CN111332679A - 用于模组式皮带滚筒的驱动装置及输送机*** - Google Patents

Abstract

本申请属于动力驱动输送机技术领域，特别涉及一种用于模组式皮带滚筒的驱动装置及输送机***，包括：滚轮模块，其包括基座、转向滚轮以及相互平行的定位柱和摆轮传动柱；顶层支撑板，其设置有与基座适配的承载孔；底层支撑板，其设置有与定位柱适配的定位孔；驱动件，配置成可在顶层支撑板与底层支撑板之间沿预定方向做往复运动，以带动摆轮传动柱绕所述定位柱转动；驱动机构，与驱动件连接，用于带动驱动件运动。本申请的用于模组式皮带滚轮的驱动装置及输送机***，通过驱动件驱动摆轮传动柱绕定位柱转动，从而带动滚轮模块的转动，实现模组式皮带上滚筒的驱动，该驱动装置结构部件更少、布局更合理，整体稳定性更强。

Description

用于模组式皮带滚筒的驱动装置及输送机***

技术领域

本申请属于动力驱动输送机技术领域，特别涉及一种用于模组式皮带滚筒的驱动装置及输送机***。

背景技术

随着物流仓储业的快速发展，自动化输送机构的已经成为发展的；特别是模组式皮带输送机，由于具备承载力强、稳定性好、分流更方便等优点，受到广泛的运用。

目前的模组式皮带输送机，包括带滚筒(又叫滚轮)的模组式皮带以及驱动装置，滚筒能够跟随皮带一起沿皮带行进方向移动，同时滚筒能够绕自身轴线(轴向方向与皮带行进方向相同)转动；而驱动装置设置在模组式皮带的底部，用于受控地与驱动模组式皮带的滚筒接触，并驱动滚筒转动，从而带动皮带上沿垂直于皮带行进方向运动，实现物品分流的目的。

但是，目前的滚筒驱动装置存在结构复杂、稳定性差等缺点。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本申请提供了一种用于模组式皮带滚筒的驱动装置及输送机***。

第一方面，本申请公开了一种用于模组式皮带滚筒的驱动装置，包括：

滚轮模块，所述滚轮模块包括一圆盘形基座、设置在所述基座顶部的转向滚轮，以及设置在所述基座底部的两根相互平行的定位柱和摆轮传动柱，其中，所述定位柱位于所述基座底部中心位置，且长度大于所述摆轮传动柱的长度；

顶层支撑板，所述顶层支撑板上贯穿开设有承载孔，其中，一个所述滚轮模块通过其基座可转动地设置在一个所述承载孔内；

底层支撑板，所述底层支撑板平行设置在所述顶层支撑板底部，所述底层支撑板上贯穿开设有定位孔，其中，一个所述滚轮模块的定位柱适配设置在一个所述定位孔内；

驱动件，所述驱动件配置成可在所述顶层支撑板与底层支撑板之间沿预定方向做往复运动，以带动所述摆轮传动柱绕所述定位柱转动，从而驱动所述滚轮模块绕其轴心线转动；

驱动机构，所述驱动机构与所述驱动件连接，用于带动所述驱动件运动。

根据本申请的至少一个实施方式，所述驱动件呈直板状，平行设置在所述顶层支撑板与底层支撑板之间，所述驱动件上开设预定形状的驱动孔，其中

一个所述驱动孔配置成允许一个所述滚轮模块的定位柱和摆轮传动柱同时穿过，且跟随所述驱动件做往复运动时能够带动所述摆轮传动柱绕所述定位柱转动。

根据本申请的至少一个实施方式，所述驱动孔呈近似凸字形，包括底部的定位柱孔以及顶部的摆轮孔，其中

所述定位柱孔呈长条形，沿所述驱动件往复运动方向布置，其长度与所述驱动件往复运动距离相适配，且所述定位柱贯穿设置在所述定位柱孔内；

所述摆轮孔的形状与所述摆轮传动柱的形状相适配，所述摆轮传动柱贯穿设置在所述摆轮孔内。

根据本申请的至少一个实施方式，所述顶层支撑板与底层支撑板通过垂直贯穿的固定螺栓进行连接，其中

所述驱动件上还开设有长条形的第一导向孔，沿所述驱动件往复运动方向布置，其长度与所述驱动件往复运动距离相适配，且所述固定螺栓贯穿设置在所述第一导向孔内。

根据本申请的至少一个实施方式，所述顶层支撑板与底层支撑板之间还固定设置有导向块，其中

所述驱动件上还开设有长条形的第二导向孔，沿所述驱动件往复运动方向布置，其长度与所述驱动件往复运动距离相适配，且所述导向块贯穿设置在所述第二导向孔内。

根据本申请的至少一个实施方式，所述导向块呈圆柱状，其轴向端部与所述顶层支撑板的底面或所述底层支撑板的顶面固定连接。

根据本申请的至少一个实施方式，所述驱动机构包括：

气缸，所述气缸设置在所述底层支撑板底部，其一端与所述底层支撑板连接，另一端与所述驱动件连接，以带动所述驱动件做往复运动。

根据本申请的至少一个实施方式，所述驱动机构包括：

第一固定块，所述第一固定块的顶端固定连接至所述驱动件，所述第一固定块的底端设置有双耳；

第一连接件，所述第一连接件的一端设置有单耳，铰接在所述第一固定块的双耳中，所述第一连接件的另一端固定连接至所述气缸活塞杆的端部；

第二固定块，所述第二固定块的顶端固定连接至所述底层支撑板底面，所述第二固定块的底端设置有双耳；

第二连接件，所述第二连接件的一端设置有单耳，铰接在所述第二固定块的双耳中，所述第二连接件的另一端固定连接至所述气缸缸体。

根据本申请的至少一个实施方式，在所述滚轮模块的基座顶部，固定设置有一滚轮安装筒，所述转向滚轮通过销轴转动设置在所述滚轮安装筒内，且所述转向滚轮的滚轮面最高点高于所述滚轮安装筒的顶面。

根据本申请的至少一个实施方式，所述的用于模组式皮带滚轮的驱动装置还包括：

圆筒形的底托，所述底托固定设置在所述承载孔内，一个所述滚轮模块通过其基座可转动地设置在一个所述底托内腔中，其中

所述滚轮安装筒与所述底托的直径相等，通过轴向端面相接触，且相互之间的接触面均配置成规则的、相适配的波浪齿状。

根据本申请的至少一个实施方式，所述的用于模组式皮带滚筒的驱动装置，还包括：

限位板，所述限位板垂直固定设置在所述顶层支撑板顶面，其中

相邻的两块所述限位板之间至少设置有一个所述滚轮模块，且在两块所述限位板相对的侧面上，均成型有与所述滚轮安装筒形状相适配的弧形凹槽，以通过两块所述限位板的弧形凹槽从相对的两侧对所述滚轮模块进行径向限位。

根据本申请的至少一个实施方式，当所述滚轮模块的数量为多个且按照所述限位板长度方向按列排布时，同一列所述滚轮模块的两侧可共用两块所述限位板，相邻的两列所述滚轮模块之间可共用一个限位板。

第二方面，本申请还公开了一种输送机***，包括带滚筒的模组式皮带以及驱动装置，所述驱动装置设置在所述模组式皮带的底部，用于受控地驱动所述模组式皮带的滚筒转动，其特征在于，所述驱动装置采用上述第一方面任一项所述的驱动装置，其中，每个所述滚筒底部至少设置一个所述滚轮模块进行驱动。

根据本申请的至少一个实施方式，在所述滚轮模块采用带波浪齿形状的底托与滚轮安装筒配合结构条件下：

当所述滚轮安装筒转动至其波浪齿与底托的波浪齿错开时，所述滚轮模块能够沿轴向升高，使得转向滚轮与所述模组式皮带的滚筒接触；

当所述滚轮安装筒转动至其波浪齿与底托的波浪齿完全啮合时，所述滚轮模块能够沿轴向下降，使得转向滚轮与所述模组式皮带的滚筒脱离。

根据本申请的至少一个实施方式，所述滚轮模块中转向滚轮的直径大于或等于所述模组式皮带中滚筒的直径。

本申请至少存在以下有益技术效果：

本申请的用于模组式皮带滚轮的驱动装置及输送机***，通过驱动件驱动摆轮传动柱绕定位柱转动，从而带动滚轮模块的转动，实现模组式皮带上滚筒的驱动，该驱动装置结构部件更少、布局更合理，整体稳定性更强。

附图说明

图1是本申请一优选实施例中输送机***的立体***图；

图2是本申请一优选实施例中输送机***的主视图；

图3是本申请一优选实施例中输送机***的侧视图；

图4是本申请一优选实施例中滚轮模块的结构示意图；

图5是本申请另一优选实施例中输送机***的立体***图；

图6是本申请另一优选实施例中输送机***中滚轮模块的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。

需要理解的是，在本申请的描述中涉及的部分术语，例如“平行”、“中心”、“轴心线”、“轴向”、“两侧”、“水平”、“顶”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

下面结合附图1-图6对本申请的用于模组式皮带滚筒的驱动装置及输送机***进一步详细说明。

第一方面，本申请公开了一种用于模组式皮带滚筒的驱动装置；如图1所示，驱动装置可以包括滚轮模块11、顶层支撑板12、底层支撑板13、驱动件14以及驱动机构15。

具体的，如图4所示，滚轮模块11进一步包括一圆盘形基座111、设置在基座111顶部的转向滚轮112，以及设置在基座111底部的两根相互平行的定位柱113和摆轮传动柱114；其中，定位柱113位于基座111底部中心位置，且长度大于摆轮传动柱114的长度。

如图1所示，顶层支撑板12和底层支撑板13均为直板构件；顶层支撑板12上贯穿开设有承载孔121，其中，一个滚轮模块11通过其基座111可转动地设置在一个承载孔121内。

底层支撑板13平行设置在顶层支撑板12底部，其上贯穿开设有定位孔131；其中，一个滚轮模块11的定位柱113适配设置在一个定位孔131内，以对其进行径向限位，且后续在另一个实施例(图5所示实施例)中，当滚轮模块11能够沿轴向升降时，定位孔131还到导向作用。需要说明的是，顶层支撑板12和底层支撑板13上承载孔121和定位孔131的数量和布置位置，可以根据具体使用需求(例如模组式皮带21上滚筒211的数量和位置)进行适合设置，此处不再具体赘述。

驱动件14配置成可在顶层支撑板12与底层支撑板13之间沿预定方向(垂直于皮带行进方向，其中，皮带行进方向参见图1中14a箭头所示方向)做往复运动，以带动摆轮传动柱114绕定位柱113转动，从而驱动滚轮模块11绕其轴心线转动。

驱动机构15与驱动件14连接，主要用于为驱动件14提供动力，以带动驱动件14运动。

综上，本申请的用于模组式皮带滚筒的驱动装置，通过驱动件14驱动摆轮传动柱114绕定位柱113转动，从而带动滚轮模块11的转动，实现模组式皮带上滚筒的驱动，该驱动装置结构部件更少、布局更合理，整体稳定性更强。

进一步，本申请的用于模组式皮带滚筒的驱动装置中，驱动件14可以根据需要设置成多种适合的结构形状；如图1所示，在本申请一个优选实施例中，优选驱动件14呈直板状，平行设置在顶层支撑板12与底层支撑板13之间；另外，在驱动件14上开设预定形状的驱动孔141，其中，一个驱动孔141配置成允许一个滚轮模块11的定位柱113和摆轮传动柱114同时穿过，且跟随驱动件14做往复运动时能够带动摆轮传动柱114绕定位柱113转动。

同样的，驱动孔141的形状可以根据需要进行适合的选择；如图1所示，在本申请上述优选实施例中，优选驱动孔141呈近似凸字形，包括底部的定位柱孔1411以及顶部的摆轮孔1412；其中，定位柱孔1411呈长条形，沿驱动件14往复运动方向(参见图1中垂直于14a箭头所示方式)布置，其长度与驱动件14往复运动距离相适配，也即通过该长度能够限制驱动件14往复运动距离，且定位柱113贯穿设置在定位柱孔1411内；需要说明的是，由于上述底层支撑板13上定位孔131的限制，使得驱动孔141随着驱动件14运动时，并不会使得定位柱113发生径向偏移。

进一步，驱动孔141中摆轮孔1412的形状与摆轮传动柱114的形状相适配，摆轮传动柱114贯穿设置在摆轮孔1412内；可以理解的是，由于摆轮传动柱114与定位柱113以及凸字形驱动孔141的位置、形状关系，使得驱动孔141在往复运动时，能够带动摆轮传动柱114绕定位柱113转动，从而驱动滚轮模块11绕其轴心线转动，并且，其转动角度可以通过改变例如摆轮传动柱114与定位柱113的径向距离(以及对应的调整驱动孔141的形状)来实现，此处不再一一赘述。

正如上述对驱动件14的结构举例说明，驱动件14可以是多种适合的结构形状，例如在其他实施例中，驱动件14可以呈杆状，通过驱动杆的往复运动同样能够实现对摆轮传动柱114的驱动；此处不再对其他方式进行具体赘述。

进一步，本申请的上述驱动装置中，顶层支撑板12与底层支撑板13之间可以采用多种适合方式进行固定连接；如图1所示，在本申请一个优选实施例中，优选顶层支撑板12与底层支撑板13通过垂直贯穿的固定螺栓16进行连接；相应地，为使得固定螺栓16不影响驱动件14的运动，可以在驱动件14上开设有长条形的第一导向孔142，该第一导向孔142沿驱动件14往复运动方向布置，其长度与驱动件14往复运动距离相适配，且固定螺栓16贯穿设置在第一导向孔142内。需要说明的是，固定螺栓16的数量和布置位置，可以根据顶层支撑板12和底层支撑板13的形状大小，以及它们之间滚轮模块11的数量和位置来进行适合设置，本实施例中，优选在直板状驱动件14的四个角各布置一个。

进一步，本申请的上述驱动装置中，为进一步确保驱动件14结构运动时的稳定性，还可以在顶层支撑板12与底层支撑板13之间固定设置导向块17；对应的，在驱动件14上还开设有长条形的第二导向孔143，该第二导向孔143沿驱动件14往复运动方向布置，其长度与驱动件14往复运动距离相适配，且导向块17贯穿设置在第二导向孔143内。同样地，导向块17的数量、形状、布置方式以及布置位置可以根据需要进行适合的选择，本实施例中，优选导向块17呈圆柱状，且多个导向块17在直板状驱动件14覆盖区域内均匀分布，另外，导向块17的轴向端部可以与顶层支撑板12的底面固定连接(例如焊接)，或者与底层支撑板13的顶面固定连接。

进一步，本申请的用于模组式皮带滚筒的驱动装置中，驱动机构15可以根据需要选择为多种适合结构；如图1和图3所示，在本申请一个优选实施例中，优选驱动机构15包括气缸151以及对应的气缸驱动***(图中未示出)；气缸151设置在底层支撑板13底部，其一端(图1中左端)与底层支撑板13连接，另一端(图1中右端)与驱动件14连接，以带动驱动件14做往复运动。

进一步，优选气缸151的一端是通过第二固定块154以及第二连接件155与底层支撑板13连接，气缸151另一端是通过第一固定块152、第一连接件153与驱动件14连接。

具体的，第一固定块152顶端通过例如螺栓固定连接至驱动件14，第一固定块152的底端设置有双耳；第一连接件153的一端设置有单耳，该单耳通过销轴铰接在第一固定块152的双耳中，第一连接件153的另一端通过例如螺栓固定连接至气缸151活塞杆的端部。

第二固定块154的顶端通过例如螺栓固定连接至底层支撑板13底面，第二固定块154的底端设置有双耳；第二连接件155的一端设置有单耳，该单耳通过销轴铰接在第二固定块154的双耳中，第二连接件155的另一端通过例如螺栓固定连接至气缸151缸体。

进一步，本申请的用于模组式皮带滚筒的驱动装置中，滚轮模块11上转向滚轮112的设置可以采用已知的多种适合的结构；本实施例中，如图4所示，优选在滚轮模块11的基座111顶部，固定设置有一滚轮安装筒115；其中，转向滚轮112通过销轴转动设置在滚轮安装筒115内，且转向滚轮112的滚轮面最高点高于滚轮安装筒115的顶面，以便于与皮带上的滚筒接触。

需要说明的是，在上述优选实施例中，滚轮模块11被配置成在轴向方向是固定的，也即滚轮模块11中的转向滚轮112始终是与皮带上的滚筒211接触，当转向滚轮112转动至其轴线与滚筒211轴线垂直时，起到刹车作用，使得滚筒211始终静止；当转向滚轮112转动至其轴线与滚筒211轴线呈小于90度的夹角时，由于皮带的运动，使得皮带上的滚筒211会与转向滚轮112摩擦，从而使得滚轮211转动。

进一步，在本申请的另一个优选实施例中，为减少转向滚轮112与滚筒211的不必要(即在不需要进行分流时)的摩擦接触，可以将滚轮模块11设置成可升降结构。

具体的，如图5、图6所示，本申请的用于模组式皮带滚轮的驱动装置还可以包括底托18；底托18呈圆筒形，固定设置(比如嵌套)在承载孔121内，使得一个滚轮模块11通过其基座111可转动地设置在一个底托18内腔中；其中，滚轮安装筒115与底托18的直径相等，通过轴向端面相接触，且相互之间的接触面均配置成规则的、相适配的波浪齿状；可以理解的是，该波浪齿端面结构使得滚轮安装筒115在转动过程中，会随着转动角度的变化而升高或降低，从而同时实现转向滚轮112的转向以及与滚筒211的接触或分离。

进一步，为加强具备升降功能的滚轮模块11稳定性，还可以包括限位板19；限位板19垂直固定设置(例如可以通过焊接)在顶层支撑板12顶面，其中，限位板19的垂直高度小于顶层支撑板12顶面到模组式皮带21的支撑架之间的距离；另外，相邻的两块限位板19之间至少设置有一个滚轮模块11，且在两块限位板19相对的侧面上，均成型有与滚轮安装筒115形状相适配的弧形凹槽，以通过两块限位板19的弧形凹槽从相对的两侧对滚轮模块11进行径向限位。

需要说明的是，限位板19的数量和布置位置可以根据需要进行适合的选择，例如当滚轮模块11的数量为多个且按照限位板19长度方向按列排布时，同一列滚轮模块11的两侧可共用两块限位板19，相邻的两列滚轮模块11之间可共用一个限位板19。

第二方面，本申请还公开了一种输送机***；如图1-图3所示，输送机***可以包括带滚筒211的模组式皮带21、皮带驱动机构(图中未示出)以及驱动装置22；驱动装置22设置在模组式皮带21的底部，用于受控地驱动模组式皮带21的滚筒211转动。进一步，优选驱动装置22可以采用上述第一方面中任一项所述的驱动装置，其中，每个滚筒211底部至少设置一个滚轮模块11进行驱动，具体数量此处不再举例赘述。

另外，如图5和图6所示，在上述第一方面的另一个实施例中，即滚轮模块11采用带波浪齿形状的底托18与滚轮安装筒115配合结构的实施例中：

当滚轮安装筒115转动至其波浪齿与底托18的波浪齿错开时，滚轮模块11能够沿轴向升高，使得转向滚轮112与模组式皮带21的滚筒211接触。

当滚轮安装筒115转动至其波浪齿与底托18的波浪齿完全啮合时，滚轮模块11能够沿轴向下降，使得转向滚轮112与模组式皮带21的滚筒211脱离。当然，滚轮模块11具体的升降高度，可以通过调整波浪齿的齿高来进行调节。

另外还要说明的是，在本实施中，进一步优选滚轮模块11中转向滚轮112的直径大于或等于模组式皮带21中滚筒211的直径。

同样地，本申请的输送机***中，通过驱动件14驱动摆轮传动柱114绕定位柱113转动，从而带动滚轮模块11的转动，实现模组式皮带上滚筒的驱动，该驱动装置结构部件更少、布局更合理，整体稳定性更强。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于模组式皮带滚筒的驱动装置，其特征在于，包括：

滚轮模块(11)，所述滚轮模块(11)包括一圆盘形基座(111)、设置在所述基座(111)顶部的转向滚轮(112)，以及设置在所述基座(111)底部的两根相互平行的定位柱(113)和摆轮传动柱(114)，其中，所述定位柱(113)位于所述基座(111)底部中心位置，且长度大于所述摆轮传动柱(114)的长度；

顶层支撑板(12)，所述顶层支撑板(12)上贯穿开设有承载孔(121)，其中，一个所述滚轮模块(11)通过其基座(111)可转动地设置在一个所述承载孔(121)内；

底层支撑板(13)，所述底层支撑板(13)平行设置在所述顶层支撑板(12)底部，所述底层支撑板(13)上贯穿开设有定位孔(131)，其中，一个所述滚轮模块(11)的定位柱(113)适配设置在一个所述定位孔(131)内；

驱动件(14)，所述驱动件(14)配置成可在所述顶层支撑板(12)与底层支撑板(13)之间沿预定方向做往复运动，以带动所述摆轮传动柱(114)绕所述定位柱(113)转动，从而驱动所述滚轮模块(11)绕其轴心线转动；

驱动机构(15)，所述驱动机构(15)与所述驱动件(14)连接，用于带动所述驱动件(14)运动。

2.根据权利要求1所述的用于模组式皮带滚筒的驱动装置，其特征在于，所述驱动件(14)呈直板状，平行设置在所述顶层支撑板(12)与底层支撑板(13)之间，所述驱动件(14)上开设预定形状的驱动孔(141)，其中

一个所述驱动孔(141)配置成允许一个所述滚轮模块(11)的定位柱(113)和摆轮传动柱(114)同时穿过，且跟随所述驱动件(14)做往复运动时能够带动所述摆轮传动柱(114)绕所述定位柱(113)转动。

3.根据权利要求2所述的用于模组式皮带滚筒的驱动装置，其特征在于，所述驱动孔(141)呈近似凸字形，包括底部的定位柱孔(1411)以及顶部的摆轮孔(1412)，其中

所述定位柱孔(1411)呈长条形，沿所述驱动件(14)往复运动方向布置，其长度与所述驱动件(14)往复运动距离相适配，且所述定位柱(113)贯穿设置在所述定位柱孔(1411)内；

所述摆轮孔(1412)的形状与所述摆轮传动柱(114)的形状相适配，所述摆轮传动柱(114)贯穿设置在所述摆轮孔(1412)内。

4.根据权利要求2所述的用于模组式皮带滚筒的驱动装置，其特征在于，所述顶层支撑板(12)与底层支撑板(13)通过垂直贯穿的固定螺栓(16)进行连接，其中

所述驱动件(14)上还开设有长条形的第一导向孔(142)，沿所述驱动件(14)往复运动方向布置，其长度与所述驱动件(14)往复运动距离相适配，且所述固定螺栓(16)贯穿设置在所述第一导向孔(142)内。

5.根据权利要求4所述的用于模组式皮带滚筒的驱动装置，其特征在于，所述顶层支撑板(12)与底层支撑板(13)之间还固定设置有导向块(17)，其中

所述驱动件(14)上还开设有长条形的第二导向孔(143)，沿所述驱动件(14)往复运动方向布置，其长度与所述驱动件(14)往复运动距离相适配，且所述导向块(17)贯穿设置在所述第二导向孔(143)内。

6.根据权利要求5所述的用于模组式皮带滚筒的驱动装置，其特征在于，所述导向块(17)呈圆柱状，其轴向端部与所述顶层支撑板(12)的底面或所述底层支撑板(13)的顶面固定连接。

7.根据权利要求1所述的用于模组式皮带滚筒的驱动装置，其特征在于，所述驱动机构(15)包括：

气缸(151)，所述气缸(151)设置在所述底层支撑板(13)底部，其一端与所述底层支撑板(13)连接，另一端与所述驱动件(14)连接，以带动所述驱动件(14)做往复运动；

所述驱动机构(15)还包括：

第一固定块(152)，所述第一固定块(152)的顶端固定连接至所述驱动件(14)，所述第一固定块(152)的底端设置有双耳；

第一连接件(153)，所述第一连接件(153)的一端设置有单耳，铰接在所述第一固定块(152)的双耳中，所述第一连接件(153)的另一端固定连接至所述气缸(151)活塞杆的端部；

第二固定块(154)，所述第二固定块(154)的顶端固定连接至所述底层支撑板(13)底面，所述第二固定块(154)的底端设置有双耳；

第二连接件(155)，所述第二连接件(154)的一端设置有单耳，铰接在所述第二固定块(154)的双耳中，所述第二连接件(155)的另一端固定连接至所述气缸(151)缸体。

8.根据权利要求1-7任一项所述的用于模组式皮带滚筒的驱动装置，其特征在于，在所述滚轮模块(11)的基座(111)顶部，固定设置有一滚轮安装筒(115)，所述转向滚轮(112)通过销轴转动设置在所述滚轮安装筒(115)内，且所述转向滚轮(112)的滚轮面最高点高于所述滚轮安装筒(115)的顶面；

所述用于模组式皮带滚筒的驱动装置，还包括：

圆筒形的底托(18)，所述底托(18)固定设置在所述承载孔(121)内，一个所述滚轮模块(11)通过其基座(111)可转动地设置在一个所述底托(18)内腔中，其中

所述滚轮安装筒(115)与所述底托(18)的直径相等，通过轴向端面相接触，且相互之间的接触面均配置成规则的、相适配的波浪齿状；

所述用于模组式皮带滚筒的驱动装置，还包括：

限位板(19)，所述限位板(19)垂直固定设置在所述顶层支撑板(12)顶面，其中

相邻的两块所述限位板(19)之间至少设置有一个所述滚轮模块(11)，且在两块所述限位板(19)相对的侧面上，均成型有与所述滚轮安装筒(115)形状相适配的弧形凹槽，以通过两块所述限位板(19)的弧形凹槽从相对的两侧对所述滚轮模块(11)进行径向限位；

当所述滚轮模块(11)的数量为多个且按照所述限位板(19)长度方向按列排布时，同一列所述滚轮模块(11)的两侧可共用两块所述限位板(19)，相邻的两列所述滚轮模块(11)之间可共用一个限位板(19)。

9.一种输送机***，包括带滚筒(211)的模组式皮带(21)以及驱动装置(22)，所述驱动装置(22)设置在所述模组式皮带(21)的底部，用于受控地驱动所述模组式皮带(21)的滚筒(211)转动，其特征在于，所述驱动装置(22)采用如权利要求1-8任一项所述的驱动装置，其中，每个所述滚筒(211)底部至少设置一个所述滚轮模块(11)进行驱动。

10.根据权利要求9所述的输送机***，其特征在于，在所述滚轮模块(11)采用带波浪齿形状的底托(18)与滚轮安装筒(115)配合结构条件下：

当所述滚轮安装筒(115)转动至其波浪齿与底托(18)的波浪齿错开时，所述滚轮模块(11)能够沿轴向升高，使得转向滚轮(112)与所述模组式皮带(21)的滚筒(211)接触；

当所述滚轮安装筒(115)转动至其波浪齿与底托(18)的波浪齿完全啮合时，所述滚轮模块(11)能够沿轴向下降，使得转向滚轮(112)与所述模组式皮带(21)的滚筒(211)脱离；

所述滚轮模块(11)中转向滚轮(112)的直径大于或等于所述模组式皮带(21)中滚筒(211)的直径。

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