CN111314884A - 高速传输无人机遥感影像信息的方法及*** - Google Patents

高速传输无人机遥感影像信息的方法及*** Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种高速传输无人机遥感影像信息的方法，包括如下步骤：由无人机捕获遥感影像信息；由无人机监听由第一基站广播的***信息和同步参考信号；由无人机判断无人机的传输模式；如果判断无人机的传输模式是第一传输模式，则由无人机向第一基站发送随机接入前导码；由第一基站向无人机发送随机接入响应消息；由无人机在第一上行链路授权指示的资源上向第一基站发送所捕获的遥感影像信息的一部分；由无人机向第一基站发送RRC连接释放消息；由无人机暂停与第一基站的RRC连接并进入RRC去激活状态；由无人机监听由第二基站广播的***信息和同步参考信号；由无人机向第二基站发送第二随机接入前导码；由第二基站向无人机发送第二随机接入响应消息。

Description

高速传输无人机遥感影像信息的方法及***
技术领域
本发明涉及遥感技术领域，特别涉及一种高速传输无人机遥感影像信息的方法及***。
背景技术
遥感(remote sensing)是指非接触的，远距离的探测技术。一般指运用传感器/遥感器对物体的电磁波的辐射、反射特性的探测。遥感是通过遥感器这类对电磁波敏感的仪器，在远离目标和非接触目标物体条件下探测目标地物。
现有技术CN106650645B公开了一种遥感图像的目标特征提取方法和装置。所述方法包括：将目标遥感图像划分为多个区域图像，每个区域图像包括多个像素网格；对每个区域图像进行插值，得到每个区域图像的插值后数组；根据每个区域图像的插值后数组，确定每个区域图像的目标特征参数的预估计数组；根据每个区域图像的目标特征参数的预估计数组，通过高斯-牛顿迭代法，确定每个区域图像的目标特征参数；根据每个区域图像的目标特征参数确定所述目标遥感图像的目标特征参数。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高速传输无人机遥感影像信息的方法及***，从而克服现有技术的缺点。
本发明提供了一种高速传输无人机遥感影像信息的方法，包括如下步骤：由无人机捕获遥感影像信息；由无人机监听由第一基站广播的***信息和同步参考信号，其中，***信息中包括对无人机的传输模式的指示；响应于接收到***信息，由无人机判断无人机的传输模式；如果判断无人机的传输模式是第一传输模式，则响应于接收到第一基站广播的***信息和参考信号，由无人机向第一基站发送随机接入前导码；响应于接收到随机接入前导码，由第一基站向无人机发送随机接入响应消息，其中，随机接入响应消息中至少包括第一上行链路授权；响应于接收到随机接入响应消息，由无人机在第一上行链路授权指示的资源上向第一基站发送所捕获的遥感影像信息的一部分；响应于向第一基站发送所捕获的遥感影像信息的一部分，由无人机向第一基站发送RRC连接释放消息；响应于向第一基站发送RRC连接释放消息，由无人机暂停与第一基站的RRC连接并进入RRC去激活状态；响应于进入RRC去激活状态，由无人机监听由第二基站广播的***信息和同步参考信号；响应于接收到第二基站广播的***信息和参考信号，由无人机向第二基站发送第二随机接入前导码；响应于接收到第二随机接入前导码，由第二基站向无人机发送第二随机接入响应消息，其中，第二随机接入响应消息中至少包括第二上行链路授权；响应于接收到第二随机接入响应消息，由无人机在第二上行链路授权指示的资源上向第二基站发送RRC连接恢复请求消息。
