CN111315629B - 用于接收轨道侧的发射装置的信息的车辆侧的装置 - Google Patents
用于接收轨道侧的发射装置的信息的车辆侧的装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111315629B CN111315629B CN201880071700.6A CN201880071700A CN111315629B CN 111315629 B CN111315629 B CN 111315629B CN 201880071700 A CN201880071700 A CN 201880071700A CN 111315629 B CN111315629 B CN 111315629B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- signal
- frequency
- vehicle
- signal frequency
- track
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 42
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims abstract description 29
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 35
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 14
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 11
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 8
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 7
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 11
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 4
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
- B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
- B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
- B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
- B61L3/121—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using magnetic induction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/50—Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades
- B61L27/57—Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades for vehicles or trains, e.g. trackside supervision of train conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/70—Details of trackside communication
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
- B61L3/16—Continuous control along the route
- B61L3/22—Continuous control along the route using magnetic or electrostatic induction; using electromagnetic radiation
- B61L3/24—Continuous control along the route using magnetic or electrostatic induction; using electromagnetic radiation employing different frequencies or coded pulse groups, e.g. in combination with track circuits
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
- B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
- B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
- B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
- B61L3/121—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using magnetic induction
- B61L2003/123—French standard for inductive train protection, called "Contrôle de vitesse par balises" [KVB]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
