CN111318623B - 一种通用型罐身生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种通用型罐身生产设备，涉及罐子生产技术领域，柜体的顶部端面对称式固定安装有半成品取放机械手和成品取放机械手，柜体的内部且位于半成品取放机械手和成品取放机械手中间的位置固定安装有冲压组件，柜体顶部的一侧端面固定连接有半成品输送带的出料口，半成品输送带的正面和背面均固定安装有限位框架，两个限位框架的限位区段均位于半成品输送带的正上方，且不与半成品输送带相接触，柜体的顶部端面且对应半成品取放机械手和成品取放机械手的前侧位置，本机器适用于罐身加工工艺的新型冲床结构，打破了传统冲床冲压模式的束缚，将固定不动的冲床台板变成了可以做升降运动的机构，从而方便实现罐身生产各工艺的整线自动化。

Description

一种通用型罐身生产设备

技术领域

本发明涉及罐子生产技术领域，具体为一种通用型罐身生产设备。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对生活消费品的品质要求也不断提高。对于一些保存要求高的食品，为方便保存需要使用金属罐体进行封装，由于金属罐体具有抗碰撞、密封性能强、外观优美的优点，深得消费者喜爱，因此，现今市场上便出现各式各样的金属罐体产品。

金属罐体主要由罐身、底盖及顶盖组成，底盖套于罐身的底端并与筒体固定连接形成罐体，顶盖是可打开或关闭地连接于罐体的顶端，从而形成供食品存放的内部空间。

针对罐身的生产加工，在工厂生产过程中，传统的冲压过程都是一人一个工位的，而且冲压机台都是固定的模具，冲一个拿走一个，这样的效率跟不上生产的进度，实现不了自动化生产，缺乏方便的机械化设备取代人工，人工劳动强度较大，操作危险性高，为此，本领域的技术人员提出了一种通用型罐身生产设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种通用型罐身生产设备，解决了现有技术中罐子的生产存在劳动密集型生产，人工成本高，劳动强度大以及操作危险性高的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种通用型罐身生产设备，包括柜体，所述柜体的顶部端面对称式固定安装有半成品取放机械手和成品取放机械手，所述半成品取放机械手和成品取放机械手为同一种结构，所述柜体的内部且位于半成品取放机械手和成品取放机械手中间的位置固定安装有冲压组件，所述柜体顶部的一侧端面固定连接有半成品输送带的出料口，所述半成品输送带的正面和背面均固定安装有限位框架，两个所述限位框架的限位区段均位于半成品输送带的正上方，且不与半成品输送带相接触，所述柜体的顶部端面且对应半成品取放机械手和成品取放机械手的前侧位置，分别固定安装有顶升机构和成品放置台；

所述半成品取放机械手包括固定安装在柜体顶部端面的升降机构，所述升降机构正面的驱动端面固定安装有驱动机构，所述驱动机构的底部端面固定安装有夹持机构；

所述冲压组件包括固定安装在柜体内部的冲床，所述冲床的底部正面固定安装有台板机构。

优选的，所述升降机构包括固定安装在柜体顶部端面的第一支架，所述第一支架正面的顶部以及底部分别对应连接有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和第二限位块之间共同分别连接有两根第一滑杆和一根丝杆，所述丝杆位于两根第一滑杆之间，所述两根第一滑杆以及丝杆的外部共同滑动连接有基座，所述丝杆的顶端贯穿第一限位块的内部，延伸至第一限位块的上方，并且固定套接有手盘。

优选的，所述驱动机构包括固定安装在基座正面的第二支架，所述第二支架与基座之间固定安装有第一伺服电机，且第二支架正面的底部对称式安装有第一过渡滚轮和第二过渡滚轮，所述第一伺服电机的驱动端延伸至第二支架的正面，并且固定套接有主动同步带轮。

优选的，所述主动同步带轮、第一过渡滚轮以及第二过渡滚轮的外部共同套设有一根传动带，所述传动带的两端均固定连接有驱动块，两块所述驱动块的底部端面共同连接有衔接框架，所述衔接框架的顶部两侧对称设置有两根第一直线导轨。

优选的，所述主动同步带轮、第一过渡滚轮以及第二过渡滚轮三者之间转速比例为2:1:1。

优选的，所述夹持机构包括固定安装在驱动机构底部端面，且为对称设置的两根第二直线导轨，每根第二直线导轨的滑动端面均对称设置有两个“T”型衔接件，四个所述主动同步带轮连接有两根夹持板安装条，每根夹持板安装条的底部均对称设置有四个夹持板。

优选的，所述夹持机构还包括固定安装在驱动机构底部端面的第二伺服电机，所述第二伺服电机的驱动端依次串接有正向螺杆和反向螺杆，所述正向螺杆和反向螺杆表面所开设的螺纹互为反向，且正向螺杆和反向螺杆的外部分别对应活动套接有第一滑座和第二滑座，所述第一滑座和第二滑座的底部分别对应连接两根夹持板安装条。

优选的，所述台板机构包括固定安装在冲床底部的载板，所述载板的顶部两侧对称设置有两根滑轨，每根滑轨的滑动面对应连接有一块支撑板，每块支撑板的一侧端面串接有伸缩气缸的伸缩端，所述载板的顶部端面且位于伸缩气缸两侧的位置对称设置有缓冲柱，且载板邻近四个拐角的均设置有一个滑套，每个所述滑套的内部均滑动连接有一根第二滑杆。

优选的，所述载板的底部端面固定安装有第一升降气缸，所述第一升降气缸的伸缩端向上延伸，并且和四根第二滑杆的顶端共同连接有台板，所述台板的两侧分别对应安装有半成品过渡平台和成品过渡平台，且台板的顶部端面固定安装有冲压模具。

优选的，所述顶升机构包括固定安装在柜体顶部端面的承载框架，所述承载框架的顶部端面开设有槽，槽的内部活动设置有升降块，所述升降块的底部端面与位于承载框架内部第二升降气缸的伸缩端相串接。

有益效果

本发明提供了一种通用型罐身生产设备。与现有技术相比具备以下有益效果：

该通用型罐身生产设备，通过在柜体的顶部端面对称式固定安装有半成品取放机械手和成品取放机械手，半成品取放机械手和成品取放机械手为同一种结构，柜体的内部且位于半成品取放机械手和成品取放机械手中间的位置固定安装有冲压组件，柜体顶部的一侧端面固定连接有半成品输送带的出料口，半成品输送带的正面和背面均固定安装有限位框架，两个限位框架的限位区段均位于半成品输送带的正上方，且不与半成品输送带相接触，柜体的顶部端面且对应半成品取放机械手和成品取放机械手的前侧位置，分别固定安装有顶升机构和成品放置台，通过上述结构，整个机器就可以让一个人操作机器，实现自动化生产过程，本产机器通过设置上下移动冲压机构，实现自动化机器生产，在冲压的时候滑块自动移动到支撑底部，让冲压的时候实现支撑受力的作用，冲压完成后自动往外移动，让冲压机构下沉，以此循环动作，这样可以实现自动生成，让整个罐身的生产通用性强，多工序，多产品均可通用，节省人工，本机器适用于罐身加工工艺的新型冲床结构，打破了传统冲床冲压模式的束缚，将固定不动的冲床台板变成了可以做升降运动的机构，从而方便实现罐身生产各工艺的整线自动化，还能大量节省人工，提升生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明取放机械手的结构示意图；

图3为本发明升降机构的结构示意图；

图4为本发明驱动机构的结构示意图；

图5为本发明夹持机构的结构示意图；

图6为本发明冲压组件的结构示意图；

图7为本发明台板机构升起时的结构示意图；

图8为本发明顶升机构的右侧结构示意图；

图9为本发明顶升机构的左侧结构示意图；

图10为本发明台板机构下降时的结构示意图。

图中：1、柜体；2、半成品取放机械手；21、升降机构；211、第一支架；212、第一限位块；213、第二限位块；214、丝杆；215、第一滑杆；216、基座；217、手盘；22、驱动机构；221、第二支架；222、第一伺服电机；223、主动同步带轮；224、第一过渡滚轮；225、第二过渡滚轮；226、传动带；227、驱动块；228、衔接框架；229、第一直线导轨；23、夹持机构；231、第二直线导轨；232、第二伺服电机；233、“T”型衔接件；234、夹持板安装条；235、夹持板；236、正向螺杆；237、反向螺杆；238、第一滑座；239、第二滑座；3、成品取放机械手；4、冲压组件；41、冲床；42、台板机构；421、载板；422、滑轨；423、支撑板；424、伸缩气缸；425、缓冲柱；426、滑套；427、第二滑杆；428、第一升降气缸；429、台板；4210、半成品过渡平台；4211、成品过渡平台；4212、冲压模具；5、半成品输送带；6、限位框架；7、顶升机构；71、承载框架；72、升降块；73、第二升降气缸；8、成品放置台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种通用型罐身生产设备，包括柜体1，柜体1的顶部端面对称式固定安装有半成品取放机械手2和成品取放机械手3，半成品取放机械手2和成品取放机械手3为同一种结构，柜体1的内部且位于半成品取放机械手2和成品取放机械手3中间的位置固定安装有冲压组件4，柜体1顶部的一侧端面固定连接有半成品输送带5的出料口，半成品输送带5的正面和背面均固定安装有限位框架6，两个限位框架6的限位区段均位于半成品输送带5的正上方，且不与半成品输送带5相接触，柜体1的顶部端面且对应半成品取放机械手2和成品取放机械手3的前侧位置，分别固定安装有顶升机构7和成品放置台8。

整机的工作原理具体为：多个半成品罐身依次放置在半成品输送带5上，并借助半成品输送带5逐个输送至顶升机构7，顶升机构7将每个半成品罐身顶起一定的高度，借助半成品取放机械手2将顶升机构7所顶起的半成品罐身转移至冲压组件4的工作区域，进行冲压处理，随后，借助成品取放机械手3，将加工后的成品罐身转移至成品放置台8上。

请参阅图2，半成品取放机械手2包括固定安装在柜体1顶部端面的升降机构21，升降机构21正面的驱动端面固定安装有驱动机构22，驱动机构22的底部端面固定安装有夹持机构23。

半成品取放机械手2以及成品取放机械手3为两个完全相同的结构，均包含升降机构21、驱动机构22以及夹持机构23，其中，升降机构21用于调夹持机构23的整体高度，驱动机构22用于驱动整个夹持机构23做横向的往复运动，夹持机构23用于将位于顶升机构7上的半成品罐身夹起，并借助驱动机构22将半成品罐身转移至冲压组件4的冲压工作区域中。

请参阅图3，升降机构21包括固定安装在柜体1顶部端面的第一支架211，第一支架211正面的顶部以及底部分别对应连接有第一限位块212和第二限位块213，第一限位块212和第二限位块213之间共同分别连接有两根第一滑杆215和一根丝杆214，丝杆214位于两根第一滑杆215之间，两根第一滑杆215以及丝杆214的外部共同滑动连接有基座216，丝杆214的顶端贯穿第一限位块212的内部，延伸至第一限位块212的上方，并且固定套接有手盘217。

升降机构21为手动操作，具体的调节原理为：用户通过顺、逆时针旋转手盘217，带动丝杆214转动，而基座216的背面与丝杆214之间通过内丝筒连接，利用螺纹相互咬合的传动原理，并在两根第一滑杆215的作用下，实现了基座216的升降，为间接性调节夹持机构23的高度提供帮助。

请参阅图4，驱动机构22包括固定安装在基座216正面的第二支架221，第二支架221与基座216之间固定安装有第一伺服电机222，且第二支架221正面的底部对称式安装有第一过渡滚轮224和第二过渡滚轮225，第一伺服电机222的驱动端延伸至第二支架221的正面，并且固定套接有主动同步带轮223，主动同步带轮223、第一过渡滚轮224以及第二过渡滚轮225的外部共同套设有一根传动带226，传动带226的两端均固定连接有驱动块227，两块驱动块227的底部端面共同连接有衔接框架228，衔接框架228的顶部两侧对称设置有两根第一直线导轨229，主动同步带轮223、第一过渡滚轮224以及第二过渡滚轮225三者之间转速比例为2:1:1。

驱动机构22的工作原理具体为：第一伺服电机222带动主动同步带轮223转动，进而在第一过渡滚轮224和第二过渡滚轮225的作用下，带动传动带226整体移动，假设主动同步带轮223为顺时针转动，会让传动带226对左侧的驱动块227施加一个拉力，而在两根第一直线导轨229的作用下，使得整个衔接框架228整体右移，同理，也可以实现整个衔接框架228的整体左移，让衔接框架228左右移动的目的在于，可以实现下方夹持机构23在顶升机构7和冲压组件4之间做往复运动，进而实现将半成品罐身从顶升机构7上转移至冲压组件4的工作区域内。

请参阅图5，夹持机构23包括固定安装在驱动机构22底部端面，且为对称设置的两根第二直线导轨231，每根第二直线导轨231的滑动端面均对称设置有两个“T”型衔接件233，四个主动同步带轮223连接有两根夹持板安装条234，每根夹持板安装条234的底部均对称设置有四个夹持板235，夹持机构23还包括固定安装在驱动机构22底部端面的第二伺服电机232，第二伺服电机232的驱动端依次串接有正向螺杆236和反向螺杆237，正向螺杆236和反向螺杆237表面所开设的螺纹互为反向，且正向螺杆236和反向螺杆237的外部分别对应活动套接有第一滑座238和第二滑座239，第一滑座238和第二滑座239的底部分别对应连接两根夹持板安装条234。

夹持机构23的具体工作原理为：第二伺服电机232转动，带动正向螺杆236和反向螺杆237同步转动，由于正向螺杆236和反向螺杆237表面所开设的螺纹槽方向相反，因此，会让第一滑座238和第二滑座239之间的距离增大或缩小，两根第二直线导轨231之间的距离也会发生改变，进而可以增大或缩小两根第二直线导轨231上夹持板235之间的间距，缩小时，便可起到对罐身进行夹持的作用。

请参阅图6，冲压组件4包括固定安装在柜体1内部的冲床41，冲床41的底部正面固定安装有台板机构42。

台板机构42负责带动罐身动作，冲床41负责对罐身进行冲压成型处理。

请参阅图7和图10，台板机构42包括固定安装在冲床41底部的载板421，载板421的顶部两侧对称设置有两根滑轨422，每根滑轨422的滑动面对应连接有一块支撑板423，每块支撑板423的一侧端面串接有伸缩气缸424的伸缩端，载板421的顶部端面且位于伸缩气缸424两侧的位置对称设置有缓冲柱425，且载板421邻近四个拐角的均设置有一个滑套426，每个滑套426的内部均滑动连接有一根第二滑杆427，载板421的底部端面固定安装有第一升降气缸428，第一升降气缸428的伸缩端向上延伸，并且和四根第二滑杆427的顶端共同连接有台板429，台板429的两侧分别对应安装有半成品过渡平台4210和成品过渡平台4211，且台板429的顶部端面固定安装有冲压模具4212。

台板机构42的具体工作原理为：第一升降气缸428伸长，在四根第二滑杆427的限位作用下，会带动台板429所连接的部分同步上升，当冲压模具4212中放置有罐身时，冲床41的冲头动作，对罐身进行成型处理，成型后，同理，第一升降气缸428缩短，带动冲压模具4212下降，在下降之前，成品取放机械手3将成品罐身夹住，实现成品罐身与冲压模具4212的脱离，并借助成品取放机械手3将成品罐身转移至成品放置台8上，完成整个过程。

请参阅图8-9，顶升机构7包括固定安装在柜体1顶部端面的承载框架71，承载框架71的顶部端面开设有槽，槽的内部活动设置有升降块72，升降块72的底部端面与位于承载框架71内部第二升降气缸73的伸缩端相串接。

顶升机构7的具体工作原理为：当升降块72上放置有半成品罐身时，第二升降气缸73伸长，将半成品罐身顶起一定的高度，该高度设定为夹持机构23可以夹起半成品罐身的高度，起到一个衔接的作用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种通用型罐身生产设备，包括柜体（1），其特征在于，所述柜体（1）的顶部端面对称式固定安装有半成品取放机械手（2）和成品取放机械手（3），所述半成品取放机械手（2）和成品取放机械手（3）为同一种结构，所述柜体（1）的内部且位于半成品取放机械手（2）和成品取放机械手（3）中间的位置固定安装有冲压组件（4），所述柜体（1）顶部的一侧端面固定连接有半成品输送带（5）的出料口，所述半成品输送带（5）的正面和背面均固定安装有限位框架（6），两个所述限位框架（6）的限位区段均位于半成品输送带（5）的正上方，且不与半成品输送带（5）相接触，所述柜体（1）的顶部端面且对应半成品取放机械手（2）和成品取放机械手（3）的前侧位置，分别固定安装有顶升机构（7）和成品放置台（8）；

所述半成品取放机械手（2）包括固定安装在柜体（1）顶部端面的升降机构（21），所述升降机构（21）正面的驱动端面固定安装有驱动机构（22），所述驱动机构（22）的底部端面固定安装有夹持机构（23）；

所述冲压组件（4）包括固定安装在柜体（1）内部的冲床（41），所述冲床（41）的底部正面固定安装有台板机构（42）；

所述升降机构（21）包括固定安装在柜体（1）顶部端面的第一支架（211），所述第一支架（211）正面的顶部以及底部分别对应连接有第一限位块（212）和第二限位块（213），所述第一限位块（212）和第二限位块（213）之间共同分别连接有两根第一滑杆（215）和一根丝杆（214），所述丝杆（214）位于两根第一滑杆（215）之间，所述两根第一滑杆（215）以及丝杆（214）的外部共同滑动连接有基座（216），所述丝杆（214）的顶端贯穿第一限位块（212）的内部，延伸至第一限位块（212）的上方，并且固定套接有手盘（217）；

所述驱动机构（22）包括固定安装在基座（216）正面的第二支架（221），所述第二支架（221）与基座（216）之间固定安装有第一伺服电机（222），且第二支架（221）正面的底部对称式安装有第一过渡滚轮（224）和第二过渡滚轮（225），所述第一伺服电机（222）的驱动端延伸至第二支架（221）的正面，并且固定套接有主动同步带轮（223）；

所述主动同步带轮（223）、第一过渡滚轮（224）以及第二过渡滚轮（225）的外部共同套设有一根传动带（226），所述传动带（226）的两端均固定连接有驱动块（227），两块所述驱动块（227）的底部端面共同连接有衔接框架（228），所述衔接框架（228）的顶部两侧对称设置有两根第一直线导轨（229）；

所述主动同步带轮（223）、第一过渡滚轮（224）以及第二过渡滚轮（225）三者之间转速比例为2:1:1；

所述夹持机构（23）包括固定安装在驱动机构（22）底部端面，且为对称设置的两根第二直线导轨（231），每根第二直线导轨（231）的滑动端面均对称设置有两个“T”型衔接件（233），四个所述主动同步带轮（223）连接有两根夹持板安装条（234），每根夹持板安装条（234）的底部均对称设置有四个夹持板（235）；

所述夹持机构（23）还包括固定安装在驱动机构（22）底部端面的第二伺服电机（232），所述第二伺服电机（232）的驱动端依次串接有正向螺杆（236）和反向螺杆（237），所述正向螺杆（236）和反向螺杆（237）表面所开设的螺纹互为反向，且正向螺杆（236）和反向螺杆（237）的外部分别对应活动套接有第一滑座（238）和第二滑座（239），所述第一滑座（238）和第二滑座（239）的底部分别对应连接两根夹持板安装条（234）；

所述台板机构（42）包括固定安装在冲床（41）底部的载板（421），所述载板（421）的顶部两侧对称设置有两根滑轨（422），每根滑轨（422）的滑动面对应连接有一块支撑板（423），每块支撑板（423）的一侧端面串接有伸缩气缸（424）的伸缩端，所述载板（421）的顶部端面且位于伸缩气缸（424）两侧的位置对称设置有缓冲柱（425），且载板（421）邻近四个拐角的均设置有一个滑套（426），每个所述滑套（426）的内部均滑动连接有一根第二滑杆（427）；

所述载板（421）的底部端面固定安装有第一升降气缸（428），所述第一升降气缸（428）的伸缩端向上延伸，并且和四根第二滑杆（427）的顶端共同连接有台板（429），所述台板（429）的两侧分别对应安装有半成品过渡平台（4210）和成品过渡平台（4211），且台板（429）的顶部端面固定安装有冲压模具（4212）；

所述顶升机构（7）包括固定安装在柜体（1）顶部端面的承载框架（71），所述承载框架（71）的顶部端面开设有槽，槽的内部活动设置有升降块（72），所述升降块（72）的底部端面与位于承载框架（71）内部第二升降气缸（73）的伸缩端相串接。