优选地，上述技术方案中，高速传输无人机遥感影像信息的方法包括如下步骤：响应于接收到RRC连接恢复请求消息，由第二基站向第一基站发送无人机上下文请求消息；响应于接收到无人机上下文请求消息，由第一基站向第二基站发送无人机上下文；响应于接收到无人机上下文，由第二基站向无人机发送RRC连接恢复消息，其中，RRC连接恢复消息中包括第三上行链路授权；响应于接收到RRC连接恢复消息，由无人机在第三上行链路授权指示的资源上向第二基站发送所捕获的遥感影像信息的一部分；如果判断无人机的传输模式是第二传输模式，则响应于接收到第一基站广播的***信息和参考信号，由无人机向第一基站发送随机接入前导码；响应于接收到随机接入前导码，由第一基站向无人机发送随机接入响应消息，其中，随机接入响应消息中至少包括第一上行链路授权；响应于接收到随机接入响应消息，由无人机在第一上行链路授权指示的资源上向第一基站发送所捕获的遥感影像信息的一部分；响应于向第一基站发送所捕获的遥感影像信息的一部分，由无人机向第一基站发送RRC连接释放消息；响应于向第一基站发送RRC连接释放消息，由无人机暂停与第一基站的RRC连接并进入RRC去激活状态；响应于进入RRC去激活状态，由无人机监听由第二基站广播的***信息和同步参考信号，其中，***信息中至少包括对于公共传输资源的指示；响应于接收到第二基站广播的***信息和参考信号，由无人机在公共传输资源上向第二基站发送上行链路传输，其中，上行链路传输中至少包括所捕获的遥感影像信息的一部分以及无人机的身份标识符。
优选地，上述技术方案中，高速传输无人机遥感影像信息的方法包括如下步骤：响应于接收到公共传输资源上的上行链路传输，由第二基站确定上行链路传输中包括的身份标识符；如果确定上行链路传输中包括的身份标识符是无人机的身份标识符，则由第二基站向第一基站发送无人机上下文请求消息；响应于接收到无人机上下文请求消息，由第一基站向第二基站发送无人机上下文；响应于接收到无人机上下文，由第二基站向无人机发送上行链路传输确认消息；如果无人机在预定时间内没有接收到上行链路传输确认消息，则由无人机在公共传输资源上重新向第二基站发送上行链路传输；如果无人机在预定时间内接收到上行链路传输确认消息，则无人机不再重新向第二基站发送上行链路传输。
优选地，上述技术方案中，高速传输无人机遥感影像信息的方法包括如下步骤：如果判断无人机的传输模式是第三传输模式，则响应于接收到第一基站广播的***信息和参考信号，由无人机向第一基站发送随机接入前导码；响应于接收到随机接入前导码，由第一基站向无人机发送随机接入响应消息，其中，随机接入响应消息中至少包括第一上行链路授权；响应于接收到随机接入响应消息，由无人机在第一上行链路授权指示的资源上向第一基站发送所捕获的遥感影像信息的一部分；响应于向第一基站发送所捕获的遥感影像信息的一部分，由无人机向第一基站发送RRC连接释放消息；响应于向第一基站发送RRC连接释放消息，由无人机断开与第一基站的RRC连接并进入RRC去激活状态；响应于进入RRC去激活状态，由无人机监听由第二基站广播的***信息和同步参考信号；响应于接收到第二基站广播的***信息和参考信号，由无人机向第二基站发送第三随机接入前导码；响应于接收到第三随机接入前导码，由第二基站向无人机发送第三随机接入响应消息，其中，第三随机接入响应消息中至少包括第四上行链路授权；响应于接收到第三随机接入响应消息，由无人机在第四上行链路授权指示的资源上向第二基站发送第二上行链路传输，其中，第二上行链路传输中至少包括所捕获的遥感影像信息的一部分以及无人机的身份标识符。
优选地，上述技术方案中，高速传输无人机遥感影像信息的方法包括如下步骤：响应于接收到第二上行链路传输，由第二基站确定第二上行链路传输中包括的无人机的身份标识符；响应于确定无人机的身份标识符，由第二基站向第一基站发送无人机上下文请求消息；响应于接收到无人机上下文请求消息，由第一基站向第二基站发送无人机上下文；响应于接收到无人机上下文，由第二基站向无人机发送上行链路传输确认消息；如果无人机在预定时间内没有接收到上行链路传输确认消息，则由无人机在第四上行链路授权指示的资源上重新向第二基站发送第二上行链路传输；如果无人机在预定时间内接收到上行链路传输确认消息，则无人机不再重新向第二基站发送第二上行链路传输。
本发明还提供了一种高速传输无人机遥感影像信息的***，包括：用于由无人机捕获遥感影像信息的单元；用于由无人机监听由第一基站广播的***信息和同步参考信号的单元，其中，***信息中包括对无人机的传输模式的指示；用于响应于接收到***信息，由无人机判断无人机的传输模式的单元；用于如果判断无人机的传输模式是第一传输模式，则响应于接收到第一基站广播的***信息和参考信号，由无人机向第一基站发送随机接入前导码的单元；用于响应于接收到随机接入前导码，由第一基站向无人机发送随机接入响应消息的单元，其中，随机接入响应消息中至少包括第一上行链路授权；用于响应于接收到随机接入响应消息，由无人机在第一上行链路授权指示的资源上向第一基站发送所捕获的遥感影像信息的一部分的单元；用于响应于向第一基站发送所捕获的遥感影像信息的一部分，由无人机向第一基站发送RRC连接释放消息的单元；用于响应于向第一基站发送RRC连接释放消息，由无人机暂停与第一基站的RRC连接并进入RRC去激活状态的单元；用于响应于进入RRC去激活状态，由无人机监听由第二基站广播的***信息和同步参考信号的单元；用于响应于接收到第二基站广播的***信息和参考信号，由无人机向第二基站发送第二随机接入前导码的单元；用于响应于接收到第二随机接入前导码，由第二基站向无人机发送第二随机接入响应消息的单元，其中，第二随机接入响应消息中至少包括第二上行链路授权；用于响应于接收到第二随机接入响应消息，由无人机在第二上行链路授权指示的资源上向第二基站发送RRC连接恢复请求消息的单元。
优选地，上述技术方案中，高速传输无人机遥感影像信息的***包括：用于响应于接收到RRC连接恢复请求消息，由第二基站向第一基站发送无人机上下文请求消息的单元；用于响应于接收到无人机上下文请求消息，由第一基站向第二基站发送无人机上下文的单元；用于响应于接收到无人机上下文，由第二基站向无人机发送RRC连接恢复消息的单元，其中，RRC连接恢复消息中包括第三上行链路授权；用于响应于接收到RRC连接恢复消息，由无人机在第三上行链路授权指示的资源上向第二基站发送所捕获的遥感影像信息的一部分的单元；用于如果判断无人机的传输模式是第二传输模式，则响应于接收到第一基站广播的***信息和参考信号，由无人机向第一基站发送随机接入前导码的单元；用于响应于接收到随机接入前导码，由第一基站向无人机发送随机接入响应消息的单元，其中，随机接入响应消息中至少包括第一上行链路授权；用于响应于接收到随机接入响应消息，由无人机在第一上行链路授权指示的资源上向第一基站发送所捕获的遥感影像信息的一部分的单元；用于响应于向第一基站发送所捕获的遥感影像信息的一部分，由无人机向第一基站发送RRC连接释放消息的单元；用于响应于向第一基站发送RRC连接释放消息，由无人机暂停与第一基站的RRC连接并进入RRC去激活状态的单元；用于响应于进入RRC去激活状态，由无人机监听由第二基站广播的***信息和同步参考信号的单元，其中，***信息中至少包括对于公共传输资源的指示；用于响应于接收到第二基站广播的***信息和参考信号，由无人机在公共传输资源上向第二基站发送上行链路传输的单元，其中，上行链路传输中至少包括所捕获的遥感影像信息的一部分以及无人机的身份标识符。
优选地，上述技术方案中，高速传输无人机遥感影像信息的***包括：用于响应于接收到公共传输资源上的上行链路传输，由第二基站确定上行链路传输中包括的身份标识符的单元；用于如果确定上行链路传输中包括的身份标识符是无人机的身份标识符，则由第二基站向第一基站发送无人机上下文请求消息的单元；用于响应于接收到无人机上下文请求消息，由第一基站向第二基站发送无人机上下文的单元；用于响应于接收到无人机上下文，由第二基站向无人机发送上行链路传输确认消息的单元；用于如果无人机在预定时间内没有接收到上行链路传输确认消息，则由无人机在公共传输资源上重新向第二基站发送上行链路传输的单元；用于如果无人机在预定时间内接收到上行链路传输确认消息，则无人机不再重新向第二基站发送上行链路传输的单元。
优选地，上述技术方案中，高速传输无人机遥感影像信息的***包括：用于如果判断无人机的传输模式是第三传输模式，则响应于接收到第一基站广播的***信息和参考信号，由无人机向第一基站发送随机接入前导码的单元；用于响应于接收到随机接入前导码，由第一基站向无人机发送随机接入响应消息的单元，其中，随机接入响应消息中至少包括第一上行链路授权；用于响应于接收到随机接入响应消息，由无人机在第一上行链路授权指示的资源上向第一基站发送所捕获的遥感影像信息的一部分的单元；用于响应于向第一基站发送所捕获的遥感影像信息的一部分，由无人机向第一基站发送RRC连接释放消息的单元；用于响应于向第一基站发送RRC连接释放消息，由无人机断开与第一基站的RRC连接并进入RRC去激活状态的单元；用于响应于进入RRC去激活状态，由无人机监听由第二基站广播的***信息和同步参考信号的单元；用于响应于接收到第二基站广播的***信息和参考信号，由无人机向第二基站发送第三随机接入前导码的单元；用于响应于接收到第三随机接入前导码，由第二基站向无人机发送第三随机接入响应消息的单元，其中，第三随机接入响应消息中至少包括第四上行链路授权；用于响应于接收到第三随机接入响应消息，由无人机在第四上行链路授权指示的资源上向第二基站发送第二上行链路传输的单元，其中，第二上行链路传输中至少包括所捕获的遥感影像信息的一部分以及无人机的身份标识符。
优选地，上述技术方案中，高速传输无人机遥感影像信息的***包括：用于响应于接收到第二上行链路传输，由第二基站确定第二上行链路传输中包括的无人机的身份标识符的单元；用于响应于确定无人机的身份标识符，由第二基站向第一基站发送无人机上下文请求消息的单元；用于响应于接收到无人机上下文请求消息，由第一基站向第二基站发送无人机上下文的单元；用于响应于接收到无人机上下文，由第二基站向无人机发送上行链路传输确认消息的单元；用于如果无人机在预定时间内没有接收到上行链路传输确认消息，则由无人机在第四上行链路授权指示的资源上重新向第二基站发送第二上行链路传输的单元；用于如果无人机在预定时间内接收到上行链路传输确认消息，则无人机不再重新向第二基站发送第二上行链路传输的单元。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：随着技术进步，无人机越来越普及，其功能也越来越强大。目前很多无人机已经能够携带各种各样的科研设备，从而能够辅助科学研究，例如目前很多无人机能够携带遥感影像拍摄设备从而进行遥感图像的捕获。对于目前的技术进展而言，无人机进行遥感图像捕获本身已经几乎没有任何技术困难，技术难题至多是如何进一步提高相关影像设备的分辨率、精确度、灵敏度等等。目前另一大技术难题是如何实时将遥感影像数据及时传输到科研服务器或者科研人员电脑，此外由于无人机电力供应问题，如何能够省电的进行数据传输也是目前的一个技术难题。面对现有技术的问题，本申请提出了一种高速传输无人机遥感影像信息的方法及***，本申请的方法能够保证快速、稳定且省电的将数据传输到科研服务器或者科研人员电脑。
附图说明
图1是根据本发明一实施方式的高速传输无人机遥感影像信息的方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
图1是根据本发明一实施方式的高速传输无人机遥感影像信息的方法流程图。如图所示，本发明的方法包括如下步骤：
步骤101：由无人机捕获遥感影像信息；
步骤102：由无人机监听由第一基站广播的***信息和同步参考信号，其中，***信息中包括对无人机的传输模式的指示；
步骤103：响应于接收到***信息，由无人机判断无人机的传输模式；
步骤104：如果判断无人机的传输模式是第一传输模式，则响应于接收到第一基站广播的***信息和参考信号，由无人机向第一基站发送随机接入前导码；
步骤105：响应于接收到随机接入前导码，由第一基站向无人机发送随机接入响应消息，其中，随机接入响应消息中至少包括第一上行链路授权；
步骤106：响应于接收到随机接入响应消息，由无人机在第一上行链路授权指示的资源上向第一基站发送所捕获的遥感影像信息的一部分；
步骤107：响应于向第一基站发送所捕获的遥感影像信息的一部分，由无人机向第一基站发送RRC连接释放消息；
步骤108：响应于向第一基站发送RRC连接释放消息，由无人机暂停与第一基站的RRC连接并进入RRC去激活状态；
步骤109：响应于进入RRC去激活状态，由无人机监听由第二基站广播的***信息和同步参考信号；
步骤110：响应于接收到第二基站广播的***信息和参考信号，由无人机向第二基站发送第二随机接入前导码；
