CN111318326A - 一种多功能研磨机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及研磨技术领域，更具体的说是一种多功能研磨机，包括研磨承载架、研磨转动架、研磨架固定插针、粉碎承载箱、一级粉碎辊、二级粉碎辊、滚动研磨辊和动力移动滚轮，把中药放置到粉碎箱体内并位于两个粉碎辊I之间，启动两个双头电机，让粉碎箱体在左右移动，启动两个电动机I和两个电动机II带动两个粉碎辊I和两个粉碎辊II同时向内转动，对中药进行粉碎加工，被粉碎加工后的中药会落到研磨底板上，中药会再次被两个研磨辊进行碾压研磨，这样中药会被完全研磨，拉动固定插针后，研磨底板会发生转动，这时位于研磨底板上的中药会在自动落下。

Description

一种多功能研磨机
技术领域
本发明涉及研磨技术领域，更具体的说是一种多功能研磨机。
背景技术
中药即中医用药，为中国传统中医特有药物。中药按加工工艺分为中成药、中药材。中药在中国古籍中通称“本草”。我国最早的一部中药学专著是汉代的《神农本草经》，唐代由政府颁布的《新修本草》是世界上最早的药典。明代李时珍的《本草纲目》。而在使用中药前都需要对中药进行研磨，所以设计一种多功能研磨机尤为重要。
发明内容
本发明涉及研磨技术领域，更具体的说是一种多功能研磨机，包括研磨承载架、研磨转动架、研磨架固定插针、粉碎承载箱、一级粉碎辊、二级粉碎辊、滚动研磨辊和动力移动滚轮，本装置可对中药进行研磨，让中药在食用前处于粉状结构。
一种多功能研磨机，包括研磨承载架，该一种多功能研磨机还包括研磨转动架、研磨架固定插针、粉碎承载箱、一级粉碎辊、二级粉碎辊、滚动研磨辊和动力移动滚轮，所述的研磨承载架上转动连接有研磨转动架，研磨架固定插针与研磨承载架滑动连接并与研磨转动架接触，研磨承载架上滑动连接有粉碎承载箱，粉碎承载箱上固定连接有两个一级粉碎辊，粉碎承载箱上固定连接有两个二级粉碎辊，粉碎承载箱上固定连接有两个滚动研磨辊，研磨承载架的左右两端均固定连接有动力移动滚轮，两个动力移动滚轮均与研磨承载架啮合传动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能研磨机所述的研磨承载架包括承载桌面、齿轮条、限位滑柱组、插孔、承载口、中心转轴和支腿，承载桌面上表面的前后两端均固定连接有齿轮条和限位滑柱组，承载桌面的左端设置有插孔，承载桌面上设置有承载口，承载口的右端固定连接有中心转轴，承载桌面下表面的四个角上均固定连接有支腿。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能研磨机所述的研磨架固定插针包括研磨底板、限位框和转动孔，研磨底板上固定连接有限位框，研磨底板的右端设置有转动孔，研磨底板位于承载口内，中心转轴转动连接在转动孔内。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能研磨机所述的蜗轮连接滑柱包括连接板、固定插针和拉手，连接板的前后两端分别固定连接有固定插针和拉手，固定插针滑动连接在插孔内并与研磨底板接触，让研磨底板处于水平状态。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能研磨机所述的粉碎承载箱包括粉碎箱体、缺口I、双滑柱组、缺口II和限位滑块，粉碎箱体上方前后两端的左右两侧均设置有缺口I，粉碎箱体的后方固定连接有双滑柱组，粉碎箱体下方前后两端的左右两侧均设置有缺口II，粉碎箱体下方的前后两端均固定连接有限位滑块，两个限位滑块分别与两个限位滑柱组滑动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能研磨机所述的一级粉碎辊包括承托滑板、电动机I、联动轴、粉碎辊I、凸块I、限位轴和拉簧，承托滑板上固定连接有电动机I，电动机I的输出轴上固定连接有联动轴，联动轴上固定连接有粉碎辊I，联动轴的前后两端均转动连接有凸块I，每个凸块I上均滑动连接有限位轴，每个限位轴的内端均套设有拉簧，四组限位轴分别固定连接在四个缺口I内，四组拉簧的两端分别与四个凸块I和缺口I固定连接，两个承托滑板均与双滑柱组滑动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能研磨机所述的二级粉碎辊包括固定板、电动机II、连接轴和粉碎辊II，固定板上固定连接有电动机II，电动机II的输出轴上固定连接有连接轴，连接轴上固定连接有粉碎辊II，两个连接轴的前后两端均与粉碎箱体转动连接，两个固定板均与粉碎箱体固定连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能研磨机所述的滚动研磨辊包括研磨轴、凸块II、滑腔、竖柱和弹簧，研磨轴的前后两端均转动连接有凸块II，每个凸块II上均固定连接有滑腔，每个滑腔内滑动连接有竖柱，每组滑腔和竖柱上均套设有弹簧，四个竖柱分别固定连接在四个缺口II内，四个凸块II分别滑动连接在四个缺口II内，四个弹簧分别位于四个凸块II和四个缺口II之间，研磨轴上固定连接有研磨辊。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能研磨机所述的动力移动滚轮包括双头电机、车轮轴、轴承座和齿轮，双头电机的两个输出轴上均固定连接有车轮轴，每个车轮轴上均转动连接有轴承座，两个车轮轴的外端均固定连接有齿轮，两个双头电机分别固定连接在粉碎箱体的左右两端，四个轴承座均与粉碎箱体固定连接，位于前后两端的两个齿轮分别与两个齿轮条啮合传动连接。
本发明一种多功能研磨机的有益效果为：
把中药放置到粉碎箱体内并位于两个粉碎辊I之间，启动两个双头电机，让粉碎箱体在左右移动，启动两个电动机I、和两个电动机II带动两个粉碎辊I和两个粉碎辊II同时向内转动，对中药进行粉碎加工，被粉碎加工后的中药会落到研磨底板上，中药会再次被两个研磨辊进行碾压研磨，这样中药会被完全研磨，拉动固定插针后，研磨底板会发生转动，这时位于研磨底板上的中药会在自动落下。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种多功能研磨机结构示意图；
图2为研磨承载架结构示意图；
图3为研磨转动架结构示意图；
图4为研磨架固定插针结构示意图；
图5为粉碎承载箱结构示意图；
图6为一级粉碎辊结构示意图；
图7为一级粉碎辊部分结构示意图；
图8为二级粉碎辊结构示意图；
图9为滚动研磨辊结构示意图；
图10为滚动研磨辊部分结构示意图；
图11为动力移动滚轮结构示意图。
图中：研磨承载架1；承载桌面1-1；齿轮条1-2；限位滑柱组1-3；插孔1-4；承载口1-5；中心转轴1-6；支腿1-7；研磨架固定插针3；研磨底板2-1；限位框2-2；转动孔2-3；蜗轮连接滑柱3；连接板3-1；固定插针3-2；拉手3-3；粉碎承载箱4；粉碎箱体4-1；缺口I4-2；双滑柱组4-3；缺口II4-4；限位滑块4-5；一级粉碎辊5；承托滑板5-1；电动机I5-2；联动轴5-3；粉碎辊I5-4；凸块I5-5；限位轴5-6；拉簧5-7；二级粉碎辊6；固定板6-1；电动机II6-2；连接轴6-3；粉碎辊II6-4；滚动研磨辊7；研磨轴7-1；凸块II7-2；滑腔7-3；竖柱7-4；弹簧7-5；研磨辊7-6；动力移动滚轮8；双头电机8-1；车轮轴8-2；轴承座8-3；齿轮8-4。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1-11说明本实施方式，本发明涉及研磨技术领域，更具体的说是一种多功能研磨机，包括研磨承载架1、研磨转动架2、研磨架固定插针3、粉碎承载箱4、一级粉碎辊5、二级粉碎辊6、滚动研磨辊7和动力移动滚轮8，把中药放置到粉碎箱体4-1内并位于两个粉碎辊I5-4之间，启动两个双头电机8-1，让粉碎箱体4-1在左右移动，启动两个电动机I5-2、和两个电动机II6-2带动两个粉碎辊I5-4和两个粉碎辊II6-4同时向内转动，对中药进行粉碎加工，被粉碎加工后的中药会落到研磨底板2-1上，中药会再次被两个研磨辊7-6进行碾压研磨，这样中药会被完全研磨，拉动固定插针3-2后，研磨底板2-1会发生转动，这时位于研磨底板2-1上的中药会在自动落下；
一种多功能研磨机，包括研磨承载架1，该一种多功能研磨机还包括研磨转动架2、研磨架固定插针3、粉碎承载箱4、一级粉碎辊5、二级粉碎辊6、滚动研磨辊7和动力移动滚轮8，研磨承载架1起到承载的作用，所述的研磨承载架1上转动连接有研磨转动架2，被粉碎的中药会落到研磨转动架2上，研磨架固定插针3与研磨承载架1滑动连接并与研磨转动架2接触，研磨架固定插针3可对研磨转动架2进行限位，让研磨转动架2与地面保持平行，当把研磨架固定插针3取出后研磨转动架2会发生转动，这样被研磨的中药就会落下，研磨承载架1上滑动连接有粉碎承载箱4，粉碎承载箱4起到承载的作用，粉碎承载箱4上固定连接有两个一级粉碎辊5，利用两个一级粉碎辊5对中药进行粗粉碎，粉碎承载箱4上固定连接有两个二级粉碎辊6，利用两个二级粉碎辊6对中药进行再次粉碎，粉碎承载箱4上固定连接有两个滚动研磨辊7，利用两个滚动研磨辊7对被粉碎的中药进行碾压研磨，研磨承载架1的左右两端均固定连接有动力移动滚轮8，利用两个动力移动滚轮8带动粉碎承载箱4移动，这样被粉碎的中药就会均匀的平铺到研磨转动架2上，两个动力移动滚轮8均与研磨承载架1啮合传动连接。
具体实施方式二：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明所述的研磨承载架1包括承载桌面1-1、齿轮条1-2、限位滑柱组1-3、插孔1-4、承载口1-5、中心转轴1-6和支腿1-7，承载桌面1-1起到承载的作用，承载桌面1-1上表面的前后两端均固定连接有齿轮条1-2和限位滑柱组1-3，齿轮条1-2可为齿轮8-4提供连接的空间，限位滑柱组1-3可为限位滑块4-5提供滑动的空间，承载桌面1-1的左端设置有插孔1-4，插孔1-4可为固定插针3-2提供滑动的空间，承载桌面1-1上设置有承载口1-5，承载口1-5可为研磨底板2-1提供转动的空间，承载口1-5的右端固定连接有中心转轴1-6，中心转轴1-6可为研磨底板2-1提供转动的轴心，承载桌面1-1下表面的四个角上均固定连接有支腿1-7，支腿1-7起到承载支撑的作用。
具体实施方式三：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的研磨架固定插针3包括研磨底板2-1、限位框2-2和转动孔2-3，被粉碎的中药会落到研磨底板2-1上，研磨底板2-1上固定连接有限位框2-2，限位框2-2可为中药进行限位，研磨底板2-1的右端设置有转动孔2-3，转动孔2-3可为中心转轴1-6提供转动的空间，研磨底板2-1位于承载口1-5内，中心转轴1-6转动连接在转动孔2-3内。
具体实施方式四：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明所述的蜗轮连接滑柱3包括连接板3-1、固定插针3-2和拉手3-3，连接板3-1的前后两端分别固定连接有固定插针3-2和拉手3-3，固定插针3-2滑动连接在插孔1-4内并与研磨底板2-1接触，让研磨底板2-1处于水平状态，利用固定插针3-2对研磨底板2-1的位置进行固定，拉动拉手3-3即可把固定插针3-2取出，这样可以吧研磨后的中药取出。
具体实施方式五：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明所述的粉碎承载箱4包括粉碎箱体4-1、缺口I4-2、双滑柱组4-3、缺口II4-4和限位滑块4-5，粉碎箱体4-1起到承载连接的作用，粉碎箱体4-1上方前后两端的左右两侧均设置有缺口I4-2，缺口I4-2可为限位轴5-6提供固定的空间，粉碎箱体4-1的后方固定连接有双滑柱组4-3，双滑柱组4-3可为承托滑板5-1进行限位，让承托滑板5-1只能左右滑动，粉碎箱体4-1下方前后两端的左右两侧均设置有缺口II4-4，缺口II4-4可为竖柱7-4提供固定的空间，还可为凸块II7-2提供滑动的空间，粉碎箱体4-1下方的前后两端均固定连接有限位滑块4-5，当两个限位滑块4-5分别与两个限位滑柱组1-3滑动连接时，这时的粉碎箱体4-1被限位，这样粉碎箱体4-1只能左右滑动。
具体实施方式六：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明所述的一级粉碎辊5包括承托滑板5-1、电动机I5-2、联动轴5-3、粉碎辊I5-4、凸块I5-5、限位轴5-6和拉簧5-7，承托滑板5-1起到承载连接的作用，承托滑板5-1上固定连接有电动机I5-2，电动机I5-2可带动联动轴5-3转动，电动机I5-2的输出轴上固定连接有联动轴5-3，联动轴5-3可带动粉碎辊I5-4转动，联动轴5-3上固定连接有粉碎辊I5-4，利用两个粉碎辊I5-4对中药进行粗粉碎，联动轴5-3的前后两端均转动连接有凸块I5-5，凸块I5-5可为联动轴5-3提供转动的空间，每个凸块I5-5上均滑动连接有限位轴5-6，利用限位轴5-6对凸块I5-5进行限位，让凸块I5-5只能在缺口I4-2内滑动，每个限位轴5-6的内端均套设有拉簧5-7，四组限位轴5-6分别固定连接在四个缺口I4-2内，四组拉簧5-7的两端分别与四个凸块I5-5和缺口I4-2固定连接，两个承托滑板5-1均与双滑柱组4-3滑动连接，让两个电动机I5-2同时向内转动，根据中药的硬度两个凸块I5-5可对拉簧5-7拉伸或挤压，这样可通过两个凸块I5-5和两个联动轴5-3改变两个粉碎辊I5-4之间的间距，这样可保护两个粉碎辊I5-4的使用寿命。
具体实施方式七：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明所述的二级粉碎辊6包括固定板6-1、电动机II6-2、连接轴6-3和粉碎辊II6-4，固定板6-1可为电动机II6-2提供固定的空间，固定板6-1上固定连接有电动机II6-2，电动机II6-2可带动连接轴6-3转动，电动机II6-2的输出轴上固定连接有连接轴6-3，连接轴6-3可带动粉碎辊II6-4转动，连接轴6-3上固定连接有粉碎辊II6-4，两个连接轴6-3的前后两端均与粉碎箱体4-1转动连接，两个固定板6-1均与粉碎箱体4-1固定连接，两个电动机II6-2同时向内转动，这样可对粗粉碎的中药进行二次粉碎，被粉碎后的中药会落到研磨底板2-1上。
具体实施方式八：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明所述的滚动研磨辊7包括研磨轴7-1、凸块II7-2、滑腔7-3、竖柱7-4、弹簧7-5和研磨辊7-6，研磨轴7-1的前后两端均转动连接有凸块II7-2，每个凸块II7-2上均固定连接有滑腔7-3，每个滑腔7-3内滑动连接有竖柱7-4，每组滑腔7-3和竖柱7-4上均套设有弹簧7-5，四个竖柱7-4分别固定连接在四个缺口II4-4内，四个凸块II7-2分别滑动连接在四个缺口II4-4内，四个弹簧7-5分别位于四个凸块II7-2和四个缺口II4-4之间，研磨轴7-1上固定连接有研磨辊7-6，当中药落到研磨底板2-1上后，粉碎箱体4-1会进行左右反复的移动，这时两个研磨辊7-6对中药进行碾压研磨，而设置有滑腔7-3、竖柱7-4和弹簧7-5后，弹簧7-5会产生一个乡下的力顶着凸块II7-2让其向下移动，而研磨辊7-6接触的中药较厚时，可带动竖柱7-4在滑腔7-3内移动从而对弹簧7-5进行挤压，这样研磨轴7-1可进行上下小幅度的移动，这样可对中药进行慢慢的研磨，而不会导致研磨辊7-6的损坏。
具体实施方式九：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明所述的动力移动滚轮8包括双头电机8-1、车轮轴8-2、轴承座8-3和齿轮8-4，双头电机8-1为私服电机，可控制双头电机8-1转动和转动方向，双头电机8-1的两个输出轴上均固定连接有车轮轴8-2，每个车轮轴8-2上均转动连接有轴承座8-3，轴承座8-3可为车轮轴8-2提供稳定的转动空间，两个车轮轴8-2的外端均固定连接有齿轮8-4，两个双头电机8-1分别固定连接在粉碎箱体4-1的左右两端，四个轴承座8-3均与粉碎箱体4-1固定连接，位于前后两端的两个齿轮8-4分别与两个齿轮条1-2啮合传动连接，启动双头电机8-1后，双头电机8-1会通过两个车轮轴8-2带动两个齿轮8-4在两个齿轮条1-2上转动，这样会带动粉碎箱体4-1移动，这样可均匀的把被粉碎的中药平铺到研磨底板2-1上。
本发明一种多功能研磨机的工作原理：
把中药放置到粉碎箱体4-1内并位于两个粉碎辊I5-4之间，启动两个双头电机8-1，让粉碎箱体4-1进行反复的左右移动，启动两个电动机I5-2和两个电动机II6-2带动两个粉碎辊I5-4和两个粉碎辊II6-4同时向内转动，对中药进行粉碎加工，被粉碎后的中药会落到研磨底板2-1上，而粉碎箱体4-1进行反复的左右移动时会带动两个研磨辊7-6对被粉碎的进行碾压研磨，这样中药会被完全研磨，拉动拉手3-3把固定插针3-2取出后后，研磨底板2-1会绕中心转轴1-6发生转动，这时位于研磨底板2-1上的中药会在自动落下。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种多功能研磨机，包括研磨承载架(1)，其特征在于：该一种多功能研磨机还包括研磨转动架(2)、研磨架固定插针(3)、粉碎承载箱(4)、一级粉碎辊(5)、二级粉碎辊(6)、滚动研磨辊(7)和动力移动滚轮(8)，所述的研磨承载架(1)上转动连接有研磨转动架(2)，研磨架固定插针(3)与研磨承载架(1)滑动连接并与研磨转动架(2)接触，研磨承载架(1)上滑动连接有粉碎承载箱(4)，粉碎承载箱(4)上固定连接有两个一级粉碎辊(5)，粉碎承载箱(4)上固定连接有两个二级粉碎辊(6)，粉碎承载箱(4)上固定连接有两个滚动研磨辊(7)，研磨承载架(1)的左右两端均固定连接有动力移动滚轮(8)，两个动力移动滚轮(8)均与研磨承载架(1)啮合传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能研磨机，其特征在于：所述的研磨承载架(1)包括承载桌面(1-1)、齿轮条(1-2)、限位滑柱组(1-3)、插孔(1-4)、承载口(1-5)、中心转轴(1-6)和支腿(1-7)，承载桌面(1-1)上表面的前后两端均固定连接有齿轮条(1-2)和限位滑柱组(1-3)，承载桌面(1-1)的左端设置有插孔(1-4)，承载桌面(1-1)上设置有承载口(1-5)，承载口(1-5)的右端固定连接有中心转轴(1-6)，承载桌面(1-1)下表面的四个角上均固定连接有支腿(1-7)。
3.根据权利要求2所述的一种多功能研磨机，其特征在于：所述的研磨架固定插针(3)包括研磨底板(2-1)、限位框(2-2)和转动孔(2-3)，研磨底板(2-1)上固定连接有限位框(2-2)，研磨底板(2-1)的右端设置有转动孔(2-3)，研磨底板(2-1)位于承载口(1-5)内，中心转轴(1-6)转动连接在转动孔(2-3)内。
4.根据权利要求3所述的一种多功能研磨机，其特征在于：所述的蜗轮连接滑柱(3)包括连接板(3-1)、固定插针(3-2)和拉手(3-3)，连接板(3-1)的前后两端分别固定连接有固定插针(3-2)和拉手(3-3)，固定插针(3-2)滑动连接在插孔(1-4)内并与研磨底板(2-1)接触，让研磨底板(2-1)处于水平状态。
5.根据权利要求2所述的一种多功能研磨机，其特征在于：所述的粉碎承载箱(4)包括粉碎箱体(4-1)、缺口I(4-2)、双滑柱组(4-3)、缺口II(4-4)和限位滑块(4-5)，粉碎箱体(4-1)上方前后两端的左右两侧均设置有缺口I(4-2)，粉碎箱体(4-1)的后方固定连接有双滑柱组(4-3)，粉碎箱体(4-1)下方前后两端的左右两侧均设置有缺口II(4-4)，粉碎箱体(4-1)下方的前后两端均固定连接有限位滑块(4-5)，两个限位滑块(4-5)分别与两个限位滑柱组(1-3)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种多功能研磨机，其特征在于：所述的一级粉碎辊(5)包括承托滑板(5-1)、电动机I(5-2)、联动轴(5-3)、粉碎辊I(5-4)、凸块I(5-5)、限位轴(5-6)和拉簧(5-7)，承托滑板(5-1)上固定连接有电动机I(5-2)，电动机I(5-2)的输出轴上固定连接有联动轴(5-3)，联动轴(5-3)上固定连接有粉碎辊I(5-4)，联动轴(5-3)的前后两端均转动连接有凸块I(5-5)，每个凸块I(5-5)上均滑动连接有限位轴(5-6)，每个限位轴(5-6)的内端均套设有拉簧(5-7)，四组限位轴(5-6)分别固定连接在四个缺口I(4-2)内，四组拉簧(5-7)的两端分别与四个凸块I(5-5)和缺口I(4-2)固定连接，两个承托滑板(5-1)均与双滑柱组(4-3)滑动连接。
7.根据权利要求5所述的一种多功能研磨机，其特征在于：所述的二级粉碎辊(6)包括固定板(6-1)、电动机II(6-2)、连接轴(6-3)和粉碎辊II(6-4)，固定板(6-1)上固定连接有电动机II(6-2)，电动机II(6-2)的输出轴上固定连接有连接轴(6-3)，连接轴(6-3)上固定连接有粉碎辊II(6-4)，两个连接轴(6-3)的前后两端均与粉碎箱体(4-1)转动连接，两个固定板(6-1)均与粉碎箱体(4-1)固定连接。
8.根据权利要求5所述的一种多功能研磨机，其特征在于：所述的滚动研磨辊(7)包括研磨轴(7-1)、凸块II(7-2)、滑腔(7-3)、竖柱(7-4)、弹簧(7-5)和研磨辊(7-6)，研磨轴(7-1)的前后两端均转动连接有凸块II(7-2)，每个凸块II(7-2)上均固定连接有滑腔(7-3)，每个滑腔(7-3)内滑动连接有竖柱(7-4)，每组滑腔(7-3)和竖柱(7-4)上均套设有弹簧(7-5)，四个竖柱(7-4)分别固定连接在四个缺口II(4-4)内，四个凸块II(7-2)分别滑动连接在四个缺口II(4-4)内，四个弹簧(7-5)分别位于四个凸块II(7-2)和四个缺口II(4-4)之间，研磨轴(7-1)上固定连接有研磨辊(7-6)。
9.根据权利要求5所述的一种多功能研磨机，其特征在于：所述的动力移动滚轮(8)包括双头电机(8-1)、车轮轴(8-2)、轴承座(8-3)和齿轮(8-4)，双头电机(8-1)的两个输出轴上均固定连接有车轮轴(8-2)，每个车轮轴(8-2)上均转动连接有轴承座(8-3)，两个车轮轴(8-2)的外端均固定连接有齿轮(8-4)，两个双头电机(8-1)分别固定连接在粉碎箱体(4-1)的左右两端，四个轴承座(8-3)均与粉碎箱体(4-1)固定连接，位于前后两端的两个齿轮(8-4)分别与两个齿轮条(1-2)啮合传动连接。
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