CN111323222B - 一种电锤离合盘脱扣扭力测试机 - Google Patents
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Abstract
本发明一种电锤离合盘脱扣扭力测试机，包括机柜、离合盘转动机构、锁定机构、加压机构、驱动机构及控制装置，所述机柜中部设有台板，所述台板上设有离合盘转动机构，所述离合盘转动机构两侧设有锁定机构，所述离合盘转动机构正上方设有加压机构，所述加压机构上方设有控制装置，所述机柜下部柜体内设有驱动机构；本发明通过设置与离合盘小齿轮、大齿轮适配啮合的第一齿轮、第二齿轮对离合盘小齿轮、大齿轮进行锁定，通过设置与离合盘端面啮合的压头加压，使得离合盘牢牢固定在离合盘座内不会偏移，将离合盘转动机构与驱动机构固定连接，从而能够模拟电锤离合盘的实际工作状态，提高了脱扣扭力测试的工作效率和精确性。
Description
技术领域
本发明涉及测试设备领域，具体涉及一种电锤离合盘脱扣扭力测试机。
背景技术
电锤离合盘是电锤的关键部件，它(见图1)由小齿轮101、大齿轮102、轴承、弹簧等组成，其脱扣性能直接关系到电锤的安全工作。离合盘的脱扣离合扭力需要通过测试才能确定其在多大的扭力下能够脱扣。由于电锤离合盘为很不规则的齿轮结构，夹持固定非常困难，导致测试效率低，测试精度无法把握。一般扭力测试设备无法用于电锤离合盘的扭力测试，因此需要开发一种专门用于电锤离合盘的扭力测试设备。
发明内容
本发明针对上述背景技术中存在的问题，提供一种夹持方便可靠、工作效率高、测试精度高的电锤离合盘脱扣扭力测试机。
本发明通过以下方案实现：本发明的一种电锤离合盘脱扣扭力测试机，包括机柜、离合盘转动机构、锁定机构、加压机构、驱动机构及控制装置，所述机柜中部设有台板，所述台板上设有所述离合盘转动机构，所述离合盘转动机构两侧设有所述锁定机构，所述离合盘转动机构正上方设有所述加压机构，所述加压机构上方设有所述控制装置，所述机柜下部柜体内设有所述驱动机构；
所述离合盘转动机构包括底板，所述底板位于所述台板中间，所述底板两端分别固定有立板，所述立板上固定有上板，所述上板中心设有离合盘座，所述离合盘座用于放置离合盘，所述上板正下方紧贴上板设有固定杆，所述固定杆设有两根，所述固定杆的一端与所述立板固定连接，所述固定杆的另一端活动连接有第一齿轮，所述第一齿轮齿面与离合盘小齿轮适配啮合，所述第一齿轮有两个，所述底板上设有连接板，所述离合盘转动机构通过连接板与所述驱动机构固定连接，通过所述上板中间的离合盘座固定离合盘，并通过所述第一齿轮对离合盘小齿轮进行锁定；
所述锁定机构包括第一气缸，所述第一气缸通过气缸固定座安装在所述台板上，所述第一气缸的输出端连接有伸缩杆，所述伸缩杆中部设有支撑块，所述支撑块上端设有供伸缩杆贯穿的孔，所述伸缩杆远离第一气缸的一端连接有齿轮轴，所述齿轮轴下方活动连接有第二齿轮，所述第二齿轮齿面与离合盘大齿轮适配啮合，所述第一气缸、伸缩杆、第二齿轮有两对分别对称设置在离合盘转动机构的两侧，所述伸缩杆、第二齿轮位于所述上板的上方两侧，通过所述锁定机构对离合盘大齿轮进行锁定，当离合盘放入所述离合盘座后启动第一气缸带动伸缩杆向离合盘座方向伸出，进而推动所述第二齿轮与离合盘大齿轮啮合，将离合盘可靠固定，同时由于所述第二齿轮与所述齿轮轴采用活动方式连接，使得第二齿轮可以随离合盘转动，便于进行扭力测试；
所述加压机构包括第二气缸，所述第二气缸固定在气缸固定板上，所述气缸固定板下方连接有支撑杆，所述支撑杆设有四根，所述支撑杆固定在所述台板上，所述第二气缸输出端连接有压杆，所述压杆下端通过插销固定有压头，所述压头设有与离合盘端面啮合的端面，所述压杆靠近气缸固定板的一端连接有压板，所述压板为等腰三角形，所述压板的顶角与所述压杆固定连接，所述压板的两个底角与所述支撑杆活动连接，通过所述压板对所述压杆进行支撑，所述支撑杆位于后侧的两根两侧设有辅助杆，所述辅助杆上端连接有横杆，所述横杆设有供所述支撑杆贯穿的孔，通过所述加压机构对离合盘施加测试压力；
所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机输出端连接第一联轴器，所述第一联轴器上端连接扭力传感器，所述扭力传感器上端连接第二联轴器，所述第二联轴器上端连接转轴，所述转轴贯穿所述台板后与所述离合盘转动机构上的所述连接板固定连接，所述驱动机构上设有电机固定座，所述电机固定座上端与所述台板固定连接，通过所述电机固定座使得所述驱动机构垂直固定于所述台板的下方，通过所述驱动机构输出动力带动所述离合盘转动机构连同离合盘转动机构上的离合盘一起旋转，在转动过程中所述加压机构持续加压直至离合盘脱扣为止，通过所述驱动机构上的扭力传感器测试离合盘脱扣扭力；
所述控制装置上设有触摸屏、开关、警示灯，所述伺服电机、扭力传感器与所述控制装置电性连接，通过所述控制装置设置测试参数，储存并显示测试结果。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1)、通过设置与离合盘小齿轮适配啮合的第一齿轮对离合盘小齿轮进行锁定，通过设置与离合盘大齿轮适配啮合的第二齿轮对离合盘大齿轮进行锁定，使得离合盘牢牢固定在离合盘座内不会偏移，解决了离合盘为很不规则的齿轮结构，夹持固定非常困难，导致测试效率低、测试精度无法控制的问题。
2)、通过设置离合盘转动机构，将离合盘转动机构与驱动机构固定连接，伺服电机带动第一联轴器、第二联轴器以及转轴，进而带动转动机构同步转动，使得压力能够直接传导到扭力传感器上，提高了工作效率。
3)、通过设置与离合盘端面啮合的压头加压，并通过设置与固定杆活动连接的第一齿轮，设置与齿轮轴活动连接的第二齿轮，在锁定的同时第一齿轮、第二齿轮能够随离合盘同步转动，从而能够模拟电锤离合盘的实际工作状态，使得离合盘脱扣扭力与实际保持一致，提高了脱扣扭力测试的精确性。
附图说明
图1是电锤离合盘电锤离合盘结构图。
图2是本发明的一种电锤离合盘脱扣扭力测试机整体结构图。
图3是本发明的一种电锤离合盘脱扣扭力测试机的主体机构示意图。
图4是本发明的一种电锤离合盘脱扣扭力测试机的离合盘锁定状态示意图。
图中：100、离合盘；101、离合盘小齿轮；102、离合盘大齿轮；1、机柜；2、离合盘转动机构；3、锁定机构；4、加压机构；5、驱动机构；6、控制装置；11、台板；21、底板；22、立板；23、上板；24、离合盘座；25、固定杆；26、第一齿轮；27、连接板；31、第一气缸；32、气缸固定座；33、伸缩杆；34、支撑块；35、齿轮轴；36、第二齿轮；41、第二气缸；42、气缸固定板；43、支撑杆；44、压杆；45、压头；46、压板；47、辅助杆；48、横杆；51、伺服电机；52、第一联轴器；53、扭力传感器；54、第二联轴器；55、转轴；56、电机固定座。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本发明作进一步说明：
实施例，结合附图1～4，本发明的一种电锤离合盘脱扣扭力测试机，包括机柜1、离合盘转动机构2、锁定机构3、加压机构4、驱动机构5及控制装置6，所述机柜1中部设有台板11，所述台板11上设有离合盘转动机构2，所述离合盘转动机构2两侧设有锁定机构3，所述离合盘转动机构2正上方设有加压机构4，所述加压机构4上方设有控制装置6，所述机柜1下部柜体内设有驱动机构5。
所述离合盘转动机构2包括底板21，所述底板21位于所述台板11中间，所述底板21两端分别固定有立板22，所述立板22上固定有上板23，所述上板23中心设有离合盘座24，所述离合盘座24用于放置离合盘100，所述上板23正下方紧贴上板23设有固定杆25，所述固定杆25设有两根，所述固定杆25的一端与所述立板22固定连接，所述固定杆25的另一端活动连接有第一齿轮26，所述第一齿轮26齿面与离合盘小齿轮101适配啮合，所述第一齿轮26有两个，所述底板21上设有连接板27，所述离合盘转动机构2通过连接板27与所述驱动机构5固定连接，通过所述上板23中间的离合盘座24固定离合盘100，并通过所述第一齿轮26对离合盘小齿轮101进行锁定，稳定可靠。
所述锁定机构3包括第一气缸31，所述第一气缸31通过气缸固定座32安装在所述台板11上，所述第一气缸31的输出端连接有伸缩杆33，所述伸缩杆33中部设有支撑块34，所述支撑块34上端设有供伸缩杆贯穿的孔，所述伸缩杆33远离第一气缸31的一端连接有齿轮轴35，所述齿轮轴35下方活动连接有第二齿轮36，所述第二齿轮36齿面与离合盘大齿轮102适配啮合，所述第一气缸31、伸缩杆33、第二齿轮36有两对分别对称设置在离合盘转动机构3的两侧，所述伸缩杆33、第二齿轮36位于所述上板23的上方两侧，通过所述锁定机构3对离合盘大齿轮102进行锁定，当离合盘100放入所述离合盘座24后启动第一气缸31带动伸缩杆33向离合盘座24方向伸出，进而推动所述第二齿轮36与离合盘大齿轮102啮合，将离合盘100可靠固定，同时由于所述第二齿轮36与所述齿轮轴35采用活动方式连接，使得第二齿轮可以随离合盘100转动，便于进行扭力测试。
所述加压机构4包括第二气缸41，所述第二气缸41固定在气缸固定板42上，所述气缸固定板42下方连接有支撑杆43，所述支撑杆43设有四根，所述支撑杆43固定在所述台板11上，所述第二气缸41输出端连接有压杆44，所述压杆44下端通过插销固定有压头45，所述压头45设有与离合盘100端面啮合的端面，所述压杆44靠近气缸固定板42的一端连接有压板46，所述压板46为等腰三角形，所述压板46的顶角与所述压杆44固定连接，所述压板46的两个底角与所述支撑杆43活动连接，通过所述压板46对所述压杆44进行支撑，所述支撑杆43位于后侧的两根两侧设有辅助杆47，所述辅助杆47上端连接有横杆48，所述横杆48设有供所述支撑杆43贯穿的孔，通过所述加压机构4对离合盘100施加测试压力。
所述驱动机构5包括伺服电机51，所述伺服电机51输出端连接第一联轴器52，所述第一联轴器52上端连接扭力传感器53，所述扭力传感器53上端连接第二联轴器54，所述第二联轴器54上端连接转轴55，所述转轴55贯穿所述台板11后与所述离合盘转动机构2上的所述连接板27固定连接，所述驱动机构5上设有电机固定座56，所述电机固定座56上端与所述台板11固定连接，通过所述电机固定座56使得所述驱动机构5垂直固定于所述台板11的下方，通过所述驱动机构5输出动力带动所述离合盘转动机构2连同离合盘转动机构2上的离合盘100一起旋转，通过所述驱动机构5上的扭力传感器53测试离合盘脱扣扭力。
所述控制装置6上设有触摸屏、开关、警示灯，所述伺服电机51、扭力传感器53与所述控制装置6电性连接，通过所述控制装置6设置测试参数，储存并显示测试结果。
本发明的工作原理如下：首先将离合盘100放入离合盘座24，离合盘小齿轮101朝下使得小齿轮101与第一齿轮26啮合锁定；接着启动第一气缸31，推动伸缩杆33伸出进而推动第二齿轮36与离合盘大齿轮102啮合锁定；然后启动第二气缸41推动压杆44下压进而使压头45压紧离合盘100；最后启动伺服电机51带动第一联轴器52、第二联轴器54、转轴55，进而带动离合盘转动机构2同步转动，在转动过程中加压机构4持续加压直至离合盘100脱扣为止，此时扭力传感器53将扭力数据传至控制装置6，进而测得离合盘100的脱扣扭力。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
4)、通过设置与离合盘小齿轮适配啮合的第一齿轮对离合盘小齿轮进行锁定，通过设置与离合盘大齿轮适配啮合的第二齿轮对离合盘大齿轮进行锁定，使得离合盘牢牢固定在离合盘座内不会偏移，解决了离合盘为很不规则的齿轮结构，夹持固定非常困难，导致测试效率低、测试精度无法控制的问题。
5)、通过设置离合盘转动机构，将离合盘转动机构与驱动机构固定连接，伺服电机带动第一联轴器、第二联轴器以及转轴，进而带动转动机构同步转动，使得压力能够直接传导到扭力传感器上，提高了工作效率。
6)、通过设置与离合盘端面啮合的压头加压，并通过设置与固定杆活动连接的第一齿轮，设置与齿轮轴活动连接的第二齿轮，在锁定的同时第一齿轮、第二齿轮能够随离合盘同步转动，从而能够模拟离合盘的实际工作状态，使得离合盘脱扣扭力与实际保持一致，提高了脱扣扭力测试的精确性。
虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了描述，但是，本领域普通技术人员应当了解，可以不限于上述实施例的描述，在权利要求书的范围内，可作出形式和细节上的各种变化。
Claims (1)
1.一种电锤离合盘脱扣扭力测试机，其特征在于：包括机柜(1)、离合盘转动机构(2)、锁定机构(3)、加压机构(4)、驱动机构(5)及控制装置(6)，所述机柜(1)中部设有台板(11)，所述台板(11)上设有所述离合盘转动机构(2)，所述离合盘转动机构(2)两侧设有所述锁定机构(3)，所述离合盘转动机构(2)正上方设有所述加压机构(4)，所述加压机构(4)上方设有所述控制装置(6)，所述机柜(1)下部柜体内设有所述驱动机构(5)；
所述离合盘转动机构(2)包括底板(21)，所述底板(21)位于所述台板(11)中间，所述底板(21)两端分别固定有立板(22)，所述立板(22)上固定有上板(23)，所述上板(23)中心设有离合盘座(24)，所述离合盘座(24)上放置离合盘(100)，所述上板(23)正下方紧贴上板(23)设有固定杆(25)，所述固定杆(25)设有两根，所述固定杆(25)的一端与所述立板(22)固定连接，所述固定杆(25)的另一端活动连接有第一齿轮(26)，所述第一齿轮(26)齿面与离合盘小齿轮(101)适配啮合，所述第一齿轮(26)有两个，所述底板(21)上设有连接板(27)，所述离合盘转动机构(2)通过所述连接板(27)与所述驱动机构(5)固定连接；
所述锁定机构(3)包括第一气缸(31)，所述第一气缸(31)通过气缸固定座(32)安装在所述台板(11)上，所述第一气缸(31)的输出端连接有伸缩杆(33)，所述伸缩杆(33)中部设有支撑块(34)，所述支撑块(34)上端设有供伸缩杆贯穿的孔，所述伸缩杆(33)远离第一气缸(31)的一端连接有齿轮轴(35)，所述齿轮轴(35)下方活动连接有第二齿轮(36)，所述第二齿轮(36)齿面与离合盘大齿轮(102)适配啮合，所述第一气缸(31)、伸缩杆(33)、第二齿轮(36)有两对分别对称设置在所述离合盘转动机构(2)的两侧，所述伸缩杆(33)、第二齿轮(36)位于所述上板(23)的上方两侧；
所述加压机构(4)包括第二气缸(41)，所述第二气缸(41)固定在气缸固定板(42)上，所述气缸固定板(42)下方连接有支撑杆(43)，所述支撑杆(43)设有四根，所述支撑杆(43)固定在所述台板(11)上，所述第二气缸(41)输出端连接有压杆(44)，所述压杆(44)下端通过插销固定有压头(45)，所述压头(45)设有与离合盘(100)端面啮合的端面，所述压杆(44)靠近气缸固定板(42)的一端连接有压板(46)，所述压板(46)为等腰三角形，所述压板(46)的顶角与所述压杆(44)固定连接，所述压板(46)的两个底角与所述支撑杆(43)活动连接，所述支撑杆(43)位于后侧的两根两侧设有辅助杆(47)，所述辅助杆(47)上端连接有横杆(48)，所述横杆(48)设有供所述支撑杆(43)贯穿的孔；
所述驱动机构(5)包括伺服电机(51)，所述伺服电机(51)输出端连接第一联轴器(52)，所述第一联轴器(52)上端连接扭力传感器(53)，所述扭力传感器(53)上端连接第二联轴器(54)，所述第二联轴器(54)上端连接转轴(55)，所述转轴(55)贯穿所述台板(11)后与所述离合盘转动机构(2)上的所述连接板(27)固定连接，所述驱动机构(5)上设有电机固定座(56)，所述电机固定座(56)上端与所述台板(11)固定连接；
所述控制装置(6)上设有触摸屏、开关、警示灯，所述伺服电机(51)、扭力传感器(53)与所述控制装置(6)电性连接。
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