步骤111：响应于接收到第二随机接入前导码，由第二基站向无人机发送第二随机接入响应消息，其中，第二随机接入响应消息中至少包括第二上行链路授权；
步骤112：响应于接收到第二随机接入响应消息，由无人机在第二上行链路授权指示的资源上向第二基站发送RRC连接恢复请求消息。
优选地，上述技术方案中，高速传输无人机遥感影像信息的方法包括如下步骤：响应于接收到RRC连接恢复请求消息，由第二基站向第一基站发送无人机上下文请求消息；响应于接收到无人机上下文请求消息，由第一基站向第二基站发送无人机上下文；响应于接收到无人机上下文，由第二基站向无人机发送RRC连接恢复消息，其中，RRC连接恢复消息中包括第三上行链路授权；响应于接收到RRC连接恢复消息，由无人机在第三上行链路授权指示的资源上向第二基站发送所捕获的遥感影像信息的一部分；如果判断无人机的传输模式是第二传输模式，则响应于接收到第一基站广播的***信息和参考信号，由无人机向第一基站发送随机接入前导码；响应于接收到随机接入前导码，由第一基站向无人机发送随机接入响应消息，其中，随机接入响应消息中至少包括第一上行链路授权；响应于接收到随机接入响应消息，由无人机在第一上行链路授权指示的资源上向第一基站发送所捕获的遥感影像信息的一部分；响应于向第一基站发送所捕获的遥感影像信息的一部分，由无人机向第一基站发送RRC连接释放消息；响应于向第一基站发送RRC连接释放消息，由无人机暂停与第一基站的RRC连接并进入RRC去激活状态；响应于进入RRC去激活状态，由无人机监听由第二基站广播的***信息和同步参考信号，其中，***信息中至少包括对于公共传输资源的指示；响应于接收到第二基站广播的***信息和参考信号，由无人机在公共传输资源上向第二基站发送上行链路传输，其中，上行链路传输中至少包括所捕获的遥感影像信息的一部分以及无人机的身份标识符。
优选地，上述技术方案中，高速传输无人机遥感影像信息的方法包括如下步骤：响应于接收到公共传输资源上的上行链路传输，由第二基站确定上行链路传输中包括的身份标识符；如果确定上行链路传输中包括的身份标识符是无人机的身份标识符，则由第二基站向第一基站发送无人机上下文请求消息；响应于接收到无人机上下文请求消息，由第一基站向第二基站发送无人机上下文；响应于接收到无人机上下文，由第二基站向无人机发送上行链路传输确认消息；如果无人机在预定时间内没有接收到上行链路传输确认消息，则由无人机在公共传输资源上重新向第二基站发送上行链路传输；如果无人机在预定时间内接收到上行链路传输确认消息，则无人机不再重新向第二基站发送上行链路传输。
优选地，上述技术方案中，高速传输无人机遥感影像信息的方法包括如下步骤：如果判断无人机的传输模式是第三传输模式，则响应于接收到第一基站广播的***信息和参考信号，由无人机向第一基站发送随机接入前导码；响应于接收到随机接入前导码，由第一基站向无人机发送随机接入响应消息，其中，随机接入响应消息中至少包括第一上行链路授权；响应于接收到随机接入响应消息，由无人机在第一上行链路授权指示的资源上向第一基站发送所捕获的遥感影像信息的一部分；响应于向第一基站发送所捕获的遥感影像信息的一部分，由无人机向第一基站发送RRC连接释放消息；响应于向第一基站发送RRC连接释放消息，由无人机断开与第一基站的RRC连接并进入RRC去激活状态；响应于进入RRC去激活状态，由无人机监听由第二基站广播的***信息和同步参考信号；响应于接收到第二基站广播的***信息和参考信号，由无人机向第二基站发送第三随机接入前导码；响应于接收到第三随机接入前导码，由第二基站向无人机发送第三随机接入响应消息，其中，第三随机接入响应消息中至少包括第四上行链路授权；响应于接收到第三随机接入响应消息，由无人机在第四上行链路授权指示的资源上向第二基站发送第二上行链路传输，其中，第二上行链路传输中至少包括所捕获的遥感影像信息的一部分以及无人机的身份标识符。
