CN111316670B - 于音频回放中创建串扰消除区域的***及方法 - Google Patents

于音频回放中创建串扰消除区域的***及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111316670B
CN111316670B CN201880064699.4A CN201880064699A CN111316670B CN 111316670 B CN111316670 B CN 111316670B CN 201880064699 A CN201880064699 A CN 201880064699A CN 111316670 B CN111316670 B CN 111316670B
Authority
CN
China
Prior art keywords
sound waves
listener
audio playback
crosstalk
relative position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201880064699.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111316670A (zh
Inventor
林外山
丹尼尔·韦斯
蒂齐亚诺·雷迪
阿尔贝托·范切里
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dan NierWeisi
Supsi Scuola Universitaria Della Svizzera Italiana
Original Assignee
Dan NierWeisi
Supsi Scuola Universitaria Della Svizzera Italiana
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dan NierWeisi, Supsi Scuola Universitaria Della Svizzera Italiana filed Critical Dan NierWeisi
Publication of CN111316670A publication Critical patent/CN111316670A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111316670B publication Critical patent/CN111316670B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S7/00—Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control
    • H04S7/30—Control circuits for electronic adaptation of the sound field
    • H04S7/301—Automatic calibration of stereophonic sound system, e.g. with test microphone
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R3/12—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for distributing signals to two or more loudspeakers
    • H04R3/14—Cross-over networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R5/00—Stereophonic arrangements
    • H04R5/02—Spatial or constructional arrangements of loudspeakers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R5/00—Stereophonic arrangements
    • H04R5/04—Circuit arrangements, e.g. for selective connection of amplifier inputs/outputs to loudspeakers, for loudspeaker detection, or for adaptation of settings to personal preferences or hearing impairments
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S1/00—Two-channel systems
    • H04S1/007—Two-channel systems in which the audio signals are in digital form
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S7/00—Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control
    • H04S7/30—Control circuits for electronic adaptation of the sound field
    • H04S7/302—Electronic adaptation of stereophonic sound system to listener position or orientation
    • H04S7/303—Tracking of listener position or orientation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S7/00—Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control
    • H04S7/30—Control circuits for electronic adaptation of the sound field
    • H04S7/302—Electronic adaptation of stereophonic sound system to listener position or orientation
    • H04S7/303—Tracking of listener position or orientation
    • H04S7/304—For headphones
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2227/00—Details of public address [PA] systems covered by H04R27/00 but not provided for in any of its subgroups
    • H04R2227/003—Digital PA systems using, e.g. LAN or internet
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R27/00—Public address systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S2400/00—Details of stereophonic systems covered by H04S but not provided for in its groups
    • H04S2400/15—Aspects of sound capture and related signal processing for recording or reproduction
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S2420/00—Techniques used stereophonic systems covered by H04S but not provided for in its groups
    • H04S2420/01—Enhancing the perception of the sound image or of the spatial distribution using head related transfer functions [HRTF's] or equivalents thereof, e.g. interaural time difference [ITD] or interaural level difference [ILD]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S7/00—Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control
    • H04S7/30—Control circuits for electronic adaptation of the sound field
    • H04S7/305—Electronic adaptation of stereophonic audio signals to reverberation of the listening space
    • H04S7/306—For headphones

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Stereophonic System (AREA)

Abstract

一种在音频回放中产生串扰消除区域的***，包括：发射音频回放的立体声声波的主换能器；包括至少两个或多个近距离换能器CPT的局部***，每个CPT设置在听者的左右侧耳道之一的附近。每个CPT包括：用于追踪主传感器与CPT和其他CPT相对位置的位置追踪装置；用于从位置追踪装置接收相对位置数据的控制单元，其并根据相对位置数据产生用于生成串扰消除(XTC)声波的控制信号。每个CPT被配置成生成与到达听者的相应耳朵的立体声声波相对应的XTC声波，生成的XTC声波因应相对位置与音频回放同步。

Description

于音频回放中创建串扰消除区域的***及方法
相關申請案交叉引用
本申请要求2017年10月11日提交的第62/571,234号美国临时专利申请的优先权，该申请案的全部内容以引用方式并入本文。
技术领域
本发明涉及再现三维真实声音的领域，特别是涉及一种串扰消除(XTC)的方法及其***。
背景技术
一般人之所以能听到并辨别定位来自各个方向和距离的声音，在于到达人的头部左右两侧耳朵的声波具有时间延迟(又称耳际时间差Interaural Time Difference(ITDs))，或是音量大小差异(又称耳际强度差Interaural Level Difference(ILDs))。大脑可以根据这些听觉线索于三维(3D)空间中感知声音，并辨识和确认声音的空间来源。
基于这样的原理，双耳录音便是通过使用两个麦克风来模拟一般人双耳的左右排列，以产生嵌入了3D音频线索的音频录音，目的是为了可以在录音回放时给听众创造出3D音频的体验(也称为“虚拟头部录音”)。然而，问题是在回放或再现3D音频录音时一般会使用常见的立体声换能器。即使当所录制的左声道和右声道信号是分别从左声道和右声道换能器中回放，与左声道信号相对应的声波也不能保证仅到达听者的左耳，反之亦然。原始声音录制的时间延迟和/或音量差异信息若无法在听者的左右耳处完美再现，听者便无法体验到3D音频效果。这种现象叫做串扰。图1示出了这种串扰现象。
目前有一些提出可以用来消除这种串扰现象的现有技术，目的是能够为听众再现未受破坏的3D音频体验。在扬声器(又称为BAL)或耳机(又称为BAH)上可以通过回放双耳声音录制来实现串扰消除(XTC)。大多数BAL技术涉及通过操纵输入音频信号的时域和/或音频频谱(实质上是创建XTC滤波器)来得到XTC的效果。音频频谱操纵可以通过调整XTC滤波器的变量来匹配声音再现***的响应来完成，该***包括一对换能器、再现的房间、听者在房间中的位置，在某些情况下甚至包括听者头部的大小和形状。在一些实施例中，该调整是首先通过测量声音再现***的响应自动地进行。然后，利用该***响应的逆运算与输入到换能器上的音频信号进行卷积，以消除***响应。图2提供了声音再现***中XTC滤波器的工作的简化图式。
BAL最大的挑战是听者房间的影响，较早的反射和一般的反射都会降低XTC算法在现实生活中可以达到的串扰消除的程度。人们可以尝试通过利用宽带吸收器隔绝房间或使用具有狭窄分散模式的扬声器(显著下降离轴)来减轻反射问题。在许多现实生活的实施中，这两种解决方案都不实用。还有就是只有一个最佳位置(甜蜜点，sweet spot)的问题。尽管XTC可以与听者头部追踪结合使用，但它本质上仍然只有单一个甜蜜点，听者并没有行动自由可言。使用相位阵列或波束形成技术可以实现多个XTC甜蜜点，但设计会变得非常复杂，实施成本也非常高。这样的***可以提供一些甜蜜点，但在电影院这样的环境中并不可行。
BAH技术涉及一个通用或个别的头部相关转换函数(HRTF)，其通过卷积音频信号来导致人脑在3D中感知声音。然而，BAH中的3D声音体验仍然不如BAL令人信服。通常是需要利用视觉提示来帮助大脑相信声音是真实的3D声音。相较于BAL，BAH技术对听者体验所产生的效果始终缺乏那些通过BAL可体验的声音“物理性”。此外，由于HRTF的高度个性化，BAH也非常难于实施。
图3示出了具有XTC滤波器的声音再现***的示例性实施例。然而，这些XTC技术在实践中的一个共同缺点是，为了获得理想的3D音频体验，它们要求听者待在一个单一的位置并且保持静止，这个位置与换能器(甜蜜点)之间必须没有任何阻碍，或者那些***必须在整个音频回放过程中知道或追踪听者的位置。
发明内容
本发明提供一种用于3D音频再现的提供一个或多个局部串扰消除区域的方法和***。本发明目的是令该方法和***能够应用于家庭等小型音频再现环境，以及室内和室外剧院等大型音频再现环境，使得多个观众能够在剧院不同的位置体验到相同的理想3D声音效果。
