CN111315631B - 用于在方向盘上的手检测的***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在方向盘(20)上的手检测的***(1)。为了提供用于在方向盘上的手检测的可靠且具有低复杂度的装置，本发明提供了：该***包括：‑从第一点(6.1)延伸到第二点(6.2)并沿着方向盘(1)的表面(1.1)的至少一部分布置的信号线(6)；以及‑与第一点(6.1)耦合的检测单元(9)；其中，检测单元(9)被配置为在信号线(6)上发送时间相关的检测信号、从信号线(6)接收反射信号并基于反射信号在表面(20.1)上检测手的存在。

Description

用于在方向盘上的手检测的***及方法

技术领域

本发明涉及一种用于在方向盘上的手检测的***以及一种用于在方向盘上的手检测的方法。

背景技术

在现代车辆中，可能有必要检测驾驶员是否将其手放在方向盘上(例如，为了确定驾驶员是否准备好进行转向动作)。转向助理可包括驾驶员在某些情况下使用的主动校正的可能性。例如，可以规定，仅当驾驶员将其手放在方向盘上时才致动转向辅助***。在大多数国家，即使现代辅助***在某些情况下能够安全地操作车辆，车辆在行驶时也必须由驾驶员控制，这是强制性的。

为了识别至少一只手是否位于方向盘上，已经开发了几种概念。一种概念依赖于EPS***，并在方向盘中引起低振幅振动。如果驾驶员的手放在方向盘上，则这具有能被检测的阻尼效果。但是，振动会分散驾驶员的注意力或打扰到驾驶员。其它***使用专用传感器。一种这样的***使用电阻传感器元件，其中两个导体在方向盘的表面下方间隔开地设置。如果在表面上施加一定的压力，则使导体进行接触。但是，致动传感器所需的压力量会使这种方法具有更低的可靠性。另一种方法使用电容传感器，该电容传感器通过对传感器产生的电场的影响来检测手。虽然这些传感器更可靠，但是它们大大增加了方向盘的复杂性。如果要检测手的位置，则尤其如此，这使得需要提供多个传感器，即每个表面位置一个传感器，以及用于每个单独传感器的检测电路。这种复杂性增加了成本，并使***更容易出故障。

发明内容

本发明的目的

因此，本发明的一个目的是提供一种用于在方向盘上的手检测的装置，该装置可靠并且具有低的复杂度。至少由本发明的实施例解决的另一目的是检测一只或两只手在用于HMI应用的方向盘上的位置和运动。

该问题是通过根据本发明的一种用于在方向盘上的手检测的***和根据本发明的一种用于在方向盘上的手检测的方法解决的。

本发明的概述

本发明提供一种用于在方向盘上的手检测的***。“在方向盘上的手检测”一般是指检测使用者的至少一只手是否在方向盘上。

该***包括从第一点延伸到第二点并沿着方向盘的表面的至少一部分设置的信号线。信号线可以是任何类型的电导体，例如在印刷电路板上或柔性基板上的导线或导体路径。通常，第一点和第二点不是必须是信号线的物理端，而可以是沿信号线的参考点。信号线沿着方向盘的表面的至少一部分设置。通常，它被设置在形成方向盘的物理表面的某个隔离衬里的下面，该物理表面被设计为可以被使用者触摸。特别地，方向盘的沿其布置信号线的部分可以是方向盘的外轮缘或边缘的一部分。通常，这将是被设计用于在方向盘的正常操作期间被使用者的至少一只手触摸的表面。优选地，第一点和第二点沿方向盘的圆周间隔开设置。方向盘当然属于车辆，通常是陆地车辆，例如汽车。然而，应用于诸如海上或空中车辆的其它车辆也在本发明的范围内。应当理解，方向盘的形状不必一定是圆形的，而可以例如是椭圆形的或对应整个圆的仅一部分。

该***还包括耦合到第一点的检测单元，其中该检测单元被配置为发送沿信号线行进的时间相关的检测信号，接收沿信号线行进的反射信号并根据反射信号检测手在表面上的存在。所述检测单元可以例如包括信号发生器、放大器、模数转换器、收发器、处理单元和执行所述功能所需的其它部件。应当理解，检测单元可以至少部分地由软件实现。检测单元耦合到第一点，这意味着它是电耦合的，但不一定是导电耦合的(conductinglycoupled)。例如，可以通过电场和/或磁场来实现耦合。无论哪种方式，检测单元都被配置为通过信号线发送检测信号(经由第一点)。当然，下文中提到的检测信号和其它信号是电信号。检测信号是时间相关的，即，它随时间变化，这包括在某些时间段内保持恒定的可能性。

检测信号通常包括电磁波，该电磁波具有电动力学特性并且可以被传输线的不连续反射。检测信号沿信号线从第一点向第二点行进。通常，检测信号的一部分被反射，从而形成沿相反方向行进的反射信号。各个信号沿信号线的传播取决于信号线的(局部)阻抗。阻抗的任何变化都会引起反射。例如，如果使用者(驾驶员，飞行员等)的手靠近信号线，则这会影响局部阻抗，因此一部分检测信号被反射，从而对反射信号有贡献。取决于实施例，可以想到的是，如果不存在手，则反射信号为(几乎)零。检测单元被配置为接收反射信号(通常经由第一点)并且基于反射信号来检测表面上的手(即，至少一只手)的存在。该检测不应以限制的方式来解释，因为在所有情况下，检测单元都能够将手与任何其它物体区分开。相反，这意味着，如果手在表面上，则这将由检测单元检测到。在一些实施例中，即使手不在表面上但距表面非常短的距离，也可以检测到手。这种距离的长度，即“检测阈值”，取决于几个因素，例如检测信号的形状、信号线的几何结构、其与方向盘的表面的距离等。以其最简单的形式，检测单元仅被配置为检测手是否在表面上。

通常，根据本发明的手检测基于时域反射法(TDR)测量。在一个非常简单的实施例中，检测单元可以通过将反射信号与“校准信号”(即，对应于在方向盘上没有手定位的反射信号)进行比较来检测手的存在。如果实际反射信号和校准信号之间的差高于某个阈值，则这可以解释为存在至少一只手。然而，如下面将要解释的，优选的是，对反射信号的分析更加详细。无论如何，根据本发明的检测所需的硬件是相对简单的。特别地，信号线可以低成本制造并且可以相对坚固。

根据一个优选实施例，该***包括：连接到地面的接地结构；以及设置成在第一和第二点之间将信号线与接地结构隔离的隔离器。接地结构可以是例如方向盘的金属框架、设置在信号线的隔离基板下方的金属箔、或者它可以是物理上类似于信号线的某种导线。可以理解，接地结构的存在通过定义“零”电势影响信号线的阻抗。接地结构(至少)在第一点和第二点之间与信号线隔离，以防止任何短路。当然，这是指***的正常状态，即未损坏的状态。

根据一个实施例，第二点连接到电端接器。这种电端接器的阻抗至少类似于信号线的阻抗，从而只要表面附近没有手(或其它物体)存在，就可以使反射最小化或抑制反射。它也可以称为终端阻抗。尽管有源终端在本发明的范围内，但是无源终端是优选的，因为它可以以较低的成本和更坚固的元件来实现。例如，电端接器可以是电阻器。特别地，第二点可以经由电端接器连接到接地结构。

高度优选地，检测单元被配置为基于反射信号来确定手的位置。换句话说，检测单元不仅能够检测手是否在表面上，而且还可以检测在表面的哪一部分中。例如，如果信号线沿着方向盘的圆周布置，则检测单元可以被配置为确定手的角位置。取决于检测信号的性质，可以采用各种方法来确定位置。

还优选地，检测单元被配置为基于反射信号来确定两只手在表面上的位置。这是可能的，因为即使检测信号的一部分由于阻抗变化而在一只手的位置处被反射，另一部分也会被传输并继续向第二点行进。如果遇到阻抗中的另一个不连续，则该信号将再次分为反射部分和传输部分。因此，总的反射信号包含有关两次反射的信息，因此也包含有关两只手的位置的信息。

通常，检测信号可以是任何类型的时间相关的信号。特别地，它可以是脉冲信号。在该实施例中，检测单元通常发送单个脉冲，例如方脉冲，其在下一个脉冲发送之前伴随暂停。为了避免模糊，该暂停通常足够长，以允许检测信号从第一点行进到第二点，以及允许反射信号再次行进回到第一点。通过测量从发送脉冲通过第一点到在第一点处接收反射脉冲之间的时间周期(或者，换句话说，飞行时间)来确定手的位置。如果由于两只手在表面上而发生两次反射，则测量两个时间周期。也可以考虑发送一系列脉冲，而不是单个脉冲。

除了使用脉冲信号之外，还可以使用连续信号。例如，检测信号可以是扫频正弦信号。在这种情况下，检测单元可以被配置为对反射信号执行FFT(快速傅立叶变换)。另一种可能性是使用伪随机相移键控信号(pseudo random phase-shift keyed signal)或伪随机信号，在这种情况下，检测单元可以被配置为执行检测信号和反射信号之间的互相关(cross correlation)。该操作与“相位雷达”中的相同，其中，相同的信号被发送和接收和处理。

优选地，信号线以曲折形状沿着表面设置。如果仅需要确定手的一维位置，则这也适用。通常，确定手沿着方向盘的圆周的角度(即一维)位置就足够了。但是，如果信号线以直的方式设置，则其在第一点和第二点之间的总长度可能会很短，并且同样适用于检测信号和反射信号的飞行时间。因此，需要非常高的时间分辨率(time resolution)来准确确定手的位置。如果信号线以曲折的形状布置，则总长度增加，因此飞行时间增加。因此，所需的时间分辨率减少。此外，如果使用曲折形状，将手放置在靠近信号线的较大部分，那么对阻抗(以及因此对反射信号)的影响更大。因此，可以增加检测灵敏度。

除了增加信号线的长度之外，还可以通过使用具有高的相对磁导率的材料作为上述隔离器来影响信号的飞行时间。通过这种措施，信号变慢。

除了确定手的位置之外，检测单元可以被配置为基于反射信号来确定手与表面之间的接触强度。如果使用者仅将其手松弛地放在方向盘上，则对阻抗的影响要比他牢固地握住方向盘小。这主要是由于如下事实：在第一种情况下，只有相对小的表面部分与手直接接触，而在第二种情况下，该部分将变大。可以理解的是，与表面的直接接触对应于最可能接近信号线，因此对应于对阻抗的最大影响。因此，通过分析反射信号的形状和/或强度，能够至少近似地确定接触强度。

除了检测至少一只手的存在之外，检测单元还可以执行信号线的诊断。例如，其可以适于基于反射信号来确定信号线的完整长度。在本文中，“完整长度”是指信号线的既不中断也不短路的部分的长度。例如，如果信号线在第一点和第二点之间被中断，即断开，则这种中断将导致意外的反射，该反射可以被检测单元识别。通常，反射信号的形状与由于手的存在的反射信号不同。即使不是这样，也可以在方向盘上没有手时(例如，当驾驶员座椅未被占用时)的时间期间进行诊断。例如通过分析反射脉冲的高度，可以检测短路。通常，由于短路而产生的反射脉冲比由于手的存在而产生的任何反射脉冲都高。

根据一个实施例，参考线从第三点延伸到第四点，并且沿着信号线旁边沿着表面布置，其中，检测单元被配置为在参考线上发送参考信号，该参考信号与检测信号互补。参考线可以被设计成类似于信号线，例如，两根线都可以是印刷电路板上的导线或导体路径。如同第一点和第二点，第三点和第四点不一定是参考线的物理端，而是应理解为参考点。参考线沿着信号线旁边(并排)设置，这意味着参考线的走向基本对应于信号线。在参考线上发送的参考信号与检测信号互补，这意味着参考信号对应于检测信号的负值。通常，不明确哪根线是信号线，哪根线是参考线。在该实施例中，***在差分模式下工作。应当理解，如果参考线的长度和走向与信号线没有明显不同，则参考信号通常会产生参考反射信号，该参考反射信号近似为反射信号的负值。但是，如果某些外部干扰影响反射信号，则该干扰通常以相同的方式影响参考反射信号，因此两个信号之间的差异保持不变。通过考虑两个反射信号的差异，检测单元能够以更高的可靠性检测手的存在及其位置。另外，由于断开或短路通常不会同时影响信号线和参考线两者，因此更容易检测断开或短路。因此，只有一条线路的任何故障都会导致不一致的测量结果。如果使用参考线，则通常将第二点连接到第四点，例如通过电端接器或直接地连接(在这种情况下，第二点和第四点也可以视为相同)。如果存在这样的连接，则可能没有必要将第二点接地。

在本发明的一些实施例中，在方向盘中不需要专用电路。而是可以使用加热***的加热导线作为信号线和/或参考线。根据这样的实施例，信号线和参考线中的至少一者连接至用于加热方向盘的加热电源。还可以说信号线和参考线中的至少一者是由方向盘的加热导线形成的。该实施例是非常有利的，因为它相对于仅具有加热功能的“传统”方向盘需要最小的改变。检测单元仅需要耦合到现有的加热导线。

为了去耦，信号线和参考线中的至少一者经由去耦装置连接至加热源。

如果信号线和/或参考线是加热导线的一部分，则如果检测单元导电地连接到第一或第三终端，则检测单元可能受到加热源的影响。通过在加热源与作为信号线和参考线之一工作的加热电路或芯导线之间连接去耦装置(例如共模扼流圈或两个单独的扼流圈或线圈)，可以避免这种情况。要注意的是，在差分操作模式的情况下，共模扼流圈不是正确的去耦装置，因为它抑制了差分电流。在这种情况下，必须使用两个单独的扼流圈。此外，检测信号和参考信号优选地经由相应的电容器耦合至相应的线。同样适用于接收到的反射信号。可以理解，加热电流的直流分量没有被传递。

如果信号线和参考线或加热导线的一部分，通常不可能通过电阻器作为电端接器连接第二点和第四点，因为这会以不可接受的方式降低加热电流。根据其中电端接器包括与电阻器并联连接的电感的一个实施例可以解决该问题。当然，可以使用不会过度增加电阻的其它(有源或无源)端接器。

本发明还提供了一种用于在方向盘上的手检测的方法，其中信号线从第一点延伸到第二点并且沿着方向盘的表面的至少一部分设置。该方法包括：发送沿信号线行进的时间相关的检测信号；接收沿信号线行进的时间相关的反射信号；以及根据反射信号检测手在表面上的存在。当然，这些方法步骤可以由如上参考本发明的***所述的检测单元执行。以上已经描述了所有这些术语，因此将不再赘述。

本发明的方法的优选实施例对应于本发明的***的实施例。

附图说明

通过以下参考附图的非限制性实施例的详细描述，本发明的更多细节和优点将变得显而易见，其中：

图1是方向盘的示意图，该方向盘具有本发明的用于在方向盘上的手检测的***的部件；

图2是本发明的***的第一实施例的示意图；

图3是本发明的***的第二实施例的示意图；

图4是本发明的***的第三实施例的示意图；和

图5是本发明的***的第四实施例的示意图。

具体实施方式

图1示意性地示出了用于车辆(通常是公路车辆)的方向盘20。方向盘的圆周表面20.1具有电隔离衬里21，该衬里也用于美学和人体工程学目的。部分地包裹在方向盘30周围的扁平的传感器区2在衬里21(在图1中大部分省略了)的下面。传感器区2可以连接到一根或两根连接线3、4，通过该连接线3、4，它联接到下面将要描述的检测单元9。应当注意，在一些实施例中，仅一根连接线3、4是必要的，并且传感器区2被连接到接地结构8，例如方向盘的金属框架。传感器区2是本发明的用于在方向盘上的手检测的***1的一部分，其实施例将参考图2至5进行描述。

图2示出了***1的第一实施例。应该注意的是，图2所示的传感器区2中的水平位置对应于图1中的角位置。传感器区2具有电绝缘基板5，在该电绝缘基板5上布置有信号线6。基板5可以是柔性箔，并且信号线6可以是其表面上的导体路径。信号线6以曲折的形状从第一点6.1延伸到第二点6.2。第二点6.2通过用作电端接器的电阻器7连接到接地结构8(例如，方向盘30的金属框架或设置在基板5下方的金属箔)。尽管未在该示意图中示出，但是接地结构8可以设置在基板5的下方，该基板5用于将信号线6与接地结构8电隔离。应当注意，电阻器7和到接地结构8的连接是可选的，并且第二点6.2可以保持未连接。第一点6.1通过连接线3连接到检测单元9。

在操作期间，检测单元9通过信号线6发送与时间有关的检测信号。例如，检测信号可以是脉冲信号，即，检测单元9发送脉冲，在下一个脉冲被发送之前，跟随暂停。脉冲在信号线6上从第一点6.1传播到第二点6.2，并且理想情况下被电阻器7吸收(如果存在)。信号线6(连同接地结构8)可以通过电阻器7与之匹配的特征阻抗来表征。然而，如果驾驶员将手放在表面20.1上，则其与信号线6的接近会导致特征阻抗的局部变化或不连续。这种不连续导致一部分脉冲朝第一点6.1被反射回。该反射信号经由第一点6.1和连接线3被检测单元9接收。

通过测量发射脉冲和反射脉冲之间的延迟，检测单元9确定手的位置。如果两只手放在表面20.1上，则适用相同的原理。在这种情况下，将反射两个脉冲。为了避免歧义，两个连续发射的脉冲之间的时间间隔应该比从检测单元9到第二点6.1并再次返回的脉冲的飞行时间长。可以检测手的位置的空间分辨率受到时间分辨率的限制，可以通过该时间分辨率测量发射脉冲和反射脉冲之间的延迟。因此，曲折形状改善了分辨率，曲折形状增加了信号沿信号线6的飞行时间。曲折形状还有助于提高传感器区2的灵敏度，因为与直的导线相比，手将靠近信号线6的较大部分。另外，接收到的脉冲的宽度表示手在方向盘上的抓握力。增加飞行时间的另一种方式是将具有高的相对磁导率的材料用于基板5。

如果电阻器7不存在或与信号线6和接地结构8的组合的特征阻抗不匹配，则即使不存在手，也会部分反射脉冲。通过测量发射脉冲和该反射脉冲之间的延迟，可以测量信号线6的完整长度。在方向盘上没有期望的手(例如，当驾驶员座椅未被占据时)的时间期间，检测单元9可以可选地在信号线6上执行诊断。如果延迟短于对应于完整信号线6的期望值，则这可以解释为信号线6的断开。而且，信号线6与接地结构8或其它周围的导电元件(例如，附近的加热导线)之间的短路可以通过评估反射脉冲的高度来检测。如果脉冲的高度超过某个阈值，则可以解释为短路。

与时间有关的检测信号不必是脉冲信号，但是也可以是连续信号。例如，它可以是扫频正弦波，在这种情况下，检测单元9对反射信号执行FFT。另一种可能性是，检测信号是伪随机相移键控信号或伪随机信号，在这种情况下，检测单元9执行所生成的信号与反射信号之间的互相关。

图3示出了本发明的***1的第二实施例，该第二实施例在很大程度上类似于图2所示的***，因此相同的地方不再赘述。然而，除了信号线6之外，第二线10在第三点10.1和第四点10.2之间沿着信号线6旁边延伸。与信号线6一样，第二线10可以是基板5上的导体路径。第二线10经由连接线4连接至检测单元9。根据一种选择，连接线4(经由检测单元9)连接到地面，这将使第二线10成为接地结构。根据另一选择，检测单元9在第二线10上发送与检测信号互补的参考信号，即，其具有相反的极性。虽然第一种选择可以描述为单端模式，但是第二种选择可以描述为差分模式。由于信号线6和第二线10彼此并排设置，因此手的存在导致在线6、10两者中的反射。在正常情况下，检测单元9接收反射信号和仅极性不同的参考反射信号。然而，如果线6、10受到外部干扰的影响，则这通常在两个反射信号中产生相等的偏移，并且不影响两个信号的差异。因此，如果通过检测单元9评估该差异，则这使得测量结果更可靠。图3示出了通过电阻器7连接的第二点6.2和第四点10.2。然而，使用该电阻器7作为电端接器仅是可选的。

尽管图2和图3中的实施例使用专用线6、10来实现传感器区2，但是，图4示出了第三实施例，其使用加热导线11来加热方向盘20并同时检测手。实际上，信号线6和第二线10都是加热导线11的一部分。两根线6、10均通过连接线3、4和去耦装置13连接到加热电源12(例如加热器ECU)，去耦装置13用于使检测单元9的测量结果与加热电源12去耦。去耦装置13例如可以是共模扼流圈。加热导线以共模运行，即，在前进和返回加热导线上存在相同的电势。这意味着可以通过两个电容器之一完成从加热导线到检测单元的耦合。因此，检测单元9通过相应的耦合电容器14和15耦合到第一点6.1和第三点10.1，通过这样它与加热电流去耦。***1被配置为单端模式。加热导线以共模运行，即，前进和返回加热导线上存在相同的电势。这意味着可以通过两个电容器之一完成从加热导线到检测单元的耦合。应当注意，第二和第四点6.2、10.2经由电阻器7到接地结构8的连接是可选的。最后，图4中的电路还包括与电阻7串联的串联电容器18。实际上，电阻由一半的加热电压驱动，从而在电阻7中产生耗散功率。如果该耗散功率太大，则需要附加的串联18电容器。

代替使用电容器14将检测单元9耦合到信号线6，还可以在共模扼流圈13上增加第三绕组并将检测单元9连接到该第三绕组。

图5示出了本发明的***1的第四实施例，其类似于第三实施例。然而，***1被配置用于差分测量模式。检测单元9经由耦合电容器14、15将检测信号和参考信号耦合到信号线6和参考线10中。去耦装置13再次将这些信号从加热电源12去耦，但是由于这些信号是互补的，所以共模扼流圈会短路。可能的解决方案是使用两个单独的线圈进行去耦。

不可能仅通过电阻器7连接第二点6.2和第四点10.2，因为其电阻会导致加热电流太小。一种选择是完全使用现在的电端接器，而另一种选择是使用包括与电阻器7并联连接的电感17的电端接器16。

参考符号的列表

1 用于手检测的***

2 传感器区

3、4 连接线

5 基板

6 信号线

6.1、6.2、10.1、10.2 点

7 电阻器

8 接地结构

9 检测单元

10 第二线

11 加热导线

12 加热电源

13 去耦装置

14、15 电容器

16 电端接器

17 电感

18 串联电容器

20 方向盘

20.1 表面

21 隔离衬里。

Claims (16)

1.一种用于在方向盘(20)上的手检测的***(1)，包括

-信号线(6)，其从第一点(6.1)到第二点(6.2)延伸并且沿着方向盘(20)的表面(20.1)的至少一部分设置；和

-检测单元(9)，其耦合到所述第一点(6.1)；

其中，所述检测单元(9)被配置为发送沿信号线(6)行进的时间相关的检测信号、接收沿信号线(6)行进的反射信号并且基于所述反射信号检测手在所述表面(20.1)上的存在。

2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述***包括：

-连接到地面的接地结构(8)；和

-设置成在第一点(6.1)和第二点(6.2)之间将信号线(6)与接地结构(8)隔离的隔离器(5)。

3.根据权利要求1或2所述的***，其特征在于，所述第二点(6.2)连接至电端接器(16)。

4.根据权利要求1或2所述的***，其特征在于，所述检测信号是脉冲信号、扫频信号、或伪随机信号。

5.根据权利要求1或2所述的***，其特征在于，所述检测单元(9)被配置为基于所述反射信号确定手的位置。

6.根据权利要求1或2所述的***，其特征在于，所述检测单元(9)被配置为基于所述反射信号确定两只手在所述表面(20.1)上的位置。

7.根据权利要求1或2所述的***，其特征在于，所述信号线(6)以曲折形状沿着所述表面(20.1)设置。

8.根据权利要求1或2所述的***，其特征在于，所述检测单元(9)被配置为基于所述反射信号确定在所述手与所述表面(20.1)之间的接触强度。

9.根据权利要求1或2所述的***，其特征在于，所述检测单元(9)适于基于所述反射信号确定所述信号线(6)的完整长度。

10.根据权利要求1或2所述的***，其特征在于，参考线(10)从第三点(10.1)到第四点(10.2)延伸并且沿着所述信号线(6)的旁边沿着所述表面(20.1)布置，其中检测单元(9)配置为在所述参考线(10)上发送与所述检测信号互补的参考信号。

11.根据权利要求10所述的***，其特征在于，所述信号线(6)和所述参考线(10)中的至少一者被连接至用于加热方向盘的加热电源(12)。

12.根据权利要求11所述的***，其特征在于，所述信号线(6)和所述参考线(10)中的至少一者经由去耦装置(13)连接至所述加热电源。

13.根据权利要求10所述的***，其特征在于，所述检测单元(9)经由电容器(14、15)耦合到所述信号线(6)和所述参考线(10)中的至少一者。

14.根据权利要求3所述的***，其特征在于，所述电端接器(16)包括并联连接至电阻器(7)的电感(17)。

15.根据权利要求4所述的***，其特征在于，所述伪随机信号为伪随机相移键控信号。

16.一种用于在方向盘(20)上的手检测的方法，其中信号线(6)从第一点(6.1)延伸到第二点(6.2)并且沿着方向盘(20)的表面(20.1)的至少一部分布置，所述方法包括：

-发送沿所述信号线(6)行进的时间相关的检测信号；

-接收沿所述信号线(6)行进的时间相关的反射信号；和

-基于所述反射信号检测手在所述表面(20.1)上的存在。

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