份识别设备控制流程图。
1-前摄像头，2-测距传感器，3-伸缩支架，4-视频显示器，5-蜂鸣器，6-LoRa模块，7-GPS/GPRS模块，8-后摄像头，9-倒车雷达，10-控制器，11-继电器，12-二维码，13-身份识别设备，14-座椅压力传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地阐述。
参见图1-8说明本实施方式，一种叉车安全操作监控管理***，它包括前摄像头1、测距传感器2、伸缩支架3、视频显示器4、蜂鸣器5、LoRa模块6、GPS/GPRS模块7、后摄像头8、倒车雷达9、控制器10、继电器11、身份识别设备13和座椅压力传感器14，所述前摄像头1和测距传感器2设置在伸缩支架3上，所述伸缩支架3固定在叉车前方，所述后摄像头8和倒车雷达9均设置在叉车后方，所述前摄像头1和后摄像头8均与视频显示器4信号相连，所述视频显示器4设置在叉车驾驶舱内，所述蜂鸣器5、LoRa模块6、GPS/GPRS模块7、控制器10、继电器11和身份识别设备13，均设置在叉车上，所述座椅压力传感器14设置在叉车驾驶座位上，所述继电器11设置在叉车启动线路上，所述测距传感器2、蜂鸣器5、LoRa模块6、GPS/GPRS模块7、继电器11、身份识别设备13、座椅压力传感器14和伸缩支架3的电机均与控制器10相连，所述控制器10与云端服务器相连。
如图8所示，通过身份识别设备13使叉车需要经过叉车权限和操作员身份识别，才能进行叉车操作，可以采用两种方式实现，第一种为通过手机扫描二维码12的形式，手机端安装APP软件，通过扫描叉车上的二维码12，确认进行叉车操作，同时在云服务器上进行操作登记，叉车上的GPS/GPRS模块7接收叉车操作确认信号，此信号输入叉车控制器10，控制器10输出控制信号到继电器11，叉车启动解锁，实现叉车的启动和操作。第二种采用身份识别硬件终端的形式，用于确认操作人员的资质，包括但不限于人脸识别设备、指纹识别设备、操作卡识别设备等多种方式，可以根据厂家要求和现场实际情况选择不同识别设备，使用识别设备时，需要提前进行操作卡备案和激活，识别设备成功进行身份识别，控制器10输出控制继电器11，叉车启动解锁，实现叉车的启动和操作。如图4所示，在原叉车的启动控制线路上，增加继电器11控制模块，当操作员身份识别和叉车权限验证通过后，继电器11接通，叉车可正常启动。前摄像头1和后摄像头8及视频显示器4均具有存储功能。测距传感器2，安装在前摄像头1旁边，用于测量前摄像头1和地面的最短距离，测距传感器2测量的是测距传感器2同地面之间的距离，是具有一定角度的测量区域，如图2所示，当货物提升，阻挡司机视野，测距传感器2测量距离被阻挡，实测距离缩短，此时，如图7伸缩支架3的控制流程图所示，测距传感器2把控制信号输出给控制器10，控制器10给伸缩支架3提供信号，伸缩支架3往前方伸出或者升高，直至测距传感器2满足视野要求。当到达极限位置仍无法满足要求时，通过蜂鸣器5实施声光报警。如图5所示，倒车雷达9的控制电源安装在叉车的倒车灯上不用单独进行控制，方便修改。所述管理***设置在多台叉车上，通过LoRa模块6与多个厂内LoRa模块形成LoRa无线组网，一台叉车上的LoRa模块6与多个厂内LoRa模块串/并联后，连接另一台叉车上的LoRa模块6。如图6所示，采用LoRa无线组网，在每个车辆上安装LoRa模块，实现叉车与叉车之间、叉车与叉车主控之间的信息通讯，在叉车可移动的厂内区域设置多个厂内LoRa模块，满足LoRa信号的全覆盖，车辆定位和信号发送接收模块，采用GPS/北斗和GPRS集成模块，采用GPS/北斗和GPRS集成模块，实现5G信号传输，用于叉车定位和信号传输，当在室内时，GPS/北斗信号弱，采用LoRa信号传输定位，当在室外时，采用GPS/北斗定位。蜂鸣器5采用声光进行报警，安装在叉车操作台上，当出现前方遮挡视线、倒车、故障时，可发出声光报警。通过座椅压力传感器14可以判断司机是否驾驶位上，安装在座椅下面，当人员离开座椅五分钟后，控制器10判断已经无人操作，控制器10输出叉车切断信号，继电器11断电，叉车自动熄火。所述控制器10与DTU模块相连，所述DTU模块与云端服务器相连，所述云端服务器与电脑相连，所述电脑与读写卡设备相连，电脑用于对所有人机匹配的设置、查询等功能操作；读卡器用于设置操作卡的人机匹配。可搭建平台软件与监控管理***进行互联，软件架构采用B/S架构，即浏览器和服务器架构模式，软件功能模块包括监管部门用户功能和使用单位功能，监管部门用户功能包括企业基本信息查询、企业叉车驾驶员查询、查询人车匹配度、叉车轨迹查询、叉车工作时间查询和叉车操作过程记录查询。使用单位功能包括企业基本信息设置与查询、企业叉车驾驶员设置与查询、人车匹配度设置与查询、叉车轨迹查询、叉车工作时间查询、叉车操作过程记录查询、叉车使用区域的设定、操作卡激活和叉车远程监控。LoRa的组网模式，是一种并联网状的结构，只要相互之间隔得较近，都会连接到一起。
以上对本发明所提供的一种叉车安全操作监控管理***，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种叉车安全操作监控管理***，其特征在于：它包括前摄像头(1)、测距传感器(2)、伸缩支架(3)、视频显示器(4)、蜂鸣器(5)、Lora模块(6)、GPS/GPRS模块(7)、后摄像头(8)、倒车雷达(9)、控制器(10)、继电器(11)、身份识别设备(13)和座椅压力传感器(14)，所述前摄像头(1)和测距传感器(2)设置在伸缩支架(3)上，所述伸缩支架(3)固定在叉车前方，所述后摄像头(8)和倒车雷达(9)均设置在叉车后方，所述前摄像头(1)和后摄像头(8)均与视频显示器(4)信号相连，所述视频显示器(4)设置在叉车驾驶舱内，所述蜂鸣器(5)、Lora模块(6)、GPS/GPRS模块(7)、控制器(10)、继电器(11)和身份识别设备(13)，均设置在叉车上，所述座椅压力传感器(14)设置在叉车驾驶座位上，所述继电器(11)设置在叉车启动线路上，所述测距传感器(2)、蜂鸣器(5)、Lora模块(6)、GPS/GPRS模块(7)、继电器(11)、身份识别设备(13)、座椅压力传感器(14)和伸缩支架(3)的电机均与控制器(10)相连，所述控制器(10)与云端服务器相连。
2.根据权利要求1所述的一种叉车安全操作监控管理***，其特征在于：所述控制器(10)与DTU模块相连，所述DTU模块与云端服务器相连，所述云端服务器与电脑相连，所述电脑与读写卡设备相连。
3.根据权利要求1所述的一种叉车安全操作监控管理***，其特征在于：所述身份识别设备(13)为二维码(12)，所述二维码与手机相连，所述手机与云端服务器相连。
4.根据权利要求1所述的一种叉车安全操作监控管理***，其特征在于：所述身份识别设备(13)为人脸识别设备、指纹识别设备或操作卡识别设备。
5.根据权利要求1所述的一种叉车安全操作监控管理***，其特征在于：所述倒车雷达(9)的控制电源安装在叉车的倒车灯上。
6.根据权利要求1所述的一种叉车安全操作监控管理***，其特征在于：所述管理***设置在多台叉车上，通过Lora模块(6)与多个厂内Lora模块形成LORA无线组网，一台叉车上的Lora模块(6)与多个厂内Lora模块串/并联后，连接另一台叉车上的Lora模块(6)。
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PB01 Publication
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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CB02 Change of applicant information