根据一个方面，与主换能器分离的一个或多个换能器用于产生独立的XTC声音信号，当到达听者的耳朵时，该XTC声音信号与由主换能器产生的主声音信号同步。
根据本发明的一个实施例，提供了一种逼真的3D声音再现，其使用与每个听者相关联的近距离换能器(CPTs)，用以在立体声再现环境中提供多个串扰消除区域。CPT是产生XTC声波的换能器，其为专门制造以供听者戴在耳朵附近或悬挂在耳朵上的微型换能器(每只耳朵一个换能器)，并配置为不妨碍听者在立体声再现环境中从主换能器收听主声音。在这种立体声再现环境中，听者可以自由地接收同侧声道的立体声信号，从而体验逼真的3D音频场景。可选地，在回放期间听者的位置可以通过听者所佩戴的CPT追踪，从而可以连续地测量***的响应，并相应地调整XTC声波。因此，在整个音频再现过程中不需要听者静止在某个固定位置。
根据一个实施例，提供了一种在音频回放中创建串扰消除区域的***，该***包括两个或多个用来发射音频回放的立体声声响的主换能器；包括至少一个或多个CPT的局部***，该CPT配置在听者的左右耳道的附近端；其中，每个CPT包括：追踪主换能器与CPT和其他CPT相对位置的位置追踪装置；用于从位置追踪装置接收相对位置数据的控制单元；其中，该控制单元被配置成处理相对位置数据，并使CPT生成与到达相应听者耳朵的立体声声波相对应的XTC声波；其中，该生成的XTC声波因应其对应的相对位置与音频回放同步。
根据一个实施例，该位置追踪装置进一步追踪其他局部***的相对位置；位置追踪装置采用一种或多种无线通信技术和标准，包括但不限于蓝牙和WiFi，以及专用于追踪相对位置的相关信号三角测量技术；另外控制单元令CPT发出校正信号；以及CPT组被安装或集成在家具中。
根据另一实施例，一个或多个CPT连接到放置在对应听者耳朵附近的麦克风。该麦克风被配置成接收和测量音频回放的声波，并为CPT的控制单元产生测量数据输入信号。此配置可选择性地替换位置追踪装置以及在处理和生成XTC声波中使用相对位置数据。
附图说明
下面参照附图更详细地描述本发明的实施例，其中：
图1示出了听者收听使用了不具备XTC的两个扬声器再现传统立体声音频的情形；
图2示出了听者收听使用了两个扬声器再现传统XTC音频的情形；
图3描绘了具有XTC滤波器的传统音频***的示例性实施例；
图4示出了听者收听根据本发明的一个实施例的使用两个扬声器和两个XTC换能器实现音频再现的布置；
图5提供了局部XTC区的图式；以及
图6提供了图5的特写视图的图式。
具体实施方式
在下面的描述中，用于在音频回放或类似应用中创建串扰消除区域的***和方法将作为优选示例阐述。本领域技术人员将可以清楚地看到，某些修改(包括添加和/或替换)可以在不脱离本发明的范围和精神的情况下进行。一些特定细节可省略以使得本发明的描述清楚明了；然而，本发明的描述已旨在使本领域技术人员能够在不须进行过度实验的情况下实践本文中的教导。
本发明提供一种方法和***，其提供一个或多个用于3D音频再现的局部串扰消除区域(LXCZ)。本发明的目的是令该方法和***能够应用于家庭等小型音频再现环境，以及室内和室外剧院等大型音频再现环境，使得多个观众能够在剧院的不同位置体验到相同且理想的3D声音效果。
根据一个方面，与主换能器分离的一个或多个换能器被用来产生独立的XTC声音信号，当到达听者的耳朵时，这些声音信号与由主换能器产生的主声音信号同步。图4提供了这个概念的简化示意图。
在一个实施例中，XTC声波生成换能器被专门制成微型换能器，让听者可戴在耳朵附近或悬挂在耳朵上方(每只耳朵一个换能器)，并且其配置成不妨碍听者从主换能器收听主声音。可选地，在回放期间听者的位置可以通过听者所佩戴的CPT追踪，从而可以连续地测量***的响应，并相应地调整XTC声波。因此，在整个音频再现过程中不需要听者静止在某个固定位置。
根据另一个实施例，XTC声波生成换能器中的其中一个或多个连接到放置在对应的听者耳朵附近的麦克风。该麦克风用于接收和测量主声音，并为CPT的控制单元产生测量数据输入信号。此配置可选择性地替换位置追踪装置以及使用听者的位置信息于XTC声波的处理和生成。
在下面，本发明的各种***和方法通过定义了理想的局部串扰消除区域的创建和关系的数学公式进行描述。
***基本原理构成
考虑一个声学环境Ω，其具有n个局部***Qj(1≤j≤n)，以及m个点声源Si(1≤i≤m)，i和j皆为等于或大于1的整数。
该声学环境Ω可以是封闭的房间，也可以是具有不同墙体和环境结构的开放空间。每个局部***Qj包括：一组接收器，其中，***Qj中第k个接收器在时间(t)的位置为
Figure GDA0002477644040000041
该接收器的例子可包括听者的耳朵和麦克风；一组用来发射一局部音场的近距离换能器(CPT)，其中***Qj中第1个换能器在时间(t)的位置为
Figure GDA0002477644040000042
换能器的例子可包括覆耳式、贴耳式和耳内式耳机、耳塞、其他类型的可穿戴扬声器、固定和便携式扬声器。
所有声源Si(1≤i≤m)产生音场
Figure GDA0002477644040000043
处于***Qj的第k个接收器位置的声压信号为
Figure GDA0002477644040000044
不同k值的声压信号pjk(t)将决定***Qj再现的声学体验(对于人类用户而言)。真实3D声音再现定义为接收器所接收的一组目标信号
Figure GDA0002477644040000045
该目标信号
Figure GDA0002477644040000046
也可以定义为在以该声源Si，模拟的参考场景(例如音乐厅)中接收到的声压信号。该目标信号
Figure GDA0002477644040000047
可以表示真实的声学环境(例如在音乐厅收听现场管弦乐队)，或经调控的音频(例如带有修改或添加功能的真实录音)或完全的人工声音。因此，目标信号
Figure GDA0002477644040000051
和声压信号pjk(t)之间的差异是校正信号Δpjk(t)，其表示为：
Figure GDA0002477644040000052
该校正信号可通过CPT获得。即是与***Qj相关联的第1個CPT发射信号xjl(t)以使得校正信号Δpjk(t)在第k接收器处被接收到。
配置参数
由CPT发出的信号xjl(t)通常取决于接收器相对于换能器的相对位置(以
Figure GDA0002477644040000053
表示)，以及包括其他***和当前***的组件主体的位置的环境声学特性。所有变量都与时间有关。基于这些原因，每个***Qj计算时间相关变量内的矢量qj(t)，以计算要发射的信号xjl(t)。这些变量包括：描述***Qj主体空间结构的自由度；***的其他内部参数，例如在非时间相关的框架下人类用户的头部相关转换函数(HRTF)；以及在非时间相关的框架下用来作为环境转换函数的影响来自声源Si的声音传播的环境数据。这些变量至少能够重构听者相对于换能器的相对位置
Figure GDA0002477644040000054
与***相关的感应器所收集的数据能够用来实时计算矢量qj(t)。
校正信号的产生
每个局部***Qj与多输入多输出(MIMO)线性时变***(LTV)Lj相关联，该***计算获得所需校正信号而需要相应换能器的输出信号xjl(t)。由于***在时变条件下工作时需要时变的信号，因此，LTV Lj的输入和输出信号分别是由换能器产生的校正信号Δpjk(t)和信号xjl(t)。于此，索引k和l分别用于代表单个***Qj的一组接收器(听者的耳朵)和一组换能器。假设每个听者j对应多通道信号Δpj(t)的其中一个通道，每个听者j对应多通道信号xj(t)的其中一个通道，则输入和输出之间的函数关系可以描述为：
xj(t)＝Lj[Δpj(t)；qj(t)]
其中qj(t)为上面定义的时间相关变量的矢量。
消除过程的局部化
上面所定义的函数关系，结合对所描述的参数qj(t)的限制，意味着有关过程是局部的。这意味着对某一局部***所施加的目标信号
Figure GDA0002477644040000055
把由来自其他局部***对该局部***所产生的校正信号的串扰忽略不计。这里，『局部』一词表示着每个局部***Qj对从其他局部***独立地送来的消除信号作出决定。这使得能够为每个子***设计独立的LTV。可选地，LTVs可以包括附加***，以便在需要时检测用户之间的干扰，并衰减这些干扰。
在一个实施例中，局部***Qj中可以包括一组感应器，例如，一个用于追踪头部运动从而调整HRTF以及包括正在接近或离开的其他局部***的位置的周围环境的感应器，使得加载的用户间干扰衰减可以预先应用。
根据一个实施例，提供了一对位于靠近听者的位置分离的换能器(近距离换能器(CPT))。主声源仍然是位于听者前面的具有提供串扰消除信号的CPT的一对主外部立体声扬声器。使用CPT执行XTC是为了向听者提供其个性化的XTC区域/气泡。图5提供了该个性化XTC区域/气泡的图式，图6提供了其特写的视图。
该CPT提供XTC声波以消除来自主外部扬声器的串扰。这使得听者可以有更高的行动自由。不仅每个人都有行动自由，而且由于CPT是基于个人或局部化的，有许多听众能够从同一组主扬声器那里分享相同的聆听体验。
***的CPT会产生与其他***的用户间串扰，特别是当用户离得太近，使用不同CPT的开放式耳机可能会发生这种情况。一般来说，上述校正信号的定义不包括这种不太重大的影响。可选地，该CPT可以包括附加处理这种用户间干扰的功能。
可选地，CPT生成的XTC声波包括降低音染、均衡和/或用户预设的声音效果。
根据另一实施例，CPT可以是一对开放式耳机(外部声音可以传播通过及到达听者的耳朵)，或者是一对耳机，如索尼(SONY)PFR-V1或Bose Soundwear。然而，CPT并不局限于可穿戴设备。例如，在电影院应用程序中，可以将CPT嵌入椅子的头枕中。将CPT作为可穿戴设备的优点是，CPT和听者之间的物理关系可以是固定的，但也可以将CPT嵌入头枕中，所有这些都取决于计算串扰消除信号的算法的容限程度。
尽管本文档描述了本发明的CPT主要应用于耳机，但是本领域的普通技术人员应不需进行过度实验就能够把其各种实施例应用于其他类型的接近装置，例如但不限于，应用于静止物体，例如椅子、沙发，或者颈垫的可嵌入装置。
听者相对于主扬声器的位置将影响XTC所达到的水平的有效性。多种技术可以实施来判断听者的位置。例如，可以使用基于蓝牙的三角测量技术来确定位置。其他无线技术也可以提供非常精确的定位信息。该定位信息可用于计算CPT的L和R通道所需的延迟。
CPT可以是有线或无线的设备。这里的主要目标是将XTC区域从传统的BAL设置与主扬声器中分离出来，并为每个个体创建局部XTC区域取而代之。
本文公开的实施例可以使用通用或专用计算设备、移动通信设备、计算机处理器或电子电路来实现，包括但不限于数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)，以及根据本发明的教导配置或编程的其他可编程逻辑设备。在通用或专用计算设备、移动通信设备、计算机处理器或可编程逻辑设备中运行的计算机指令或软件代码可以由软件或电子技术领域的从业人员根据本公开的教导容易地准备。
在一些实施例中，本发明包括具有存储在其中的计算机指令或软件代码的计算机存储介质，其可用于对计算机或微处理器进行编程以执行本发明的任何过程。存储介质可以包括但不限于软盘、光盘、蓝光光盘、DVD、CD-ROM和磁光盘、ROM、RAM、闪存设备，或任何类型的介质或适于存储指令、代码和/或数据的设备。
为了说明和描述的目的，提供了本发明的上述描述。本发明并不打算详尽无遗或仅限于所公开的精确形式。对于本领域技术人员来说，许多修改和变化是显而易见的。
选择和描述实施例是为了最好地解释本发明的原理及其实际应用，从而使本领域的其他技术人员能够理解本发明的各种实施例以及适合于预期的特定用途的各种修改。本发明的范围由以下权利要求及其等效性限定。

Claims (8)

1.在音频回放中创建串扰消除区域的***，包括：
一个或多个发射音频回放的立体声声波的主换能器；
一局部***，其包括：包括至少两个或多个近距离换能器，和用于追踪包括正在接近或离开的其他局部***的位置的周围环境的一组感应器；
其中，每个所述近距离换能器设置在听者的左右侧耳道之一的附近；
其中，每个所述近距离换能器包括：
位置追踪装置，用于追踪主换能器与近距离换能器和其它近距离换能器的相对位置；
控制单元，用于接收来自位置追踪装置的相对位置数据，并根据所述相对位置数据产生用于生成串扰消除声波的控制信号；
其中，每个所述近距离换能器被配置用来生成与到达所述听者的相应耳朵的立体声声波相对应的串扰消除声波；
其中，生成的串扰消除声波因应于相对位置与音频回放同步；以及
其中，同步的串扰消除声波根据被追踪的周围环境预先应用加载的用户间干扰衰减。
2.根据权利要求1所述的***，其中所述位置追踪装置进一步追踪其他局部***的相对位置。
3.根据权利要求1所述的***，其中所述位置追踪装置包括用于追踪相对位置的无线通信三角测量装置。
4.根据权利要求1所述的***，其中所述近距离换能器另外发射一个或多个校正信号。
5.根据权利要求1所述的***，其中所述近距离换能器包括一个或多个覆耳式、贴耳式和耳内式耳机、耳塞、其他类型的可穿戴扬声器、固定和便携式扬声器。
6.在音频回放中创建串扰消除区域的***，包括：
一个或多个主换能器，发射音频回放的立体声声波；
一局部***，包括至少两个或多个近距离换能器、一个或多个麦克风和用于追踪包括正在接近或离开的其他局部***的位置的周围环境的一组感应器；
其中，每个所述近距离换能器布置在听者的左右侧耳道之一的附近；
其中，每个所述麦克风被放置在所述听者耳朵附近，并且被配置成接收和测量音频回放的立体声声波；
其中，每个所述近距离换能器包括：
控制单元，用于从麦克风接收音频回放的立体声声波的相对位置数据，并根据所述声波的相对位置数据产生用于生成串扰消除声波的控制信号；
其中，每个所述近距离换能器被配置成生成与到达所述听者的相应耳朵的立体声声波相对应的串扰消除声波；
其中，生成的串扰消除声波因应于相对位置与音频回放同步；以及
其中，同步的串扰消除声波根据被追踪的周围环境预先应用加载的用户间干扰衰减。
7.根据权利要求6所述的***，其中所述近距离换能器另外发射一个或多个校正信号。
8.根据权利要求6所述的***，其中所述近距离换能器包括一个或多个覆耳式、贴耳式和耳内式耳机、耳塞、其他类型的可穿戴扬声器、固定和便携式扬声器。
CN201880064699.4A 2017-10-11 2018-10-11 于音频回放中创建串扰消除区域的***及方法 Active CN111316670B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201762571234P 2017-10-11 2017-10-11
US62/571,234 2017-10-11
PCT/IB2018/057898 WO2019073439A1 (en) 2017-10-11 2018-10-11 SYSTEM AND METHOD FOR CREATING ZONES FOR CROSSTALK CANCELLATION IN AUDIO READING

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111316670A CN111316670A (zh) 2020-06-19
CN111316670B true CN111316670B (zh) 2021-10-01

Family

ID=64051635

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880064699.4A Active CN111316670B (zh) 2017-10-11 2018-10-11 于音频回放中创建串扰消除区域的***及方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10531218B2 (zh)
EP (1) EP3695623A1 (zh)
JP (1) JP6884278B2 (zh)
KR (1) KR102155161B1 (zh)
CN (1) CN111316670B (zh)
CA (1) CA3077653C (zh)
WO (1) WO2019073439A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019124149A1 (ja) 2017-12-20 2019-06-27 ソニー株式会社 音響装置
US11159886B2 (en) * 2018-01-12 2021-10-26 Sony Corporation Acoustic device
US10805729B2 (en) * 2018-10-11 2020-10-13 Wai-Shan Lam System and method for creating crosstalk canceled zones in audio playback
CN113170262A (zh) * 2019-10-30 2021-07-23 科利耳有限公司 听力假体***中的同步音调和定时提示

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102196334A (zh) * 2010-03-04 2011-09-21 罗技欧洲公司 用于具有增强的恒定方向性的扬声器的虚拟环绕

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7333622B2 (en) * 2002-10-18 2008-02-19 The Regents Of The University Of California Dynamic binaural sound capture and reproduction
KR20050085360A (ko) * 2002-12-06 2005-08-29 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. 개인화된 서라운드 음향 헤드폰 시스템
GB0419346D0 (en) * 2004-09-01 2004-09-29 Smyth Stephen M F Method and apparatus for improved headphone virtualisation
KR100739798B1 (ko) * 2005-12-22 2007-07-13 삼성전자주식회사 청취 위치를 고려한 2채널 입체음향 재생 방법 및 장치
US8325936B2 (en) * 2007-05-04 2012-12-04 Bose Corporation Directionally radiating sound in a vehicle
US9197978B2 (en) * 2009-03-31 2015-11-24 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Sound reproduction apparatus and sound reproduction method
US8160265B2 (en) * 2009-05-18 2012-04-17 Sony Computer Entertainment Inc. Method and apparatus for enhancing the generation of three-dimensional sound in headphone devices
US9332372B2 (en) * 2010-06-07 2016-05-03 International Business Machines Corporation Virtual spatial sound scape
JP5993373B2 (ja) 2010-09-03 2016-09-14 ザ トラスティーズ オヴ プリンストン ユニヴァーシティー ラウドスピーカを通した音声のスペクトル的色付けのない最適なクロストーク除去
US9107023B2 (en) * 2011-03-18 2015-08-11 Dolby Laboratories Licensing Corporation N surround
JP5986426B2 (ja) 2012-05-24 2016-09-06 キヤノン株式会社 音響処理装置、音響処理方法
JP2014093697A (ja) * 2012-11-05 2014-05-19 Yamaha Corp 音響再生システム
CN107464553B (zh) * 2013-12-12 2020-10-09 株式会社索思未来 游戏装置
EP3295687B1 (en) 2015-05-14 2019-03-13 Dolby Laboratories Licensing Corporation Generation and playback of near-field audio content
US10225657B2 (en) * 2016-01-18 2019-03-05 Boomcloud 360, Inc. Subband spatial and crosstalk cancellation for audio reproduction
US10405095B2 (en) * 2016-03-31 2019-09-03 Bose Corporation Audio signal processing for hearing impairment compensation with a hearing aid device and a speaker
AU2016210695B1 (en) * 2016-06-28 2017-09-14 Mqn Pty. Ltd. A System, Method and Apparatus for Suppressing Crosstalk

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102196334A (zh) * 2010-03-04 2011-09-21 罗技欧洲公司 用于具有增强的恒定方向性的扬声器的虚拟环绕

Also Published As

Publication number Publication date
KR102155161B1 (ko) 2020-09-11
WO2019073439A1 (en) 2019-04-18
KR20200066339A (ko) 2020-06-09
CN111316670A (zh) 2020-06-19
EP3695623A1 (en) 2020-08-19
CA3077653A1 (en) 2019-04-18
US10531218B2 (en) 2020-01-07
JP2020536464A (ja) 2020-12-10
US20190110152A1 (en) 2019-04-11
JP6884278B2 (ja) 2021-06-09
CA3077653C (en) 2021-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2001239516B2 (en) System and method for optimization of three-dimensional audio
CN111316670B (zh) 于音频回放中创建串扰消除区域的***及方法
US9961474B2 (en) Audio signal processing apparatus
AU2001239516A1 (en) System and method for optimization of three-dimensional audio
Ranjan et al. Natural listening over headphones in augmented reality using adaptive filtering techniques
JP2009077379A (ja) 立体音響再生装置、立体音響再生方法及びコンピュータプログラム
Roginska Binaural audio through headphones
US9226091B2 (en) Acoustic surround immersion control system and method
US6990210B2 (en) System for headphone-like rear channel speaker and the method of the same
US10440495B2 (en) Virtual localization of sound
US7050596B2 (en) System and headphone-like rear channel speaker and the method of the same
US11653163B2 (en) Headphone device for reproducing three-dimensional sound therein, and associated method
US10805729B2 (en) System and method for creating crosstalk canceled zones in audio playback
US6983054B2 (en) Means for compensating rear sound effect
US20230011591A1 (en) System and method for virtual sound effect with invisible loudspeaker(s)
KR101071895B1 (ko) 청취자 위치 추적 기법에 의한 적응형 사운드 생성기
Kang et al. Listener Auditory Perception Enhancement using Virtual Sound Source Design for 3D Auditory System
KR20240094261A (ko) 입체 음향 구현 방법 및 이를 이용한 입체 음향 구현 시스템
Chun A numerical study of multichannel systems for the presentation of virtual acoustic environments
Avendano Virtual spatial sound

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 40029546

Country of ref document: HK

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant