CN111318875A - 轴紧固件和接收器紧固件设备以及接合面板的***和方法 - Google Patents

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Abstract

轴紧固件和接收器紧固件设备以及接合面板的***和方法。轴紧固件设备(100)包括轴紧固件壳体(170)、轴紧固件转动架(102)、分度销组件(103)、钻子(104)和轴紧固件传送组件(105)。轴紧固件转动架由轴紧固件壳体支撑并且能相对于轴紧固件壳体绕轴紧固件转动架旋转轴线(A)选择性旋转。分度销组件由轴紧固件壳体支撑并且能沿着与轴紧固件转动架旋转轴线(A)平行的分度销组件轴线(B)相对于轴紧固件壳体在分度销组件伸展位置和分度销组件回缩位置之间选择性移动。钻子由轴紧固件转动架支撑并且能沿着与轴紧固件转动架旋转轴线(A)平行的钻子轴线(C)相对于轴紧固件转动架选择性移动。

Description

轴紧固件和接收器紧固件设备以及接合面板的***和方法
技术领域
本公开涉及接合表面。
背景技术
在各种制造行业中使用各种类型的紧固***将两块材料板紧固在一起，这些***包括例如螺栓-螺母紧固***、铆钉紧固***和锁紧螺栓紧固***。特别地，锁紧螺栓紧固***被广泛用于航空航天制造行业。在某些应用中，安装场所的空间可能受到约束、在空中或者说人员难以用手动工具到达或触及。在一个特定示例中，尤其触及翼盒的内部面板(例如，肋)受到限制。
发明内容
因此，旨在解决至少上述问题的设备和方法将具有实用性。
以下是根据本发明的主题的可要求或可不要求保护的示例的非排他性列举。
根据本发明的主题的一个示例涉及一种轴紧固件设备。所述轴紧固件设备用于与接收器紧固件设备协作地接合至少部分地彼此重叠的第一面板和第二面板。所述轴紧固件设备包括轴紧固件壳体、轴紧固件转动架、分度销组件、钻子和轴紧固件传送组件。所述轴紧固件转动架由所述轴紧固件壳体支撑并且能相对于所述轴紧固件壳体绕轴紧固件转动架旋转轴线选择性旋转。所述分度销组件由所述轴紧固件壳体支撑并且能沿着与所述轴紧固件转动架旋转轴线平行的分度销组件轴线相对于所述轴紧固件壳体在分度销组件伸展位置和分度销组件回缩位置之间选择性移动。所述钻子由所述轴紧固件转动架支撑并且能沿着与所述轴紧固件转动架旋转轴线平行的钻子轴线相对于所述轴紧固件转动架选择性移动。所述轴紧固件传送组件由所述轴紧固件转动架支撑。
在轴紧固件设备的各种组成工具起作用时，分度销组件使轴紧固件设备能够相对于第一面板和第二面板以及相对于接收器紧固件设备被临时固定。更具体地，当分度销组件将轴紧固件设备相对于第一面板和第二面板固定时，轴紧固件转动架接着可相对于轴紧固件壳体旋转，以将钻子与其处期望有穿过第一面板和第二面板的钻孔的点对准，并后续进行旋转以将轴紧固件传送组件与钻孔对准，以便将轴紧固件穿过钻孔***。
分度销组件被配置为在分度销组件回缩位置和分度销组件伸展位置之间转变，使得它可被选择性***第一面板和第二面板中的一个中的定位孔中。一旦被***定位孔中，分度销组件就接着可将轴紧固件设备相对于第一面板和第二面板固定。此外，在处于分度销组件回缩位置时，分度销组件可被拉入轴紧固件转动架中，从而在它***纵成就位(该位置会有约束，被触及受到限制)进行操作时使轴紧固件设备具有紧凑体积。
轴紧固件转动架能相对于轴紧固件壳体旋转，使得一旦轴紧固件设备通过分度销组件相对于第一面板和第二面板固定，由轴紧固件转动架支撑的工具(即，钻子和轴紧固件传送组件)可选择性相对于第一面板和第二面板定位，以便其进行操作。也就是说，钻子可被设置成在某个点钻出钻孔，随后，轴紧固件传送组件可被定位，以便将轴紧固件穿过钻孔并穿过通过接收器紧固件设备可操作地布置的接收器紧固件***。
根据本发明的主题的另一示例涉及一种接收器紧固件设备。所述接收器紧固件设备用于与轴紧固件设备协作地接合至少部分地彼此重叠的第一面板和第二面板。所述接收器紧固件设备包括接收器紧固件壳体、接收器紧固件转动架、分度筒夹组件、砧、接收器紧固件传送组件和锤组件。所述接收器紧固件转动架由所述接收器紧固件壳体支撑并且能相对于所述接收器紧固件壳体绕接收器紧固件转动架旋转轴线选择性旋转。所述分度筒夹组件由所述接收器紧固件壳体支撑并且能沿着与所述接收器紧固件转动架旋转轴线平行的分度筒夹组件轴线相对于所述接收器紧固件壳体在分度筒夹组件伸展位置和分度筒夹组件回缩位置之间选择性移动。所述砧由所述接收器紧固件转动架支撑并且能沿着与所述接收器紧固件转动架旋转轴线平行的砧轴线相对于所述接收器紧固件转动架选择性移动。所述接收器紧固件传送组件由所述接收器紧固件转动架支撑，并且被配置为可操作地定位所述接收器紧固件，以便对应于所述接收器紧固件可操作地布置在所述轴紧固件上。所述锤组件也由所述接收器紧固件转动架支撑并且能沿着与所述接收器紧固件转动架旋转轴线平行的锻锤轴线相对于所述接收器紧固件转动架移动。
在接收器紧固件设备的各种组成工具起作用时，分度筒夹组件使得接收器紧固件设备能够被临时固定到轴紧固件设备，进而相对于第一面板和第二面板临时固定。更具体地，分度筒夹组件被配置为当分度销组件被固定到第一面板或第二面板中的一个中的定位孔时联接到轴紧固件设备的分度销组件。另外，当分度筒夹组件联接到分度销组件时，进而当轴紧固件设备和接收器紧固件设备二者被相对于第一面板和第二面板固定时，接收器紧固件转动架可接着相对于接收器紧固件壳体旋转以将砧与钻子对准并且以便布置接收器紧固件中的一个从而将轴紧固件中的一个经由钻孔***，并且随后进行旋转以将锻锤组件与布置好的接收器紧固件对准从而锻锤在轴紧固件上。
分度筒夹组件被配置为在分度筒夹组件伸展位置和分度筒夹组件回缩位置之间转变，使得它可选择性延伸，以在定位孔处联接到轴紧固件设备的分度销组件。此外，在处于分度筒夹组件回缩位置时，分度筒夹组件可被拉入接收器紧固件壳体中，从而在它***纵成就位(该位置会有约束，被触及受到限制)进行操作时使接收器紧固件设备具有紧凑体积。
接收器紧固件转动架能相对于接收器紧固件壳体旋转，使得一旦接收器紧固件设备联接到轴紧固件设备进而通过分度筒夹组件相对于第一面板和第二面板固定，由接收器紧固件转动架支撑的工具(即，砧、接收器紧固件传送组件和锤组件)可选择性相对于第一面板和第二面板定位，以便其进行操作。也就是说，砧可被设置成对抗钻子的力并且以便可操作地布置接收器紧固件中的一个，随后，接收器紧固件传送组件可被设置成使锻组件在延伸通过接收器紧固件的轴紧固件上锻锤接收器紧固件。
根据本发明的主题的另一个示例涉及一种接合至少部分地彼此重叠的第一面板和第二面板的***。所述***包括轴紧固件设备和接收器紧固件设备。所述轴紧固件设备包括轴紧固件壳体、轴紧固件转动架、分度销组件、钻子和轴紧固件传送组件。所述轴紧固件转动架由所述轴紧固件壳体支撑并且能相对于所述轴紧固件壳体绕轴紧固件转动架旋转轴线选择性旋转。所述分度销组件由所述轴紧固件壳体支撑并且能沿着与所述轴紧固件转动架旋转轴线平行的分度销组件轴线相对于所述轴紧固件壳体在分度销组件伸展位置和分度销组件回缩位置之间选择性移动。所述钻子由所述轴紧固件转动架支撑并且能沿着与所述轴紧固件转动架旋转轴线平行的钻子轴线相对于所述轴紧固件转动架选择性移动。所述轴紧固件传送组件也由所述轴紧固件转动架支撑。所述接收器紧固件设备包括接收器紧固件壳体、接收器紧固件转动架、分度筒夹组件、砧、接收器紧固件传送组件和锤组件。所述接收器紧固件转动架由所述接收器紧固件壳体支撑并且能相对于所述接收器紧固件壳体绕接收器紧固件转动架旋转轴线选择性旋转。所述分度筒夹组件由所述接收器紧固件壳体支撑并且能沿着与所述接收器紧固件转动架旋转轴线平行的分度筒夹组件轴线相对于所述接收器紧固件壳体在分度筒夹组件伸展位置和分度筒夹组件回缩位置之间选择性移动。所述分度筒夹组件还被配置为与分度销组件配合以相对于第一面板和第二面板固定轴紧固件设备和接收器紧固件设备。所述砧由所述接收器紧固件转动架支撑并且能沿着与所述接收器紧固件转动架旋转轴线平行的砧轴线相对于所述接收器紧固件转动架选择性移动。所述砧还被配置为与钻子协作，以可操作地钻出穿过第一面板和第二面板的孔。所述接收器紧固件传送组件由所述接收器紧固件转动架支撑，并且被配置为定位所述接收器紧固件，以便通过所述轴紧固件传送组件对应于所述接收器紧固件可操作地布置在所述轴紧固件上。所述锤组件也由所述接收器紧固件转动架支撑并且能沿着与所述接收器紧固件转动架旋转轴线平行的锻锤轴线相对于所述接收器紧固件转动架移动。所述锤组件还被配置为在所述轴紧固件中的对应轴紧固件上锤锻所述接收器紧固件。
根据本发明的主题的另一个示例涉及一种接合至少部分地彼此重叠的第一面板和第二面板的方法。该方法包括通过将所述轴紧固件设备的分度销组件与所述第一面板中的定位孔接合将轴紧固件设备相对于所述第一面板和所述第二面板定位。所述轴紧固件设备位于所述第一面板的第一侧。该方法还包括通过将所述轴紧固件设备的分度销组件与所述接收器紧固件设备的分度筒夹组件接合将接收器紧固件设备相对于所述第一面板和所述第二面板定位。所述接收器紧固件设备在所述第一面板的与第一侧相反的第二侧与所述轴紧固件设备相反定位。所述方法还包括将所述轴紧固件设备的钻子与所述接收器紧固件设备的砧对准。所述方法另外包括用钻子钻出穿过所述第一面板和所述第二面板的孔。所述方法还包括使用所述接收器紧固件设备的接收器紧固件传送组件将接收器紧固件中的一个与所述孔对准。所述方法还包括使用所述轴紧固件设备的轴紧固件传送组件将所述轴紧固件中的一个从所述第一面板的第一侧***所述孔中并***所述接收器紧固件中的一个中。所述方法另外包括用所述接收器紧固件设备的锤组件将所述接收器紧固件中的所述一个固定到所述轴紧固件中的所述一个上。
通过将轴紧固件设备和接收器紧固件设备相对于第一面板和第二面板定位，并且通过将分度销组件与分度筒夹组件接合，轴紧固件设备和接收器紧固件设备被相对于第一面板和第二面板固定，以便操作它们相应的组成工具。也就是说，一旦固定了轴紧固件设备，钻子就可被准确定位，以便钻出穿过第一面板和第二面板的钻孔，随后，轴紧固件传送组件可被准确定位，以便将轴紧固件中的一个***穿过钻孔并穿过通过接收器紧固件设备定位的接收器紧固件。一旦接收器紧固件设备被固定，砧可被与钻子相对地准确定位，接收器紧固件中的一个可被定位，以便轴紧固件穿过钻孔并穿过定位的接收器紧固件***，随后，锤组件可被准确定位，以便将布置好的接收器紧固件固定到被***的轴紧固件。
附图说明
已经概括地描述了本发明的一个或更多个示例，现在将参照附图，附图不一定按比例绘制，并且其中，类似的参考符号在若干视图中指定相同或相似的部分，并且其中：
图1A、图1B、图1C和图1D总的是根据本公开的一个或更多个示例的用于接合彼此至少部分重叠的第一面板和第二面板的***的框图；
图2是根据本公开的一个或更多个示例的图1A、图1B、图1C和图1D的***的轴紧固件设备的示意性立体图，连带示出了第一面板和第二面板，并且连带示出了与第一面板中的定位孔对准的轴紧固件设备的分度销组件；
图3是根据本公开的一个或更多个示例的图1A、图1B、图1C和图1D的***的轴紧固件设备的示意性立体图；
图4是根据本公开的一个或更多个示例的图1A、图1B、图1C和图1D的***的轴紧固件设备的一部分的示意性立体剖视图，用横截面示出了处于分度销组件回缩位置的轴紧固件设备的分度销组件；
图5是根据本公开的一个或更多个示例的图1A、图1B、图1C和图1D的***的轴紧固件设备的示意性剖视图，用横截面示出了相对于图4朝向分度销组件伸展位置转变的轴紧固件设备的分度销组件；
图6是根据本公开的一个或更多个示例的图1A、图1B、图1C和图1D的***的轴紧固件设备的示意性剖视图，用横截面示出了相对于图5朝向分度销组件伸展位置转变的轴紧固件设备的分度销组件；
图7是根据本公开的一个或更多个示例的图1A、图1B、图1C和图1D的***的轴紧固件设备的示意性剖视图，用横截面示出了处于分度销组件伸展位置的轴紧固件设备的分度销组件；
图8是根据本公开的一个或更多个示例的图1A、图1B、图1C和图1D的***的轴紧固件设备的示意性剖视图，用横截面示出了轴紧固件设备的钻子和轴紧固件传送组件；
图9是根据本公开的一个或更多个示例的图1A、图1B、图1C和图1D的***的轴紧固件设备的钻子的示意性立体图；
图10是根据本公开的一个或更多个示例的图1A、图1B、图1C和图1D的***的轴紧固件设备的示意性剖视图，用横截面示出了轴紧固件设备的钻子；
图11是根据本公开的一个或更多个示例的图1A、图1B、图1C和图1D的***的轴紧固件设备的示意性剖视图，用横截面示出了传送轴紧固件的轴紧固件设备的轴紧固件传送组件；
图12是根据本公开的一个或更多个示例的图1A、图1B、图1C和图1D的***的轴紧固件设备的轴紧固件传送组件的示意性立体图；
图13是根据本公开的一个或更多个示例的图1A、图1B、图1C和图1D的***的轴紧固件设备的一部分的示意性部分视图，示出了轴紧固件传送组件；
图14是根据本公开的一个或更多个示例的图1A、图1B、图1C和图1D的***的轴紧固件设备的示意性立体剖视图，用横截面示出了容纳在轴紧固件传送组件的盒中的轴紧固件；
图15是根据本公开的一个或更多个示例的图1A、图1B、图1C和图1D的***的接收器紧固件设备的示意性立体图，连带示出了第一面板和第二面板，并且连带示出了尚未与第一面板中的定位孔对准的接收器紧固件设备的分度筒夹组件；
图16是根据本公开的一个或更多个示例的图1A、图1B、图1C和图1D的***的接收器紧固件设备的示意性立体图；
图17是根据本公开的一个或更多个示例的图1A、图1B、图1C和图1D的***的接收器紧固件设备的示意性剖视图，用横截面示出了处于分度筒夹组件回缩位置的接收器紧固件设备的分度筒夹组件；
图18是根据本公开的一个或更多个示例的图1A、图1B、图1C和图1D的***的接收器紧固件设备的示意性剖视图，用横截面示出了相对于图17朝向分度筒夹组件伸展位置的接收器紧固件设备的分度筒夹组件；
图19是根据本公开的一个或更多个示例的图1A、图1B、图1C和图1D的***的接收器紧固件设备的示意性剖视图，用横截面示出了砧与锤组件；
图20是根据本公开的一个或更多个示例的图1A、图1B、图1C和图1D的***的接收器紧固件设备的示意性立体剖视图，用横截面示出了砧组件和接收器紧固件传送组件；
图21是根据本公开的一个或更多个示例的图1A、图1B、图1C和图1D的***的接收器紧固件设备的示意图，示出了将接收器紧固件保持成相对于砧布置的接收器紧固件传送组件的保持器；
图22是根据本公开的一个或更多个示例的图1A、图1B、图1C和图1D的***的接收器紧固件设备的示意图，示出了将接收器紧固件相对于砧布置的接收器紧固件传送组件的保持器；
图23是根据本公开的一个或更多个示例的图1A、图1B、图1C和图1D的***的接收器紧固件设备的示意性立体剖视图，用横截面示出了锤组件；
图24是根据本公开的一个或更多个示例的图1A、图1B、图1C和图1D的***的接收器紧固件设备的另一示意性立体剖视图，用横截面示出了锤组件；
图25是根据本公开的一个或更多个示例的图1A、图1B、图1C和图1D的***的轴紧固件设备的示意性立体图，连带示出了第一面板和第二面板，并且连带示出了朝向分度销组件伸展位置的轴紧固件设备的分度销组件；
图26是根据本公开的一个或更多个示例的图1A、图1B、图1C和图1D的***的轴紧固件设备的示意性立体图，连带示出了第一面板和第二面板，并且连带示出了相对于图25朝向分度销组件伸展位置的轴紧固件设备的分度销组件；
图27是根据本公开的一个或更多个示例的图1A、图1B、图1C和图1D的***的轴紧固件设备的示意性立体图，连带示出了第一面板和第二面板，并且连带示出了处于分度销组件伸展位置的轴紧固件设备的分度销组件；
