CN111319204B - 一种智能注塑*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及注塑装置技术领域，更具体的说是一种智能注塑***，两个电动伸缩杆机构的前端分别固定连接在主架左右两侧的前部，其后端分别滑动连接在主架的左右两侧，球形模壳Ⅰ分别转动连接在两个定位板的前端，两个驱动机构Ⅱ分别与球形模壳Ⅰ的两侧传动连接，球形模壳Ⅱ的两端分别滑动连接在主架的左右两侧，且其两侧分别与两个电动伸缩杆机构的后端转动连接，两个立架分别固定连接在主架的左右两侧，浇铸孔道的两端分别滑动连接在两个立架上端的左右两侧，盛放箱滑动连接在主架的下部。可以通过一步操作将硬化成型的塑料模型露出，以便于工作人员将塑料模型取出，且塑料模型取出可以对装置内部进行及时的清理，不影响下次的注塑效果。
Description
技术领域
本发明涉及注塑装置技术领域，更具体的说是一种智能注塑***。
背景技术
注塑是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。注塑还可分注塑成型模压法和压铸法。注射成型机(简称注射机或注塑机)是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑机和模具来实现的。现有的注塑***多不便将成型塑料模具边界快速的取出，且在塑料模型取出后不能及时的对装置内部进行及时的清理，影响注塑效果。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能注塑***，可以通过一步操作将硬化成型的塑料模型露出，以便于工作人员将塑料模型取出，且塑料模型取出可以对装置内部进行及时的清理，不影响下次的注塑效果。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种智能注塑***，包括主架、定位板、驱动机构Ⅰ和驱动机构Ⅱ，所述定位板设置有两个，两个定位板分别固定连接在所述主架后部的左右两端，所述驱动机构Ⅰ设置有两个，两个驱动机构Ⅰ分别固定连接在所述主架前部的左右两端，所述驱动机构Ⅱ设置有两个，两个驱动机构Ⅱ分别固定连接在所述主架后部的左右两端，该智能注塑***还包括电动伸缩杆机构、球形模壳Ⅰ、球形模壳Ⅱ、立架、浇铸孔道和盛放箱，所述电动伸缩杆机构设置有两个，两个电动伸缩杆机构的前端分别固定连接在所述主架左右两侧的前部，其后端分别滑动连接在所述主架的左右两侧，所述球形模壳Ⅰ分别转动连接在两个定位板的前端，两个驱动机构Ⅱ分别与所述球形模壳Ⅰ的两侧传动连接，所述球形模壳Ⅱ的两端分别滑动连接在所述主架的左右两侧，且其两侧分别与两个电动伸缩杆机构的后端转动连接，所述立架设置有两个，两个立架分别固定连接在所述主架的左右两侧，所述浇铸孔道的两端分别滑动连接在两个立架上端的左右两侧，所述盛放箱滑动连接在所述主架的下部，使用时，所述球形模壳Ⅰ和球形模壳Ⅱ相扣合，两者脱离时，球形模壳Ⅰ和球形模壳Ⅱ配合连接。
所述主架包括框、框内滑道、框壁滑道、安装板和底座，所述框的两侧均设置有框内滑道，所述框壁滑道设置有两个，两个框壁滑道分别固定连接在所述框的两侧，所述框左右两侧的前端均设置有安装板，所述框的下端固定连接有底座，两个定位板的后端分别固定连接在所述框后部的左右两侧，所述驱动机构Ⅰ设置在框的前侧，所述驱动机构Ⅱ设置在框的后侧，所述电动伸缩杆机构的前端固定连接在相应侧的安装板上，其后端滑动连接在该侧的框壁滑道内，所述球形模壳Ⅱ的两侧分别滚行于两个框内滑道内，两个立架分别固定连接在所述框的两侧，所述盛放箱滑动连接在所述底座的下端内，两个定位板的后端分别固定连接在所述框后部的左右两侧。
所述定位板的前端设置有转孔，所述球形模壳Ⅰ的两侧分别转动连接在两个转孔内。
所述驱动机构Ⅰ包括定位架Ⅰ、电机框Ⅰ、电机Ⅰ和齿轮Ⅰ，所述电机框Ⅰ固定连接在所述定位架Ⅰ上，所述电机Ⅰ固定连接在所述电机框Ⅰ内，所述齿轮Ⅰ固定连接在所述电机Ⅰ的输出轴上，所述齿轮Ⅰ与所述定位架Ⅰ转动连接，所述定位架Ⅰ固定连接在所述框上，所述球形模壳Ⅱ的两端分别与两个齿轮Ⅰ啮合传动连接。
所述驱动机构Ⅱ包括定位架Ⅱ、电机框Ⅱ、电机Ⅱ和齿轮Ⅱ，所述电机框Ⅱ固定连接在所述定位架Ⅱ上，所述电机Ⅱ固定连接在所述电机框Ⅱ内，所述齿轮Ⅱ固定连接在所述电机Ⅱ的输出轴上，所述齿轮Ⅱ与所述定位架Ⅱ转动连接，所述定位架Ⅱ固定连接在所述框上，所述球形模壳Ⅰ的两端分别与两个齿轮Ⅱ啮合传动连接。
所述电动伸缩杆机构包括电动伸缩杆、滑块和孔，所述电动伸缩杆的前端固定连接在对应的安装板上，其后端固定连接有滑块，所述滑块上部内侧滑动连接在该侧的框壁滑道内，所述滑块的中部设置有孔，所述球形模壳Ⅱ的两端分别转动连接在两个孔内。
所述球形模壳Ⅰ包括半球模壳Ⅰ、杆Ⅰ、模具齿轮Ⅰ、滑道、收束板和浇铸口Ⅰ，所述半球模壳Ⅰ的两侧均固定连接有杆Ⅰ，两个杆Ⅰ的外端均固定连接有模具齿轮Ⅰ，两个杆Ⅰ的内端均转动连接有辅助滚轮，所述辅助滚轮位于框内滑道内，两个杆Ⅰ转动连接在两个转孔内，所述滑道固定连接在所述半球模壳Ⅰ外壁面上，所述浇铸口Ⅰ设置在所述半球模壳Ⅰ上端的中部，所述收束板设置有两个，两个收束板分别固定连接在所述浇铸口Ⅰ的两侧，两个收束板成八字形，两个模具齿轮Ⅰ分别与两个齿轮Ⅱ啮合传动连接。
所述球形模壳Ⅱ包括半球模壳Ⅱ、杆Ⅱ、模具齿轮Ⅱ、配合滑板和浇铸口Ⅱ，所述半球模壳Ⅱ的两端均固定连接有杆Ⅱ，两个杆Ⅱ的外端均固定连接有模具齿轮Ⅱ，模具齿轮Ⅱ与相应的齿轮Ⅰ啮合传动连接，所述配合滑板固定连接在半球模壳Ⅱ壁面上，所述浇铸口Ⅱ设置在所述半球模壳Ⅱ上端的中部，所述杆Ⅱ转动连接在相应的孔内，两个杆Ⅱ上均转动连接有辅助滚轮，所述辅助滚轮滚行于框内滑道内，球形模壳Ⅰ和球形模壳Ⅱ脱离时，配合滑板配合啮合传动连接在所述滑道内。
所述立架包括Z形架、滑槽Ⅰ、斜滑道和滑槽Ⅱ，所述Z形架固定连接在相应侧的框上，所述Z形架上侧内部两侧均设置有滑槽Ⅰ，所述斜滑道设置有两个，两个斜滑道分别固定连接在所述Z形架上部的前后两侧，每个斜滑道内均设置有滑槽Ⅱ，所述浇铸孔道的两端分别滑动连接在两侧的滑槽Ⅰ和滑槽Ⅱ内。
所述浇铸孔道包括孔道、滑柱和弹簧，所述孔道设置有两个，两个孔道的外侧的前后两端均设置有滑柱，所述滑柱滑动连接在相应的滑槽Ⅰ和滑槽Ⅱ内，所述孔道的外端固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接在Z形架上部的外侧，两个收束板分别与两个孔道下部的外壁滑动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能注塑***，
本发明一种智能注塑***的有益效果为：
通过操作驱动机构Ⅱ和电动伸缩杆机构即可完成对球形模壳Ⅰ和球形模壳Ⅱ的开合贴闭，可以通过一步操作将硬化成型的塑料模型露出，以便于工作人员将塑料模型取出，且塑料模型取出可以对装置内部进行及时的清理，不影响下次的注塑效果。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明一种智能注塑***的整体结构示意图一；
图2是本发明的整体的结构示意图二；
图3是本发明的整体局部的结构示意图；
图4是本发明的主架的结构示意图；
图5是本发明的主架局部的结构示意图；
图6是本发明的定位板的结构示意图；
图7是本发明的驱动机构Ⅰ的结构示意图；
图8是本发明的驱动机构Ⅱ的结构示意图；
图9是本发明的电动伸缩杆机构的结构示意图；
图10是本发明的球形模壳Ⅰ的结构示意图；
图11是本发明的球形模壳Ⅱ的结构示意图；
图12是本发明的立架的结构示意图；
图13是本发明的浇铸孔道的结构示意图。
图中：主架1；框1-1；框内滑道1-2；框壁滑道1-3；安装板1-4；底座1-5；定位板2；转孔2-1；驱动机构Ⅰ3；定位架Ⅰ3-1；电机框Ⅰ3-2；电机Ⅰ3-3；齿轮Ⅰ3-4；驱动机构Ⅱ4；定位架Ⅱ4-1；电机框Ⅱ4-2；电机Ⅱ4-3；齿轮Ⅱ4-4；电动伸缩杆机构5；电动伸缩杆5-1；滑块5-2；孔5-3；球形模壳Ⅰ6；半球模壳Ⅰ6-1；杆Ⅰ6-2；模具齿轮Ⅰ6-3；滑道6-4；收束板6-5；浇铸口Ⅰ6-6；球形模壳Ⅱ7；半球模壳Ⅱ7-1；杆Ⅱ7-2；模具齿轮Ⅱ7-3；配合滑板7-4；浇铸口Ⅱ7-5；立架8；Z形架8-1；滑槽Ⅰ8-2；斜滑道8-3；滑槽Ⅱ8-4；浇铸孔道9；孔道9-1；滑柱9-2；弹簧9-3；盛放箱10；辅助滚轮11。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
具体实施方式一：
下面结合图1-13说明本实施方式，一种智能注塑***，包括主架1、定位板2、驱动机构Ⅰ3和驱动机构Ⅱ4，所述定位板2设置有两个，两个定位板2分别固定连接在所述主架1后部的左右两端，所述驱动机构Ⅰ3设置有两个，两个驱动机构Ⅰ3分别固定连接在所述主架1前部的左右两端，所述驱动机构Ⅱ4设置有两个，两个驱动机构Ⅱ4分别固定连接在所述主架1后部的左右两端，该智能注塑***还包括电动伸缩杆机构5、球形模壳Ⅰ6、球形模壳Ⅱ7、立架8、浇铸孔道9和盛放箱10，所述电动伸缩杆机构5设置有两个，两个电动伸缩杆机构5的前端分别固定连接在所述主架1左右两侧的前部，其后端分别滑动连接在所述主架1的左右两侧，所述球形模壳Ⅰ6分别转动连接在两个定位板2的前端，两个驱动机构Ⅱ4分别与所述球形模壳Ⅰ6的两侧传动连接，所述球形模壳Ⅱ7的两端分别滑动连接在所述主架1的左右两侧，且其两侧分别与两个电动伸缩杆机构5的后端转动连接，所述立架8设置有两个，两个立架8分别固定连接在所述主架1的左右两侧，所述浇铸孔道9的两端分别滑动连接在两个立架8上端的左右两侧，所述盛放箱10滑动连接在所述主架1的下部，使用时，所述球形模壳Ⅰ6和球形模壳Ⅱ7相扣合，两者脱离时，球形模壳Ⅰ6和球形模壳Ⅱ7配合连接。
通过操作驱动机构Ⅱ4和电动伸缩杆机构5即可完成对球形模壳Ⅰ6和球形模壳Ⅱ7的开合贴闭，可以通过一步操作将硬化成型的塑料模型露出，以便于工作人员将塑料模型取出，且塑料模型取出可以对装置内部进行及时的清理，不影响下次的注塑效果。
具体实施方式二：
下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述主架1包括框1-1、框内滑道1-2、框壁滑道1-3、安装板1-4和底座1-5，所述框1-1的两侧均设置有框内滑道1-2，所述框壁滑道1-3设置有两个，两个框壁滑道1-3分别固定连接在所述框1-1的两侧，所述框1-1左右两侧的前端均设置有安装板1-4，所述框1-1的下端固定连接有底座1-5，两个定位板2的后端分别固定连接在所述框1-1后部的左右两侧，所述驱动机构Ⅰ3设置在框1-1的前侧，所述驱动机构Ⅱ4设置在框1-1的后侧，所述电动伸缩杆机构5的前端固定连接在相应侧的安装板1-4上，其后端滑动连接在该侧的框壁滑道1-3内，所述球形模壳Ⅱ7的两侧分别滚行于两个框内滑道1-2内，两个立架8分别固定连接在所述框1-1的两侧，所述盛放箱10滑动连接在所述底座1-5的下端内，盛放箱10可用于盛放取下的塑料模型，两个定位板2的后端分别固定连接在所述框1-1后部的左右两侧。
具体实施方式三：
下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述定位板2的前端设置有转孔2-1，所述球形模壳Ⅰ6的两侧分别转动连接在两个转孔2-1内。
具体实施方式四：
下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述驱动机构Ⅰ3包括定位架Ⅰ3-1、电机框Ⅰ3-2、电机Ⅰ3-3和齿轮Ⅰ3-4，所述电机框Ⅰ3-2固定连接在所述定位架Ⅰ3-1上，所述电机Ⅰ3-3固定连接在所述电机框Ⅰ3-2内，所述齿轮Ⅰ3-4固定连接在所述电机Ⅰ3-3的输出轴上，所述齿轮Ⅰ3-4与所述定位架Ⅰ3-1转动连接，所述定位架Ⅰ3-1固定连接在所述框1-1上，所述球形模壳Ⅱ7的两端分别与两个齿轮Ⅰ3-4啮合传动连接。
具体实施方式五：
下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述驱动机构Ⅱ4包括定位架Ⅱ4-1、电机框Ⅱ4-2、电机Ⅱ4-3和齿轮Ⅱ4-4，所述电机框Ⅱ4-2固定连接在所述定位架Ⅱ4-1上，所述电机Ⅱ4-3固定连接在所述电机框Ⅱ4-2内，所述齿轮Ⅱ4-4固定连接在所述电机Ⅱ4-3的输出轴上，所述齿轮Ⅱ4-4与所述定位架Ⅱ4-1转动连接，所述定位架Ⅱ4-1固定连接在所述框1-1上，所述球形模壳Ⅰ6的两端分别与两个齿轮Ⅱ4-4啮合传动连接。
具体实施方式六：
下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述电动伸缩杆机构5包括电动伸缩杆5-1、滑块5-2和孔5-3，所述电动伸缩杆5-1的前端固定连接在对应的安装板1-4上，其后端固定连接有滑块5-2，所述滑块5-2上部内侧滑动连接在该侧的框壁滑道1-3内，所述滑块5-2的中部设置有孔5-3，所述球形模壳Ⅱ7的两端分别转动连接在两个孔5-3内。
具体实施方式七：
下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述球形模壳Ⅰ6包括半球模壳Ⅰ6-1、杆Ⅰ6-2、模具齿轮Ⅰ6-3、滑道6-4、收束板6-5和浇铸口Ⅰ6-6，所述半球模壳Ⅰ6-1的两侧均固定连接有杆Ⅰ6-2，半球模壳Ⅰ6-1内设置有模具，两个杆Ⅰ6-2的外端均固定连接有模具齿轮Ⅰ6-3，两个杆Ⅰ6-2的内端均转动连接有辅助滚轮11，所述辅助滚轮11位于框内滑道1-2内，两个杆Ⅰ6-2转动连接在两个转孔2-1内，所述滑道6-4固定连接在所述半球模壳Ⅰ6-1外壁面上，所述浇铸口Ⅰ6-6设置在所述半球模壳Ⅰ6-1上端的中部，所述收束板6-5设置有两个，两个收束板6-5分别固定连接在所述浇铸口Ⅰ6-6的两侧，两个收束板6-5成八字形，两个模具齿轮Ⅰ6-3分别与两个齿轮Ⅱ4-4啮合传动连接。
具体实施方式八：
下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述球形模壳Ⅱ7包括半球模壳Ⅱ7-1、杆Ⅱ7-2、模具齿轮Ⅱ7-3、配合滑板7-4和浇铸口Ⅱ7-5，所述半球模壳Ⅱ7-1的两端均固定连接有杆Ⅱ7-2，半球模壳Ⅱ7-1内设置有模具，两个杆Ⅱ7-2的外端均固定连接有模具齿轮Ⅱ7-3，模具齿轮Ⅱ7-3与相应的齿轮Ⅰ3-4啮合传动连接，所述配合滑板7-4固定连接在半球模壳Ⅱ7-1壁面上，所述浇铸口Ⅱ7-5设置在所述半球模壳Ⅱ7-1上端的中部，所述杆Ⅱ7-2转动连接在相应的孔5-3内，两个杆Ⅱ7-2上均转动连接有辅助滚轮11，所述辅助滚轮11滚行于框内滑道1-2内，球形模壳Ⅰ6和球形模壳Ⅱ7脱离时，配合滑板7-4啮合传动连接在所述滑道6-4内。
具体实施方式九：
下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述立架8包括Z形架8-1、滑槽Ⅰ8-2、斜滑道8-3和滑槽Ⅱ8-4，所述Z形架8-1固定连接在相应侧的框1-1上，所述Z形架8-1上侧内部两侧均设置有滑槽Ⅰ8-2，所述斜滑道8-3设置有两个，两个斜滑道8-3分别固定连接在所述Z形架8-1上部的前后两侧，每个斜滑道8-3内均设置有滑槽Ⅱ8-4，所述浇铸孔道9的两端分别滑动连接在两侧的滑槽Ⅰ8-2和滑槽Ⅱ8-4内。
具体实施方式十：
下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述浇铸孔道9包括孔道9-1、滑柱9-2和弹簧9-3，所述孔道9-1设置有两个，两个孔道9-1的外侧的前后两端均设置有滑柱9-2，所述滑柱9-2滑动连接在相应的滑槽Ⅰ8-2和滑槽Ⅱ8-4内，所述孔道9-1的外端固定连接有弹簧9-3，所述弹簧9-3的另一端固定连接在Z形架8-1上部的外侧，两个收束板6-5分别与两个孔道9-1下部的外壁滑动连接。
本发明的一种智能注塑***，其工作原理为：
初始状态时，如附图1和附图2所示，为装置的可浇铸形态，该形态下工作人员即可由浇铸孔道9内向半球模壳Ⅰ6-1和半球模壳Ⅱ7-1内注入液态的注塑原料，该状态下两根弹簧9-3均处于拉伸状态，经固化成型后，即可准备将成型的塑料取出，操作步骤如下：
启动两个电动伸缩杆5-1，使两个电动伸缩杆5-1收缩，进而带动两个滑块5-2分别沿两个框壁滑道1-3向前滑动，同时，两个滑块5-2带动两个杆Ⅱ7-2随其运动，半球模壳Ⅱ7-1随两个杆Ⅱ7-2同时运动。
在两个电动伸缩杆5-1启动的同时，两个电机Ⅱ4-3同时启动，两个电机Ⅱ4-3带动两个齿轮Ⅱ4-4转动，模具齿轮Ⅰ6-3分别与两个齿轮Ⅱ4-4啮合传动连接，两个模具齿轮Ⅰ6-3通过两个杆Ⅰ6-2带动半球模壳Ⅰ6-1以两个杆Ⅰ6-2轴线为中心线顺时针转动，配合滑板7-4啮合传动连接在所述滑道6-4内，半球模壳Ⅰ6-1的转动将同时带动向前运动中的半球模壳Ⅱ7-1以两个杆Ⅱ7-2轴线为中心线逆时针转动，当半球模壳Ⅱ7-1运动至最前端时，两个模具齿轮Ⅱ7-3分别与两个齿轮Ⅰ3-4处于啮合状态，电机Ⅰ3-3为半球模壳Ⅱ7-1所成角度起到微调作用，以便于装置复位恢复至附图1的形态。
在半球模壳Ⅱ7-1向前运动的过程中，两个收束板6-5对两个孔道9-1的限制作用逐步减小，即对两个弹簧9-3的拉伸作用逐步消除，两个弹簧9-3回弹，使两个孔道9-1脱离贴合状态，两个收束板6-5始终与两个孔道9-1的壁面处于相切状态，以便于在半球模壳Ⅱ7-1复位时，两个收束板6-5还可直接对两个孔道9-1产生向内贴合的力。
当半球模壳Ⅱ7-1运动至最前端时，半球模壳Ⅱ7-1和半球模壳Ⅰ6-1处于对称状的张开作用，可方便工作人员取下注塑模型以及清理半球模壳Ⅱ7-1和半球模壳Ⅰ6-1内部。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种智能注塑***，包括主架(1)、定位板(2)、驱动机构Ⅰ(3)和驱动机构Ⅱ(4)，所述定位板(2)设置有两个，两个定位板(2)分别固定连接在所述主架(1)后部的左右两端，所述驱动机构Ⅰ(3)设置有两个，两个驱动机构Ⅰ(3)分别固定连接在所述主架(1)前部的左右两端，所述驱动机构Ⅱ(4)设置有两个，两个驱动机构Ⅱ(4)分别固定连接在所述主架(1)后部的左右两端，其特征在于：该智能注塑***还包括电动伸缩杆机构(5)、球形模壳Ⅰ(6)、球形模壳Ⅱ(7)、立架(8)、浇铸孔道(9)和盛放箱(10)，所述电动伸缩杆机构(5)设置有两个，两个电动伸缩杆机构(5)的前端分别固定连接在所述主架(1)左右两侧的前部，其后端分别滑动连接在所述主架(1)的左右两侧，所述球形模壳Ⅰ(6)分别转动连接在两个定位板(2)的前端，两个驱动机构Ⅱ(4)分别与所述球形模壳Ⅰ(6)的两侧传动连接，所述球形模壳Ⅱ(7)的两端分别滑动连接在所述主架(1)的左右两侧，且其两侧分别与两个电动伸缩杆机构(5)的后端转动连接，所述立架(8)设置有两个，两个立架(8)分别固定连接在所述主架(1)的左右两侧，所述浇铸孔道(9)的两端分别滑动连接在两个立架(8)上端的左右两侧，所述盛放箱(10)滑动连接在所述主架(1)的下部，使用时，所述球形模壳Ⅰ(6)和球形模壳Ⅱ(7)相扣合，两者脱离时，球形模壳Ⅰ(6)和球形模壳Ⅱ(7)配合连接；
所述主架(1)包括框(1-1)、框内滑道(1-2)、框壁滑道(1-3)、安装板(1-4)和底座(1-5)，所述框(1-1)的两侧均设置有框内滑道(1-2)，所述框壁滑道(1-3)设置有两个，两个框壁滑道(1-3)分别固定连接在所述框(1-1)的两侧，所述框(1-1)左右两侧的前端均设置有安装板(1-4)，所述框(1-1)的下端固定连接有底座(1-5)，两个定位板(2)的后端分别固定连接在所述框(1-1)后部的左右两侧，所述驱动机构Ⅰ(3)设置在框(1-1)的前侧，所述驱动机构Ⅱ(4)设置在框(1-1)的后侧，所述电动伸缩杆机构(5)的前端固定连接在相应侧的安装板(1-4)上，其后端滑动连接在该侧的框壁滑道(1-3)内，所述球形模壳Ⅱ(7)的两侧分别滚行于两个框内滑道(1-2)内，两个立架(8)分别固定连接在所述框(1-1)的两侧，所述盛放箱(10)滑动连接在所述底座(1-5)的下端内，两个定位板(2)的后端分别固定连接在所述框(1-1)后部的左右两侧；
所述定位板(2)的前端设置有转孔(2-1)，所述球形模壳Ⅰ(6)的两侧分别转动连接在两个转孔(2-1)内；
所述驱动机构Ⅰ(3)包括定位架Ⅰ(3-1)、电机框Ⅰ(3-2)、电机Ⅰ(3-3)和齿轮Ⅰ(3-4)，所述电机框Ⅰ(3-2)固定连接在所述定位架Ⅰ(3-1)上，所述电机Ⅰ(3-3)固定连接在所述电机框Ⅰ(3-2)内，所述齿轮Ⅰ(3-4)固定连接在所述电机Ⅰ(3-3)的输出轴上，所述齿轮Ⅰ(3-4)与所述定位架Ⅰ(3-1)转动连接，所述定位架Ⅰ(3-1)固定连接在所述框(1-1)上，所述球形模壳Ⅱ(7)的两端分别与两个齿轮Ⅰ(3-4)啮合传动连接；