- B61L2027/202—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation using European Train Control System [ETCS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本发明涉及一种用于车辆、尤其是轨道车辆(11，12)的车辆侧的装置(100)，该车辆侧的装置具有接收装置(120)，在经过轨道侧的发射装置时，该接收装置适合于接收轨道侧的发射装置的至少也频率调制的信号。根据本发明规定，车辆侧的装置(100)具有分析装置(130)，该分析装置适合于产生串扰警告(UW)，更确切地说，依据所接收的频率调制的发射信号的不同频率下的信号电平和/或频率走向产生串扰警告。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于车辆、尤其是轨道车辆的车辆侧的装置，该车辆侧的装置具有接收装置，在经过轨道侧的发射装置时，接收装置适合于接收轨道侧的发射装置的至少也频率调制的发射信号。
背景技术
众所周知，在铁路设备中使用应答器装置以将信息从轨道传输到车辆。待传输的信息可以例如辨别相应的应答器、说明应答器的位置或者描述所驶过的路段的信号状态和/或特性。
例如，对于定位轨道车辆已知一种所谓的欧洲应答器(Eurobalise)。欧洲应答器是一种无源应答器(Balise)，在接近轨道车辆时，该应答器借助电磁路径上以27MHz传输的能量投入运行，并且频率调制地以3.95MHz或4.52MHz的频率发射位置信号，该位置信号可以实现对经过的轨道车辆的定位。位置信号包含辨别应答器的编码，从而车辆可以确定其自身的位置，车辆已知安装在轨道网中的应答器的位置。
文件WO 94 11754 A1规定了一种两个询问和响应站之间的数据传输，这些询问和响应站通常具有高的相对速度，其中至少响应站具有带有反射点的延迟线路、优选地具有表面波部件。该部件具有适合于传导表面波的基板，在该基板上存在叉指转换器(Interdigitalwandler)和至少一个反射器。在此，询问脉冲从询问站传输到响应站。调制询问站中的这些询问脉冲以及响应站中的相应响应脉冲导致在询问和响应站之间传输辨别信号。
文件EP 2 676 860 A1描述了一种用于在下行链路通信(Downlink-Kommunikation)中调制远动信号(Telepowering-Signal)的***和方法。指纹模块产生指纹信号，该指纹信号可以利用远动信号进行调制以通过传输模块在下行链路通信中进行通信。指纹信号由轨道侧的装备模块反射并由传输模块接收。
在文件WO 2015 055391 A2中使用了欧洲应答器车辆装置，其具有两个接收框架天线，该接收框架天线具有相同的接收特性和相同的空间取向。分析装置连接到接收框架天线，该接收框架天线在列车经过发射器期间记录接收信号。如果接收框架天线的接收电平差低于阈值，则该接收信号不是来自欧洲应答器，其中参考信号对应于经过发射器期间的特定的接收信号。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种车辆侧的装置，该车辆侧的装置可以识别轨道侧的发射装置的发射信号的串扰，其中应当可以特别简单但是仍然可靠地生成串扰警告。
根据本发明，该技术问题通过具有根据本发明的特征的车辆侧的装置来解决。在本发明中给出了根据本发明的装置的有利的设计方案。
然后。根据本发明规定，车辆侧的装置具有分析装置，该分析装置适合于产生串扰警告，更确切地说，依据所接收的频率调制的发射信号的不同频率下的信号电平和/或频率走向产生串扰警告。
根据本发明的装置的主要优点在于，如果以一定的概率存在“错误”的轨道侧的发射装置(即不能对其发射信号进行分析的发射装置)的发射信号的串扰，则根据本发明的装置可以可靠地产生串扰警告。即，发明人已经确定，可以关于频率特别容易地但仍然非常可靠地生成串扰警告；相应地根据本发明规定，依据不同频率的信号电平或者依据频率走向产生串扰警告。
轨道侧的发射装置优选地是应答器装置或应答器装置的组成部分。在这种情况下有利的是，车辆侧的装置具有车辆侧的发射装置，该车辆侧的发射装置适合于发射用于激活应答器装置的激活信号。在这种情况下，分析装置可以识别来自不是由自己的车辆而是由另外的车辆激活了的轨道侧的应答器装置的频率调制的发射信号或响应信号的串扰。
有利的是：分析装置对接收到的发射信号的不同频率下的信号电平和/或频率走向进行分析，并且在频率走向和/或信号电平指出由另外的发射装置而不是由自己的车辆侧的装置激活了的应答器装置的响应信号时，产生串扰警告，另外的发射装置可以是自己车辆的另外的车辆侧的装置的发射装置，或者也可以是另外车辆的另外的发射装置。
优选地，将分析装置设计为，其将频率调制的发射信号的信号频率下的信号电平与频率调制的发射信号的另外的信号频率下的信号电平进行比较，并且在信号电平偏差超过预先给定的程度时产生串扰警告。
优选地，频率调制的发射信号是二进制信号，其在逻辑“0”的情况下具有第一信号频率，在逻辑“1”的情况下具有第二信号频率。两个信号频率下的信号幅度大小相同或至少近似(±10％)相同大小，也是有利的。
特别有利的是：分析装置被设计为，其将一个信号频率下的、尤其是前面提到的第一信号频率下的信号电平与另一个信号频率下的、尤其是前面提到的第二信号频率下的信号电平进行比较，并且当信号电平差达到或超过预先给定的阈值或者在预先给定的额定差范围之外时，产生串扰警告。
替换地或附加地，但是同样有利地可以规定，分析装置被设计为，当在信号频率变换时随时间的频率走向的边沿陡度低于预先给定的程度时，产生串扰警告。
在后一种变型中，分析装置优选地被设计为，其在信号频率变换时测量信号频率的边沿陡度，并且在边沿陡度的绝对值达到或低于预先给定的阈值时，产生串扰警告。
车辆侧的装置优选地适合于激活ETCS标准(ETCS，European Train ControlSystem，欧洲列车控制***)的应答器并且对来自ETCS标准的应答器的响应信号进行处理。
此外，本发明涉及一种车辆、特别是轨道车辆。根据本发明规定，该车辆配备有如上面已经描述的车辆侧的装置。
此外，本发明涉及一种用于将至少一个信息从轨道侧的发射装置传输到所经过的车辆的方法，其中在该方法中，轨道侧的发射装置发射至少也频率调制的轨道侧的发射信号。
根据本发明规定，在车辆侧对接收到的发射信号的不同频率下的信号电平和/或接收到的发射信号的频率走向进行分析，并且依据频率走向和/或信号电平产生或不产生串扰警告。
关于根据本发明的方法的优点参见上面结合根据本发明的车辆侧的装置的实施。
优选地，频率调制的发射信号是二进制信号，其在逻辑“0”的情况下具有第一信号频率，在逻辑“1”的情况下具有第二信号频率。
有利的是：将第一信号频率下的信号电平与第二信号频率下的信号电平进行比较，并且在信号电平差达到或超过预先给定的阈值时，产生串扰警告。
替换地或附加地，将如下情况视为是有利的：在从第一信号频率到第二信号频率和/或从第二信号频率到第一信号频率的信号频率变换时采集信号频率的边沿陡度，并且当边沿陡度低于预先给定的程度时，产生串扰警告。
在一个特别优选的实施方式中规定，采集第一信号频率下的信号电平、第二信号频率下的信号电平、和在从第一信号频率到第二信号频率以及从第二信号频率到第一信号频率的信号频率变换时的信号频率的边沿陡度，并且当第一信号频率下的信号电平与第二信号频率下的信号电平的偏差超过预先给定的程度，或者在信号频率变换时的信号频率的边沿陡度低于预先给定的程度时，产生串扰警告。
轨道侧的发射装置优选地是轨道侧的应答器装置或者是轨道侧的应答器装置的组成部分、尤其是轨道侧的应答器。在这种情况下，有利的是：车辆侧的发射装置发射用于激活轨道侧的应答器装置的激活信号，并且轨道侧的应答器装置在接收到激活信号之后发射至少也频率调制的响应信号作为轨道侧的发射信号。
附图说明
下面参照实施例更详细地说明本发明。在此附图中：
图1示例性示出了位于铁道设备上的两个轨道车辆，这些轨道车辆分别配备有根据本发明的车辆侧的装置的实施例，
图2示例性示出了在根据图1的轨道车辆中车辆侧的装置的分析装置的实施例，
图3至图4示例性示出了通过铁道设备引起的串联谐振对位于铁道设备中的轨道侧的应答器装置的响应信号的影响，
图5示例性示出了分析装置的另外的实施例，该分析装置可以在根据图1的轨道车辆的车辆侧的装置中使用，
图6至图7示例性示出了响应信号的随时间的频率走向，该响应信号可以由根据图1的铁道设备的轨道侧的应答器装置发射，其中图6示出了没有铁道设备的影响或者没有通过铁道设备引起的串联谐振的理想情况，并且图7示例性示出了在串联谐振影响的情况下的频率走向，
图8示例性示出了分析装置的另外的实施例，该分析装置可以在根据图1的轨道车辆的车辆侧的装置中使用，并且
图9还示例性示出了分析装置的另外的实施例，该分析装置可以在根据图1的轨道车辆的车辆侧的装置中使用。
在附图中，为了清楚起见，针对相同或同类的部件始终使用相同的附图标记。
具体实施方式
图1从侧面示出了两个轨道车辆的示意图，这两个轨道车辆在铁道设备20上行驶。图1中左侧的轨道车辆用附图标记11表示，图1中右侧的轨道车辆用附图标记12表示。
这两个轨道车辆11和12分别配备有车辆侧的装置100，该车辆侧的装置100包括发射装置110、接收装置120和分析装置130。下面示例性地假定，两个轨道车辆11和12的两个车辆侧的装置100结构相同，或者至少两个车辆侧的装置可以根据下面示例性描述的方法进行工作。
两个轨道车辆11和12的车辆侧的装置100分别被设计为，使得它们的发射装置110持续地或者至少在驶过铁道设备20期间发射(或者至少可以发射)用于激活轨道侧的应答器装置的激活信号S。为了清楚起见，在根据图1的图示中仅示出了唯一一个轨道侧的应答器装置，并且用附图标记30表示。在铁道设备20中通常设置有多个类似的轨道侧的应答器装置30。
下面示例性地假定，轨道侧的应答器装置30是在接收到激活信号S的情况下发射频率调制的或至少还频率调制的响应信号AS的应答器装置。响应信号AS优选地是二进制信号，其在逻辑“0”的情况下具有例如在3.9MHz与4.0MHz之间(例如3.95MHz)的第一信号频率f1，并且在逻辑“1”的情况下具有例如在4.5MHz与4.6MHz之间(例如4.52MHz)的第二信号频率f2。第一信号频率f1和第二信号频率f2的幅度优选为相同大小，或者优选仅在最大直到±10％的范围内不同。
轨道侧的应答器装置30例如可以是应答器(Balise)，该应答器根据ETCS标准(ETCS，European Train Control System，欧洲列车控制***)工作，并且相应地能够在通过激活信号S激活之后输出根据ETCS标准的响应信号AS。
在根据图1的图示中，示例性地假定，图1中右侧的轨道车辆12以其发射装置110和其接收装置120恰好驶过轨道侧的应答器装置30。相应地，发射装置110的激活信号S到达轨道侧的应答器装置30并将其激活，从而轨道侧的应答器装置30可以将响应信号AS发射回轨道车辆12的接收装置120。
在根据图1的图示中，在铁道设备20中的两个轨道车辆11和12之间的区域中，在轨道侧安装有导体21，该导体例如可以构成线形的列车影响装置(LZB)的组成部分或电缆的组成部分等。导体21导致，由轨道侧的应答器装置30发射的响应信号AS不仅能到达轨道车辆12的接收装置120，而且还能够电磁地耦合到导体21中，并且(通过导体21传导地)能够到达轨道车辆11的接收装置120。换言之，尽管轨道车辆11当前没有驶过轨道侧的应答器装置30，但是轨道车辆11的接收装置120也接收到来自该应答器装置30的响应信号AS。
两个轨道车辆11和12的车辆侧的装置100的分析装置130优选地被设计为，使得这些分析装置能够尽可能可靠地识别来自相应的轨道车辆当前没有驶过的应答器装置30的响应信号AS的串扰。分析装置130优选地适合于，根据所接收的响应信号的不同频率下的响应信号AS的信号电平和/或所接收的相应信号AS的频率走向来识别串扰。下面示例性地结合图2至图8对这一点进行更详细地说明。
图2示出了分析装置130的实施例，该分析装置130可以在根据图1的轨道车辆11和12中或其车辆侧的装置100中应用。
根据图2的分析装置130在输入侧具有幅度测量装置200，该幅度测量装置频率相关地工作，从而还可以将其称为频率相关的幅度测量装置。
幅度测量装置200可以例如数字地工作，并且在输入侧具有采样单元，该采样单元对响应信号AS进行采样。采样值可以经受傅立叶变换，通过傅立叶变换将采样值变换到频域。然后，幅度测量装置200可以确定二进制响应信号AS的第一信号频率f1下和二进制响应信号AS的第二信号频率f2下的响应信号AS的幅度。
在无干扰的响应信号AS的情况下，两个信号频率f1和f2下的幅度A(f1)和A(f2)的大小相同或至少近似大小相同，而在干扰或谐振、特别是如图1所示的通过导体21引起的串联谐振的情况下，会出现幅度差。
在根据图2的分析装置130中，将比较装置210布置在幅度测量装置200的下游，该比较装置将两个信号频率f1和f2下的信号电平或幅度A(f1)和A(f2)相互比较，并且在偏差达到或超过预先给定的阈值时输出串扰警告UW。
例如，比较装置210可以将两个信号电平或幅度彼此相减以形成信号电平差，并使电平差经受如下比较：
│A(f1)-A(f2)│>SW？
并且在达到或超过预先给定的阈值SW时产生串扰警告UW。
如果比较装置210确定，信号电平差未达到或超过预先给定的阈值SW，则比较装置要么可以在输出侧根本不产生信号，要么代替地产生输出信号OK，该信号表示没有产生串扰警告。
图3对于两个信号频率f1和f2示例性地针对如下情况(以电流I随频率f变化的形式)示出了响应信号AS的信号电平或幅度：根据图1的铁道设备20中的导体21单独或与其它部件一起构成串联谐振电路，其谐振频率恰好对应于第一信号频率f1。可以看到，由于串联谐振，对于第一信号频率f1出现电平增加，而对于第二信号频率f2没有这种增加。
通过在根据图2的实施变型中规定的求差，比较装置210并且因此分析装置130可以在整体上确定，由于串扰、例如由通过根据图1的导体21引起的谐振而造成的串扰，出现了信号失真，并且相应地产生已经提到的串扰警告UW。
图4示例性地针对如下情况示出了响应信号AS的信号电平的失真：由根据图1的导体21构成的或至少与其一起构成的串联谐振电路的串联谐振频率恰好对应于第二信号频率f2。在这种情况下，响应信号AS的信号电平在两个信号频率f1和f2处也明显不同，从而根据图1的轨道车辆11能够产生串扰警告UW。
图5示出了分析装置130的实施例，该分析装置可以作为结合图2所示的分析装置130的替换或者补充来使用。根据图5的分析装置130在输入侧具有频率走向测量装置300，将比较装置310布置在该频率走向测量装置300的下游。
频率走向测量装置300可以例如数字地工作，并且在输入侧具有采样单元，该采样单元对响应信号AS进行采样。采样值可以经受傅立叶变换，傅里叶变换将采样值变换到频域。在这种傅立叶变换之后，可以确定随时间t的频率走向f，如其在图6和图7中示例性示出的。在此，图6示出了在没有出现由铁道设备20或位于其中的导体21(参见图1)引起的信号失真的情况下的频率走向。可以看到，第一信号频率f1和第二信号频率f2之间的频率变换相对较快，并且频率变换时的信号边沿是陡峭的。
相比之下，图7示出了针对如下情况的随时间t的频率走向f：由于例如可能由根据图1的铁道设备20的导体21引起的谐振、特别是串联谐振，在第一信号频率f1与第二信号频率f2之间的信号变换时的边沿陡度相对于根据图6的理想走向明显减小。
在将响应信号AS傅立叶变换到频域之后，频率走向测量装置300将测量在信号频率变换时的边沿陡度并输出相应的边沿陡度值df/dt。
边沿陡度值df/dt到达比较装置310，比较装置310将该边沿陡度值df/dt与预先给定的边沿陡度阈值dfmin进行比较，并且如果边沿处的或者信号频率变换时的边沿陡度值df/dt没有达到或不超过边沿陡度阈值dfmin，则在输出侧输出串扰警告UW。
如果超过或达到边沿陡度阈值dfmin，则比较装置310要么根本不输出警告或者信号，要么代替地输出输出信号OK，其指示不输出串扰警告。
图8示出了分析装置130的另外的实施例，该分析装置可以在根据图1的轨道车辆11和12的车辆侧的装置100中应用。根据图8的分析装置130具有根据图2的频率相关的幅度测量装置200和比较装置210，以及根据图5的频率走向测量装置300和比较装置310。在这方面，参考上面结合图2和图5的实施。
图8中的分析装置130的上分支由根据图2的幅度测量装置200和比较装置210构成，并且关于两个信号频率f1和f2处的信号电平来分析响应信号AS，如这一点上面已经结合图2所解释的。如果信号电平相差超过预先给定的阈值，则比较装置210在输出侧产生具有逻辑“1”的第一辅助信号H1，该第一辅助信号H1被传输到下游的“或”门400。
图8中的分析装置130的下分支由根据图5的频率走向测量装置300和比较装置310构成。频率走向测量装置300和比较装置310关于信号频率变换时的边沿陡度来分析响应信号AS，如这一点上面已经结合图5所解释的。如果比较装置310确定，信号频率变换时的边沿陡度不够大，则比较装置310在输出侧产生具有逻辑“1”的第二辅助信号H2，该第二辅助信号H2被传输到“或”门400。
如果在“或”门400的输入侧，两个辅助信号中的至少一个H1或H2具有逻辑“1”，则“或”门400在输出侧以逻辑“1”的形式产生串扰警告UW。
如果第一辅助信号H1和第二辅助信号H2均不具有逻辑“1”，则“或”门400产生逻辑“0”形式的输出信号OK，输出信号OK指示不存在串扰。
图9示出了根据图8的实施例的实施变型，其中采样单元500和用于傅里叶变换的单元510针对分析装置130的上分支和下分支工作。相应地，可以在幅度测量装置200'和频率走向测量装置300'中去掉采样单元500和用于傅里叶变换的单元510。
虽然在细节上通过优选的实施例对本发明进行了更详细的阐述和描述，但是本发明却不限于所公开的示例并且本领域技术人员可以从中导出其它变形方案，而不脱离本发明的保护范围。
Claims (18)
1.一种用于车辆的车辆侧的装置(100)，所述车辆侧的装置具有接收装置(120)，在经过轨道侧的发射装置时，所述接收装置被设计为，用于接收所述轨道侧的发射装置的至少也频率调制的发射信号，
其特征在于，
所述车辆侧的装置(100)具有分析装置(130)，所述分析装置被设计为，用于产生串扰警告，更确切地说，依据所接收的频率调制的发射信号的不同频率下的信号电平和/或频率走向产生串扰警告。
2.根据权利要求1所述车辆侧的装置(100)，其特征在于，
所述车辆是轨道车辆(11，12)。
3.根据权利要求1所述车辆侧的装置(100)，其特征在于，
-所述车辆侧的装置(100)具有车辆侧的发射装置(110)，所述车辆侧的发射装置被设计为，用于发射用于激活应答器装置(30)的激活信号(S)，所述应答器装置包括或形成轨道侧的发射装置，并且
-所述频率调制的发射信号是所述应答器装置(30)的响应信号(AS)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆侧的装置(100)，其特征在于，所述分析装置(130)对接收到的频率调制的发射信号的不同频率下的信号电平和/或频率走向进行分析，并且在频率走向和/或信号电平指出由另外的车辆侧的发射装置激活了的应答器装置(30)的响应信号(AS)时，产生串扰警告(UW)。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆侧的装置(100)，其特征在于，将所述分析装置(130)设计为，其将频率调制的发射信号的信号频率下的信号电平与频率调制的发射信号的另外的信号频率下的信号电平进行比较，并且在信号电平偏差超过预先给定的程度时产生串扰警告(UW)。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆侧的装置(100)，其特征在于，所述频率调制的发射信号是二进制信号，所述发射信号在逻辑“0”的情况下具有第一信号频率，并且在逻辑“1”的情况下具有第二信号频率。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆侧的装置(100)，其特征在于，将所述分析装置(130)设计为，其将一个信号频率下的信号电平与另一个信号频率下的信号电平进行比较，并且当信号电平差达到或超过预先给定的阈值或者在预先给定的额定差范围之外时，产生串扰警告(UW)。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆侧的装置(100)，其特征在于，所述分析装置(130)被设计为，当在信号频率变换时随时间的频率走向的边沿陡度低于预先给定的程度时，所述分析装置产生串扰警告(UW)。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆侧的装置(100)，其特征在于，所述分析装置(130)被设计为，其在信号频率变换时测量信号频率的边沿陡度，并且在边沿陡度的绝对值达到或低于预先给定的阈值时，产生串扰警告(UW)。
10.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆侧的装置(100)，其特征在于，所述车辆侧的装置(100)适合于激活ETCS标准的应答器并且对来自ETCS标准的应答器的响应信号进行处理。
11.一种车辆，其特征在于，所述车辆配备有根据上述权利要求中任一项所述的车辆侧的装置(100)。
12.根据权利要求11所述的车辆，其特征在于，
所述车辆是轨道车辆(11，12)。
13.一种用于将至少一个信息从轨道侧的发射装置传输到所经过的车辆的方法，其中在所述方法中，所述轨道侧的发射装置发射至少也频率调制的轨道侧的发射信号，
其特征在于，
在车辆侧对接收到的发射信号的不同频率下的信号电平和/或接收到的发射信号的频率走向进行分析，并且依据频率走向和/或信号电平产生或不产生串扰警告(UW)。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，
所述车辆是轨道车辆(11，12)。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，
-所述频率调制的发射信号是二进制信号，所述发射信号在逻辑“0”的情况下具有第一信号频率，在逻辑“1”的情况下具有第二信号频率，并且
-将所述第一信号频率下的信号电平与所述第二信号频率下的信号电平进行比较，并且在信号电平差达到或超过预先给定的阈值时，产生串扰警告(UW)。
16.根据权利要求13至15中任一项所述的方法，其特征在于，
-所述频率调制的发射信号是二进制信号，所述发射信号在逻辑“0”的情况下具有第一信号频率，并且在逻辑“1”的情况下具有第二信号频率，并且
-在从所述第一信号频率到所述第二信号频率以及从所述第二信号频率到所述第一信号频率的信号频率变换时采集信号频率的边沿陡度，并且当所述边沿陡度低于预先给定的程度时，产生串扰警告(UW)。
17.根据权利要求13至15中任一项所述的方法，其特征在于，
-所述频率调制的发射信号是二进制信号，所述发射信号在逻辑“0”的情况下具有第一信号频率，并且在逻辑“1”的情况下具有第二信号频率，并且
-采集所述第一信号频率下的信号电平、所述第二信号频率下的信号电平以及在从所述第一信号频率到所述第二信号频率和/或从所述第二信号频率到所述第一信号频率的信号频率变换时的信号频率的边沿陡度，并且
-当所述第一信号频率下的信号电平与所述第二信号频率下的信号电平的偏差超过预先给定的程度，或者在信号频率变换时的信号频率的边沿陡度低于预先给定的程度时，产生串扰警告(UW)。
18.根据权利要求13至15中任一项所述的方法，其特征在于，
-所述轨道侧的发射装置是轨道侧的应答器装置(30)或者是轨道侧的应答器装置(30)的组成部分，并且
-车辆侧的发射装置(110)发射用于激活所述轨道侧的应答器装置(30)的激活信号(S)，并且
-所述轨道侧的应答器装置(30)在接收到所述激活信号(S)之后发射至少也频率调制的响应信号(AS)作为所述轨道侧的发射信号。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102017219644.0A DE102017219644A1 (de) | 2017-11-06 | 2017-11-06 | Fahrzeugseitige Einrichtung für den Empfang von Informationen einer streckenseitigen Sendeeinrichtung |
| DE102017219644.0 | 2017-11-06 | ||
| PCT/EP2018/077252 WO2019086206A1 (de) | 2017-11-06 | 2018-10-08 | Fahrzeugseitige einrichtung für den empfang von informationen einer streckenseitigen sendeeinrichtung |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111315629A CN111315629A (zh) | 2020-06-19 |
| CN111315629B true CN111315629B (zh) | 2022-06-03 |
Family
ID=64023969
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201880071700.6A Active CN111315629B (zh) | 2017-11-06 | 2018-10-08 | 用于接收轨道侧的发射装置的信息的车辆侧的装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11577764B2 (zh) |
| EP (1) | EP3681778B1 (zh) |
| CN (1) | CN111315629B (zh) |
| AU (2) | AU2018361042A1 (zh) |
| CA (1) | CA3081124C (zh) |
| DE (1) | DE102017219644A1 (zh) |
| ES (1) | ES2971733T3 (zh) |
| WO (1) | WO2019086206A1 (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114822021A (zh) * | 2022-04-08 | 2022-07-29 | 深圳市金溢科技股份有限公司 | 车路协同方法、装置、计算机设备及存储介质 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994011754A1 (de) * | 1992-11-06 | 1994-05-26 | Siemens-Albis Ag | Verfahren und schaltungsandordnung zur datenübertragung zwischen zwei stationen |
| JP3444518B2 (ja) * | 1997-04-24 | 2003-09-08 | 東日本旅客鉄道株式会社 | 鉄道車両検出装置 |
| CN101293527A (zh) * | 2007-10-29 | 2008-10-29 | 北京佳讯飞鸿电气股份有限公司 | 防止应答器监测***对应答器造成干扰的方法及装置 |
| EP2676860A1 (en) * | 2012-06-18 | 2013-12-25 | General Electric Company | Methods and Systems for Signal Fingerprinting |
| FR2873341B1 (fr) * | 2004-07-21 | 2014-08-15 | Siemens Transp Systems | Dispositif de couplage electromagnetique, vehicule incorporant ledit dispositif |
| WO2015055391A2 (de) * | 2013-10-15 | 2015-04-23 | Siemens Aktiengesellschaft | Eurobalisenfahrzeugeinrichtung und verfahren zum betreiben einer eurobalisenfahrzeugeinrichtung |
| CN105292187A (zh) * | 2015-10-19 | 2016-02-03 | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 | 一种应答器逻辑控制装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2022697B1 (en) * | 2007-08-07 | 2010-02-03 | Alstom Ferroviaria S.P.A. | Communication system for vehicles particularly railway vehicles or the like and stationary units |
| DE102016215696A1 (de) * | 2016-08-22 | 2018-02-22 | Siemens Aktiengesellschaft | Streckenseitige Sendeeinrichtung, insbesondere Balise, fahrzeugseitige Ortungseinrichtung sowie Verfahren zum Orten eines Fahrzeugs |
| DE102016217190A1 (de) * | 2016-09-09 | 2018-03-15 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum Übermitteln einer Information von einer streckenseitigen Einrichtung zu einem Fahrzeug sowie Einrichtungen zum Durchführen eines solchen Verfahrens |
-
2017
- 2017-11-06 DE DE102017219644.0A patent/DE102017219644A1/de not_active Withdrawn
-
2018
- 2018-10-08 AU AU2018361042A patent/AU2018361042A1/en not_active Abandoned
- 2018-10-08 ES ES18793558T patent/ES2971733T3/es active Active
- 2018-10-08 WO PCT/EP2018/077252 patent/WO2019086206A1/de unknown
- 2018-10-08 EP EP18793558.0A patent/EP3681778B1/de active Active
- 2018-10-08 US US16/761,892 patent/US11577764B2/en active Active
- 2018-10-08 CA CA3081124A patent/CA3081124C/en active Active
- 2018-10-08 CN CN201880071700.6A patent/CN111315629B/zh active Active
-
2021
- 2021-09-15 AU AU2021232733A patent/AU2021232733B2/en active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994011754A1 (de) * | 1992-11-06 | 1994-05-26 | Siemens-Albis Ag | Verfahren und schaltungsandordnung zur datenübertragung zwischen zwei stationen |
| JP3444518B2 (ja) * | 1997-04-24 | 2003-09-08 | 東日本旅客鉄道株式会社 | 鉄道車両検出装置 |
| FR2873341B1 (fr) * | 2004-07-21 | 2014-08-15 | Siemens Transp Systems | Dispositif de couplage electromagnetique, vehicule incorporant ledit dispositif |
| CN101293527A (zh) * | 2007-10-29 | 2008-10-29 | 北京佳讯飞鸿电气股份有限公司 | 防止应答器监测***对应答器造成干扰的方法及装置 |
| EP2676860A1 (en) * | 2012-06-18 | 2013-12-25 | General Electric Company | Methods and Systems for Signal Fingerprinting |
| WO2015055391A2 (de) * | 2013-10-15 | 2015-04-23 | Siemens Aktiengesellschaft | Eurobalisenfahrzeugeinrichtung und verfahren zum betreiben einer eurobalisenfahrzeugeinrichtung |
| CN105292187A (zh) * | 2015-10-19 | 2016-02-03 | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 | 一种应答器逻辑控制装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3681778A1 (de) | 2020-07-22 |
| AU2021232733A1 (en) | 2021-10-14 |
| CA3081124C (en) | 2022-08-23 |
| US20210171074A1 (en) | 2021-06-10 |
| EP3681778B1 (de) | 2023-11-29 |
| DE102017219644A1 (de) | 2019-05-09 |
| WO2019086206A1 (de) | 2019-05-09 |
| US11577764B2 (en) | 2023-02-14 |
| AU2021232733B2 (en) | 2023-07-20 |
| CN111315629A (zh) | 2020-06-19 |
| CA3081124A1 (en) | 2019-05-09 |
| EP3681778C0 (de) | 2023-11-29 |
| AU2018361042A1 (en) | 2020-05-21 |
| ES2971733T3 (es) | 2024-06-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8830062B2 (en) | Systems and methods to use radar in RFID systems | |
| KR101505044B1 (ko) | 레이더 장치 및 그의 근거리 음영지역 제거방법 | |
| JP6624601B2 (ja) | レーダ装置および目標物体検出方法 | |
| US10449982B2 (en) | Wireless communication system, wireless communication device, wireless communication method, movable fence control system, communication device, and movable fence device | |
| US11487003B2 (en) | Envelope regulation in a frequency-modulated continuous-wave radar system | |
| US9608742B2 (en) | Methods and systems for signal fingerprinting | |
| WO2002082121A1 (en) | A super-resolution processor/receiver to discriminate superimposed secondary surveillance radar (ssr) replies and squitter | |
| CN111315629B (zh) | 用于接收轨道侧的发射装置的信息的车辆侧的装置 | |
| JP2002264810A (ja) | ビーコンを備えたレールトラックに沿った点で鉄道車両を位置決めするためのシステム及び方法、またそのシステムに適するアンテナ | |
| JP2008111773A (ja) | 車載用レーダ装置 | |
| EP3196095B1 (en) | System and method for detecting broken rails on a railway line | |
| US10101432B2 (en) | System and method for position and proximity detection | |
| CN112996707B (zh) | 具有轨道、固定不动单元、被轨道引导的移动装置和开槽波导管的设备及其运行方法 | |
| KR101798303B1 (ko) | 열차의 무선통신을 이용한 열차 무결성 모니터링 장치 | |
| JP4931951B2 (ja) | 列車位置検出装置 | |
| EP2022697B1 (en) | Communication system for vehicles particularly railway vehicles or the like and stationary units | |
| US20040041726A1 (en) | Communication system using leakage transmission line | |
| KR102091918B1 (ko) | Fmcw 레이더의 인식 오류 저감 시스템 및 그 방법 | |
| Polgar | Algorithms for Mode S Secondary Surveillance Radar Reply Signal Receiver | |
| US8653831B2 (en) | Method of generating a scenario of electromagnetic noise | |
| Cnaan-On et al. | Multichannel radar backscatter communication and localization | |
| AU2019407255B2 (en) | Antenna arrangement and rail vehicle with antenna arrangement, having a plurality of antennas | |
| NO310844B1 (no) | Fremgangsmåte og kretser for overföring av data mellom en avspörringsstasjon og svarstasjon | |
| US20230221431A1 (en) | Envelope Regulation in a Frequency-Modulated Continuous-Wave Radar System | |
| CN110852124B (zh) | 可以探测车辆的rfid*** |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: HK Ref legal event code: DE Ref document number: 40025084 Country of ref document: HK |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |