CN111327061B - 基于视在阻抗的振荡稳定性判别方法和装置 - Google Patents
基于视在阻抗的振荡稳定性判别方法和装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111327061B CN111327061B CN202010088176.2A CN202010088176A CN111327061B CN 111327061 B CN111327061 B CN 111327061B CN 202010088176 A CN202010088176 A CN 202010088176A CN 111327061 B CN111327061 B CN 111327061B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- power system
- apparent impedance
- impedance model
- model
- determinant
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 title claims abstract description 86
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 46
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 34
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 34
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 34
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 18
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 15
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 7
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 4
- 238000012850 discrimination method Methods 0.000 claims 2
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 7
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
- H02J3/24—Arrangements for preventing or reducing oscillations of power in networks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于视在阻抗的振荡稳定性判别方法，包括：建立电力***的视在阻抗模型；根据所述视在阻抗模型，获取所述视在阻抗模型的行列式；计算所述视在阻抗模型的行列式的零点集合；根据所述行列式的零点，判断所述电力***的振荡稳定性。本发明还公开了相应的基于视在阻抗的振荡稳定性判别装置。采用本发明实施例，利用电力***的视在阻抗模型进行振荡稳定性的分析和判别，其可操作性强，且计算过程简单，能有效避免了使用耦合阻抗模型在分析振荡稳定性时的复杂计算。
Description
技术领域
本发明涉及电力***建模与分析技术领域，尤其涉及一种基于视在阻抗的振荡稳定性判别方法和装置。
背景技术
近些年来，新能源发电技术的迅速发展使我国的风电***的使用规模日益壮大，带来的经济效益也持续上升。然而，电力电子控制器间的相互作用也为电力***引入了振荡稳定性问题，例如风电与交流电网相互作用引发的次同步振荡、高频振荡等。大规模风电场并网引发的振荡稳定性问题已经不容忽视。
在现有技术中，通常采用建立耦合阻抗模型的方法来分析和判别电力***的振荡稳定性，耦合阻抗模型为2×2的阻抗矩阵，包含自阻抗和耦合阻抗。然而，在实施本发明过程中，发明人发现现有技术至少存在如下问题：通过耦合阻抗模型进行***振荡稳定性的判别方法，存在耦合阻抗模型较难获得，可操作性较低，且计算过程复杂等问题。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种基于视在阻抗的振荡稳定性判别方法和装置，利用电力***的视在阻抗模型进行振荡稳定性的分析和判别，其可操作性强，计算过程简单。
为实现上述目的，本发明实施例提供了一种基于视在阻抗的振荡稳定性判别方法，包括：
建立电力***的视在阻抗模型；
根据所述视在阻抗模型，获取所述视在阻抗模型的行列式；
计算所述视在阻抗模型的行列式的零点集合；
根据所述行列式的零点，判断所述电力***的振荡稳定性。
作为上述方案的改进，所述根据所述行列式的零点，判断所述电力***的振荡稳定性，具体包括：
判断所述行列式的零点的实部是否小于零；
当存在每一所述行列式的零点的实部均小于零时，判定所述电力***稳定。
作为上述方案的改进，所述建立电力***的视在阻抗模型，具体包括：
获取所述电力***的设备侧的视在阻抗模型；
获取所述电力***的***侧的视在阻抗模型；
根据所述设备侧的视在阻抗模型和所述***侧的视在阻抗模型，建立所述电力***的视在阻抗模型。
作为上述方案的改进，所述电力***的设备侧的视在阻抗模型具体为：
所述电力***的***侧的视在阻抗模型具体为：
则，根据所述设备侧的视在阻抗模型和所述***侧的视在阻抗模型，通过以下计算公式，得到所述电力***的视在阻抗模型：
其中，Z11和Z22为所述电力***的设备侧的自阻抗，Z12和Z21为所述电力***的设备侧的耦合阻抗；Zt11和Zt22为所述电力***的***侧的自阻抗，Zt12和Zt21为所述电力***的***侧的耦合阻抗，均为关于复数s的传递函数。
作为上述方案的改进，所述视在阻抗模型的行列式，具体满足：
本发明实施例还提供了一种基于视在阻抗的振荡稳定性判别装置，包括：阻抗模型建立模块、行列式获取模块、行列式零点计算模块和稳定性判别模块；其中，
所述阻抗模型建立模块，用于建立电力***的视在阻抗模型；
所述行列式获取模块，用于根据所述视在阻抗模型，获取所述视在阻抗模型的行列式；
所述行列式零点计算模块，用于计算所述视在阻抗模型的行列式的零点集合；
所述稳定性判别模块，用于根据所述行列式的零点，判断所述电力***的振荡稳定性。
作为上述方案的改进，所述稳定性判别模块具体用于：
判断所述行列式的零点的实部是否小于零；
当存在每一所述行列式的零点的实部均小于零时，判定所述电力***稳定。
作为上述方案的改进，所述阻抗模型建立模块，具体包括：第一模型获取单元、第二模型获取单元和阻抗模型构建单元，其中，
所述第一模型获取单元，用于获取所述电力***的设备侧的视在阻抗模型；
所述第二模型获取单元，用于获取所述电力***的***侧的视在阻抗模型；
所述阻抗模型构建单元，用于根据所述设备侧的视在阻抗模型和所述***侧的视在阻抗模型，建立所述电力***的视在阻抗模型。
作为上述方案的改进，所述电力***的设备侧的视在阻抗模型具体为：
所述电力***的***侧的视在阻抗模型具体为：
所述阻抗模型构建单元，具体用于：通过以下公式，得到所述电力***的视在阻抗模型：
其中，Z11和Z22为所述电力***的设备侧的自阻抗，Z12和Z21为所述电力***的设备侧的耦合阻抗；Zt11和Zt22为所述电力***的***侧的自阻抗，Zt12和Zt21为所述电力***的***侧的耦合阻抗，均为关于复数s的传递函数。
本发明实施例还提供了一种基于视在阻抗的振荡稳定性判别装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任意一项所述的基于视在阻抗的振荡稳定性判别方法。
与现有技术相比，本发明公开的一种基于视在阻抗的振荡稳定性判别方法和装置，通过建立电力***的视在阻抗模型，并获取所述视在阻抗模型的行列式，再计算所述视在阻抗模型的行列式的零点集合，最后根据所述行列式的零点，判断所述电力***的振荡稳定性。由于电力***的视在阻抗模型较容易获得，利用电力***的视在阻抗模型进行振荡稳定性的分析和判别，其可操作性强；且计算过程简单，能有效避免使用耦合阻抗模型在分析振荡稳定性时的复杂计算。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种基于视在阻抗的振荡稳定性判别方法的步骤流程示意图；
图2是本发明实施例一中的振荡稳定性判别方法的步骤S1的流程示意图；
图3是本发明实施例一中电力***的电网结构示意图；
图4是本发明实施例一中的振荡稳定性判别方法的步骤S4的流程示意图；
图5是本发明实施例二提供的一种基于视在阻抗的振荡稳定性判别装置的结构示意图；
图6是本发明实施例二中的振荡稳定性判别装置的阻抗模型建立模块的结构示意图；
图7是本发明实施例三提供的另一种基于视在阻抗的振荡稳定性判别装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，是本发明实施例一提供的一种基于视在阻抗的振荡稳定性判别方法的步骤流程示意图。本发明实施例一提供的基于视在阻抗的振荡稳定性判别方法，包括步骤S1至S4：
S1、建立电力***的视在阻抗模型。
在本发明实施例中，视在阻抗模型是只包含一个频率分量的阻抗模型，其可以通过扰动测试测量单个频率分量得到。
作为优选的实施方式，参见图2-3，图2是本发明实施例一中的振荡稳定性判别方法的步骤S1的流程示意图，图3是本发明实施例一中电力***的电网结构示意图。本发明实施例的步骤S1通过步骤S11至S13执行：
S11、获取所述电力***的设备侧的视在阻抗模型。
S12、获取所述电力***的***侧的视在阻抗模型。
S13、根据所述设备侧的视在阻抗模型和所述***侧的视在阻抗模型，建立所述电力***的视在阻抗模型。
具体地，参见图3，将电力***划分为设备侧和***侧。电力***的设备侧包括若干待测设备。在电力***的视在阻抗模型构建过程中，通过分别获取所述电力***的设备侧和***侧的视在阻抗模型，从而进一步求得整个电力***的视在阻抗模型。
建立电力***的设备侧的视在阻抗模型，具体为：
建立电力***的***侧的视在阻抗模型，具体为：
将所述设备侧的视在阻抗模型和所述***侧的视在阻抗模型相加，得到所述电力***的视在阻抗模型，具体为
其中，Z11和Z22为所述电力***的设备侧的自阻抗，Z12和Z21为所述电力***的设备侧的耦合阻抗；Zt11和Zt22为所述电力***的***侧的自阻抗，Zt12和Zt21为所述电力***的***侧的耦合阻抗。阻抗模型中的各阻抗值均为关于复数s的传递函数，电力***的视在阻抗模型[ZΣ]1×1仅包含单个频率的阻抗，也为关于复数s的传递函数。
S2、根据所述视在阻抗模型，获取所述视在阻抗模型的行列式。
具体地，整个电力***的视在阻抗模型仅包含一项，其对应行列式为其本身，即所述视在阻抗模型的行列式，具体为
S3、计算所述视在阻抗模型的行列式的零点集合。
S4、根据所述行列式的零点，判断所述电力***的振荡稳定性。
作为优选的实施方式，参见图4，是本发明实施例一中的振荡稳定性判别方法的步骤S4的流程示意图。步骤S4通过步骤S41至S42执行：
S41、判断所述行列式的零点的实部是否小于零；
S42、当存在每一所述行列式的零点的实部均小于零时，判定所述电力***稳定。
具体地，电力***的视在阻抗模型的行列式Δ1×1的零点集合为0Σ1×1＝{s|Δ1×1(s)＝0}，在判断所述电力***的振荡稳定性的过程中，若整个电力***的视在阻抗模型Δ1×1不存在不稳定零点，即存在任意s∈0Σ1×1，均有Re(s)＜0，则电力***稳定。
在现有技术中，通过采用建立耦合阻抗模型的方法来分析和判别电力***的振荡稳定性，但耦合阻抗模型更难获得，可操作性低。而电力***的视在阻抗模型则更易获得，因而用视在阻抗模型来分析和判别电力***的振荡稳定性，存在可操作性高，计算简单的有益效果。
本发明实施例提供的基于视在阻抗的振荡稳定性判别方法，通过理论参照耦合阻抗模型判别***稳定性的方法，研究了基于视在阻抗模型判别电力***的振荡稳定性的充分条件。以下将通过对比利用电力***的耦合阻抗模型，及利用电力***的视在阻抗模型进行振荡稳定性的方法的相关性，为视在阻抗模型判别***稳定性提供理论依据。
具体地，分别获取所述电力***的设备侧和***侧的耦合阻抗模型，耦合阻抗模型为包括自阻抗和耦合阻抗的二维矩阵。其中，
电力***的设备侧的耦合阻抗模型为
***侧耦合阻抗模型为
则整个电力***的耦合阻抗模型为
进一步地，获取电力***的耦合阻抗模型的行列式，假设***侧不存在频率耦合，则Zt12＝Zt21＝0。电力***的耦合阻抗模型为二维矩阵，其对应行列式为Δ2×2＝(Z11+Zt11)(Z22+Zt22)-(Z12+Zt12)(Z21+Zt21)。
而根据上述视在阻抗的振荡稳定性判别方法，可知电力***的视在阻抗模型对应的行列式为
分别求取耦合阻抗模型的行列式和视在阻抗模型的行列式的零点，Δ2×2的零点集合为0Σ2×2＝{s|Δ2×2＝0}；Δ1×1的零点集合为0Σ1×1＝{s|Δ1×1(s)＝0}。0Σ1×1和0Σ2×2存在关系：0Σ1×1＝0Σ2×2∪P，其中，P为Z22+Zt22的极点，即
进一步地，根据阻抗模型的行列式的零点来判断电力***的振荡稳定性。在基于耦合阻抗模型的电力***的振荡稳定性判别方法中，若Δ2×2不存在不稳定零点，即任意s∈0Σ2×2，均有Re(s)＜0，则电力***稳定；其中，函数Re()为取实部。
由于0Σ2×2∈0Σ1×1，因此在基于视在阻抗模型的电力***的振荡稳定性判别方法中，电力***稳定的一个充分条件为：整个电力***的视在阻抗模型Δ1×1不存在不稳定零点，即任意s∈0Σ1×1，均有Re(s)＜0，则电力***稳定。
本发明实施例一提供了一种基于视在阻抗的振荡稳定性判别方法，通过建立电力***的视在阻抗模型，并获取所述视在阻抗模型的行列式，再计算所述视在阻抗模型的行列式的零点集合，最后根据所述行列式的零点，判断所述电力***的振荡稳定性。由于电力***的视在阻抗模型较容易获得，利用电力***的视在阻抗模型进行振荡稳定性的分析和判别，其可操作性强；且计算过程简单，能有效避免了使用耦合阻抗模型在分析振荡稳定性时的复杂计算。
参见图5，是本发明实施例二提供的一种基于视在阻抗的振荡稳定性判别装置的结构示意图。本发明实施例二提供的基于视在阻抗的振荡稳定性判别装置20，包括：阻抗模型建立模块21、行列式获取模块22、行列式零点计算模块23和稳定性判别模块24；其中，
所述阻抗模型建立模块21，用于建立电力***的视在阻抗模型；
所述行列式获取模块22，用于根据所述视在阻抗模型，获取所述视在阻抗模型的行列式；
所述行列式零点计算模块23，用于计算所述视在阻抗模型的行列式的零点集合；
所述稳定性判别模块24，用于根据所述行列式的零点，判断所述电力***的振荡稳定性。
优选地，所述稳定性判别模块24具体用于：判断所述行列式的零点的实部是否小于零；当存在每一所述行列式的零点的实部均小于零时，判定所述电力***稳定。
作为优选的实施方式，参见图6，是本发明实施例二中的振荡稳定性判别装置的阻抗模型建立模块的结构示意图。所述阻抗模型建立模块21，具体包括：第一模型获取单元211、第二模型获取单元212和阻抗模型构建单元213，其中，
所述第一模型获取单元211，用于获取所述电力***的设备侧的视在阻抗模型；所述第二模型获取单元212，用于获取所述电力***的***侧的视在阻抗模型；所述阻抗模型构建单元213，用于根据所述设备侧的视在阻抗模型和所述***侧的视在阻抗模型，建立所述电力***的视在阻抗模型。
进一步地，所述电力***的设备侧的视在阻抗模型具体为：
所述电力***的***侧的视在阻抗模型具体为：
则，所述阻抗模型构建单元213，具体用于：通过以下公式，得到所述电力***的视在阻抗模型：
其中，Z11和Z22为所述电力***的设备侧的自阻抗，Z12和Z21为所述电力***的设备侧的耦合阻抗；Zt11和Zt22为所述电力***的***侧的自阻抗，Zt12和Zt21为所述电力***的***侧的耦合阻抗，均为关于复数s的传递函数。
需要说明的是，本发明实施例提供的一种基于视在阻抗的振荡稳定性判别装置用于执行上述实施例一的一种基于视在阻抗的振荡稳定性判别方法的所有流程步骤，两者的工作原理和有益效果一一对应，因而不再赘述。
本发明实施例二提供了一种基于视在阻抗的振荡稳定性判别装置，通过阻抗模型建立模块建立电力***的视在阻抗模型，并通过行列式获取模块获取所述视在阻抗模型的行列式，行列式零点计算模块计算所述视在阻抗模型的行列式的零点集合，最后稳定性判别模块根据所述行列式的零点，判断所述电力***的振荡稳定性。由于电力***的视在阻抗模型较容易获得，利用电力***的视在阻抗模型进行振荡稳定性的分析和判别，其可操作性强；且计算过程简单，能有效避免了使用耦合阻抗模型在分析振荡稳定性时的复杂计算。
参见图7，是本发明实施例三提供的另一种基于视在阻抗的振荡稳定性判别装置的结构示意图。本发明实施例三提供的基于视在阻抗的振荡稳定性判别装置，包括处理器31、存储器32以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，例如构建所述电力***的视在阻抗模型的程序。所述处理器执行所述计算机程序时实现上述构建所述电力***的视在阻抗模型方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤S11至步骤S13。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如实施例二所述的基于视在阻抗的振荡稳定性判别装置。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器32中，并由所述处理器31执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述基于视在阻抗的振荡稳定性判别装置30中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成阻抗模型建立模块21、行列式获取模块22、行列式零点计算模块23和稳定性判别模块24；各模块具体功能如下：
所述阻抗模型建立模块21，用于建立电力***的视在阻抗模型；
所述行列式获取模块22，用于根据所述视在阻抗模型，获取所述视在阻抗模型的行列式；
所述行列式零点计算模块23，用于计算所述视在阻抗模型的行列式的零点集合；
所述稳定性判别模块24，用于根据所述行列式的零点，判断所述电力***的振荡稳定性。
所述基于视在阻抗的振荡稳定性判别装置30可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述基于视在阻抗的振荡稳定性判别装置30可包括，但不仅限于，处理器31、存储器32。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是基于视在阻抗的振荡稳定性判别装置30的示例，并不构成对基于视在阻抗的振荡稳定性判别装置30的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述基于视在阻抗的振荡稳定性判别装置30还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器31可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器31是所述基于视在阻抗的振荡稳定性判别装置30的控制中心，利用各种接口和线路连接整个基于视在阻抗的振荡稳定性判别装置30的各个部分。
所述存储器32可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述基于视在阻抗的振荡稳定性判别装置30的各种功能。所述存储器32可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器32可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述基于视在阻抗的振荡稳定性判别装置30集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
需说明的是，以上所描述的基于视在阻抗的振荡稳定性判别装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种基于视在阻抗的振荡稳定性判别方法，其特征在于，包括：
建立电力***的视在阻抗模型；
根据所述视在阻抗模型，获取所述视在阻抗模型的行列式；
计算所述视在阻抗模型的行列式的零点集合；
根据所述行列式的零点，判断所述电力***的振荡稳定性；
所述建立电力***的视在阻抗模型，具体包括：
获取所述电力***的设备侧的视在阻抗模型；
获取所述电力***的***侧的视在阻抗模型；
根据所述设备侧的视在阻抗模型和所述***侧的视在阻抗模型，建立所述电力***的视在阻抗模型；
所述电力***的设备侧的视在阻抗模型具体为：
所述电力***的***侧的视在阻抗模型具体为：
则，根据所述设备侧的视在阻抗模型和所述***侧的视在阻抗模型，通过以下计算公式，得到所述电力***的视在阻抗模型：
其中，Z11和Z22为所述电力***的设备侧的自阻抗，Z12和Z21为所述电力***的设备侧的耦合阻抗；Zt11和Zt22为所述电力***的***侧的自阻抗，Zt12和Zt21为所述电力***的***侧的耦合阻抗，均为关于复数s的传递函数。
2.如权利要求1所述的基于视在阻抗的振荡稳定性判别方法，其特征在于，所述根据所述行列式的零点，判断所述电力***的振荡稳定性，具体包括：
判断所述行列式的零点的实部是否小于零；
当存在每一所述行列式的零点的实部均小于零时，判定所述电力***稳定。
3.如权利要求1所述的基于视在阻抗的振荡稳定性判别方法，其特征在于，所述视在阻抗模型的行列式，具体满足：
4.一种基于视在阻抗的振荡稳定性判别装置，其特征在于，包括：阻抗模型建立模块、行列式获取模块、行列式零点计算模块和稳定性判别模块；其中，
所述阻抗模型建立模块，用于建立电力***的视在阻抗模型；
所述行列式获取模块，用于根据所述视在阻抗模型，获取所述视在阻抗模型的行列式；
所述行列式零点计算模块，用于计算所述视在阻抗模型的行列式的零点集合；
所述稳定性判别模块，用于根据所述行列式的零点，判断所述电力***的振荡稳定性；
所 述阻抗模型建立模块，具体包括：第一模型获取单元、第二模型获取单元和阻抗模型构建单元，其中，
所述第一模型获取单元，用于获取所述电力***的设备侧的视在阻抗模型；
所述第二模型获取单元，用于获取所述电力***的***侧的视在阻抗模型；
所述阻抗模型构建单元，用于根据所述设备侧的视在阻抗模型和所述***侧的视在阻抗模型，建立所述电力***的视在阻抗模型；
所述电力***的设备侧的视在阻抗模型具体为：
所述电力***的***侧的视在阻抗模型具体为：
所述阻抗模型构建单元，具体用于：通过以下公式，得到所述电力***的视在阻抗模型：
其中，Z11和Z22为所述电力***的设备侧的自阻抗，Z12和Z21为所述电力***的设备侧的耦合阻抗；Zt11和Zt22为所述电力***的***侧的自阻抗，Zt12和Zt21为所述电力***的***侧的耦合阻抗，均为关于复数s的传递函数。
5.如权利要求4所述的基于视在阻抗的振荡稳定性判别装置，其特征在于，所述稳定性判别模块具体用于：
判断所述行列式的零点的实部是否小于零；
当存在每一所述行列式的零点的实部均小于零时，判定所述电力***稳定。
6.一种基于视在阻抗的振荡稳定性判别装置，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3中任意一项所述的基于视在阻抗的振荡稳定性判别方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010088176.2A CN111327061B (zh) | 2020-02-12 | 2020-02-12 | 基于视在阻抗的振荡稳定性判别方法和装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010088176.2A CN111327061B (zh) | 2020-02-12 | 2020-02-12 | 基于视在阻抗的振荡稳定性判别方法和装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111327061A CN111327061A (zh) | 2020-06-23 |
| CN111327061B true CN111327061B (zh) | 2021-08-03 |
Family
ID=71165172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010088176.2A Active CN111327061B (zh) | 2020-02-12 | 2020-02-12 | 基于视在阻抗的振荡稳定性判别方法和装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111327061B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106021682A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-10-12 | 清华大学 | 基于阻抗网络模型的次同步振荡分析方法和装置 |
| CN107069811A (zh) * | 2017-04-12 | 2017-08-18 | 清华大学 | 基于同步参考坐标系的阻抗网络建模与稳定性分析方法 |
| CN108462192A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-08-28 | 清华大学 | 电力***宽频带振荡的模式分析方法 |
| CN109672217A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-04-23 | 华北电力大学 | 风电机组并网***次同步振荡稳定性量化分析方法 |
| CN110752607A (zh) * | 2019-10-14 | 2020-02-04 | 南方电网科学研究院有限责任公司 | 一种柔性直流输电换流器阻抗分析方法、装置及存储介质 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1217709A1 (en) * | 2000-12-22 | 2002-06-26 | ABB Schweiz AG | Method and device for assessing the stability of an electric power transmission network |
| US7157857B2 (en) * | 2003-12-19 | 2007-01-02 | Advanced Energy Industries, Inc. | Stabilizing plasma and generator interactions |
| LV13922B (lv) * | 2007-10-16 | 2009-08-20 | Rīgas Tehniskā Universitāte | Attāluma noteikšanas metode līdz vienfāzes zemesslēgumam sadales tīklos |
| CN102916392A (zh) * | 2012-09-29 | 2013-02-06 | 天津大学 | 一种含逆变型分布式电源的并网***失步保护方法 |
| CN103235239B (zh) * | 2013-04-23 | 2016-09-14 | 武汉大学 | 多机***中基于无功功率积分的振荡中心定位分析方法 |
| CN104052063B (zh) * | 2014-07-03 | 2017-04-12 | 国家电网公司 | 一种基于计及静态负荷特性的节点电压稳定指标的电网电压稳定监测方法 |
| CN105205741A (zh) * | 2015-10-23 | 2015-12-30 | 南方电网科学研究院有限责任公司 | 一种直流接入对受端交流电网电压稳定影响的评价方法 |
| CN108667048B (zh) * | 2018-05-31 | 2021-04-27 | 清华大学 | 新能源并网***振荡稳定性的频域判稳方法及装置 |
| CN110571818B (zh) * | 2019-09-10 | 2020-10-27 | 国网湖南省电力有限公司 | 一种特高压直流受端电网的动态无功电压增强式控制方法 |
-
2020
- 2020-02-12 CN CN202010088176.2A patent/CN111327061B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106021682A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-10-12 | 清华大学 | 基于阻抗网络模型的次同步振荡分析方法和装置 |
| CN107069811A (zh) * | 2017-04-12 | 2017-08-18 | 清华大学 | 基于同步参考坐标系的阻抗网络建模与稳定性分析方法 |
| CN108462192A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-08-28 | 清华大学 | 电力***宽频带振荡的模式分析方法 |
| CN109672217A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-04-23 | 华北电力大学 | 风电机组并网***次同步振荡稳定性量化分析方法 |
| CN110752607A (zh) * | 2019-10-14 | 2020-02-04 | 南方电网科学研究院有限责任公司 | 一种柔性直流输电换流器阻抗分析方法、装置及存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111327061A (zh) | 2020-06-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107862103B (zh) | 一种基于adpss的仿真模型生成方法及*** | |
| CN112087354A (zh) | 通信协议的测试方法、装置、电子设备以及存储介质 | |
| CN111146804A (zh) | 风电-柔性直流输电***振荡稳定性判别方法和装置 | |
| CN110927491A (zh) | 基于无相位数据的多谐波源责任划分方法及装置 | |
| CN113568821A (zh) | 一种ai芯片计算性能的测试方法、装置、设备、及介质 | |
| CN108009063B (zh) | 一种电子设备故障阈值检测的方法 | |
| CN112996020A (zh) | 一种基于蓝牙的自动化测试方法、装置及蓝牙测试终端 | |
| CN111882038A (zh) | 模型转换方法与装置 | |
| CN110955959A (zh) | 电力***故障的快速生成及批量计算方法及装置 | |
| CN111327061B (zh) | 基于视在阻抗的振荡稳定性判别方法和装置 | |
| CN108009582B (zh) | 一种电子设备标准工作指标设置的方法 | |
| CN107977626B (zh) | 一种电子设备工作数据的分组方法 | |
| CN109344875B (zh) | 基于聚类分析的日风电出力时序生成方法及装置 | |
| CN112444675B (zh) | 一种输电网节点的谐波超标预警方法、装置、设备及介质 | |
| CN114219091A (zh) | 网络模型推理加速的方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN111614078B (zh) | 电力***小干扰稳定性分析方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN109362027B (zh) | 定位方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN110175456A (zh) | 软件行为取样方法、相关设备及软件*** | |
| CN112241767A (zh) | 管网水压监测节点布置方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN116595945B (zh) | 高精度仿真散射参数提取方法、电子设备和存储介质 | |
| CN113204876B (zh) | Pd控制器的噪声增益计算方法、装置、设备及介质 | |
| CN110350529B (zh) | 电力***小干扰稳定方法、装置、设备以及存储介质 | |
| CN113221306B (zh) | 基于自适应状态观测器的配网拓扑检测方法、装置及设备 | |
| CN116205154B (zh) | 空气动力系数的生成方法、装置、终端设备及存储介质 | |
| CN111488677B (zh) | 多馈入有效短路比分析方法、装置、终端设备及存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |