KR100641890B1

KR100641890B1 - 해양 조사 장비 투입 및 인양 장치

Info

Publication number: KR100641890B1
Application number: KR1020050095630A
Authority: KR
Inventors: 성홍근; 전태병; 정노택; 김선동; 강창구; 공의준
Original assignee: 한국해양연구원
Priority date: 2005-10-11
Filing date: 2005-10-11
Publication date: 2006-11-10

Abstract

본 발명은 해양 조사 장비 투입 및 인양 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 수중 상태를 조사하고 연구하기 위하여 마련된 해양 조사 장비를 선박으로부터 안전하게 수중으로 투입하여 일정 기간 동안 조사를 진행하며 조사를 마친 뒤에도 당해 해양 조사 장비를 수중으로부터 끌어올려 안전하게 선박으로 인양할 수 있도록 하는 해양 조사 장비 투입 및 인양 장치에 관한 것이다.

해양 조사, 해양 조사 장비, 인양기, 기중기

Description

해양 조사 장비 투입 및 인양 장치{An apparatus for deployment and recovery of marine survey equipments}

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 해양 조사 장비 투입 및 인양 장치를 도시한 것으로서, 몸체부가 선미로부터 밀려 나와 직립하고 있는 상태를 도시한 도면이다.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 해양 조사 장비 투입 및 인양 장치를 도시한 것으로서, 몸체부가 선미 갑판 상에 눕혀져서 보관되고 있는 상태를 도시한 도면이다.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 해양 조사 장비 투입 및 인양 장치의 몸체부에 해양 조사 장비를 수납하여 선상에서 보관하고 있는 상태를 도시한 도면이다.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 해양 조사 장비 투입 및 인양 장치에 의하여 해양 조사 장비가 수중으로 투입되기 직전 또는 수중으로부터 인양된 직후의 상태를 도시한 도면이다.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 해양 조사 장비 투입 및 인양 장치에 의하여 해양 조사 장비가 수중으로 투입되어 해양 조사를 진행하고 있는 상태를 도시한 도면이다.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 해양 조사 장비 투입 및 인양 장치를 도시한 것으로서, 몸체부가 선미 갑판 상에 눕혀져서 보관되고 있는 상태를 선미 쪽에서 바라본 도면이다.

<도면의 주요 부호에 대한 설명>

100: 몸체부

110: 해양 조사 장비 출입문

120: 해양 조사 장비 출입문 구동부

121: 해양 조사 장비 출입문 구동 실린더

122: 해양 조사 장비 출입문 구동 피스톤 축

130: 와이어 가이드 롤러

200: 메인 프레임

210: 전후 구동부 프레임 구동 터널

220: 전후 구동부 프레임 구동 롤러

300: 전후 구동부

310: 전후 구동 실린더

320: 전후 구동 피스톤 축

330: 전후 구동부 프레임

400: 피봇 구동부

410: 피봇 구동 실린더

420: 피봇 구동 피스톤 축

바다는 지구 전체 표면적의 75%를 차지하고 있으므로 앞으로 인류의 활동은 필연적으로 미개척 분야인 해양 개발에 돌려질 수밖에 없다. 특히, 우리나라는 삼면이 바다로 둘러싸인 지리적 특성이 있으며 이러한 지리적 특성은 해양 개발의 필요성을 더욱 부각시키고 있는 실정이다.

종래의 해양은 생선·해조류 등 생물자원의 채취의 장소로서만 이해되어 왔으나, 앞으로는 다음과 같은 점들에서 이해되어야 한다.

첫째, 인구 증가에 따른 식량의 공급처로서 해양목장화가 이루어져야 한다.

둘째, 석유·망간단괴와 같이 육상에서는 이미 개발이 끝났거나 개발하기 힘든 광물 자원의 개발이 이루어져야 한다.

셋째, 해양 공간 개발 분야로서 선박·항공기의 정박 및 항로·도로의 통로로서 이용이 가능하며, 그것을 위한 항만·항로표시·해상공항·해저터널 및 해상 연락교·해상도시 등과 석유의 저장 장소와 해상 산업기지의 확보뿐만 아니라, 휴식 공간의 보전 및 확보가 필요하다.

넷째, 해양 에너지 개발 분야로서 조석류·조류·파·온도차·염분차를 이용한 전기 발전을 도모하는 것으로, 오염원이 없는 에너지의 개발이 필요하다.

마지막으로, 해양 보전 분야로서 해양에 있어서의 기상·해상·지상의 관측은 해양구조물의 계획·설계·시공 등의 건설뿐만 아니라, 해양시설의 이용을 위한 해양 정보의 제공, 천기예보·지진경보의 제공 및 해양의 학술적 연구에 필요하다. 또한, 해양 오염 방지 및 재해 대책을 위하여 선박 및 해양구조물의 누출유 및 폐기물 방지 대책도 필요하다.

상기한 바와 같은 해양 개발은 21세기의 산업이라고 불리며, 분야에 따라서는 이미 실용에 이른 분야도 많다. 또한, 앞으로 적응 환경 조건의 발전과 함께 더욱 발전하게 될 것이다.

그런데, 이러한 해양 개발이 성공적으로 이루어지기 위해서는 해양 상태에 관한 사전 조사 및 탐사가 필수적으로 요구된다.

해양 조사라 함은 해양의 생물·수질·해저 지형·지질·해양 기상 등을 관측하고 조사하는 행위를 말하는데, 이러한 해양 조사를 효과적으로 수행하기 위하여 해양 조사선이라는 특수 목적선이 도입되고 있다. 즉, 해양 조사선에는 해양 조사 장비를 수중으로 내리는 기중기, 실험실, 무전장비, 승무원실 등의 장비가 갖추어져 있어 선상에서 효과적인 해양 조사가 이루어지게 되는 것이다.

하지만, 종래 해양 조사 장비를 수중으로 내리기 위해 사용하는 기중기는 해 양 조사 장비를 수중으로 투입하고 이를 인양하는 과정에서 해양 조사 장비의 손상을 가져오는 한편 작업자를 위험에 노출시킬 수도 있다는 문제가 제기되고 있다.

즉, 종래의 기중기는 선미 갑판 상에 직립하여 고정되게 설치된 지지대의 상부에 도르래가 달려 있는 구조로 되어 있으며, 이러한 도르래를 따라 움직이는 와이어에 의하여 당해 와이어에 묶여 있는 해양 조사 장비가 수중으로 투입되거나 수중으로부터 인양되는 작업이 진행되었다. 그러나, 이 경우에는 종래의 기중기가 선미 갑판 상에 직립하여 고정되어 있을 뿐 전후 방향으로의 유동이 가능하지 않으므로 이로 인하여 해양 조사 장비를 수중으로 투입하거나 또는 수중으로부터 인양하는 경우에는 당해 해양 조사 장비가 도르래의 직하 방향에 위치한 선체 후미에 부딪혀 손상될 위험이 있었다.

한편, 이를 피하기 위하여 작업자는 해양 조사 장비를 도르래에 매단 상태에서 당해 해양 조사 장비를 선미 밖으로 밀어내고 그로 인하여 당해 해양 조사 장비가 선체 후미로부터 일정 거리만큼 떨어지게 되면 그 상태를 이용하여 당해 해양 조사 장비를 수중으로 투입하거나, 또는 수중에 있는 해양 조사 장비를 끌어올리다가 당해 해양 조사 장비가 수면으로 가까이 오게 되면 작업자가 이를 선미 밖으로 밀어내고 그로 인하여 당해 해양 조사 장비가 선체 후미로부터 일정 거리만큼 떨어지게 되면 그 상태를 이용하여 당해 해양 조사 장비를 선상으로 끌어당겨 인양하고 있다. 그러나, 이 경우에는 작업자가 선체 후미에서 바다와 근접하여 작업을 해야 하는 바 자칫하면 수중으로 떨어질 수도 있는 열악한 작업 환경이 형성되게 되며 이와 더불어 이러한 열악한 작업 환경 속에서 작업자가 미처 주의를 다하지 못하여 해양 조사 장비와 충돌하게 됨으로써 부상을 당하는 위험이 발생할 수도 있다.

그 결과, 수중 상태를 조사하고 연구하기 위하여 마련된 해양 조사 장비를 선박으로부터 안전하게 수중으로 투입하여 일정 기간 동안 조사를 진행하며 조사를 마친 뒤에도 당해 해양 조사 장비를 수중으로부터 끌어올려 안전하게 선박으로 인양할 수 있도록 하는 해양 조사 장비 투입 및 인양 장치에 관한 기술의 필요성이 점차 부각되고 있는 것이다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 장치 스스로가 선체의 전후 방향으로 유동할 수 있도록 함으로써 수중 상태를 조사하고 연구하기 위하여 마련된 해양 조사 장비를 선박으로부터 안전하게 수중으로 투입하여 일정 기간 동안 조사를 진행하며 조사를 마친 뒤에도 당해 해양 조사 장비를 수중으로부터 끌어올려 안전하게 선박으로 인양할 수 있도록 하는 해양 조사 장비 투입 및 인양 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 기타 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 이는 본 발명의 청구범위에 기재된 사항 및 그 실시예의 개시 내용뿐만 아니라, 이들로부터 용이하게 추고할 수 있는 범위 내의 수단 및 조합에 의해 보다 넓은 범위로 포섭될 것임을 첨언한다.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 수중 상태를 조사하고 연구하기 위하여 마련된 해양 조사 장비를 선박으로부터 안전하게 수중으로 투입하여 일정 기간 동안 조사를 진행하며 조사를 마친 뒤에도 당해 해양 조사 장비를 수중으로부터 끌어올려 안전하게 선박으로 인양할 수 있도록 하는 장치에 있어서, 해양 조사 장비를 수납하고 보관하는 몸체부(100); 하면이 선박의 갑판과 일체가 되도록 고정되게 설치되며, 상기 몸체부(100)의 구동시 지지 역할을 하는 메인 프레임(200); 일 끝단은 상기 메인 프레임(100)에 결속되고 타 끝단은 상기 몸체부(100)의 배면 하부 끝단에 결속되며, 상기 메인 프레임(100)에 결속되는 일 끝단을 지지점으로 하여 전후 방향으로 늘어나거나 줄어드는 전후 구동을 함으로써 타 끝단에 결속된 상기 몸체부(100)를 상기 메인 프레임(200)으로부터 밀어내거나 또는 상기 메인 프레임(200)으로 끌어당기는 역할을 하는 전후 구동부(300); 및 일 끝단은 상기 메인 프레임(100)에 결속되고 타 끝단은 상기 몸체부(100)의 배면 중앙부에 결속되며, 상기 메인 프레임(100)에 결속되는 일 끝단을 지지점으로 하여 전후 방향으로 늘어나거나 줄어드는 전후 구동을 함과 동시에 상기 메인 프레임(100)에 결속되는 일 끝단을 힌지로 하여 일정 각도만큼 선체의 상하 방향으로 회전하는 피봇 구동을 하면 이러한 전후 구동 및 피봇 구동의 결합에 의하여 타 끝단에 결속된 상기 몸체부(100)를 상기 메인 프레임(200)으로부터 밀어 세우거나 또는 상기 메인 프레임(200)으로 끌어당겨 눕히는 역할을 하는 피봇 구동부(400)를 포함하는 해양 조사 장비 투입 및 인양 장치를 제시한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.

첨부한 도면은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 해양 조사 장비 투입 및 인양 장치를 도시한 것으로서, 도 1은 몸체부가 선미로부터 밀려 나와 직립하고 있는 상태를 도시한 도면, 도 2는 몸체부가 선미 갑판 상에 눕혀져서 보관되고 있는 상태를 도시한 도면, 도 6은 도 2의 상태를 선미 쪽에서 바라본 도면, 도 3은 몸체부에 해양 조사 장비를 수납하여 선상에서 보관하고 있는 상태를 도시한 도면, 도 4는 본 발명에 의하여 해양 조사 장비가 수중으로 투입되기 직전 또는 수중으로부터 인양된 직후의 상태를 도시한 도면, 도 5는 본 발명에 의하여 해양 조사 장비가 수중으로 투입되어 해양 조사를 진행하고 있는 상태를 도시한 도면이다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 해양 조사 장비 투입 및 인양 장치는 몸체부(100), 메인 프레임(200), 전후 구동부(300), 및 피봇 구동부(400)를 포함하여 이루어진다. 이 때, 몸체부(100)는 해양 조사 장비 출입문(110) 및 이러한 해양 조사 장비 출입문(110)을 열고 닫을 수 있는 해양 조사 장비 출입문 구동부(120)를 추가로 포함할 수 있으며, 또한 와이어의 움직임이 원활하게 되도록 유도하는 한편 당해 와이어의 손상을 방지하기도 하는 와이어 가이드 롤러(130)를 추가로 포함할 수도 있다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 해양 조사 장비 투입 및 인양 장치가 설치되는 위치에 대해서는 본 발명에서 특별하게 한정하지 아니하므로, 본 발명에 따른 해양 조사 장비 투입 및 인양 장치는 그 사용 목적이나 선박 상태 등을 고려하여 선수 또는 선미, 좌현 또는 우현의 임의의 위치에 설치될 수 있다. 하지만, 해양 조사 장비를 보관하거나 이를 투입 또는 인양할 수 있는 작업 공간을 충분히 확보하기 위하여 본 발명에 따른 해양 조사 장비 투입 및 인양 장치는 선박의 선미 측의 갑판 상에 설치되는 것이 바람직하다.

몸체부(100)는 다수 개의 프레임이 결합되어 이루어지는 격자상 구조를 갖는 구조물로서 해양 조사 장비를 수납하고 보관하는 역할을 한다.

몸체부(100)는 해양 조사 장비를 충분히 수납하고 보관할 수 있도록 하기 위하여 공간 활용도가 높은 직육면체의 형상을 구비하는 것이 좋은데, 이 때에는 이러한 몸체부(100)의 정면과 상하부면은 개방되어 있고 배면과 양 측면만이 지지 구조물로 이루어지도록 구성되는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 이처럼 몸체부(100)의 정면과 상하부면이 모두 개방되어 있는 경우에는 해양 조사 장비를 몸체부(100)에 넣거나 빼내는 작업을 쉽게 할 수 있기 때문이다.

한편, 상기한 바와 같은 몸체부(100)의 하부에는 일 끝단이 몸체부(100)의 배면 하부 끝단에 결속되고 당해 결속점을 힌지로 하여 열리거나 닫히는 해양 조사 장비 출입문(110)을 추가로 설치함으로써, 이러한 해양 조사 장비 출입문(110)의 개폐 작동에 의하여 해양 조사 장비의 출입이 선택적으로 차단되거나 개방될 수 있도록 하여 해양 조사 장비가 작업자의 실수로 인하여 수중으로 떨어져 유실되지 않게 하는 것이 더욱 바람직하다.

상기한 바와 같이 몸체부(100)의 하부에 해양 조사 장비 출입문(110)이 설치되는 경우에는, 당해 해양 조사 장비 출입문(110)을 열고 닫는 기능을 하는 해양 조사 장비 출입문 구동부(120)를 몸체부(100)에 장착하는 것이 바람직하다.

이 때, 해양 조사 장비 출입문 구동부(120)가 해양 조사 장비 출입문(110)을 안정적으로 열고 닫기 위해서는, 해양 조사 장비 출입문 구동부(120)는 몸체부(100)의 중앙선을 기준으로 좌우 양측의 대응되는 위치에 각각 하나씩 설치되는 것이 좋다.

이러한 해양 조사 장비 출입문 구동부(120)는, 일 끝단이 몸체부(100)의 배면 중앙부에 결속되고 타 끝단이 해양 조사 장비 출입문(110)에 결속된 상태에서, 몸체부(100)의 배면 중앙부에 결속되는 일 끝단을 지지점으로 하여 전후 방향으로 늘어나거나 줄어드는 전후 구동을 함과 동시에 몸체부(100)의 배면 중앙부에 결속되는 일 끝단을 힌지로 하여 일정 각도만큼 몸체부(100)의 배면으로부터 상하 방향으로 회전하는 피봇 구동을 함으로써 이러한 전후 구동 및 피봇 구동의 결합에 의하여 타 끝단에 결속된 해양 조사 장비 출입문(110)을 열거나 닫는 역할을 한다.

상기한 바와 같은 해양 조사 장비 출입문 구동부(120)는, 몸체부(100)의 배 면 중앙부에 결속되어 유압을 전달하는 해양 조사 장비 출입문 구동 실린더(121); 해양 조사 장비 출입문 구동 실린더(121)의 내부에 존재하면서 해양 조사 장비 출입문 구동 실린더(121)의 유압에 의하여 왕복 운동을 하는 해양 조사 장비 출입문 구동 피스톤(미도시); 및 일 끝단은 해양 조사 장비 출입문 구동 피스톤(미도시)과 연결되며 타 끝단은 해양 조사 장비 출입문(110)에 결속되어 해양 조사 장비 출입문 구동 피스톤(미도시)의 왕복 운동을 해양 조사 장비 출입문(110)으로 전달하는 해양 조사 장비 출입문 구동 피스톤 축(122)을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

이 때, 해양 조사 장비 출입문 구동 실린더(121)는 해양 조사 장비 출입문 구동 피스톤 축(122)의 왕복 거리를 조절하기 위하여 유압을 임의로 제어할 수 있어야 한다.

또한, 해양 조사 장비 출입문 구동 실린더(121) 및 해양 조사 장비 출입문 구동 피스톤 축(122)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 최소한 해양 조사 장비 출입문(110)이 몸체부(100)의 하부면에 대하여 90 이상 열릴 수 있을 때까지는 이를 밀어낼 수 있는 길이(이하, 이를 ‘A'라 한다)를 갖는 것이 바람직하다. 이 경우, 해양 조사 장비 출입문 구동 실린더(121)의 길이와 해양 조사 장비 출입문 구동 피스톤 축(122)의 길이의 합은 최소한 A보다 커야 한다. 이처럼 해양 조사 장비 출입문(110)이 몸체부(100)의 하부면에 대하여 90 이상 열리는 경우에는, 도 4에 도시된 바와 같이, 해양 조사 장비가 해양 조사 장비 출입문(110)과 충돌하지 않고 수중에 투입되거나 수중으로부터 인양될 수 있으므로 해양 조사 과정에서 발생하는 해양 조사 장비나 해양 조사 장비 출입문(110)의 손상이 발생하는 것을 방지할 수 있다.

한편, 몸체부(100)의 상부 및 하부 끝단에는 해양 조사 장비의 투입 및 인양에 사용되는 와이어의 구동이 원활하게 되도록 유도하는 한편 당해 와이어의 손상을 방지하기도 하는 와이어 가이드 롤러(130)가 설치되는 것이 바람직하다.

메인 프레임(200)은 그 하면이 선박의 갑판과 일체가 되도록 고정되게 설치된 구조물로서 상기한 몸체부(100)가 구동할 때 이를 지지하는 역할을 한다.

이러한 메인 프레임(200)은 본 발명에 따른 해양 조사 장비 투입 및 인양 장치의 하중을 지탱하는 한편 본 발명에 따른 해양 조사 장비 투입 및 인양 장치가 흔들리지 않고 안정적인 구동을 할 수 있도록 지지하는 역할을 하므로, 메인 프레임(200)은 선체에 단단하게 결속되어 있어야 한다.

한편, 메인 프레임(200)의 재질에 대해서는 본 발명에서 특별하게 한정하지 아니하지만, 이러한 메인 프레임(200)은 상기한 바와 같은 역할을 충분히 해 낼 수 있어야 하므로 높은 강도와 강성을 갖는 재질로 이루어지는 것이 더욱 바람직하다.

전후 구동부(300)는, 일 끝단이 메인 프레임(100)에 결속되고 타 끝단이 몸체부(100)의 배면 하부 끝단에 결속된 상태에서, 메인 프레임(100)에 결속되는 일 끝단을 지지점으로 하여 전후 방향으로 늘어나거나 줄어드는 전후 구동을 함으로써 타 끝단에 결속된 몸체부(100)를 메인 프레임(200)으로부터 밀어내거나 또는 메인 프레임(200)으로 끌어당기는 역할을 한다.

이러한 전후 구동부(300)는, 메인 프레임(100)에 결속되어 유압을 전달하는 전후 구동 실린더(310); 전후 구동 실린더(310)의 내부에 존재하면서 전후 구동 실린더(310)의 유압에 의하여 왕복 운동을 하는 전후 구동 피스톤(미도시); 및 일 끝단은 전후 구동 피스톤(미도시)과 연결되며 타 끝단은 몸체부(100)의 배면 하부 끝단에 결속되어 전후 구동 피스톤(미도시)의 왕복 운동을 몸체부(100)로 전달하는 전후 구동 피스톤 축(320)을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

이 때, 전후 구동 실린더(310)는 전후 구동 피스톤 축(320)의 왕복 거리를 조절하기 위하여 유압을 임의로 제어할 수 있어야 한다.

또한, 전후 구동 실린더(310) 및 전후 구동 피스톤 축(320)은 최소한 몸체부(100)의 배면 하부 끝단이 선체로부터 50㎝ 이상 이격될 때까지는 밀어낼 수 있는 길이(이하, 이를 ‘B'라 한다)를 갖는 것이 바람직하다. 이 경우, 전후 구동 실린더(310)의 길이와 전후 구동 피스톤 축(320)의 길이의 합은 최소한 B보다 커야 한다. 이처럼 몸체부(100)의 배면 하부 끝단이 선체로부터 50㎝ 이상 이격되는 경우에는, 도 4에 도시된 바와 같이, 해양 조사 장비가 선체와 충돌하지 않고 수중에 투입되거나 수중으로부터 인양될 수 있으므로 해양 조사 과정에서 발생하는 해양 조사 장비의 손상이 발생하는 것을 방지할 수 있으며, 종래의 경우처럼 작업자가 직접 해양 조사 장비를 선체로부터 밀어내어야 할 필요가 없으므로 작업자의 안전 또한 도모할 수 있다.

한편, 이러한 전후 구동부(300)는 몸체부(100) 및 해양 조사 장비의 하중을 지탱할 수 있는 전후 구동부 프레임(330)을 추가로 포함하는 것이 바람직한데, 이 러한 전후 구동부 프레임(330)은 일 끝단이 몸체부(100)의 배면 하부 끝단과 일체가 되도록 고정된 상태에서 메인 프레임(200)에 의지하여 전후 구동부(300)와 동일한 구동을 하면서 이와 동시에 몸체부(100) 및 해양 조사 장비의 하중을 지탱하는 역할을 하게 된다.

이 경우, 메인 프레임(200)은 상기한 바와 같은 전후 구동부 프레임(330)이 메인 프레임(200)에 의지하여 구동을 하면서 이와 동시에 몸체부(100) 및 해양 조사 장비의 하중을 지탱할 수 있도록 하는 구조를 갖출 필요가 있는데, 이를 위하여 메인 프레임(200)의 내부에는, 전후 구동부 프레임(330)의 전후 방향의 구동을 유도하는 전후 구동부 프레임 구동 터널(210); 및 전후 구동부 프레임 구동 터널(210)의 상부 및 하부에 설치되어 전후 구동부 프레임(330)의 구동이 원활하게 이루어지도록 하는 전후 구동부 프레임 구동 롤러(220)가 추가로 포함되는 것이 바람직하다.

한편, 이러한 전후 구동부(300)가 몸체부(100)를 안정적으로 밀고 당기기 위해서는, 전후 구동부(300)는 선체의 센터라인을 기준으로 좌현과 우현 양측의 대응되는 위치에 각각 하나씩 설치되는 것이 좋다.

피봇 구동부(400)는, 일 끝단이 메인 프레임(100)에 결속되고 타 끝단이 몸체부(100)의 배면 중앙부에 결속된 상태에서, 메인 프레임(100)에 결속되는 일 끝단을 지지점으로 하여 전후 방향으로 늘어나거나 줄어드는 전후 구동을 함과 동시에 메인 프레임(100)에 결속되는 일 끝단을 힌지로 하여 일정 각도만큼 선체의 상 하 방향으로 회전하는 피봇 구동을 함으로써 이러한 전후 구동 및 피봇 구동의 결합에 의하여 타 끝단에 결속된 몸체부(100)를 메인 프레임(200)으로부터 밀어 세우거나 또는 메인 프레임(200)으로 끌어당겨 눕히는 역할을 한다.

이러한 피봇 구동부(400)는, 메인 프레임(100)에 결속되어 유압을 전달하는 피봇 구동 실린더(410); 피봇 구동 실린더(410)의 내부에 존재하면서 피봇 구동 실린더(410)의 유압에 의하여 왕복 운동을 하는 피봇 구동 피스톤(미도시); 및 일 끝단은 피봇 구동 피스톤(미도시)과 연결되며 타 끝단은 몸체부(100)의 배면 중앙부에 결속되어 피봇 구동 피스톤(미도시)의 왕복 운동을 몸체부(100)로 전달하는 피봇 구동 피스톤 축(420)을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

이 때, 피봇 구동 실린더(410)는 피봇 구동 피스톤 축(420)의 왕복 거리를 조절하기 위하여 유압을 임의로 제어할 수 있어야 한다.

또한, 피봇 구동 실린더(410) 및 피봇 구동 피스톤 축(420)은, 몸체부(100)가 전후 구동부(300)에 의하여 메인 프레임(200)으로부터 최대한 밀려 나온 상태에서도 최소한 메인 프레임(200)에 대하여 직립할 수 있을 때까지는 밀어 세울 수 있는 길이(이하, 이를 ‘C'라 한다)를 갖는 것이 바람직하다. 이 경우, 피봇 구동 실린더(410)의 길이와 피봇 구동 피스톤 축(420)의 길이의 합은 최소한 C보다 커야 한다. 이처럼 몸체부(100)가 전후 구동부(300)에 의하여 메인 프레임(200)으로부터 최대한 밀려 나온 상태에서 메인 프레임(200)에 대하여 직립하게 되는 경우에는, 도 4에 도시된 바와 같이, 해양 조사 장비가 몸체부(100)의 후면과 충돌하지 않고 수중에 투입되거나 수중으로부터 인양될 수 있으므로 해양 조사 과정에서 발생하는 해양 조사 장비나 몸체부(100)의 손상이 발생하는 것을 방지할 수 있다.

한편, 이러한 피봇 구동부(400)가 몸체부(100)를 안정적으로 밀어 세우거나 끌어당겨 눕히기 당기기 위해서는, 피봇 구동부(400)는 선체의 센터라인을 기준으로 좌현과 우현 양측의 대응되는 위치에 각각 하나씩 설치되는 것이 좋다.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 해양 조사 장비 투입 및 인양 장치로써 해양 조사 장비를 수중에 투입하고 해양 조사를 끝낸 후 다시 해양 조사 장비를 수중으로부터 인양하는 과정을 상세하게 설명한다.

작업자는, 도 3과 같이, 해양 조사 장비를 해양 조사 장비 투입 및 인양 장치의 몸체부(100)에 수납하여 선상에서 보관한 상태에서 조사 대상 해역으로 이동한다(1 단계).

작업자는 조사 대상 해역에 도착하면, 도 4와 같이, 해양 조사 장비를 수중에 투입하기 위하여 먼저 전후 구동부(300)를 전진 구동시켜 몸체부(100)를 선미 밖으로 밀어낸다(2 단계).

작업자는 몸체부(100)가 선미 밖으로 밀려나오면, 도 4와 같이, 피봇 구동부(400)를 상방향으로 구동시켜 몸체부(100)를 90 각도로 세운다(3 단계).

작업자는 와이어를 팽팽하게 유지한 상태에서, 도 4와 같이, 해양 조사 장비 출입문 구동부(120)를 구동시켜 해양 조사 장비 출입문(110)을 90 각도로 연다(4 단계).

작업자는, 도 5와 같이, 와이어를 천천히 풀어가며 해양 조사 장비를 수중으 로 내린 후 해양 조사 장비 출입문 구동부(120)를 구동시켜 해양 조사 장비 출입문(110)을 닫는다(5 단계).

해양 조사 장비가 수중의 특정 위치까지 내려갔을 때, 작업자는, 도 5와 같이, 피봇 구동부(400)를 하방향으로 구동시켜 몸체부(100)를 눕힌다(6 단계).

작업자는 해양 조사 장비로써 해양 조사를 실시한다(7 단계).

해양 조사가 끝난 경우에는 작업자는, 도 4와 같이, 피봇 구동부(400)를 상방향으로 구동시켜 몸체부(100)를 다시 90 각도로 세운다(8 단계).

작업자는, 도 4와 같이, 해양 조사 장비 출입문 구동부(120)를 구동시켜 해양 조사 장비 출입문(110)을 다시 90 각도로 연 후 와이어를 천천히 감아가며 해양 조사 장비를 수중으로부터 끌어올려 최종적으로 해양 조사 장비가 몸체부(100) 내에 들어오도록 한다(9 단계).

작업자는 해양 조사 장비 출입문 구동부(120)를 구동시켜 해양 조사 장비 출입문(110)을 다시 닫은 후 피봇 구동부(400)를 하방향으로 구동시켜 몸체부(100)를 눕힌다(10 단계).

작업자는, 도 3과 같이, 전후 구동부(300)를 후진 구동시켜 몸체부(100)를 선체의 갑판 상에 원위치시킴으로써 해양 조사 장비의 인양 작업을 완료한다(11 단계).

작업자는, 도 3과 같이, 해양 조사 장비를 해양 조사 장비 투입 및 인양 장치의 몸체부(100)에 수납하여 선상에서 보관한 상태에서 육지로 이동한다(12 단계).

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 수중 상태를 조사하고 연구하기 위하여 마련된 해양 조사 장비를 선박으로부터 안전하게 수중으로 투입하여 일정 기간 동안 조사를 진행하며 조사를 마친 뒤에도 당해 해양 조사 장비를 수중으로부터 끌어올려 안전하게 선박으로 인양할 수 있다.

본 발명의 다른 효과는, 이상에서 설명한 실시예 및 본 발명의 청구범위에 기재된 사항뿐만 아니라, 이들로부터 용이하게 추고할 수 있는 범위 내에서 발생할 수 있는 효과 및 산업 발전에 기여하는 잠정적 장점의 가능성들에 의해 보다 넓은 범위로 포섭될 것임을 첨언한다.

Claims

수중 상태를 조사하고 연구하기 위하여 마련된 해양 조사 장비를 선박으로부터 안전하게 수중으로 투입하여 일정 기간 동안 조사를 진행하며 조사를 마친 뒤에도 당해 해양 조사 장비를 수중으로부터 끌어올려 안전하게 선박으로 인양할 수 있도록 하는 장치에 있어서,

해양 조사 장비를 수납하고 보관하는 몸체부(100);

하면이 선박의 갑판과 일체가 되도록 고정되게 설치되며, 상기 몸체부(100)의 구동시 지지 역할을 하는 메인 프레임(200);

일 끝단은 상기 메인 프레임(100)에 결속되고 타 끝단은 상기 몸체부(100)의 배면 하부 끝단에 결속되며, 상기 메인 프레임(100)에 결속되는 일 끝단을 지지점으로 하여 전후 방향으로 늘어나거나 줄어드는 전후 구동을 함으로써 타 끝단에 결속된 상기 몸체부(100)를 상기 메인 프레임(200)으로부터 밀어내거나 또는 상기 메인 프레임(200)으로 끌어당기는 역할을 하는 전후 구동부(300); 및

일 끝단은 상기 메인 프레임(100)에 결속되고 타 끝단은 상기 몸체부(100)의 배면 중앙부에 결속되며, 상기 메인 프레임(100)에 결속되는 일 끝단을 지지점으로 하여 전후 방향으로 늘어나거나 줄어드는 전후 구동을 함과 동시에 상기 메인 프레임(100)에 결속되는 일 끝단을 힌지로 하여 일정 각도만큼 선체의 상하 방향으로 회전하는 피봇 구동을 하면 이러한 전후 구동 및 피봇 구동의 결합에 의하여 타 끝단에 결속된 상기 몸체부(100)를 상기 메인 프레임(200)으로부터 밀어 세우거나 또 는 상기 메인 프레임(200)으로 끌어당겨 눕히는 역할을 하는 피봇 구동부(400)

를 포함하는 해양 조사 장비 투입 및 인양 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 몸체부(100)는,

다수 개의 프레임이 결합되어 이루어지는 격자상 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 해양 조사 장비 투입 및 인양 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 몸체부(100)는,

직육면체의 형상을 취하되,

상기 몸체부(100)의 정면과 상하부면은 개방되어 있고 상기 몸체부(100)의 배면과 양 측면만이 지지 구조물로 이루어지는 것을 특징으로 하는 해양 조사 장비 투입 및 인양 장치.
제 3 항에 있어서,

상기 몸체부(100)는,

상기 몸체부(100)의 하부에 일 끝단이 상기 몸체부(100)의 배면 하부 끝단에 결속되고 당해 결속점을 힌지로 하여 열리거나 닫히는 해양 조사 장비 출입문(110)을 추가로 포함함으로써, 해양 조사 장비가 작업자의 실수로 인하여 수중으로 떨어 져 유실되지 않도록 해양 조사 장비의 출입을 선택적으로 차단하거나 개방하는 것을 특징으로 하는 해양 조사 장비 투입 및 인양 장치.
제 4 항에 있어서,

상기 몸체부(100)는,

일 끝단은 상기 몸체부(100)의 배면 중앙부에 결속되고 타 끝단은 상기 해양 조사 장비 출입문(110)에 결속되며, 상기 몸체부(100)의 배면 중앙부에 결속되는 일 끝단을 지지점으로 하여 전후 방향으로 늘어나거나 줄어드는 전후 구동을 함과 동시에 상기 몸체부(100)의 배면 중앙부에 결속되는 일 끝단을 힌지로 하여 일정 각도만큼 상기 몸체부(100)의 배면으로부터 상하 방향으로 회전하는 피봇 구동을 하면 이러한 전후 구동 및 피봇 구동의 결합에 의하여 타 끝단에 결속된 상기 해양 조사 장비 출입문(110)을 열거나 닫는 역할을 하는 해양 조사 장비 출입문 구동부(120)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 해양 조사 장비 투입 및 인양 장치.
제 5 항에 있어서,

상기 해양 조사 장비 출입문 구동부(120)는,

상기 몸체부(100)의 배면 중앙부에 결속되어 유압을 전달하는 해양 조사 장비 출입문 구동 실린더(121);

상기 해양 조사 장비 출입문 구동 실린더(121)의 내부에 존재하면서 상기 해양 조사 장비 출입문 구동 실린더(121)의 유압에 의하여 왕복 운동을 하는 해양 조 사 장비 출입문 구동 피스톤(미도시); 및

일 끝단은 상기 해양 조사 장비 출입문 구동 피스톤(미도시)과 연결되며 타 끝단은 상기 해양 조사 장비 출입문(110)에 결속되어 상기 해양 조사 장비 출입문 구동 피스톤(미도시)의 왕복 운동을 상기 해양 조사 장비 출입문(110)으로 전달하는 해양 조사 장비 출입문 구동 피스톤 축(122)

을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 해양 조사 장비 투입 및 인양 장치.
제 6 항에 있어서,

상기 해양 조사 장비 출입문 구동 실린더(121)는,

상기 해양 조사 장비 출입문 구동 피스톤 축(122)의 왕복 거리를 조절하기 위하여 유압을 임의로 제어할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 해양 조사 장비 투입 및 인양 장치.
제 6 항에 있어서,

상기 해양 조사 장비 출입문 구동 실린더(121) 및 상기 해양 조사 장비 출입문 구동 피스톤 축(122)은,

최소한 상기 해양 조사 장비 출입문(110)이 상기 몸체부(100)의 하부면에 대하여 90 이상 열릴 수 있도록 밀어낼 수 있는 길이를 갖는 것을 특징으로 하는 해양 조사 장비 투입 및 인양 장치.
제 5 항에 있어서,

상기 해양 조사 장비 출입문 구동부(120)는,

상기 몸체부(100)의 중앙선을 기준으로 좌우 양측의 대응되는 위치에 각각 하나씩 설치되는 것을 특징으로 하는 해양 조사 장비 투입 및 인양 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 몸체부(100)는,

상기 몸체부(100)의 상부 및 하부 끝단에 설치되어, 해양 조사 장비의 투입 및 인양에 사용되는 와이어의 움직임이 원활하게 되도록 유도하는 한편 당해 와이어의 손상을 방지하기도 하는 와이어 가이드 롤러(130)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 해양 조사 장비 투입 및 인양 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 전후 구동부(300)는,

상기 메인 프레임(100)에 결속되어 유압을 전달하는 전후 구동 실린더(310);

상기 전후 구동 실린더(310)의 내부에 존재하면서 상기 전후 구동 실린더(310)의 유압에 의하여 왕복 운동을 하는 전후 구동 피스톤(미도시); 및

일 끝단은 상기 전후 구동 피스톤(미도시)과 연결되며 타 끝단은 상기 몸체부(100)의 배면 하부 끝단에 결속되어 상기 전후 구동 피스톤(미도시)의 왕복 운동 을 상기 몸체부(100)로 전달하는 전후 구동 피스톤 축(320)

을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 해양 조사 장비 투입 및 인양 장치.
제 11 항에 있어서,

상기 전후 구동 실린더(310)는,

상기 전후 구동 피스톤 축(320)의 왕복 거리를 조절하기 위하여 유압을 임의로 제어할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 해양 조사 장비 투입 및 인양 장치.
제 11 항에 있어서,

상기 전후 구동 실린더(310) 및 상기 전후 구동 피스톤 축(320)은,

최소한 상기 몸체부(100)의 배면 하부 끝단이 선체로부터 50㎝ 이상 이격되도록 밀어낼 수 있는 길이를 갖는 것을 특징으로 하는 해양 조사 장비 투입 및 인양 장치.
제 1 항 또는 제 11 항에 있어서,

상기 전후 구동부(300)는,

일 끝단이 상기 몸체부(100)의 배면 하부 끝단과 일체가 되도록 고정된 상태에서 상기 메인 프레임(200)에 의지하여 상기 전후 구동부(300)와 동일한 구동을 함으로써 상기 몸체부(100) 및 해양 조사 장비의 하중을 지탱하는 역할을 하는 전 후 구동부 프레임(330)을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 해양 조사 장비 투입 및 인양 장치.
제 14 항에 있어서,

상기 메인 프레임(200)의 내부에는,

상기 전후 구동부 프레임(330)의 전후 방향의 구동을 유도하는 전후 구동부 프레임 구동 터널(210); 및

상기 전후 구동부 프레임 구동 터널(210)의 상부 및 하부에 설치되어 상기 전후 구동부 프레임(330)의 구동이 원활하게 이루어지도록 하는 전후 구동부 프레임 구동 롤러(220)가 추가로 포함되는 것을 특징으로 하는 해양 조사 장비 투입 및 인양 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 전후 구동부(300)는,

선체의 센터라인을 기준으로 좌현과 우현 양측의 대응되는 위치에 각각 하나씩 설치되는 것을 특징으로 하는 해양 조사 장비 투입 및 인양 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 피봇 구동부(400)는,

상기 메인 프레임(100)에 결속되어 유압을 전달하는 피봇 구동 실린더(410);

상기 피봇 구동 실린더(410)의 내부에 존재하면서 상기 피봇 구동 실린더(410)의 유압에 의하여 왕복 운동을 하는 피봇 구동 피스톤(미도시); 및

일 끝단은 상기 피봇 구동 피스톤(미도시)과 연결되며 타 끝단은 상기 몸체부(100)의 배면 중앙부에 결속되어 상기 피봇 구동 피스톤(미도시)의 왕복 운동을 상기 몸체부(100)로 전달하는 피봇 구동 피스톤 축(420)

을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 해양 조사 장비 투입 및 인양 장치.
제 17 항에 있어서,

상기 피봇 구동 실린더(410)는,

상기 피봇 구동 피스톤 축(420)의 왕복 거리를 조절하기 위하여 유압을 임의로 제어할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 해양 조사 장비 투입 및 인양 장치.
제 17 항에 있어서,

상기 피봇 구동 실린더(410) 및 상기 피봇 구동 피스톤 축(420)은,

상기 전후 구동부(300)에 의하여 상기 몸체부(100)가 상기 메인 프레임(200)으로부터 최대한 밀려 나온 상태에서도 최소한 상기 몸체부(100)가 상기 메인 프레임(200)에 대하여 직립할 수 있도록 밀어 세울 수 있는 길이를 갖는 것을 특징으로 하는 해양 조사 장비 투입 및 인양 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 피봇 구동부(400)는,

선체의 센터라인을 기준으로 좌현과 우현 양측의 대응되는 위치에 각각 하나씩 설치되는 것을 특징으로 하는 해양 조사 장비 투입 및 인양 장치.
제 1 항에 있어서,

본 발명에 따른 해양 조사 장비 투입 및 인양 장치는,

특히 선박의 선미 측의 갑판 상에 설치되는 것을 특징으로 하는 해양 조사 장비 투입 및 인양 장치.