图28是根据本公开的一个或更多个示例的图1A、图1B、图1C和图1D的***的接收器紧固件设备的示意性立体图，连带示出了第一面板和第二面板，并且示出了图1A、图1B、图1C和图1D的***的轴紧固件设备的分度销组件，并且示出了与分度销组件接合并且朝向分度筒夹组件伸展位置的接收器紧固件设备的分度筒夹组件；
图29是根据本公开的一个或更多个示例的图1A、图1B、图1C和图1D的***的接收器紧固件设备的示意性立体图，连带示出了第一面板和第二面板，并且示出了图1A、图1B、图1C和图1D的***的轴紧固件设备的分度销组件，并且示出了与分度销组件接合并且处于分度筒夹组件伸展位置的接收器紧固件设备的分度筒夹组件；
图30是根据本公开的一个或更多个示例的图1A、图1B、图1C和图1D的***的轴紧固件设备的示意性立体图，连带示出了第一面板和第二面板，并且示出了图1A、图1B、图1C和图1D的***的接收器紧固件设备的分度筒夹组件，并且示出了与分度筒夹组件接合并且处于分度销组件伸展位置的轴紧固件设备的分度销组件；
图31是根据本公开的一个或更多个示例的图1A、图1B、图1C和图1D的***的接收器紧固件设备的示意性立体图，连带示出了第一面板和第二面板，并且示出了图1A、图1B、图1C和图1D的***的轴紧固件设备的分度销组件，并且示出了与分度销组件接合并且处于分度筒夹组件伸展位置的接收器紧固件设备的分度筒夹组件，并且示出了相对于图29旋转以便将接收器紧固件设备的砧与轴紧固件设备的钻子对准的接收器紧固件设备的接收器紧固件转动架；
图32是根据本公开的一个或更多个示例的图1A、图1B、图1C和图1D的***的轴紧固件设备的示意性立体图，连带示出了第一面板和第二面板，并且示出了图1A、图1B、图1C和图1D的***的接收器紧固件设备的分度筒夹组件和砧，示出了与分度筒夹组件接合并且处于分度销组件伸展位置的轴紧固件设备的分度销组件，并且示出了进行旋转以便将轴紧固件设备的钻子与接收器紧固件设备的砧对准的接收器紧固件设备的接收器紧固件转动架；
图33是根据本公开的一个或更多个示例的图1A、图1B、图1C和图1D的***的接收器紧固件设备的示意性立体图，连带示出了第一面板和第二面板，并且示出了图1A、图1B、图1C和图1D的***的轴紧固件设备的分度销组件，并且示出了与分度销组件接合并且处于分度筒夹组件伸展位置的接收器紧固件设备的分度筒夹组件，并且示出了伸展的接收器紧固件设备的砧；
图34是根据本公开的一个或更多个示例的图1A、图1B、图1C和图1D的***的轴紧固件设备的示意性立体图，连带示出了第一面板和第二面板，并且示出了图1A、图1B、图1C和图1D的***的接收器紧固件设备的分度筒夹组件和砧，示出了与分度筒夹组件接合并且处于分度销组件伸展位置的轴紧固件设备的分度销组件，示出了进行旋转以便将轴紧固件设备的钻子与接收器紧固件设备的砧对准的接收器紧固件设备的接收器紧固件转动架，并且示出了为了钻出穿过第一面板和第二面板的孔而部署的钻头；
图35是根据本公开的一个或更多个示例的图1A、图1B、图1C和图1D的***的轴紧固件设备的示意性立体图，连带示出了第一面板和第二面板，示出了图1A、图1B、图1C和图1D的***的接收器紧固件设备的分度筒夹组件，示出了通过接收器紧固件设备布置的接收器紧固件，示出了与分度筒夹组件接合并且处于分度销组件伸展位置的轴紧固件设备的分度销组件，并且示出了相对于图34旋转以便将轴紧固件***穿过第一面板和第二面板中的孔并穿过通过接收器紧固件设备布置的接收器紧固件的轴紧固件设备的轴紧固件转动架；
图36是根据本公开的一个或更多个示例的图1A、图1B、图1C和图1D的***的接收器紧固件设备的示意性立体图，连带示出了第一面板和第二面板，并且示出了图1A、图1B、图1C和图1D的***的轴紧固件设备的分度销组件，示出了与分度销组件接合并且处于分度筒夹组件伸展位置的接收器紧固件设备的分度筒夹组件，并且示出了将接收器紧固件相对于砧保持以便通过轴紧固件设备***轴紧固件的接收器紧固件传送组件的保持器；
图37是根据本公开的一个或更多个示例的图1A、图1B、图1C和图1D的***的轴紧固件设备的示意性立体图，连带示出了第一面板和第二面板，示出了图1A、图1B、图1C和图1D的***的接收器紧固件设备的分度筒夹组件，示出了通过接收器紧固件设备布置的接收器紧固件，示出了与分度筒夹组件接合并且处于分度销组件伸展位置的轴紧固件设备的分度销组件，并且示出了将轴紧固件***穿过第一面板和第二面板中的孔并穿过接收器紧固件的轴紧固件传送组件；
图38是根据本公开的一个或更多个示例的图1A、图1B、图1C和图1D的***的接收器紧固件设备的示意性立体图，连带示出了第一面板和第二面板，示出了图1A、图1B、图1C和图1D的***的轴紧固件设备的分度销组件，并且示出了与分度销组件接合并且处于分度筒夹组件伸展位置的接收器紧固件设备的分度筒夹组件，并且示出了相对于图36旋转以便将锤组件与接收器紧固件和轴紧固件对准的接收器紧固件转动架；
图39是根据本公开的一个或更多个示例的图1A、图1B、图1C和图1D的***的接收器紧固件设备的示意性立体图，连带示出了第一面板和第二面板，并且示出了图1A、图1B、图1C和图1D的***的轴紧固件设备的分度销组件，示出了与分度销组件接合并且处于分度筒夹组件伸展位置的接收器紧固件设备的分度筒夹组件，并且示出了伸展以便在轴紧固件上锻锤接收器紧固件的锤组件；
图40是根据本公开的一个或更多个示例的图1A、图1B、图1C和图1D的***的轴紧固件设备的示意性立体图，连带示出了第一面板和第二面板，并且示出了在轴紧固件上锻锤的延伸穿过第一面板和第二面板中的孔的接收器紧固件；
图41是根据本公开的一个或更多个示例的图1A、图1B、图1C和图1D的***的轴紧固件设备的示意性立体图，连带示出了第一面板和第二面板；
图42是根据本公开的一个或更多个示例的使用图1A、图1B、图1C和图1D的***接合彼此至少部分重叠的第一面板和第二面板的方法的框图；
图43是飞行器制造和维修方法的框图；以及
图44是飞行器的示意性例示。
具体实施方式
在上面提到的图1A、图1B、图1C和图1D中，连接各种元件和/或组价的实线(如果有的话)可表示机械、电气、流体、光学、电磁和其他联接和/或其组合。如本文中使用的，“联接的”意指直接以及间接地关联。例如，构件A可与构件B直接关联，或者可例如借助其他构件C与其间接关联。应该理解，并非必须表现公开的各种元件之间的所有关系。因此，也可能存在除了框图中描绘的联接之外的联接。连接指定各种元件和/或组件的框的虚线(如果有的话)表示功能和目的与实线所表示的功能和目的相近的联接；然而，虚线所表示的联接要么可被选择性提供，要么可与本公开的替代示例相关。同样地，用虚线表示的元件和/或组件(如果有的话)指示本公开的替代示例。在不脱离本公开的范围的情况下，可在特定示例中省略用实线和/或虚线示出的一个或更多个元件。用虚线表示环境元件(如果有的话)。为了清楚起见，还可示出虚拟(虚构)元素。本领域的技术人员将理解，图1A、图1B、图1C和图1D中例示的特征中的一些可按各种方式组合，而不需要包括图1A、图1B、图1C和图1D、其他附图和/或所附公开内容中描述的其他特征，即使这个组合或这些组合未在本文中明确例示。类似地，不限于所呈现示例的附加特征可与本文中示出和描述的特征中的一些或全部组合。
在以上参照的图42和图43中，块可表示操作和/或其部分，并且连接各种块的线不暗指操作或其部分的任何特定顺序或依赖性。虚线所表示的框指示替代操作和/或其部分。连接各种框的虚线(如果有的话)表示操作或其部分的替代依赖性。将理解，不一定表示公开的各种操作之间的全部依赖性。图42和图43以及描述本文中阐述的方法的操作的所附公开内容不应被解释为必须确定将执行操作的序列。确切地，虽然指示了一个例示性的顺序，但是要理解可在适当时修改操作的顺序。因此，某些操作可按不同的顺序或同时地执行。另外，本领域的技术人员应该理解，并非需要执行描述的所有操作。
在以下描述中，阐述了许多具体细节，以提供对所公开构思的透彻理解，这些构思可在没有这些细节中的一些或全部的情况下实践。在其他情形下，已省略了已知装置和/或处理的细节，以避免不必要地使本公开混淆不清。虽然将结合具体示例描述一些构思，但是应该理解，这些示例并不旨在进行限制。
除非另有指示，否则术语“第一”、“第二”等在本文中仅用作标记，而不旨在对这些术语所参照的物品施加顺序、位置或层次要求。此外，对例如“第二”物品的引用不需要或排除存在例如“第一”或编号较低的物品和/或例如“第三”或编号较高的物品。
本文中对“一个示例”的引用意味着，结合该示例描述的一个或更多个特征、结构或特性被包括在至少一个实现方式中。说明书中各处的短语“一个示例”可指的是或可不指的是同一示例。
如本文中使用的，“被配置为”执行指定功能的***、设备、结构、制品、元件、组件或硬件确实能够在没有任何改变的情况下执行指定功能，而不是仅仅有可能在进行进一步修改之后执行指定功能。换句话讲，出于执行指定功能的目的，特定地选择、创建、实现、利用、编程和/或设计“被配置为”执行指定功能的***、设备、结构、制品、元件、组件或硬件。如本文中使用的，“被配置为”表示***、设备、结构、制品、元件、组件或硬件的现有特性，这些现有特性使得***、设备、结构、制品、元件、组件或硬件能够在不进行进一步修改的情况下执行指定功能。出于本公开的目的，另外或另选地，被描述为“被配置为”执行特定功能的***、设备、结构、制品、元件、组件或硬件可被描述为“适于”和/或“可操作以”执行该功能。
以下提供了根据本公开的主题的可要求或可不要求保护的例示性的非排他性示例。
总体上参照图1A、图1B、图1C和图1D(统称为图1)并且具体地参照例如图2至图14，公开了轴紧固件设备100。轴紧固件设备100用于与接收器紧固件设备200协作地接合至少部分地彼此重叠的第一面板500和第二面板502。轴紧固件设备100包括轴紧固件壳体170、轴紧固件转动架102、分度销组件103、钻子104和轴紧固件传送组件105。轴紧固件转动架102由轴紧固件壳体170支撑，并且能绕轴紧固件转动架旋转轴线A相对于轴紧固件壳体170选择性旋转。分度销组件103由轴紧固件壳体170支撑，并且能沿着与轴紧固件转动架旋转轴线A平行的分度销组件轴线B相对于轴紧固件壳体170在分度销组件伸展位置和分度销组件回缩位置之间选择性移动。钻子104由轴紧固件转动架102支撑，并且能沿着与轴紧固件转动架旋转轴线A平行的钻子轴线C相对于轴紧固件转动架102选择性移动。轴紧固件传送组件105由轴紧固件转动架102支撑。该段的先前主题表征本公开的示例1。
在轴紧固件设备100的各种组成工具起作用时，分度销组件103使轴紧固件设备100能够相对于第一面板500和第二面板502以及相对于接收器紧固件设备200被临时固定。更具体地，当分度销组件103相对于第一面板500和第二面板502固定轴紧固件设备100时，轴紧固件转动架102接着可相对于轴紧固件壳体170旋转，以将钻子104与其处期望有穿过第一面板501和第二面板502的钻孔508的点P对准，并后续进行旋转以将轴紧固件传送组件105与钻孔508对准，以便将轴紧固件穿过钻孔508***。
分度销组件103被配置为在分度销组件回缩位置和分度销组件伸展位置之间转变，使得它可被选择性***第一面板500和第二面板502中的一个中的定位孔510中。一旦被***定位孔510中，分度销组件103就将轴紧固件设备100相对于第一面板500和第二面板502固定，如本文中讨论的。此外，通过位于分度销组件回缩位置，分度销组件103被拉入轴紧固件壳体170中，从而在轴紧固件设备100***纵成就位(该位置会有约束，被触及受到限制)进行操作时使轴紧固件设备100具有紧凑体积。
轴紧固件转动架102能相对于轴紧固件壳体170旋转，使得一旦轴紧固件设备100通过分度销组件103被相对于第一面板500和第二面板502固定，就可选择性将由轴紧固件转动架102支撑的工具(即，钻子104和轴紧固件传送组件105)相对于第一面板500和第二面板502定位以便其进行操作。换句话说，可以将用于钻出钻孔508的钻子104定位在点P处，随后可以定位通过接收器紧固件设备200可操作地布置的轴紧固件传送组件105，以便将轴紧固件穿过钻孔508并穿过接收器紧固件***，如本文中讨论的。
如所指示的，轴紧固件设备100和接收器紧固件设备200用于将第一面板500和第二面板502接合在一起。在一个或更多个示例中，轴紧固件设备100和接收器紧固件设备200共同是本文中讨论的***1000的部件。更具体地，轴紧固件设备100和接收器紧固件设备200被配置为利用两件式紧固***即包括轴紧固件和接收器紧固件的两件式紧固***(例如，通过机器人装置)将第一面板500和第二面板502自动接合在一起，接收器紧固件被锻锤或卷曲到轴紧固件上。两件式紧固***的例示性的非排他性示例包括锁紧螺栓紧固***。锁紧螺栓紧固***利用锁紧螺栓销(例如，轴紧固件)和锁紧螺栓套环(例如，接收器紧固件)。典型的锁紧螺栓销包括头部和开槽轴，并且锁紧螺栓套环具有多种形式，包括带凸缘和无凸缘的锁紧螺栓套环。为了组装锁紧螺栓，将锁紧螺栓***穿过贯穿至少两个面板延伸的公共孔，将锁紧螺栓套环布置在锁紧螺栓销的轴上方，并且使用锁紧螺栓安装工具推动锁紧螺栓套环抵靠正在紧固的结构并且将锁紧螺栓套环锻锤或卷曲在锁紧螺栓销的凹槽中，由此将锁紧螺栓销和锁紧螺栓套环固定在一起。在某些锁紧螺栓***中，锻锤工具(例如，接收器紧固件设备200的锤组件206)还折断了锁紧螺栓销的轴的在锁紧螺栓套环被锻锤在锁紧螺栓销上之后延伸经过锁紧螺栓套环的一部分。
在一个或更多个示例中，本文中例示的轴紧固件设备100包括两个分度销组件。尽管在轴紧固件设备100的所有示例中都不需要，但是通过具有两个分度销组件，轴紧固件设备100与仅包括一个分度销组件103时(诸如，取决于定位孔510相对于点P的位置)相比具有更强的通用性。
总体上参照图1并且具体地参照例如图2、图3、图5至图8、图10、图11、图13和图14，轴紧固件壳体170至少部分围绕轴紧固件转动架102延伸，并且包括轴紧固件壳体安装凸缘173。该段的先前主题表征了本公开的示例2，其中，示例2还包括根据以上示例1的主题。
通过至少部分围绕轴紧固件转动架102延伸，轴紧固件壳体170提供了基底或基座，轴紧固件转动架102有可能相对于该基底或基座旋转，以可操作地布置钻子104和轴紧固件传送组件105。如图41中所示，轴紧固件壳体安装凸缘173提供用于将轴紧固件设备100安装到第一机器人装置600的结构。
总体上参照图1并且具体地参照例如图2和图4至图7，轴紧固件壳体170包括容纳分度销组件103的分度销组件容器172。该段的先前主题表征了本公开的示例3，其中，示例3还包括根据以上示例1或2的主题。
分度销组件容器172使分度销组件103能够在分度销组件回缩位置和分度销组件伸展位置之间部署和回缩。此外，如本文中讨论的，分度销组件容器172提供便于分度销组件103的夹持套筒111线性平移的结构以及第一分度销弹簧121抵靠其作出反应以便夹持套筒111平移的结构。
总体上参照图1并且具体地参照例如图2和图4至图7，分度销组件容器172具有分度销组件容器第一端174和分度销组件容器第二端175。分度销组件容器第二端175与分度销组件容器第一端174轴向相反地定位。分度销组件容器172包括分度销组件容器入口169。分度销组件容器入口169位于分度销组件容器第一端174处，并且被配置为向分度销组件容器172供应加压流体，以使分度销组件103在分度销组件伸展位置和分度销组件回缩位置之间移动。分度销组件容器第二端175被配置为使分度销组件103能够移动到分度销组件伸展位置，以与第一面板500或第二面板502中的一个接合。该段的先前主题表征了本公开的示例4，其中，示例4还包括根据以上示例3的主题。
分度销组件容器第二端175敞露，以允许分度销组件103从分度销组件回缩位置延伸到分度销组件伸展位置。加压流体(例如，空气)进入分度销组件容器第一端174，以顺序克服第二分度销弹簧122、第一分度销弹簧121、第三分度销弹簧123然后第二分度销弹簧122的弹簧力，以延伸到分度销组件扩展位置，如本文中讨论的。
总体上参照图1并且具体地参照例如图4至图7，分度销组件103包括夹持套筒111、分度销112和柱塞113。分度销112设置在夹持套筒111内，并且柱塞113设置在分度销112内。夹持套筒111、分度销112或柱塞113中的每个都可沿着分度销组件轴线B相对于另一个移动。该段的先前主题表征了本公开的示例5，其中，示例5还包括根据以上示例1至4中的任一个的主题。
分度销112提供用于与第一面板500中的定位孔510接合的结构。更具体地，分度销112被配置为延伸穿过定位孔510并接合第一面板500的与轴紧固件设备100相反的一侧。当柱塞113在分度销112内朝向分度销第二端115平移时，柱塞113使分度销第二端115展开。当夹持套筒111朝向分度销第二端115平移时，第一面板500变成被夹持在分度销第二端115和夹持套筒111之间。
总体上参照图1并且具体地参照例如图4至图7，分度销112具有细长形状并且包括分度销第一端114和分度销第二端115。分度销第二端115与分度销第一端114轴向相反。分度销112还包括指状物116，指状物116靠近分度销第二端115并且能相对于分度销组件轴线B弯曲。该段的先前主题表征了本公开的示例6，其中，示例6还包括根据以上示例5的主题。
因能弯曲，当柱塞113朝向分度销第二端115平移时，指状物116在定位孔510内展开。结果，指状物116接合第一面板500，并且与夹持套筒111一起夹持第一面板500，由此将轴紧固件设备100相对于第一面板500固定。
总体上参照图1并且具体地参照例如图2、图4至图7、图26和图27，指状物116中的每个都包括在分度销第二端115处的指状物凸缘118。指状物116中的每个的指状物凸缘118远离分度销组件轴线B径向延伸。该段的先前主题表征了本公开的示例7，其中，示例7还包括根据以上示例6的主题。
因为每个指状物凸缘118都径向延伸远离分度销组件轴线B，所以当分度销第二端115延伸穿过定位孔510时并且当柱塞113朝向分度销第二端115平移并致使指状物116展开时，每个指状物凸缘118将被定位成在第一面板500的与轴紧固件设备100相反的一侧接合第一面板500。
总体上参照图1并且具体地参照例如图4至图7，夹持套筒111具有细长形状并且包括夹持套筒第一端119和夹持套筒第二端120。夹持套筒第二端120与夹持套筒第一端119轴向相反地定位。在分度销组件回缩位置，夹持套筒111回缩到轴紧固件壳体170中，使夹持套筒第二端120定位在轴紧固件壳体170内。在分度销组件伸展位置，夹持套筒111从轴紧固件壳体170延伸，使夹持套筒第二端120定位在轴紧固件壳体170外。该段的先前主题表征了本公开的示例8，其中，示例8还包括根据以上示例6或7的主题。
换句话说，当分度销组件103处于分度销组件回缩位置时，夹持套筒111完全回缩到分度销组件容器172中。因此，当如本文中讨论地夹持套筒111***纵就位(该位置会有约束，被触及受到限制)进行操作时，操纵夹持套筒111没有妨碍分度销112的回缩和轴紧固件设备100的紧凑体积。
总体上参照图1并且具体地参照例如图4至图7，柱塞113沿着分度销组件轴线B比分度销112短。该段的先前主题表征了本公开的示例9，其中，示例9还包括根据以上示例6至8中的任一个的主题。
因为柱塞113比分度销112短，所以它被完全容纳在分度销112内。此外，当柱塞113朝着分度销第二端115平移以使分度销第二端115展开时，柱塞113没有延伸超过分度销第二端115，因此没有妨碍接收器紧固件设备200的分度筒夹组件203的操作。
总体上参照图1并且具体地参照例如图4至图7，分度销组件103还包括第一分度销弹簧121。第一分度销弹簧121可操作地连接到夹持套筒111。第一分度销弹簧121向夹持套筒111施加第一弹簧力，以将夹持套筒111沿着分度销组件轴线B1偏置进入轴紧固件壳体170中。该段的先前主题表征了本公开的示例10，其中，示例10还包括根据以上示例6至9中的任一项的主题。
如所指示的，第一分度销弹簧121将夹持套筒111偏置进入轴紧固件壳体170中，并且更具体地，进入分度销组件容器172中。因此，夹持套筒111保持回缩，直到分度销组件容器172内的气压充分克服第一分度销弹簧121的弹簧力，此时，夹持套筒111朝向分度销第二端115并抵靠第一面板500平移，以将第一面板500与分度销第二端115夹持在一起。相反，当分度销组件容器172内的气压降至第一分度销弹簧121的弹簧力以下时，夹持套筒111将回缩到分度销组件容器172中。
总体上参照图1并且具体地参照例如图4至图7，分度销组件103还包括第二分度销弹簧122。第二分度销弹簧122可操作地连接到分度销112。第二分度销弹簧122向分度销112施加第二弹簧力，以将分度销112沿着分度销组件轴线B1偏置进入轴紧固件壳体170中。该段的先前主题表征了本公开的示例11，其中，示例11还包括根据以上示例10的主题。
如所指示的，第二分度销弹簧122将分度销112偏置进入轴紧固件壳体170中，并且更具体地，进入分度销组件容器172中。因此，分度销112保持回缩，直到分度销组件容器172内的气压充分克服第二分度销弹簧121的弹簧力，此时，分度销112平移到分度销组件容器172之外(例如，朝向并进入定位孔510)。相反，当分度销组件容器172内的气压降至第二分度销弹簧122的弹簧力以下时，分度销112将回缩到分度销组件容器172中。
总体上参照图1并且具体地参照例如图4至图7，分度销组件103还包括第三分度销弹簧123，第三分度销弹簧123向柱塞113施加第三弹簧力，以将柱塞113远离分度销第二端115偏置。该段的先前主题表征了本公开的示例12，其中，示例12还包括根据以上示例11的主题。
如所指示的，第三分度销弹簧123将柱塞113远离分度销第二端115偏置。因此，柱塞113保持远离分度销第二端115回缩，直到分度销组件容器172内的气压充分克服第三分度销弹簧123的弹簧力，此时，柱塞113朝着分度销第二端115平移并且使分度销112的指状物116展开。相反，当分度销组件容器172内的气压降至第三分度销弹簧123的弹簧力以下时，柱塞113将远离分度销第二端115回缩。
总体上参照图1并且具体地参照例如图4至图7，第一分度销弹簧121具有第一弹簧常数，第二分度销弹簧122具有第二弹簧常数，并且第三分度销弹簧123具有第三弹簧常数。第一弹簧常数、第二弹簧常数和第三弹簧常数彼此不同。该段的先前主题表征了本公开的示例13，其中，示例13还包括根据以上示例12的主题。
因具有不同的弹簧常数，第一分度销弹簧121、第二分度销弹簧122和第三分度销弹簧123将分别导致夹持套筒111、分度销112和柱塞113因分度销组件容器172内的不同阈值气压而沿着分度销组件轴线B移动。
总体上参照图1并且具体地参照例如图4至图7，第三弹簧常数大于第二弹簧常数而小于第一弹簧常数。该段的先前主题表征了本公开的示例14，其中，示例14还包括根据以上示例13的主题。
因大于第二弹簧常数而小于第一弹簧常数，随着分度销组件容器172中的气压增大，第三分度销弹簧123导致柱塞113在分度销112平移到分度销组件容器172外之后并且在夹持套筒111朝向分度销第二端115平移之前朝向分度销第二端115平移。换句话说，在分度销组件103进行操作期间，随着分度销组件容器172中的气压增加，第一，分度销112将延伸到分度销组件群容器172外并进入定位孔510中，第二，柱塞113将朝向分度销第二端115平移并且使分度销112的指状物116展开，第三，夹持套筒111将朝向分度销第二端115平移并且将第一面板500夹持在夹持套筒111和指状物116的指状物凸缘之间。
总体上参照图1并且具体地参照例如图2至图8、图10、图11、图13和图14，轴紧固件转动架102包括轴紧固件转动架后侧180和轴紧固件转动架前侧181。轴紧固件转动架前侧181与轴紧固件转动架后侧180相反。钻子104和轴紧固件传送组件105中的每个都定位在轴紧固件转动架102中，以在轴紧固件转动架前侧181与接收器紧固件设备200协作。该段的先前主题表征了本公开的示例15，其中，示例15还包括根据以上示例1至14中的任一项的主题。
在一个或更多个示例中，通过各自定位在轴紧固件转动架前侧181，钻子104和轴紧固件传送组件105与接收器紧固件设备200协作，以可操作地钻出孔并安装两件式紧固***。
总体上参照图1并且具体地参照例如图8至图11，轴紧固件转动架102还包括钻子容器183，钻子容器183从轴紧固件转动架前侧181延伸到轴紧固件转动架102中。钻子104设置在钻子容器183中。钻子容器183被确定大小，以便钻子104在钻子容器183内沿着钻子轴线C移动。该段的先前主题表征了本公开的示例16，其中，示例16还包括根据以上示例15的主题。
在钻子104定位在钻子容器183中的情况下，轴紧固件设备100的总体积紧凑。另外，钻子容器183在钻子104和轴紧固件转动架后侧180之间形成钻子腔182以便引入和消除气压，以将钻子104朝向第一面板500和第二面板502推动从而钻出穿过第一面板500和第二面板502的钻孔并且在钻出钻孔508之后将钻子104远离第一面板500和第二面板502回缩。
总体上参照图1并且具体地参照例如图8至图11，钻子104包括钻子壳体130、钻轴131和电机134。钻子壳体130设置在轴紧固件转动架102的钻子容器183中。钻轴131设置在钻子壳体130中。电机134可操作地连接到钻轴131，以施加使由钻轴131保持的钻头132旋转的力。该段的先前主题表征了本公开的示例17，其中，示例17还包括根据以上示例16的主题。
如所提到的，在包括钻子壳体130的钻子104设置在钻子容器183中的情况下，轴紧固件设备100的总体积紧凑。
总体上参照图1并且具体地参照例如图8至图11，钻子104还包括可操作地联接电机134和钻轴131的齿轮系162。该段的先前主题表征了本公开的示例18，其中，示例18还包括根据以上示例17的主题。
齿轮系162将电机134的旋转输出传递到钻轴131，进而传递到钻头132。
总体上参照图1并且具体地参照例如图8至图11，钻子104还包括被配置为将钻头132附接到钻轴131的夹头螺母163。该段的先前主题表征了本公开的示例19，其中，示例19还包括根据以上示例17或18的主题。
夹头螺母163提供了用于选择性附接和拆卸钻头132从而可以将不同配置的钻头用于轴紧固件设备100的机制。
总体上参照图1并且具体地参照例如图8至图11，钻子104还包括壳体支撑弹簧137，壳体支撑弹簧137将钻子壳体130远离轴紧固件转动架前侧181偏置。壳体支撑弹簧137设置在钻子壳体130和轴紧固件转动架102之间。该段的先前主题表征了本公开的示例20，其中，示例20还包括根据以上示例17至19中的任一项的主题。
如所指示的，壳体支撑弹簧137将钻子壳体130远离轴紧固件转动架前侧181进而朝向轴紧固件转动架后侧180偏置。因此，当钻子腔182中的气压足以克服壳体支撑弹簧137的弹簧力时，钻子壳体130将在钻子容器183内朝向轴紧固件转动架前侧181平移。当钻子腔182中的气压降至阈值压力以下时，壳体支撑弹簧137将使钻子壳体130朝向轴紧固件转动架后侧180平移回去。
总体上参照图1并且具体地参照例如图2和图8至图11，钻子104还包括压脚136和压脚弹簧135。压脚136经由轴紧固件转动架前侧181延伸到轴紧固件转动架102外。压脚弹簧135位于压脚136和钻子壳体130之间，以将压脚136远离钻子壳体130偏置。该段的先前主题表征了本公开的示例21，其中，示例21还包括根据以上示例20的主题。
压脚136在钻孔操作期间为钻子104提供稳定性。如所指示的，压脚弹簧135将压脚136远离钻子壳体130偏置。因此，当钻头104朝向第一面板500和第二面板502平移时，在压脚136接合第一面板500和第二面板502中的一个后随着钻子壳体130一直朝向第一面板500和第二面板502平移，压脚弹簧135压缩，由此向钻子壳体130施加相对于第一面板500和第二面板502的稳定力。
总体上参照图1并且具体地参照例如图11，轴紧固件转动架102还包括延伸到轴紧固件转动架前侧181的轴紧固件传送组件容器184。轴紧固件传送组件105设置在轴紧固件传送组件容器184中。该段的先前主题表征了本公开的示例22，其中，示例22还包括根据以上示例15至21中的任一项的主题。
在轴紧固件传送组件105设置在轴紧固件传送组件容器184中的情况下，轴紧固件设备100的总体积紧凑。另外，如本文中讨论的，轴紧固件传送组件容器184形成便于引入和消除供推杆149操作的气压的活塞腔186。
总体上参照图1并且具体地参照例如图3和图11，轴紧固件设备100还包括在轴紧固件传送组件容器184和轴紧固件转动架后侧180之间的轴紧固件传送组件容器压力供应口146。轴紧固件传送组件容器压力供应口146被配置为将加压流体移动到轴紧固件传送组件容器184中。该段的先前主题表征了本公开的示例23，其中，示例23还包括根据以上示例22的主题。
当加压流体(例如空气)经由轴紧固件传送组件容器压力供应口146进入轴紧固件传送组件容器184并克服推杆弹簧159的弹簧力时，推杆149远离轴紧固件转动架后侧180平移，以将轴紧固件504中的一个可操作地传送到钻孔508中。
总体上参照图1并且具体地参照例如图3、图8、图11和图12，轴紧固件传送组件105包括塞157，塞157将轴紧固件传送组件容器184朝向轴紧固件转动架后侧180密封。该段的先前主题表征了本公开的示例24，其中，示例24还包括根据以上示例22或23的主题。
如所指示的，塞157密封轴紧固件传送组件容器184。因此，当气压经由轴紧固件传送组件容器压力供应口146被引入轴紧固件传送组件容器184中时，气压将作用于塞157以及轴紧固件传送组件容器184和活塞158的壁，以使活塞158、推杆149和止动器147朝向第一面板500和第二面板502平移，以便将轴紧固件504中的一个可操作地传送到钻孔508中。
总体上参照图1并且具体地参照例如图2、图8和图11至图14，轴紧固件传送组件105包括盒138和止动器147。盒138被确定大小以保持轴紧固件504，并且止动器147被设置成与盒138相邻，以接纳盒138中的轴紧固件504中的一个。该段的先前主题表征了本公开的示例25，其中，示例25还包括根据以上示例15至24中的任一项的主题。
盒138保持轴紧固件504的供应，使得在一个或更多个示例中，轴紧固件设备100与接收器紧固件设备200一起用于安装多个两件式紧固***，之后需要将轴紧固件504重新加载到轴紧固件设备100。止动器147是轴紧固件传送组件105的如下结构，即，该结构接收盒138中的轴紧固件504中的各个轴紧固件并且响应于活塞158和推杆149因响应于气压被引入轴紧固件传送组件容器184内对抗推杆弹簧159的弹簧力地远离轴紧固件转动架后侧180平移而将其可操作地传送到钻孔508。
总体上参照图1并且具体地参照例如图2、图12和图13，盒138包括盒主体148、轴紧固件出口145和从轴紧固件出口145延伸到盒主体148中的盒狭槽143。该段的先前主题表征了本公开的示例26，其中，示例26还包括根据以上示例25的主题。
盒狭槽143将轴紧固件504保持在盒主体148内的单行中，以便经由轴紧固件出口145顺序传送到止动器147。
在一个或更多个示例中，盒狭槽143包括用于与轴紧固件504的凸缘接合的支架142。
在诸如附图中例示的一个或更多个示例中，盒狭槽143在第一盒侧140或第二盒侧141的一者或二者敞露。当盒狭槽143在第一盒侧140敞露时，在一个或更多个示例中，当从轴紧固件转动架102去除盒138时，将轴紧固件504经由第一盒侧140***盒狭槽143中。当盒狭槽143在第二盒侧140敞露时，轴紧固件504是经由轴紧固件转动架前侧181可见的，使得轴紧固件设备100的可视检查传达盒138是否需要被重新填充轴紧固件504中的附加轴紧固件。
参考图14，轴紧固件转动架102包括盒压力供应口139，盒压力供应口139从轴紧固件转动架后侧180延伸到盒狭槽143，以便传送空气射流形式的气压，从而将保持在盒狭槽143中的轴紧固件504朝向轴紧固件出口145推动。
总体上参照图1并且具体地参照例如图2和图13，止动器147设置在轴紧固件转动架前侧181。该段的先前主题表征了本公开的示例27，其中，示例27还包括根据以上示例25或26的主题。
因设置在轴紧固件转动架前侧181，止动器147被设置成容易将轴紧固件504中的一个传送到钻孔508。即，使活塞158和推杆149的行程最短。
总体上参照图1并且具体地参照例如图12，止动器147包括第一保持器侧152和与第一保持器侧152相反的第二保持器侧153。止动器147还包括中空内部空间155，中空内部空间155在第一保持器侧152和第二保持器侧153之间延伸并且被确定大小以容纳盒138中的轴紧固件504中的一个。该段的先前主题表征了本公开的示例28，其中，示例28还包括根据以上示例25至27中的任一项的主题。
因此，中空内部空间155被配置为接收盒138中的轴紧固件504中的单个轴紧固件，以便可操作地传送到钻孔508。
总体上参照图1并且具体地参照例如图12，止动器147还包括延伸到中空内部空间155中的止动器狭槽156。止动器狭槽156与盒138对准，以使得轴紧固件504中的一个能够从盒138通过止动器狭槽156进入中空内部空间155中。该段的先前主题表征了本公开的示例29，其中，示例29还包括根据以上示例28的主题。
因与盒138更具体地与盒狭槽143对准，轴紧固件504容易被从盒138直接传送到止动器147，以便后续被轴紧固件传送组件105传送到钻孔508。
总体上参照图1并且具体地参照例如图12和图13，盒138被配置为容纳与止动器狭槽156对准的行中的轴紧固件504。该段的先前主题表征了本公开的示例30，其中，示例30还包括根据以上示例29的主题。
如所提到的，因在盒138内的单行或一行中，轴紧固件504被设置成便于后续传送到止动器147并后续穿过钻孔508***。
总体上参照图1并且具体地参照例如图2、图8和图11至图13，止动器147还包括在第二保持器侧153的翅片154。翅片154绕中空内部空间155部分周向间隔开，以将轴紧固件504中的一个临时保持在可操作位置。翅片154中的两个翅片至少部分限定止动器狭槽156。该段的先前主题表征了本公开的示例31，其中，示例31还包括根据以上示例29或30的主题。
径向向内偏置的翅片154接合正由止动器147保持的轴紧固件的轴，并且当轴紧固件正被传送到钻孔508时，随着轴紧固件的凸缘到达中空内部空间155外而展开。
总体上参照图1并且具体地参照例如图8、图11和图12，轴紧固件传送组件105还包括推杆149。推杆149与止动器147对准，并且被配置为接触止动器147中的轴紧固件504中的一个并且驱动来自止动器147的中空内部空间155的轴紧固件504中的一个。该段的先前主题表征了本公开的示例32，其中，示例32还包括根据以上示例31的主题。
也就是说，推杆149接合正由止动器147保持的轴紧固件，并且将其推到止动器147的中空内部空间155外，以便***钻孔508中。
总体上参照图1并且具体地参照例如图8、图11和图12，推杆149具有细长形状并且包括第一推杆端150和与第一推杆端150轴向相反的第二推杆端151。轴紧固件传送组件105还包括设置在第二推杆端151处的活塞158。该段的先前主题表征了本公开的示例33，其中，示例33还包括根据以上示例32的主题。
活塞158对抗轴紧固件传送组件容器184的活塞腔186内的气压起作用，以迫使推杆149离开轴紧固件转动架后侧180。
总体上参照图1并且具体地参照例如图8、图11和图12，轴紧固件传送组件105还包括推杆弹簧159，推杆弹簧159将推杆149远离止动器147朝向轴紧固件转动架后侧180偏置。该段的先前主题表征了本公开的示例34，其中，示例34还包括根据以上示例32或33的主题。
在活塞腔186内的气压降低时，推杆弹簧159迫使推杆149和活塞158朝向轴紧固件转动架后侧180回来，使得轴紧固件504中的后续一个接着可平移进入止动器147中，以便其后续被***钻孔中。
总体上参照图1并且具体地参照例如图8、图11和图12，止动器147包括在第一保持器侧152的开口160。开口160被确定大小，以在推杆149将轴紧固件504中的一个从止动器147的中空内部空间155驱动成远离轴紧固件转动架后侧180时接收推杆149。该段的先前主题表征了本公开的示例35，其中，示例35还包括根据以上示例32至34中的任一项的主题。
因此，在一个或更多个示例中，推杆149充分驱动来自中空内部空间155的轴紧固件504进入钻孔508中。
总体上参照图1并且具体地参照例如图15至图24，公开了接收器紧固件设备200。接收器紧固件设备200用于与轴紧固件设备100协作地接合至少部分地彼此重叠的第一面板500和第二面板502。接收器紧固件设备200包括接收器紧固件壳体270、接收器紧固件转动架202、分度筒夹组件203、砧204、接收器紧固件传送组件205和锤组件206。接收器紧固件转动架202由接收器紧固件壳体270支撑，并且能绕接收器紧固件转动架旋转轴线Z相对于接收器紧固件壳体270选择性旋转。分度筒夹组件203由接收器紧固件壳体270支撑，并且能沿着与接收器紧固件转动架旋转轴线Z平行的分度筒夹组件轴线Y相对于接收器紧固件壳体270在分度筒夹组件伸展位置和分度筒夹组件回缩位置之间选择性移动。砧204由接收器紧固件转动架202支撑，并且能沿着与接收器紧固件转动架旋转轴线Z平行的砧轴线X相对于接收器紧固件转动架202选择性移动。接收器紧固件传送组件205由接收器紧固件转动架202支撑，并且被配置为可操作地定位接收器紧固件506，以便对应于接收器紧固件506可操作地布置在轴紧固件504上。锤组件206也由接收器紧固件转动架202支撑，并且能沿着与接收器紧固件转动架旋转轴线Z平行的锻锤轴线W相对于接收器紧固件转动架202移动。该段的先前主题表征了本公开的示例36。
在接收器紧固件设备200的各种组成工具起作用时，分度筒夹组件203使得接收器紧固件设备200能够被临时固定到轴紧固件设备100，进而相对于第一面板500和第二面板502临时固定。更具体地，分度筒夹组件203被配置为在分度销组件103被固定到定位孔510时联接到轴紧固件设备100的分度销组件103。另外，当分度筒夹组件203联接到分度销组件103时，进而当轴紧固件设备100和接收器紧固件设备200二者被相对于第一面板500和第二面板502固定时，接收器紧固件转动架202可接着相对于接收器紧固件壳体270旋转以将砧204与钻子104对准并且以便布置接收器紧固件506中的一个从而将轴紧固件504中的一个经由钻孔508***，并且随后进行旋转以将锻锤组件206与布置好的接收器紧固件对准从而锻锤在轴紧固件上。
分度筒夹组件203被配置为在分度筒夹组件伸展位置和分度筒夹组件回缩位置之间转变，使得它可选择性延伸，以在定位孔510处联接到轴紧固件设备100的分度销组件103。此外，在处于分度筒夹组件回缩位置时，分度筒夹组件203被拉入接收器紧固件转动架202中，从而在它***纵成就位(该位置会有约束，被触及受到限制)进行操作时使接收器紧固件设备200具有紧凑体积。
接收器紧固件转动架202能相对于接收器紧固件壳体270旋转，使得一旦接收器紧固件设备100联接到轴紧固件设备100因此通过分度筒夹组件203相对于第一面板500和第二面板502固定，就可以选择性将由接收器紧固件转动架202支撑的工具(即，砧204、接收器紧固件传送组件205和锻组件206)相对于第一面板500和第二面板502定位以便其进行操作。也就是说，在一个或更多个示例中，砧204被设置成对抗钻子104的力并且以便可操作地布置接收器紧固件506中的一个，随后，接收器紧固件传送组件205被设置成使锻组件206在延伸通过接收器紧固件的轴紧固件上锻锤接收器紧固件，如本文中讨论的。
在一个或更多个示例中，本文中例示的接收器紧固件设备200包括两个分度筒夹组件。尽管在接收器紧固件设备200的所有示例中都不需要，但是因具有两个分度筒夹组件，接收器紧固件设备200与仅包括一个分度筒夹组件203时(诸如，取决于定位孔510相对于点P的位置)相比具有更强的通用性。
在一个或更多个示例中，砧204包括延伸穿过其中的内孔238。当存在时，内孔238提供一定的体积，在钻出钻孔508期间，由轴紧固件设备100的钻子104操作的钻头132延伸到该体积中。另外，内孔238提供由于钻孔操作得到的碎屑(或削屑)可被收集到其中和从其中去除的体积。
总体上参照图1并且具体地参照例如图15至图24，接收器紧固件壳体270至少部分围绕轴紧固件转动架202延伸，并且包括接收器紧固件壳体安装凸缘273。该段的先前主题表征了本公开的示例37，其中，示例37还包括根据以上示例36的主题。
通过至少部分围绕接收器紧固件转动架202延伸，接收器紧固件壳体270提供了基底或基座，接收器紧固件转动架202可相对于该基底或基座旋转，以可操作地布置砧204、接收器紧固件传送组件205和锻组件206。如图41中所示，接收器紧固件壳体安装凸缘273提供用于将接收器紧固件设备200安装到第二机器人装置602的结构。
总体上参照图1并且具体地参照例如图15、图17和图18，接收器紧固件壳体270包括容纳分度筒夹组件203的分度筒夹组件容器272。该段的先前主题表征了本公开的示例38，其中，示例38还包括根据以上示例36或37的主题。
分度筒夹组件容器272使分度筒夹组件203能够在分度筒夹组件回缩位置和分度筒夹组件伸展位置之间部署和回缩。此外，如本文中讨论的，分度筒夹组件容器272提供便于分度筒夹组件203的夹持套筒220线性平移的结构以及第二分度筒夹弹簧232抵靠其作出反应以便夹持套筒220平移的结构。
总体上参照图1并且具体地参照例如图17和图18，分度筒夹组件容器272包括分度筒夹组件容器第一端275和分度筒夹组件容器第二端276。分度筒夹组件容器第二端276与分度筒夹组件容器第一端275轴向相反地定位。分度筒夹组件容器272包括分度筒夹组件容器入口269。分度筒夹组件容器入口269位于分度筒夹组件容器第一端275处，并且被配置为向分度筒夹组件容器272供应加压流体，以使分度筒夹组件203在分度筒夹组件伸展位置和分度筒夹组件回缩位置之间移动。分度筒夹组件容器第二端276被配置为使分度筒夹组件203能够移动到分度筒夹组件伸展位置。该段的先前主题表征了本公开的示例39，其中，示例39还包括根据以上示例38的主题。
分度筒夹组件容器第二端276敞露，以允许分度筒夹组件203从分度筒夹组件回缩位置延伸到分度筒夹组件伸展位置。加压流体(例如，空气)经由分度筒夹组件容器入口269进入分度筒夹组件容器第一端275，以顺序地克服第一分度筒夹弹簧231和第二分度筒夹弹簧232的弹簧力，以致使分度筒夹组件203转变到分度筒夹组件伸展位置，如本文中讨论的。
总体上参照图1并且具体地参照例如图17和图18，分度筒夹组件203包括筒夹套筒220和分度筒夹219。分度筒夹219设置在筒夹套筒220内。筒夹套筒220和分度筒夹219能沿着分度筒夹组件轴线Y相对于彼此移动。该段的先前主题表征了本公开的示例40，其中，示例40还包括根据以上示例39的主题。
分度筒夹219提供用于与轴紧固件设备100的分度筒夹组件103的分度销112接合和联接的结构。筒夹套筒220在分度筒夹219上朝向分度筒夹第二端225平移，以将分度筒夹第二端225朝向分度筒夹组件轴线Y向内径向挤压，以便将分度筒夹219夹持到分度销112。
总体上参照图1并且具体地参照例如图17和图18，筒夹套筒220包括筒夹套筒第一端222和与筒夹套筒第一端222轴向相反的筒夹套筒第二端223。分度筒夹219包括分度筒夹第一端224和与分度筒夹第一端224轴向相反的分度筒夹第二端225。分度筒夹219延伸通过筒夹套筒第二端223。该段的先前主题表征了本公开的示例41，其中，示例41还包括根据以上示例40的主题。
因为分度筒夹219延伸通过筒夹套筒第二端223，所以可以使筒夹套筒220沿着分度筒夹219平移，以将分度筒夹第二端225朝向分度筒夹组件轴线Y向内径向挤压，以便将分度筒夹219夹持到分度销112。
总体上参照图1并且具体地参照例如图17和图18，筒夹套筒220包括渐缩内表面226，渐缩内表面226靠近分度筒夹第二端225并且从筒夹套筒第二端223朝向分度筒夹组件轴线Y向内延伸。分度筒夹219包括被配置为接触筒夹套筒220的渐缩内表面226的渐缩外表面227。分度筒夹219还包括腿228，腿228靠近分度筒夹第二端225并且被配置为能相对于分度筒夹组件轴线Y弯曲。该段的先前主题表征了本公开的示例42，其中，示例42还包括根据以上示例41的主题。
随着筒夹套筒220沿着分度筒夹219朝向分度筒夹第二端225平移，筒夹套筒220的渐缩内表面226接合分度筒夹219的渐缩外表面227，以将腿228朝向分度筒夹组件轴线Y径向向内挤压，以便将分度筒夹219夹持到轴紧固件设备100的分度销组件103的分度销112。因能相对于分度筒夹组件轴线Y弯曲，腿228向内弯曲以抵靠分度销112进行夹持。
总体上参照图1并且具体地参照例如图17和图18，腿228中的每个包括分度筒夹第二端225处的向内夹持表面230。腿228中的每个腿的向内夹持表面230面对分度筒夹组件轴线Y。该段的先前主题表征了本公开的示例43，其中，示例43还包括根据以上示例42的主题。
向内夹持表面230提供用于夹持轴紧固件设备100的分度销组件103的分度销112的接合表面。
总体上参照图1并且具体地参照例如图17和图18，当分度筒夹组件203处于分度筒夹组件回缩位置时，筒夹套筒220回缩到接收器紧固件壳体270中并且筒夹套筒第二端223设置在接收器紧固件壳体270中。当分度筒夹组件203处于分度筒夹组件伸展位置时，筒夹套筒220从接收器紧固件壳体270延伸，并且筒夹套筒第二端223定位在接收器紧固件壳体270外。该段的先前主题表征了本公开的示例44，其中，示例44还包括根据以上示例41至43中的任一项的主题。
总体上参照图1并且具体地参照例如图17和图18，分度筒夹组件203还包括设置在筒夹套筒第一端222和分度筒夹第一端224之间的第一分度筒夹弹簧231。第一分度筒夹弹簧231施加第一弹簧力，以将分度筒夹第一端224朝向筒夹套筒第一端222偏置，因此将分度筒夹219回缩到筒夹套筒220中。该段的先前主题表征了本公开的示例45，其中，示例45还包括根据以上示例41至44中的任一项的主题。
如所指示的，第一分度筒夹弹簧231将分度筒夹第一端224朝向筒夹套筒第一端222偏置。因此，分度筒夹219保持回缩，直到分度筒夹组件容器272内的气压克服第一分度筒夹弹簧121的弹簧力，此时，分度筒夹219朝向轴紧固件设备100的分度销组件103的分度销112平移，以便与其接合。
总体上参照图1并且具体地参照例如图17和图18，分度筒夹组件203还包括设置在分度筒夹组件容器第一端275和筒夹套筒第一端222之间的第二分度筒夹弹簧232。第二分度筒夹弹簧232施加第二弹簧力，以将筒夹套筒第一端222朝向分度筒夹组件容器第一端275偏置，进而将筒夹套筒220朝向分度筒夹组件容器第一端275回缩。该段的先前主题表征了本公开的示例46，其中，示例46还包括根据以上示例45的主题。
如所指示的，第二分度筒夹弹簧232将筒夹套筒第一端222朝向分度筒夹组件容器第一端275偏置。因此，筒夹套筒220保持回缩，直到分度筒夹组件容器272内的气压克服第二分度筒夹弹簧232的弹簧力，此时，筒夹套筒220朝向分度筒夹第二端225平移，以将腿228朝向分度筒夹组件轴线Y挤压，进而将分度筒夹219夹持到轴紧固件设备100的分度销组件103的分度销112。
总体上参照图1并且具体地参照例如图17和图18，第二弹簧力大于第一弹簧力。该段的先前主题表征了本公开的示例47，其中，示例47还包括根据以上示例46的主题。
因为第二分度筒夹弹簧232的弹簧力大于第一分度筒夹弹簧231的弹簧力，所以随着分度筒夹组件容座272内的气压增加，分度筒夹219将在时间上在筒夹套筒220之前延伸。结果，筒夹套筒220将不挤压腿228，直到分度筒夹219已经就位并且与轴紧固件设备100的分度销组件103的分度销112接合。相反，随着分度筒夹组件容器272中的气压降低，筒夹套筒220将在分度筒夹219之前回缩。结果，筒夹套筒220将释放其对腿228的压力，之后分度筒夹228与轴紧固件设备100的分度销组件103的分度销112脱离。
总体上参照图1并且具体地参照例如图15、图16和图19至图24，接收器紧固件转动架202包括接收器紧固件转动架后侧280和与接收器紧固件转动架后侧280相反的接收器紧固件转动架前侧281。砧204、接收器紧固件传送组件205和锤组件206中的每个定位在接收器紧固件转动架202中，以在接收器紧固件转动架前侧281与轴紧固件设备100协作。该段的先前主题表征了本公开的示例48，其中，示例48还包括根据以上示例36至47中的任一项的主题。
通过各自定位在接收器紧固件转动架前侧281，砧204、接收器紧固件传送组件205和锤组件206与轴紧固件设备100协作，以可操作地钻出孔并安装两件式紧固***。
总体上参照图1并且具体地参照例如图19，接收器紧固件转动架202还包括砧容器282，砧容器282从接收器紧固件转动架前侧281延伸到接收器紧固件转动架202中。砧204设置在砧容器282中。砧容器282被确定大小，以便砧204在砧容器282内沿着砧轴线X移动。该段的先前主题表征了本公开的示例49，其中，示例49还包括根据以上示例48的主题。
砧204沿着砧轴线X移动，以选择性从接收器紧固件转动架202延伸，以便与第一面板500或第二面板502中的一个接合，从而抵消在正切割钻孔508时钻子104的力。
总体上参照图1并且具体地参照例如图19，砧204被配置为响应于抵抗砧204的气压而在砧容器282内沿着砧轴线X移动。该段的先前主题表征了本公开的示例50，其中，示例50还包括根据以上示例49的主题。
如同接收器紧固件设备200和轴紧固件设备100的工具中的其他工具一样，气压是便于砧204操作的高效机构。大多数制造有助于容易在用于附接各种工具和与各种工具一起使用的适宜压力下可用的工厂用压缩空气。
总体上参照图1并且具体地参照例如图20，接收器紧固件转动架202还包括接收器紧固件容器209，接收器紧固件容器209沿着接收器紧固件容器轴线V从接收器紧固件转动架后侧281延伸到接收器紧固件转动架202中。接收器紧固件容器290被配置为容纳接收器紧固件506，以便可操作地布置接收器紧固件506中的一个从而在接收器紧固件转动架前侧281处***轴紧固件504中的对应轴紧固件。该段的先前主题表征了本公开的示例51，其中，示例51还包括根据以上示例48至50中的任一项的主题。
接收器紧固件容器290保持接收器紧固件506的供应，使得在一个或更多个示例中，接收器紧固件设备200与轴紧固件设备100一起用于安装多个两件式紧固***，之后需要将接收器紧固件设备200与接收器紧固件506相关。
总体上参照图1并且具体地参照例如图16和图20，接收器紧固件容器290从接收器紧固件转动架前侧281延伸通过接收器紧固件转动架202到接收器紧固件转动架后侧280。接收器紧固件设备200还包括帽291，帽291在接收器紧固件转动架后侧280阻挡接收器紧固件容器290，以将接收器紧固件506保持在接收器紧固件容器290中。该段的先前主题表征了本公开的示例52，其中，示例52还包括根据以上示例51的主题。
帽291是可去除的，从而使得可以经由接收器紧固件转动架后侧280将接收器紧固件506装载到接收器紧固件容器290中。帽291不仅将接收器紧固件506保持在接收器紧固件容器290中，而且帽291还提供了如下的结构，即，接收器紧固件容器弹簧293抵靠该结构起作用以将接收器紧固件506朝向接收器紧固件转动架前侧281推动。
总体上参照图1并且具体地参照例如图20，接收器紧固件设备200还包括接收器紧固件容器弹簧293，接收器紧固件容器弹簧293设置在接收器紧固件容器290中以将接收器紧固件506朝向接收器紧固件转动架前侧281偏置。该段的先前主题表征了本公开的示例53，其中，示例53还包括根据以上示例51或52的主题。
如所指示的，接收器紧固件容器弹簧293将接收器紧固件506朝向接收器紧固件转动架前侧281进而朝向接收器紧固件转动架前侧281的一个位置偏置，使保持器236可操作地移动接收器紧固件506中的一个接收器紧固件以便***轴紧固件504中的对应一个轴紧固件。
总体上参照图1并且具体地参照例如图15、图21和图22，轴紧固件传送组件205包括保持器236，保持器236由接收器紧固件转动架202支撑在接收器紧固件转动架前侧281处。保持器236被配置为保持接收器紧固件506中的一个，并且可操作地布置接收器紧固件506中的一个以便可操作地***轴紧固件504中的对应一个轴紧固件。保持器236能在与接收器紧固件转动架旋转轴线Z垂直的平面中相对于接收器紧固件转动架202选择性枢转，以将接收器紧固件506中的一个从接收器紧固件容器轴线V移动到砧轴线X，以便可操作地***轴紧固件504中的对应一个轴紧固件。该段的先前主题表征了本公开的示例54，其中，示例54还包括根据以上示例51至53中的任一项的主题。
通过保持器236移动接收器紧固件506中的一个以与砧轴线X对准，接收器紧固件转动架202不需要旋转以便可操作地布置接收器紧固件506，因为钻孔508是用与钻子轴线C同轴的砧轴线X钻出的。
在一个或更多个示例中，接收器紧固件传送组件205还包括枢转装置241和复位弹簧242。复位弹簧242将保持器236偏置到枢转位置，以便可操作地接收接收器紧固件容器290中的接收器紧固件506中的一个。枢转装置241在被致动时(例如，经由气压)选择性使保持器236抵抗复位弹簧242的偏置而枢转，以便由保持器保持的接收器紧固件朝向砧轴线X可操作地移动。
总体上参照图1并且具体地参照例如图23和图24，接收器紧固件转动架202还包括锤容器284，锤容器284从接收器紧固件转动架前侧281延伸到接收器紧固件转动架202中。锤组件206设置在锤容器284中。锤容器284被确定大小，以便锤组件206在锤容器284内沿着锻锤轴线W移动。该段的先前主题表征了本公开的示例55，其中，示例55还包括根据以上示例48至54中的任一项的主题。
因能沿着锻锤轴线W移动，在一个或更多个示例中，锤组件206被选择性延伸以便在轴紧固件上锻锤接收器紧固件。此外，在一个或更多个示例中，锤组件206回缩到锤容器284中，使得接收器紧固件设备200的体积紧凑以便***纵就位进行操作。
总体上参照图1并且具体地参照例如图23和图24，锤组件206包括锤207和至少一个活塞245。至少一个活塞245联接到锤207，并且被配置为响应于对抗至少一个活塞245的气压而使锤组件206沿着锻锤轴线W移动。该段的先前主题表征了本公开的示例56，其中，示例56还包括根据以上示例55的主题。
至少一个活塞245提供如下的结构，即，气压对抗该结构起作用以便可操作地移动锤组件206。
在一个或更多个示例中，接收器紧固件转动架202包括至少一个活塞腔248，至少一个活塞245行进通过活塞腔248，并且在活塞腔248中使用气压致使至少一个活塞245例如根据活塞哪一侧的气压较大来移动。
在一个或更多个示例中，锤207是由美国纽约金士顿的Arconic FasteningSystems制造的型号PR3228-1。
总体上参照图1并且具体地参照例如图25至图41，公开了用于接合彼此至少部分重叠的第一面板500和第二面板502的***1000。***1000包括轴紧固件设备100和接收器紧固件设备200。轴紧固件设备100包括轴紧固件壳体170、轴紧固件转动架102、分度销组件103、钻子104和轴紧固件传送组件105。轴紧固件转动架102由轴紧固件壳体170支撑，并且能绕轴紧固件转动架旋转轴线A相对于轴紧固件壳体170选择性旋转。分度销组件103由轴紧固件壳体170支撑，并且能沿着与轴紧固件转动架旋转轴线A平行的分度销组件轴线B相对于轴紧固件壳体170在分度销组件伸展位置和分度销组件回缩位置之间选择性移动。钻子104由轴紧固件转动架102支撑，并且能沿着与轴紧固件转动架旋转轴线A平行的钻子轴线C相对于轴紧固件转动架102选择性移动。轴紧固件传送组件105也由轴紧固件转动架102支撑。接收器紧固件设备200包括接收器紧固件壳体270、接收器紧固件转动架202、分度筒夹组件203、砧204、接收器紧固件传送组件205和锤组件206。接收器紧固件转动架202由接收器紧固件壳体270支撑，并且能绕接收器紧固件转动架旋转轴线Z相对于接收器紧固件壳体270选择性旋转。分度筒夹组件203由接收器紧固件壳体270支撑，并且能沿着与接收器紧固件转动架旋转轴线Z平行的分度筒夹组件轴线Y相对于接收器紧固件壳体270在分度筒夹组件伸展位置和分度筒夹组件回缩位置之间选择性移动。分度筒夹组件203还被配置为与分度销组件103协作，以将轴紧固件设备100和接收器紧固件设备200相对于第一面板500和第二面板502固定。砧204由接收器紧固件转动架202支撑，并且能沿着与接收器紧固件转动架旋转轴线Z平行的砧轴线X相对于接收器紧固件转动架202选择性移动。砧204还被配置为与钻子104协作，以便可操作地钻出穿过第一面板500和第二面板502的钻孔508。接收器紧固件传送组件205由接收器紧固件转动架202支撑，并且被配置为定位接收器紧固件506，以便通过轴紧固件传送组件105对应于接收器紧固件506可操作地布置在轴紧固件504上。锤组件206由接收器紧固件转动架202支撑，并且能沿着与接收器紧固件转动架旋转轴线Z平行的锻锤轴线W相对于接收器紧固件转动架202移动。锤组件206还被配置为在轴紧固件504中的对应轴紧固件上锻锤接收器紧固件506。该段的先前主题表征本公开的示例57。
总体上参照图1并且具体地参照例如图41，***1000还包括第一机器人装置600和第二机器人装置601。轴紧固件设备100联接到作为第一末端执行器603的第一机器人装置600。接收器紧固件设备200联接到作为第二末端执行器604的第二机器人设备601。该段的先前主题表征了本公开的示例58，其中，示例58还包括根据以上示例57的主题。
第一机器人装置600和第二机器人装置601用于相对于第一面板500和第二面板502可操作地定位轴紧固件设备100和接收器紧固件设备200，以便安装两件式紧固***。此外，第一机器人装置600和第二机器人装置601的使用使轴紧固件设备100和接收器紧固件设备200能够自动操作，并且在一些示例中，在受到约束、在空中或者说人员难以到达或触及的位置内移动，诸如在正在制造的飞行器的翼盒内移动。
总体上参照图42并且具体地参照例如图2、图15和图25至图41，公开了接合彼此至少部分重叠的第一面板500和第二面板502的方法2000。方法2000包括(框2002)通过将轴紧固件设备100的分度销组件103与第一面板500中的定位孔510接合而相对于第一面板500和第二面板502定位轴紧固件设备100。轴紧固件设备100位于第一面板500的第一侧。方法2000还包括(框2004)通过将轴紧固件设备100的分度销组件103与接收器紧固件设备200的分度筒夹组件203接合而相对于第一面板500和第二面板502定位接收器紧固件设备200。接收器紧固件设备200在第一面板500的与第一侧相反的第二侧与轴紧固件设备100相反定位。方法2000还包括(框2006)将轴紧固件设备100的钻子104与接收器紧固件设备200的砧204对准。方法2000另外包括(框2008)用穿过第一面板500和第二面板502的钻子104钻出钻孔508。方法2000还包括(框2010)使用接收器紧固件设备200的接收器紧固件传送组件205将接收器紧固件506中的一个与钻孔508对准。方法2000还包括(框2012)使用轴紧固件设备100的轴紧固件传送组件105将一个轴紧固件504从第一面板500的第一侧***钻孔508中并***一个接收器紧固件506中。方法2000另外包括(框2014)用接收器紧固件设备200的锤组件206将这个接收器紧固件506固定到这个轴紧固件504上。该段的先前主题表征本公开的示例59。
通过将轴紧固件设备100和接收器紧固件设备200相对于第一面板500和第二面板502定位并且通过将分度销组件103与分度筒夹组件203接合，轴紧固件设备100和接收器紧固件设备200被相对于第一面板500和第二面板502固定，以便操作它们相应的组成工具。即，一旦固定了轴紧固件设备100，就可以准确地定位用于钻出穿过第一面板500和第二面板502的钻孔508的钻子104，随后可以准确地定位轴紧固件传送组件105，以便将轴紧固件504中的一个穿过钻孔508并穿过通过接收器紧固件设备200定位的接收器紧固件***。一旦接收器紧固件设备200被固定，就可以准确地将砧204与钻子104相对地定位，可以将接收器紧固件506中的一个定位以便将轴紧固件穿过钻孔508并穿过所定位的接收器紧固件***，随后，可以准确地定位锻组件206以便将布置好的接收器紧固件固定到所***的轴紧固件。
图2、图15和图25至图40大致按顺序表示，并且例示了轴紧固件设备100和接收器紧固件设备200安装接合第一面板500与第二面板502的两件式紧固***的操作。
总体上参照图42并且具体地参照例如图25，根据方法2000，(框2002)将轴紧固件设备100的分度销组件103与第一面板500中的定位孔510接合包括(框2016)将轴紧固件设备100的分度销112沿着分度销组件轴线B延伸并且将分度销112的分度销第二端115穿过定位孔510***。该段的先前主题表征了本公开的示例60，其中，示例60还包括根据以上示例59的主题。
通过将分度销112延伸穿过定位孔510，分度销接合第一面板500的相反侧，以有助于将轴紧固件设备100固定到第一面板500。
总体上参照图42并且具体地参照例如图26，根据方法2000，(框2002)将轴紧固件设备100的分度销组件103与第一面板500中的定位孔510接合还包括(框2018)将柱塞113沿着分度销组件轴线B在分度销112的内部滑动并且将分度销第二端115在定位孔510内展开。该段的先前主题表征了本公开的示例61，其中，示例61还包括根据以上示例60的主题。
通过用柱塞113展开分度销第二端115，分度销112将接合定位孔510的表面，以有助于将轴紧固件设备100固定到第一面板500。
总体上参照图42并且具体地参照例如图26，根据方法2000，(框2002)将轴紧固件设备100的分度销组件103与第一面板500中的定位孔510接合还包括(框2020)使分度销第二端115处的指状物凸缘118接触抵靠第一面板500的第二侧。该段的先前主题表征了本公开的示例62，其中，示例62还包括根据以上示例60或61的主题。
指状物凸缘118接触抵靠第一面板500的第二侧有助于将轴紧固件设备100固定到第一面板500。
总体上参照图42并且具体地参照例如图27，根据方法2000，(框2002)将轴紧固件设备100的分度销组件103与第一面板500中的定位孔510接合还包括(框2022)将夹持套筒111沿着分度销112的外部滑动并且将第一面板500夹持在第一面板500的第一侧的夹持套筒111和第一面板500的第二侧的指状物凸缘118之间。该段的先前主题表征了本公开的示例63，其中，示例63还包括根据以上示例62的主题。
将第一面板500夹持在第一面板500的第一侧的夹持套筒111和第一面板500的第二侧的指状物凸缘118之间将轴紧固件设备100固定到第一面板500，以便后续由轴紧固件设备100的其他工具进行操作。
总体上参照图42并且具体地参照例如图28和图29，根据方法2000，(框2004)将轴紧固件设备100的分度销组件103与接收器紧固件设备200的分度筒夹组件203接合包括(框2024)将分度筒夹组件203的筒夹套筒220沿着分度筒夹组件轴线Y在分度筒夹组件203的分度筒夹219上方移动以及(框2026)将分度筒夹219的分度筒夹第二端225压缩到延伸穿过定位孔510的分度销组件103上。该段的先前主题表征了本公开的示例64，其中，示例64还包括根据以上示例59至63中的任一项的主题。
将分度筒夹第二端225压缩到分度销组件103上将分度筒夹219夹持于分度销112，进而将接收器紧固件设备200固定到轴紧固件设备100，从而将接收器紧固件设备200相对于第一面板500和第二面板502固定。
总体上参照图42并且具体地参照例如图30，方法2000还包括在(框2004)将轴紧固件设备100的分度销组件103与接收器紧固件设备200的分度筒夹组件203接合之后，(框2028)将轴紧固件设备100的轴紧固件转动架102绕轴紧固件转动架旋转轴线A旋转，以将钻子104对准在第一面板500与第二面板502的重叠点P处。该段的先前主题表征了本公开的示例65，其中，示例65还包括根据以上示例59至64中的任一项的主题。
通过将轴紧固件转动架102绕轴紧固件转动架旋转轴线A旋转，使钻子104与点P对准以便钻出钻孔508。
总体上参照图42并且具体地参照例如图31，方法2000还包括(框2030)将接收器紧固件设备200的接收器紧固件转动架202绕接收器紧固件转动架旋转轴线Z旋转以将砧204与点P对准。该段的先前主题表征了本公开的示例66，其中，示例66还包括根据以上示例65的主题。
通过将接收器紧固件转动架202绕接收器紧固件转动架旋转轴线Z旋转，砧204与点P对准，使得砧204抵消钻子104的力。
总体上参照图42并且具体地参照例如图32和图33，方法2000还包括(框2032)延伸钻子104的压脚136接触第一面板500以及(框2034)延伸砧204以接触第二面板502并且将第一面板500和第二面板502夹持在砧204和压脚136之间。该段的先前主题表征了本公开的示例67，其中，示例67还包括根据以上示例66的主题。
通过延伸砧204以接触第二面板502，砧204抵消钻子104的力。
总体上参照图42并且具体地参照例如图35，方法2000还包括在(框2008)钻出穿过第一面板500和第二面板502的钻孔508之后，在(框2012)将一个轴紧固件504从第一面板500的第一侧***钻孔508中以及一个接收器紧固件506中之前以及在分度销组件103与分度筒夹组件203接合的同时，(框2036)将轴紧固件设备100的轴紧固件转动架102绕轴紧固件转动架轴线A旋转以将轴紧固件传送组件105与钻孔508对准。该段的先前主题表征了本公开的示例68，其中，示例68还包括根据以上示例59至67中的任一项的主题。
通过将轴紧固件转动架102绕轴紧固件转动架轴线A旋转，轴紧固件传送组件105与钻孔508对准，从而使得轴紧固件传送组件105可以将一个轴紧固件504穿过钻孔508和接收器紧固件506中的通过接收器紧固件设备200布置的一个接收器紧固件***。
总体上参照图42并且具体地参照例如图38，方法2000还包括，在分度销组件103与分度筒夹组件203接合的同时(框2012)将一个轴紧固件504从第一面板500的第一侧***钻孔508中以及一个接收器紧固件506中之后，(框2040)将接收器紧固件设备200的接收器紧固件转动架202绕接收器紧固件转动架旋转轴线Z旋转以将锤组件206与所述一个轴紧固件504和所述一个接收器紧固件506对准。该段的先前主题表征了本公开的示例69，其中，示例69还包括根据以上示例59至68中的任一项的主题。
通过将接收器紧固件转动架202绕接收器紧固件转动架旋转轴线Z旋转，锤组件206与布置好的接收器紧固件和延伸通过所述布置好的接收器紧固件的轴紧固件对准，使得在轴紧固件上锻锤接收器紧固件。
总体上参照图42并且具体地参照例如图41，方法2000还包括(框2042)用第一机器人装置600将轴紧固件设备100相对于第一面板500和第二面板502移动并且用第二机器人装置601将接收器紧固件设备100相对于第一面板500和第二面板502移动。该段的先前主题表征了本公开的示例70，其中，示例70还包括根据以上示例59至69中的任一项的主题。
用机器人装置移动轴紧固件设备100和接收器紧固件设备200使轴紧固件设备100和接收器紧固件设备200能够自动操作，并且在一些示例中，在受到约束、在空中或者说人员难以到达或触及的位置内移动，诸如在正在制造的飞行器的翼盒内移动。
本公开还包括以下可要求保护或可不要求保护的例示性的、非排他性的列举示例：
示例1.一种用于与接收器紧固件设备(200)协作地接合至少部分地彼此重叠的第一面板(500)和第二面板(502)的轴紧固件设备(100)，该轴紧固件设备(100)包括：
轴紧固件壳体(170)；
轴紧固件转动架(102)，其由所述轴紧固件壳体(170)支撑并且能相对于所述轴紧固件壳体(170)绕轴紧固件转动架旋转轴线(A)选择性旋转；
分度销组件(103)，其由所述轴紧固件壳体(170)支撑并且能沿着与所述轴紧固件转动架旋转轴线(A)平行的分度销组件轴线(B)相对于所述轴紧固件壳体(170)在分度销组件伸展位置和分度销组件回缩位置之间选择性移动；
钻子(104)，其由所述轴紧固件转动架(102)支撑并且能沿着与所述轴紧固件转动架旋转轴线(A)平行的钻子轴线(C)相对于所述轴紧固件转动架(102)选择性移动；以及
轴紧固件传送组件(105)，其由所述轴紧固件转动架(102)支撑。
示例2.根据示例1所述的轴紧固件设备(100)，其中，所述轴紧固件壳体(170)至少部分地围绕所述轴紧固件转动架(102)延伸并且包括轴紧固件壳体安装凸缘(173)。
示例3.根据示例1或2所述的轴紧固件设备(100)，其中，所述轴紧固件壳体(170)包括容纳所述分度销组件(103)的分度销组件容器(172)。
示例4.根据示例3所述的轴紧固件设备(100)，其中：
分度销组件容器(172)具有分度销组件容器第一端(174)和与所述分度销组件容器第一端(174)轴向相反定位的分度销组件容器第二端(175)；
所述分度销组件容器(172)包括分度销组件容器入口(169)，所述分度销组件容器入口(169)位于所述分度销组件容器第一端(174)处，并且被配置为向所述分度销组件容器(172)供应加压流体，以使所述分度销组件(103)在所述分度销组件伸展位置和所述分度销组件回缩位置之间移动；以及
所述分度销组件容器第二端(175)被配置为使所述分度销组件(103)能够移动到所述分度销组件伸展位置，以与所述第一面板(500)或所述第二面板(502)中的一个接合。
示例5.根据示例1至4中任一项所述的轴紧固件设备(100)，其中：
所述分度销组件(103)包括：
夹持套筒(111)；
分度销(112)，其设置在所述夹持套筒(111)内；以及
柱塞(113)，其设置在所述分度销(112)内；并且
所述夹持套筒(111)、所述分度销(112)或所述柱塞(113)中的每个都能沿着所述分度销组件轴线(B)相对于另一个移动。
示例6.根据示例5所述的轴紧固件设备(100)，其中，所述分度销(112)具有细长形状并且包括：
分度销第一端(114)和与所述分度销第一端(114)轴向相反的分度销第二端(115)；以及
指状物(116)，其靠近所述分度销第二端(115)并且能相对于所述分度销组件轴线(B)弯曲。
示例7：根据示例6所述的轴紧固件设备(100)，其中：
指状物(116)中的每个包括在所述分度销第二端(115)处的指状物凸缘(118)；以及
所述指状物(116)中的每个的所述指状物凸缘(118)远离所述分度销组件轴线(B)径向延伸。
示例8.根据示例6或7所述的轴紧固件设备(100)，其中：
所述夹持套筒(111)具有细长形状，并且包括夹持套筒第一端(119)和与所述夹持套筒第一端(119)轴向相反定位的夹持套筒第二端(120)；
在所述分度销组件回缩位置，所述夹持套筒(111)回缩到所述轴紧固件壳体(170)中，使所述夹持套筒第二端(120)定位在所述轴紧固件壳体(170)内；以及
在所述分度销组件伸展位置，所述夹持套筒(111)从所述轴紧固件壳体(170)延伸，使所述夹持套筒第二端(120)定位在所述轴紧固件壳体(170)外。
示例9.根据示例6至8中任一项所述的轴紧固件设备(100)，其中，所述柱塞(113)沿着所述分度销组件轴线(B)比所述分度销(112)短。
示例10：根据示例6至9中任一项所述的轴紧固件设备(100)，其中：
所述分度销组件(103)还包括可操作地连接到所述夹持套筒(111)的第一分度销弹簧(121)；以及
所述第一分度销弹簧(121)向所述夹持套筒(111)施加第一弹簧力，以将所述夹持套筒(111)沿着所述分度销组件轴线(B)偏置进入所述轴紧固件壳体(170)中。
示例11.根据示例10所述的轴紧固件设备(100)，其中：
所述分度销组件(103)还包括可操作地连接到所述分度销(112)的第二分度销弹簧(122)；以及
所述第二分度销弹簧(122)向所述分度销(112)施加第二弹簧力，以将所述分度销(112)沿着所述分度销组件轴线(B)偏置进入所述轴紧固件壳体(170)中。
示例12.根据示例11所述的轴紧固件设备(100)，其中，所述分度销组件(103)还包括第三分度销弹簧(123)，所述第三分度销弹簧(123)向所述柱塞(113)施加第三弹簧力，以将所述柱塞(113)远离所述分度销第二端(115)偏置。
示例13根据示例12所述的轴紧固件设备(100)，其中：
所述第一分度销弹簧(121)具有第一弹簧常数；
所述第二分度销弹簧(122)具有第二弹簧常数；
所述第三分度销弹簧(123)具有第三弹簧常数；以及
所述第一弹簧常数、所述第二弹簧常数和所述第三弹簧常数彼此不同。
示例14.根据示例13所述的轴紧固件设备(100)，其中，所述第三弹簧常数大于所述第二弹簧常数而小于所述第一弹簧常数。
示例15.根据示例1至14中任一项所述的轴紧固件设备(100)，其中：
所述轴紧固件转动架(102)包括轴紧固件转动架后侧(180)和与所述轴紧固件转动架后侧(180)相反的轴紧固件转动架前侧(181)；以及
所述钻子(104)和所述轴紧固件传送组件(105)中的每个都定位在所述轴紧固件转动架(102)中，以在所述轴紧固件转动架前侧(181)与所述接收器紧固件设备(200)协作。
示例16.根据示例15所述的轴紧固件设备(100)，其中：
所述轴紧固件转动架(102)还包括钻子容器(183)，所述钻子容器(183)从所述轴紧固件转动架前侧(181)延伸到所述轴紧固件转动架(102)中；
所述钻子(104)设置在所述钻子容器(183)中；以及
所述钻子容器(183)被确定大小，以便所述钻子(104)在所述钻子容器(183)内沿着所述钻子轴线(C)移动。
示例17.根据示例16所述的轴紧固件设备(100)，其中，所述钻子(104)包括：
钻子壳体(130)，其设置在所述轴紧固件转动架(102)的所述钻子容器(183)中；
钻轴(131)，其设置在所述钻子壳体(130)中；以及
电机(134)，其可操作地连接到所述钻轴(131)，以施加力使由所述钻轴(131)保持的钻头(132)旋转。
示例18.根据示例17所述的轴紧固件设备(100)，其中，所述钻子(104)还包括齿轮系(162)，所述齿轮系(162)可操作地联接所述电机(134)和所述钻轴(131)。
示例19.根据示例17或18所述的轴紧固件设备(100)，其中，所述钻子(104)还包括被配置为将所述钻头(132)附接到所述钻轴(131)的夹头螺母(163)。
示例20.根据示例17至19中任一项所述的轴紧固件设备(100)，其中：
所述钻头(104)还包括壳体支撑弹簧(137)，所述壳体支撑弹簧(137)将所述钻子壳体(130)远离所述轴紧固件转动架前侧(181)偏置；以及
所述壳体支撑弹簧(137)设置在所述钻子壳体(130)和所述轴紧固件转动架(102)之间。
示例21.根据示例20所述的轴紧固件设备(100)，其中，所述钻子(104)还包括：
压脚(136)，其经由所述轴紧固件转动架前侧(181)延伸到所述轴紧固件转动架(102)外；以及
压脚弹簧(135)，其位于所述压脚(136)和所述钻子壳体(130)之间，以将所述压脚(136)远离所述钻子壳体(130)偏置。
示例22.根据示例15至21中任一项所述的轴紧固件设备(100)，其中：
所述轴紧固件转动架(102)还包括延伸到所述轴紧固件转动架前侧(181)中的轴紧固件传送组件容器(184)；以及
所述轴紧固件传送组件(105)设置在所述轴紧固件传送组件容器(184)中。
示例23.根据示例22所述的轴紧固件设备(100)，所述轴紧固件设备(100)还包括在所述轴紧固件传送组件容器(184)和所述轴紧固件转动架后侧(180)之间的轴紧固件传送组件容器压力供应口(146)，并且其中，所述轴紧固件传送组件容器压力供应口(146)被配置为将加压流体移动到所述轴紧固件传送组件容器(184)中。
示例24.根据示例22或23所述的轴紧固件设备(100)，其中，所述轴紧固件传送组件(105)包括塞(157)，所述塞(157)将所述轴紧固件传送组件容器(184)朝向所述轴紧固件转动架后侧(180)密封。
示例25.根据示例15至24中任一项所述的轴紧固件设备(100)，其中，所述轴紧固件传送组件(105)包括：
盒(138)，其被确定大小以保持轴紧固件(504)；以及
止动器(147)，其与所述盒(138)相邻地设置，以从所述盒(138)接收所述轴紧固件(504)中的一个。
示例26.根据示例25所述的轴紧固件设备(100)，其中，所述盒(138)包括盒主体(148)、轴紧固件出口(145)和从所述轴紧固件出口(145)延伸到所述盒主体(148)中的盒狭槽(143)。
示例27.根据示例25或26所述的轴紧固件设备(100)，其中，所述止动器(147)设置在所述轴紧固件转动架前侧(181)。
示例28.根据示例25至27中任一项所述的轴紧固件设备(100)，其中，所述止动器(147)包括：
第一止动器侧(152)和与所述第一止动器侧(152)相反的第二止动器侧(153)；以及
中空内部空间(155)，其在所述第一保持器侧(152)和所述第二保持器侧(153)之间延伸并且被确定大小以容纳所述盒(138)中的所述轴紧固件(504)中的一个。
示例29.根据示例28所述的轴紧固件设备(100)，其中：
所述止动器(147)还包括被延伸到所述中空内部空间(155)中的止动器狭槽(156)；以及
所述止动器狭槽(156)与所述盒(138)对准，以使得所述轴紧固件(504)中的一个能够从所述盒(138)通过所述止动器狭槽(156)进入所述中空内部空间(155)中。
示例30.根据示例29所述的轴紧固件设备(100)，其中，所述盒(138)被配置为将所述轴紧固件(504)容纳在与所述止动器狭槽(156)对准的行。
示例31.根据示例29或30所述的轴紧固件设备(100)，其中：
所述止动器(147)还包括在所述第二致动器侧(153)处的翅片(154)；
所述翅片(154)绕所述中空内部空间(155)部分周向间隔开，以将所述轴紧固件(504)中的一个临时保持在可操作位置；以及
所述翅片(154)中的两个至少部分限定所述止动器狭槽(156)。
示例32.根据示例31所述的轴紧固件设备(100)，其中，所述轴紧固件传送组件(105)还包括推杆(149)，所述推杆(149)与所述止动器(147)对准并且被配置为接触所述止动器(147)中的所述轴紧固件(504)中的一个并且驱动所述止动器(147)的所述中空内部空间(155)中的所述轴紧固件(504)中的所述一个。
示例33.根据示例32所述的轴紧固件设备(100)，其中：
所述推杆(149)具有细长形状，并且包括第一推杆端(150)和与所述第一推杆端(150)轴向相反的第二推杆端(151)；以及
所述轴紧固件传送组件(105)还包括设置在所述第二推杆端(151)处的活塞(158)。
示例34.根据示例32或33所述的轴紧固件设备(100)，其中，所述轴紧固件传送组件(105)还包括推杆弹簧(159)，所述推杆弹簧(159)将所述推杆(149)远离所述止动器(147)朝向所述轴紧固件转动架后侧(180)偏置。
示例35.根据示例32至34中任一项所述的轴紧固件设备(100)，其中：
止动器(147)，其包括在所述第一止动器侧(152)的开口(160)；以及
所述开口(160)被确定大小，以在所述推杆(149)将所述轴紧固件(504)中的一个从所述止动器(147)的所述中空内部空间(155)驱动成远离所述轴紧固件转动架后侧(180)时接收所述推杆(149)。
示例36.一种用于与轴紧固件设备(100)协作地接合至少部分地彼此重叠的第一面板(500)和第二面板(502)的接收器紧固件设备(200)，该接收器紧固件设备(200)包括：
接收器紧固件壳体(270)；
接收器紧固件转动架(202)，其由所述接收器紧固件壳体(270)支撑并且能相对于所述接收器紧固件壳体(270)绕接收器紧固件转动架旋转轴线(A)选择性旋转；
分度筒夹组件(203)，其由所述接收器紧固件壳体(270)支撑并且能沿着与所述接收器紧固件转动架旋转轴线(Z)平行的分度筒夹组件轴线(Y)相对于所述接收器紧固件壳体(270)在分度筒夹组件伸展位置和分度筒夹组件回缩位置之间选择性移动；
砧(204)，其由所述接收器紧固件转动架(202)支撑并且能沿着与所述接收器紧固件转动架旋转轴线(Z)平行的砧轴线(X)相对于所述接收器紧固件转动架(202)选择性移动；
接收器紧固件传送组件(205)，其由所述接收器紧固件转动架(202)支撑，并且被配置为可操作地定位所述接收器紧固件(506)，以便对应于所述接收器紧固件(506)可操作地布置在所述轴紧固件(504)上；以及
锤组件(206)，其由所述接收器紧固件转动架(202)支撑并且能沿着与所述接收器紧固件转动架旋转轴线(Z)平行的锻锤轴线(W)相对于所述接收器紧固件转动架(202)移动。
示例37.根据示例36所述的接收器紧固件设备(200)，其中，所述接收器紧固件壳体(270)至少部分地围绕所述接收器紧固件转动架(202)延伸并且包括接收器紧固件壳体安装凸缘(273)。
示例38.根据示例36或37所述的接收器紧固件设备(200)，其中，所述接收器紧固件壳体(270)包括容纳所述分度筒夹组件(203)的分度筒夹组件容器(272)。
示例39.根据示例38所述的接收器紧固件设备(200)，其中：
所述分度筒夹组件容器(272)包括分度筒夹组件容器第一端(275)和与所述分度筒夹组件容器第一端(275)轴向相反定位的分度筒夹组件容器第二端(276)；
所述分度筒夹组件容器(272)包括分度筒夹组件容器入口(269)，所述分度筒夹组件容器入口(169)位于所述分度筒夹组件容器第一端(275)处，并且被配置为向所述分度筒夹组件容器(272)供应加压流体，以使所述分度筒夹组件(203)在所述分度筒夹组件伸展位置和所述分度筒夹组件回缩位置之间移动；以及
所述分度筒夹组件容器第二端(276)被配置为使所述分度筒夹组件(203)能够移动到所述分度筒夹组件伸展位置。
示例40.根据示例39所述的接收器紧固件设备(200)，其中：
所述分度筒夹组件(203)包括：
筒夹套筒(220)；以及
分度筒夹(219)，其设置在所述筒夹套筒(220)内；并且
所述筒夹套筒(220)和所述分度筒夹(219)能沿着所述分度筒夹组件轴线(Y)相对彼此移动。
示例41.根据示例40所述的接收器紧固件设备(200)，其中：
所述筒夹套筒(220)包括筒夹套筒第一端(222)和与所述筒夹套筒第一端(222)轴向相反的筒夹套筒第二端(223)；
所述分度筒夹(219)包括分度筒夹第一端(224)和与所述分度筒夹第一端(224)轴向相反的分度筒夹第二端(225)；以及
所述分度筒夹(219)延伸通过所述筒夹套筒第二端(223)。
示例42.根据示例41所述的接收器紧固件设备(200)，其中：
所述筒夹套筒(220)包括渐缩内表面(226)，所述渐缩内表面(226)靠近所述分度筒夹第二端(225)并且从所述筒夹套筒第二端(223)朝向所述分度筒夹组件轴线(Y)向内延伸；
所述分度筒夹(219)包括：
渐缩外表面(227)，其被配置为接触所述筒夹套筒(220)的所述渐缩内表面(226)；以及
腿(228)，其靠近所述分度筒夹第二端(225)并且被配置为相对于所述分度筒夹组件轴线(Y)弯曲。
示例43.根据示例42所述的接收器紧固件设备(200)，其中：
所述腿(228)中的每个包括在所述分度筒夹第二端(225)处的向内夹持表面(230)；以及
所述腿(228)中的每个的所述向内夹持表面(230)面对所述分度筒夹组件轴线(Y)。
示例44.根据示例41至43中任一项所述的接收器紧固件设备(200)，其中：
其中，当所述分度筒夹组件(203)处于所述分度筒夹组件回缩位置时，所述筒夹套筒(220)回缩到所述接收器紧固件壳体(270)中，并且所述筒夹套筒第二端(223)定位在所述接收器紧固件壳体(270)内；以及
当所述分度筒夹组件(203)处于所述分度筒夹组件伸展位置时，所述筒夹套筒(220)从所述接收器紧固件壳体(270)延伸，并且所述筒夹套筒第二端(223)定位在所述接收器紧固件壳体(270)外。
示例45.根据示例41至44中任一项所述的接收器紧固件设备(200)，其中：
所述分度筒夹组件(203)还包括设置在所述筒夹套筒第一端(222)和所述分度筒夹第一端(224)之间的第一分度筒夹弹簧(231)；以及
所述第一分度筒夹弹簧(231)施加第一弹簧力，以将所述分度筒夹第一端(224)朝向所述筒夹套筒第一端(222)偏置，因此将所述分度筒夹(219)回缩到所述筒夹套筒(220)中。
示例46.根据示例45所述的接收器紧固件设备(200)，其中：
所述分度筒夹组件(203)还包括设置在所述筒夹套筒组件容器第一端(275)和所述筒夹套筒第一端(222)之间的第二分度筒夹弹簧(232)；以及
所述第二分度筒夹弹簧(232)施加第二弹簧力，以将所述筒夹套筒第一端(222)朝向所述分度筒夹组件容器第一端(275)偏置，进而将所述筒夹套筒(220)朝向所述分度筒夹组件容器第一端(275)回缩。
示例47.根据示例46所述的接收器紧固件设备(200)，其中，所述第二弹簧力大于所述第一弹簧力。
示例48.根据示例36至47中任一项所述的接收器紧固件设备(200)，其中：
所述接收器紧固件转动架(202)包括接收器紧固件转动架后侧(280)和与所述接收器紧固件转动架后侧(280)相反的接收器紧固件转动架前侧(281)；以及
所述砧(204)、所述接收器紧固件传送组件(205)和所述锤组件(206)中的每个定位在所述接收器紧固件转动架(202)中，以在所述接收器紧固件转动架前侧(281)与所述轴紧固件设备(100)协作。
示例49.根据示例48所述的接收器紧固件设备(200)，其中：
所述接收器紧固件转动架(202)还包括砧容器(282)，所述砧容器(183)从所述接收器紧固件转动架前侧(281)延伸到所述接收器紧固件转动架(202)中；
所述砧(204)设置在所述砧容器(282)中；以及
所述砧容器(282)被确定大小，以便所述砧(204)在所述砧容器(282)内沿着所述砧轴线(X)移动。
示例50.根据示例49所述的接收器紧固件设备(200)，其中，所述砧(204)被配置为响应于抵抗所述砧(204)的气压而在所述砧容器(282)内沿着所述砧轴线(X)移动。
示例51.根据示例48至50中任一项所述的接收器紧固件设备(200)，其中：
所述接收器紧固件转动架(202)还包括接收器紧固件容器(290)，所述接收器紧固件容器(290)沿着接收器紧固件容器轴线(V)从所述接收器紧固件转动架前侧(281)延伸到所述接收器紧固件转动架(202)中；以及
所述接收器紧固件容器(290)被配置为容纳所述接收器紧固件(506)以便可操作地布置所述接收器紧固件(506)中的一个从而将所述轴紧固件(504)中的对应一个***所述接收器紧固件转动架前侧(281)。
示例52.根据示例51所述的接收器紧固件设备(200)，其中：
所述接收器紧固件容器(290)通过所述接收器紧固件转动架(202)从所述接收器紧固件转动架前侧(281)延伸到所述接收器紧固件转动架后侧(280)；以及
所述接收器紧固件设备(200)还包括帽(291)，所述帽(291)在所述接收器紧固件转动架后侧(280)阻挡所述接收器紧固件容器(290)，以将所述接收器紧固件(506)保持在所述接收器紧固件容器(290)中。
示例53.根据示例51或52的接收器紧固件设备(200)，所述接收器紧固件设备(200)还包括接收器紧固件容器弹簧(293)，所述接收器紧固件容器弹簧(293)设置在所述接收器紧固件容器(290)中，以将所述接收器紧固件(506)朝向所述接收器紧固件转动架前侧(281)偏置。
示例54.根据示例51至53中任一项所述的接收器紧固件设备(200)，其中：
所述接收器紧固件传送组件(205)包括保持器(236)，所述保持器(236)由所述接收器紧固件转动架(202)支撑在所述接收器紧固件转动架前侧(281)，并且其中，所述保持器(236)被配置为保持所述接收器紧固件(506)中的所述一个并且可操作地布置所述接收器紧固件(506)中的所述一个以便可操作地***所述轴紧固件(504)中的所述对应一个；以及
所述保持器(236)能在与所述接收器紧固件转动架旋转轴线(Z)垂直的平面中相对于所述接收器紧固件转动架(202)选择性枢转，以将所述接收器紧固件(506)中的一个从所述接收器紧固件容器轴线(V)移动到所述砧轴线(X)，以便可操作地***所述轴紧固件(504)中的所述对应一个。
示例55.根据示例48至54中任一项所述的接收器紧固件设备(200)，其中：
所述接收器紧固件转动架(202)还包括锤容器(284)，所述锤容器(284)从所述接收器紧固件转动架前侧(281)延伸到所述接收器紧固件转动架(202)中；
所述锤组件(206)设置在所述锤容器(284)中；以及
所述锤容器(284)被确定大小，以便所述锤组件(206)在所述锤容器(284)内沿着所述锻锤轴线(W)移动。
示例56.根据示例55所述的接收器紧固件设备(200)，其中，所述锤组件(206)包括：
锤(207)；以及
至少一个活塞(245)，其联接到所述锤(207)，并且被配置为响应于对抗至少一个活塞(245)的气压而使所述锤组件(206)沿着所述锻锤轴线(W)移动。
示例57.一种用于接合至少部分地彼此重叠的第一面板(500)和第二面板(502)的***(1000)，该***(1000)包括：
轴紧固件设备(100)，其包括；
轴紧固件壳体(170)；
轴紧固件转动架(102)，其由所述轴紧固件壳体(170)支撑并且能相对于所述轴紧固件壳体(170)绕轴紧固件转动架旋转轴线(A)选择性旋转；
分度销组件(103)，其由所述轴紧固件壳体(170)支撑并且能沿着与所述轴紧固件转动架旋转轴线(A)平行的分度销组件轴线(B)相对于所述轴紧固件壳体(170)在分度销组件伸展位置和分度销组件回缩位置之间选择性移动；
钻子(104)，其由所述轴紧固件转动架(102)支撑并且能沿着与所述轴紧固件转动架旋转轴线(A)平行的钻子轴线(C)相对于所述轴紧固件转动架(102)选择性移动；以及
轴紧固件传送组件(105)，其由所述轴紧固件转动架(102)支撑；以及
接收器紧固件设备(200)，其包括；
接收器紧固件壳体(270)；
接收器紧固件转动架(202)，其由所述接收器紧固件壳体(270)支撑并且能相对于所述接收器紧固件壳体(270)绕接收器紧固件转动架旋转轴线(A)选择性旋转；
分度筒夹组件(203)，其由所述接收器紧固件壳体(270)支撑并且能沿着与所述接收器紧固件转动架旋转轴线(Z)平行的分度筒夹组件轴线(Y)相对于所述接收器紧固件壳体(270)在分度筒夹组件伸展位置和分度筒夹组件回缩位置之间选择性移动，并且被配置为与所述分度销组件(103)协作，以将所述轴紧固件设备(100)和所述接收器紧固件设备(200)相对于所述第一面板(500)和所述第二面板(502)固定；
砧(204)，其由所述接收器紧固件转动架(202)支撑，并且能沿着与所述接收器紧固件转动架旋转轴线(Z)平行的砧轴线(X)相对于所述接收器紧固件转动架(202)选择性移动，并且被配置为与所述钻子(104)协作，以便可操作地钻出穿过所述第一面板(500)和所述第二面板(502)的钻孔(508)；
接收器紧固件传送组件(205)，其由所述接收器紧固件转动架(202)支撑，并且被配置为定位接收器紧固件(506)，以便通过所述轴紧固件传送组件(105)对应于所述接收器紧固件(506)可操作地布置在轴紧固件(504)上；以及
锤组件(206)，其由所述接收器紧固件转动架(202)支撑，能沿着与所述接收器紧固件转动架旋转轴线(Z)平行的锻锤轴线(W)相对于所述接收器紧固件转动架(202)移动，并且被配置为在所述轴紧固件(504)中的对应轴紧固件上锤锻所述接收器紧固件(506)。
示例58.根据示例57所述的***(1000)，该***还包括：
第一机器人装置(600)；
第二机器人装置(601)；以及
其中：
所述轴紧固件设备(100)联接到作为第一末端执行器(603)的所述第一机器人装置(600)；以及
所述接收器紧固件设备(200)联接到作为第二末端执行器(604)的所述第二机器人装置(601)。
示例59.一种接合至少部分地彼此重叠的第一面板(500)和第二面板(502)的方法(2000)，该方法包括以下步骤：
通过将所述轴紧固件设备(100)的分度销组件(103)与所述第一面板(500)中的定位孔(510)接合来将轴紧固件设备(100)相对于所述第一面板(500)和所述第二面板(502)定位，并且其中，所述轴紧固件设备(100)位于所述第一面板(500)的第一侧；
通过将所述轴紧固件设备(100)的所述分度销组件(103)与所述接收器紧固件设备(200)的分度筒夹组件(203)接合来将接收器紧固件设备(200)相对于所述第一面板(500)和所述第二面板(502)定位，并且其中，所述接收器紧固件设备(200)在所述第一面板(500)的与所述第一侧相反的第二侧与所述轴紧固件设备(100)相反地定位；
将所述轴紧固件设备(100)的钻子(104)与所述接收器紧固件设备(200)的砧(204)对准；
用所述钻子(104)钻出穿过所述第一面板(500)和所述第二面板(502)的钻孔(508)；
使用所述接收器紧固件设备(200)的接收器紧固件传送组件(205)将所述接收器紧固件(506)中的一个与所述钻孔(508)对准；
使用所述轴紧固件设备(100)的轴紧固件传送组件(105)将所述轴紧固件(504)中的一个从所述第一面板(500)的第一侧***所述钻孔(508)中并***所述接收器紧固件(506)中的一个中；以及
用所述接收器紧固件设备(200)的锤组件(206)将所述接收器紧固件(506)中的所述一个固定到所述轴紧固件(506)中的所述一个上。
示例60.根据示例59所述的方法(2000)，其中，将所述轴紧固件设备(100)的所述分度销组件(103)与所述第一面板(500)中的所述定位孔(510)接合的步骤包括将所述轴紧固件设备(100)的分度销(112)沿着分度销组件轴线(B)延伸并且将所述分度销(112)的分度销第二端(115)穿过所述定位孔(510)***。
示例61.根据示例60所述的方法(2000)，其中，将所述轴紧固件设备(100)的所述分度销组件(103)与所述第一面板(500)中的所述定位孔(510)接合的步骤还包括将柱塞(113)沿着分度销组件轴线(B)在所述分度销(112)的内部滑动并将所述分度销第二端(115)在所述定位孔(510)内展开。
示例62.根据示例60或61所述的方法(2000)，其中，将所述轴紧固件设备(100)的所述分度销组件(103)与所述第一面板(500)中的所述定位孔(510)接合的步骤还包括使所述分度销第二端(115)处的指状物凸缘(118)接触抵靠所述第一面板(500)的第二侧。
示例63.根据示例62所述的方法(2000)，其中，将所述轴紧固件设备(100)的所述分度销组件(103)与所述第一面板(500)中的所述定位孔(510)接合的步骤还包括将夹持套筒(111)沿着所述分度销(112)的外部滑动并且将所述第一面板(500)夹持在所述第一面板(500)的第一侧的所述夹持套筒(111)和所述第一面板(500)的第二侧的所述指状物凸缘(118)之间。
示例64.根据示例59至63中任一项所述的方法(2000)，其中，将所述轴紧固件设备(100)的所述分度销组件(103)与所述接收器紧固件设备(200)的所述分度筒夹组件(203)接合的步骤包括：
将所述分度筒夹组件(203)的筒夹套筒(220)沿着分度筒夹组件轴线(Y)在所述分度筒夹组件(203)的分度筒夹(219)上方移动；以及
将所述分度筒夹(219)的分度筒夹第二端(225)压缩到延伸通过所述定位孔(510)的所述分度销组件(103)上。
示例65.根据示例59至64中任一项所述的方法(2000)，所述方法还包括在将所述轴紧固件设备(100)的所述分度销组件(103)与所述接收器紧固件设备(200)的所述分度筒夹组件(203)接合之后，将所述轴紧固件设备(100)的轴紧固件转动架(102)绕轴紧固件转动架旋转轴线(A)旋转，以将所述钻子(104)对准在所述第一面板(500)与所述第二面板(502)的重叠点P处。
示例66.根据示例65所述的方法(2000)，所述方法还包括将所述接收器紧固件设备(200)的接收器紧固件转动架(202)绕接收器紧固件转动架旋转轴线(Z)旋转，以将所述砧(204)与所述点(P)对准。
示例67.根据示例66所述的方法(2000)，该方法还包括以下步骤：
延伸所述钻子(104)的压脚(136)以接触所述第一面板(500)；以及
延伸所述砧(204)以接触所述第二面板(502)并且将所述第一面板(500)和所述第二面板(502)夹持在所述砧(204)和所述压脚(136)之间。
示例68.根据示例59至67中任一项所述的方法(2000)，所述方法还包括，在钻出穿过所述第一面板(500)和所述第二面板(502)的钻孔(508)的步骤之后，在将所述轴紧固件(504)中的所述一个从所述第一面板(500)的第一侧***所述钻孔(508)中以及所述接收器紧固件(506)中的所述一个中的步骤之前，并且在所述分度销组件(103)与所述分度筒夹组件(203)接合的同时，将所述轴紧固件设备(100)的轴紧固件转动架(102)绕轴紧固件转动架轴线(A)旋转以将所述轴紧固件传送组件(105)与钻孔(508)对准。
示例69.根据示例59至68中任一项所述的方法(2000)，所述方法还包括，在所述分度销组件(103)与所述分度筒夹组件(203)接合的同时将所述轴紧固件(504)中的所述一个从所述第一面板(500)的第一侧***所述钻孔(508)中以及所述接收器紧固件(506)的所述一个中的步骤之后，将所述接收器紧固件设备(200)的接收器紧固件转动架(202)绕接收器紧固件转动架旋转轴线(Z)旋转以将所述锤组件(206)与所述轴紧固件(504)中的所述一个和所述接收器紧固件(506)中的所述一个对准。
示例70.根据示例59至69中任一项所述的方法(2000)，所述方法还包括：
用第一机器人装置(600)将所述轴紧固件设备(100)相对于所述第一面板(500)和所述第二面板(502)移动；以及
用第二机器人装置(601)将所述接收器紧固件设备(200)相对于所述第一面板(500)和所述第二面板(502)移动。
可在如图43所示的飞行器制造和保养方法1100和如图44所示的飞行器1102的背景下描述本公开的示例。在前期生产过程中，例示性方法1100可包括飞行器1102的规格和设计(框1104)及材料采购(框1106)。在生产过程中，可进行飞行器1102的部件和子组件制造(框1108)以及***整合(框1110)。此后，飞行器1102可经过检定和交付(框1112)，以便投入服役(框1114)。在进行保养时，飞行器1102可被安排用于例行维护和保养(框1116)。例行维护和保养可包括飞行器1102的一个或更多个***的修改、重新配置、翻新等。
可由***集成商、第三方及/或操作员(例如，客户)进行或执行例示性方法1100的各个过程。为了本描述之目的，***集成商可包括但不限于任一数量的飞行器制造商与主***分包商；第三方可包括但不限于任一数量的供应商、转包商以及供货商；并且操作员可以是航空公司、租赁公司、军事实体、服务组织等。
如图44所示，用例示性方法1100生产的飞行器1102可包括具有多个高级***1120和内部1122的机身1118。高级***1120的示例包括推进***1124、电气***1126、液压***1128和环境***1130中的一个或更多个。可包括任何数量的其他***。尽管示出了航空航天的示例，但是本文中公开的原理可应用于诸如汽车工业的其他工业。因此，除了飞行器1102之外，本文中公开的原理可适用于其他车辆，例如，陆地车辆、海上交通工具、航天器等。
可在制造和保养方法1100的阶段中的任一个或更多个期间采用本文中示出或描述的设备和方法。例如，能以类似飞行器1102在服役(框1114)时生产部件或子组件的方式，制成或制造与部件和子组件对应的部件或子组件(框1108)。另外，例如，通过大幅加快飞行器1102的组装或者降低飞行器1102的成本，在生产阶段1108和1110期间可利用设备、方法或其组合的一个或更多个示例。类似地，例如，而非限制性地，在飞行器1102处于服役(框1114)和/或维护和保养(框1116)期间，可利用设备或方法实现方式或其组合的一个或更多个示例。
本文中公开的设备和方法的不同示例包括各种组件、特征和功能。应当理解，本文中公开的设备和方法的各种示例可包括任何组合方式的本文中公开的设备和方法的其他示例中的任一个的部件、特征和功能中的任一个，并且所有这些可能性旨在落入本公开的范围内。
本公开所属领域的受益于以上描述和相关附图中提出的教导的技术人员将会想到本文中阐述的示例的许多修改形式。
因此，要理解，本公开不限于所例示的具体示例，并且修改形式和其他示例旨在被包括在所附权利要求书的范围内。此外，虽然之前描述和关联附图描述了在元件和/或功能的某些例示性组合的背景下的本公开的示例，但是应该理解，在不脱离所附权利要求书的范围的情况下，可通过替代实现方式提供元件和/或功能的不同组合。因此，所附权利要求书中的括号中的附图标记仅是出于例示性目的而提出的，并且不旨在将要求保护的主题的范围限于本公开中提供的特定示例。

Claims (10)

1.一种用于与接收器紧固件设备(200)协作地接合至少部分地彼此重叠的第一面板(500)和第二面板(502)的轴紧固件设备(100)，该轴紧固件设备(100)包括：
轴紧固件壳体(170)；
轴紧固件转动架(102)，其由所述轴紧固件壳体(170)支撑并且能相对于所述轴紧固件壳体(170)绕轴紧固件转动架旋转轴线(A)选择性旋转；
分度销组件(103)，其由所述轴紧固件壳体(170)支撑并且能沿着与所述轴紧固件转动架旋转轴线(A)平行的分度销组件轴线(B)相对于所述轴紧固件壳体(170)在分度销组件伸展位置和分度销组件回缩位置之间选择性移动；
钻子(104)，其由所述轴紧固件转动架(102)支撑并且能沿着与所述轴紧固件转动架旋转轴线(A)平行的钻子轴线(C)相对于所述轴紧固件转动架(102)选择性移动；以及
轴紧固件传送组件(105)，其由所述轴紧固件转动架(102)支撑。
2.根据权利要求1所述的轴紧固件设备(100)，其中：
所述分度销组件(103)包括：
夹持套筒(111)；
分度销(112)，其设置在所述夹持套筒(111)内；以及
柱塞(113)，其设置在所述分度销(112)内，并且
所述夹持套筒(111)、所述分度销(112)或所述柱塞(113)中的每个都能沿着所述分度销组件轴线(B)相对于另一个移动。
3.根据权利要求2所述的轴紧固件设备(100)，其中，所述分度销(112)具有细长形状并且包括：
分度销第一端(114)和与所述分度销第一端(114)轴向相反的分度销第二端(115)；以及
指状物(116)，其靠近所述分度销第二端(115)并且能相对于所述分度销组件轴线(B)弯曲。
4.根据权利要求3所述的轴紧固件设备(100)，其中：
所述夹持套筒(111)具有细长形状，并且包括夹持套筒第一端(119)和与所述夹持套筒第一端(119)轴向相反定位的夹持套筒第二端(120)；
在所述分度销组件回缩位置，所述夹持套筒(111)回缩到所述轴紧固件壳体(170)中，使所述夹持套筒第二端(120)定位在所述轴紧固件壳体(170)内；并且
在所述分度销组件伸展位置，所述夹持套筒(111)从所述轴紧固件壳体(170)延伸，使所述夹持套筒第二端(120)定位在所述轴紧固件壳体(170)外。
5.根据权利要求3或4所述的轴紧固件设备(100)，其中：
所述分度销组件(103)还包括：
第一分度销弹簧(121)，其可操作地连接到所述夹持套筒(111)；
第二分度销弹簧(122)，其可操作地连接到所述分度销(112)；以及
第三分度销弹簧(123)；
所述第一分度销弹簧(121)向所述夹持套筒(111)施加第一弹簧力，以将所述夹持套筒(111)沿着所述分度销组件轴线(B)偏置进入所述轴紧固件壳体(170)中；
所述第三分度销弹簧(123)向所述柱塞(113)施加第三弹簧力，以将所述柱塞(113)远离所述分度销第二端(115)偏置；
所述第一分度销弹簧(121)具有第一弹簧常数；
所述第二分度销弹簧(122)具有第二弹簧常数；
所述第三分度销弹簧(123)具有第三弹簧常数；并且
所述第三弹簧常数大于所述第二弹簧常数并且小于所述第一弹簧常数。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的轴紧固件设备(100)，其中：
所述轴紧固件转动架(102)包括轴紧固件转动架后侧(180)和与所述轴紧固件转动架后侧(180)相反的轴紧固件转动架前侧(181)；
所述钻子(104)和所述轴紧固件传送组件(105)中的每个都定位在所述轴紧固件转动架(102)中，以在所述轴紧固件转动架前侧(181)与所述接收器紧固件设备(200)协作；
所述轴紧固件转动架(102)还包括钻子容器(183)，所述钻子容器(183)从所述轴紧固件转动架前侧(181)延伸到所述轴紧固件转动架(102)中；
所述钻子(104)设置在所述钻子容器(183)中；
所述钻子容器(183)被确定大小，以便所述钻子(104)在所述钻子容器(183)内沿着所述钻子轴线(C)移动；
所述钻子包括：
钻子壳体(130)，其设置在所述轴紧固件转动架(102)的所述钻子容器(183)中；
钻轴(131)，其设置在所述钻子壳体(130)中；
电机(134)，其可操作地连接到所述钻轴(131)，以施加力使由所述钻轴(131)保持的钻头(132)旋转；以及
壳体支撑弹簧(137)，其将所述钻子壳体(130)远离所述轴紧固件转动架前侧(181)偏置；并且
所述壳体支撑弹簧(137)设置在所述钻子壳体(130)和所述轴紧固件转动架(102)之间。
7.根据权利要求6所述的轴紧固件设备(100)，其中，所述钻子(104)还包括：
压脚(136)，其经由所述轴紧固件转动架前侧(181)延伸到所述轴紧固件转动架(102)外；以及
压脚弹簧(135)，其位于所述压脚(136)和所述钻子壳体(130)之间，以将所述压脚(136)远离所述钻子壳体(130)偏置。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的轴紧固件设备(100)，其中：
所述轴紧固件转动架(102)包括轴紧固件转动架后侧(180)和与所述轴紧固件转动架后侧(180)相反的轴紧固件转动架前侧(181)；并且
所述钻子(104)和所述轴紧固件传送组件(105)中的每个都定位在所述轴紧固件转动架(102)中，以在所述轴紧固件转动架前侧(181)与所述接收器紧固件设备(200)协作；
所述轴紧固件传送组件(105)包括：
盒(138)，其被确定大小以保持轴紧固件(504)；以及
止动器(147)，其与所述盒(138)相邻地设置，以从所述盒(138)接收所述轴紧固件(504)中的一个。
9.一种接合至少部分地彼此重叠的第一面板(500)和第二面板(502)的方法(2000)，该方法包括以下步骤：
通过将轴紧固件设备(100)的分度销组件(103)与所述第一面板(500)中的定位孔(510)接合来将所述轴紧固件设备(100)相对于所述第一面板(500)和所述第二面板(502)定位，并且其中，所述轴紧固件设备(100)位于所述第一面板(500)的第一侧；
通过将所述轴紧固件设备(100)的所述分度销组件(103)与接收器紧固件设备(200)的分度筒夹组件(203)接合来将所述接收器紧固件设备(200)相对于所述第一面板(500)和所述第二面板(502)定位，并且其中，所述接收器紧固件设备(200)在所述第一面板(500)的与所述第一侧相反的第二侧与所述轴紧固件设备(100)相反定位；
将所述轴紧固件设备(100)的钻子(104)与所述接收器紧固件设备(200)的砧(204)对准；
用所述钻子(104)钻出穿过所述第一面板(500)和所述第二面板(502)的钻孔(508)；
使用所述接收器紧固件设备(200)的接收器紧固件传送组件(205)将所述接收器紧固件(506)中的一个与所述钻孔(508)对准；
使用所述轴紧固件设备(100)的轴紧固件传送组件(105)将所述轴紧固件(504)中的一个从所述第一面板(500)的所述第一侧***所述钻孔(508)中并***所述接收器紧固件(506)中的所述一个中；以及
用所述接收器紧固件设备(200)的锤组件(206)将所述接收器紧固件(506)中的所述一个固定到所述轴紧固件(504)中的所述一个上。
10.根据权利要求9所述的方法(2000)，其中：
将所述轴紧固件设备(100)的所述分度销组件(103)与所述第一面板(500)中的所述定位孔(510)接合的步骤包括将所述轴紧固件设备(100)的分度销(112)沿着分度销组件轴线(B)延伸并且将所述分度销(112)的分度销第二端(115)穿过所述定位孔(510)***；并且
将所述轴紧固件设备(100)的所述分度销组件(103)与所述第一面板(500)中的所述定位孔(510)接合的步骤还包括将柱塞(113)沿着所述分度销组件轴线(B)在所述分度销(112)的内部滑动并将所述分度销第二端(115)在所述定位孔(510)内展开。
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