所述驱动机构Ⅱ(4)包括定位架Ⅱ(4-1)、电机框Ⅱ(4-2)、电机Ⅱ(4-3)和齿轮Ⅱ(4-4)，所述电机框Ⅱ(4-2)固定连接在所述定位架Ⅱ(4-1)上，所述电机Ⅱ(4-3)固定连接在所述电机框Ⅱ(4-2)内，所述齿轮Ⅱ(4-4)固定连接在所述电机Ⅱ(4-3)的输出轴上，所述齿轮Ⅱ(4-4)与所述定位架Ⅱ(4-1)转动连接，所述定位架Ⅱ(4-1)固定连接在所述框(1-1)上，所述球形模壳Ⅰ(6)的两端分别与两个齿轮Ⅱ(4-4)啮合传动连接；
所述电动伸缩杆机构(5)包括电动伸缩杆(5-1)、滑块(5-2)和孔(5-3)，所述电动伸缩杆(5-1)的前端固定连接在对应的安装板(1-4)上，其后端固定连接有滑块(5-2)，所述滑块(5-2)上部内侧滑动连接在该侧的框壁滑道(1-3)内，所述滑块(5-2)的中部设置有孔(5-3)，所述球形模壳Ⅱ(7)的两端分别转动连接在两个孔(5-3)内；
所述球形模壳Ⅰ(6)包括半球模壳Ⅰ(6-1)、杆Ⅰ(6-2)、模具齿轮Ⅰ(6-3)、滑道(6-4)、收束板(6-5)和浇铸口Ⅰ(6-6)，所述半球模壳Ⅰ(6-1)的两侧均固定连接有杆Ⅰ(6-2)，两个杆Ⅰ(6-2)的外端均固定连接有模具齿轮Ⅰ(6-3)，两个杆Ⅰ(6-2)的内端均转动连接有辅助滚轮(11)，所述辅助滚轮(11)位于框内滑道(1-2)内，两个杆Ⅰ(6-2)转动连接在两个转孔(2-1)内，所述滑道(6-4)固定连接在所述半球模壳Ⅰ(6-1)外壁面上，所述浇铸口Ⅰ(6-6)设置在所述半球模壳Ⅰ(6-1)上端的中部，所述收束板(6-5)设置有两个，两个收束板(6-5)分别固定连接在所述浇铸口Ⅰ(6-6)的两侧，两个收束板(6-5)成八字形，两个模具齿轮Ⅰ(6-3)分别与两个齿轮Ⅱ(4-4)啮合传动连接；
所述球形模壳Ⅱ(7)包括半球模壳Ⅱ(7-1)、杆Ⅱ(7-2)、模具齿轮Ⅱ(7-3)、配合滑板(7-4)和浇铸口Ⅱ(7-5)，所述半球模壳Ⅱ(7-1)的两端均固定连接有杆Ⅱ(7-2)，两个杆Ⅱ(7-2)的外端均固定连接有模具齿轮Ⅱ(7-3)，模具齿轮Ⅱ(7-3)与相应的齿轮Ⅰ(3-4)啮合传动连接，所述配合滑板(7-4)固定连接在半球模壳Ⅱ(7-1)壁面上，所述浇铸口Ⅱ(7-5)设置在所述半球模壳Ⅱ(7-1)上端的中部，所述杆Ⅱ(7-2)转动连接在相应的孔(5-3)内，两个杆Ⅱ(7-2)上均转动连接有辅助滚轮(11)，所述辅助滚轮(11)滚行于框内滑道(1-2)内，球形模壳Ⅰ(6)和球形模壳Ⅱ(7)脱离时，配合滑板(7-4)啮合传动连接在所述滑道(6-4)内；
所述立架(8)包括Z形架(8-1)、滑槽Ⅰ(8-2)、斜滑道(8-3)和滑槽Ⅱ(8-4)，所述Z形架(8-1)固定连接在相应侧的框(1-1)上，所述Z形架(8-1)上侧内部两侧均设置有滑槽Ⅰ(8-2)，所述斜滑道(8-3)设置有两个，两个斜滑道(8-3)分别固定连接在所述Z形架(8-1)上部的前后两侧，每个斜滑道(8-3)内均设置有滑槽Ⅱ(8-4)，所述浇铸孔道(9)的两端分别滑动连接在两侧的滑槽Ⅰ(8-2)和滑槽Ⅱ(8-4)内；
所述浇铸孔道(9)包括孔道(9-1)、滑柱(9-2)和弹簧(9-3)，所述孔道(9-1)设置有两个，两个孔道(9-1)的外侧的前后两端均设置有滑柱(9-2)，所述滑柱(9-2)滑动连接在相应的滑槽Ⅰ(8-2)和滑槽Ⅱ(8-4)内，所述孔道(9-1)的外端固定连接有弹簧(9-3)，所述弹簧(9-3)的另一端固定连接在Z形架(8-1)上部的外侧，两个收束板(6-5)分别与两个孔道(9-1)下部的外壁滑动连接。
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