Address after: No.26, Mingxin Middle Road, Wujin District, Changzhou City, Jiangsu Province

Applicant after: CHANGZHOU VOCATIONAL INSTITUTE OF MECHATRONIC TECHNOLOGY

Applicant after: Leading optical technology (Changshu) Co.,Ltd.

Address before: No.26, Mingxin Middle Road, Wujin District, Changzhou City, Jiangsu Province

Applicant before: CHANGZHOU VOCATIONAL INSTITUTE OF MECHATRONIC TECHNOLOGY

Applicant before: SUZHOU ANZHISHANG ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY CO.,LTD.

CB02 Change of applicant information
GR01 Patent grant
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Application publication date: 20200626

Assignee: Tianjin Haike Cloud Entrepreneurship Technology Co.,Ltd.

Assignor: CHANGZHOU VOCATIONAL INSTITUTE OF MECHATRONIC TECHNOLOGY

Contract record no.: X2024980003843

Denomination of invention: A forklift safety operation monitoring and management system

Granted publication date: 20220621

License type: Common License

Record date: 20240402

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
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Application publication date: 20200626

Assignee: Zhongyun Investment (Tianjin) Technology Co.,Ltd.

Assignor: CHANGZHOU VOCATIONAL INSTITUTE OF MECHATRONIC TECHNOLOGY

Contract record no.: X2024980003984

Denomination of invention: A forklift safety operation monitoring and management system

Granted publication date: 20220621

License type: Common License

Record date: 20240407

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