优选地，上述技术方案中，高速传输无人机遥感影像信息的方法包括如下步骤：响应于接收到第二上行链路传输，由第二基站确定第二上行链路传输中包括的无人机的身份标识符；响应于确定无人机的身份标识符，由第二基站向第一基站发送无人机上下文请求消息；响应于接收到无人机上下文请求消息，由第一基站向第二基站发送无人机上下文；响应于接收到无人机上下文，由第二基站向无人机发送上行链路传输确认消息；如果无人机在预定时间内没有接收到上行链路传输确认消息，则由无人机在第四上行链路授权指示的资源上重新向第二基站发送第二上行链路传输；如果无人机在预定时间内接收到上行链路传输确认消息，则无人机不再重新向第二基站发送第二上行链路传输。
本发明还提供了一种高速传输无人机遥感影像信息的***，包括：用于由无人机捕获遥感影像信息的单元；用于由无人机监听由第一基站广播的***信息和同步参考信号的单元，其中，***信息中包括对无人机的传输模式的指示；用于响应于接收到***信息，由无人机判断无人机的传输模式的单元；用于如果判断无人机的传输模式是第一传输模式，则响应于接收到第一基站广播的***信息和参考信号，由无人机向第一基站发送随机接入前导码的单元；用于响应于接收到随机接入前导码，由第一基站向无人机发送随机接入响应消息的单元，其中，随机接入响应消息中至少包括第一上行链路授权；用于响应于接收到随机接入响应消息，由无人机在第一上行链路授权指示的资源上向第一基站发送所捕获的遥感影像信息的一部分的单元；用于响应于向第一基站发送所捕获的遥感影像信息的一部分，由无人机向第一基站发送RRC连接释放消息的单元；用于响应于向第一基站发送RRC连接释放消息，由无人机暂停与第一基站的RRC连接并进入RRC去激活状态的单元；用于响应于进入RRC去激活状态，由无人机监听由第二基站广播的***信息和同步参考信号的单元；用于响应于接收到第二基站广播的***信息和参考信号，由无人机向第二基站发送第二随机接入前导码的单元；用于响应于接收到第二随机接入前导码，由第二基站向无人机发送第二随机接入响应消息的单元，其中，第二随机接入响应消息中至少包括第二上行链路授权；用于响应于接收到第二随机接入响应消息，由无人机在第二上行链路授权指示的资源上向第二基站发送RRC连接恢复请求消息的单元。
优选地，上述技术方案中，高速传输无人机遥感影像信息的***包括：用于响应于接收到RRC连接恢复请求消息，由第二基站向第一基站发送无人机上下文请求消息的单元；用于响应于接收到无人机上下文请求消息，由第一基站向第二基站发送无人机上下文的单元；用于响应于接收到无人机上下文，由第二基站向无人机发送RRC连接恢复消息的单元，其中，RRC连接恢复消息中包括第三上行链路授权；用于响应于接收到RRC连接恢复消息，由无人机在第三上行链路授权指示的资源上向第二基站发送所捕获的遥感影像信息的一部分的单元；用于如果判断无人机的传输模式是第二传输模式，则响应于接收到第一基站广播的***信息和参考信号，由无人机向第一基站发送随机接入前导码的单元；用于响应于接收到随机接入前导码，由第一基站向无人机发送随机接入响应消息的单元，其中，随机接入响应消息中至少包括第一上行链路授权；用于响应于接收到随机接入响应消息，由无人机在第一上行链路授权指示的资源上向第一基站发送所捕获的遥感影像信息的一部分的单元；用于响应于向第一基站发送所捕获的遥感影像信息的一部分，由无人机向第一基站发送RRC连接释放消息的单元；用于响应于向第一基站发送RRC连接释放消息，由无人机暂停与第一基站的RRC连接并进入RRC去激活状态的单元；用于响应于进入RRC去激活状态，由无人机监听由第二基站广播的***信息和同步参考信号的单元，其中，***信息中至少包括对于公共传输资源的指示；用于响应于接收到第二基站广播的***信息和参考信号，由无人机在公共传输资源上向第二基站发送上行链路传输的单元，其中，上行链路传输中至少包括所捕获的遥感影像信息的一部分以及无人机的身份标识符。
优选地，上述技术方案中，高速传输无人机遥感影像信息的***包括：用于响应于接收到公共传输资源上的上行链路传输，由第二基站确定上行链路传输中包括的身份标识符的单元；用于如果确定上行链路传输中包括的身份标识符是无人机的身份标识符，则由第二基站向第一基站发送无人机上下文请求消息的单元；用于响应于接收到无人机上下文请求消息，由第一基站向第二基站发送无人机上下文的单元；用于响应于接收到无人机上下文，由第二基站向无人机发送上行链路传输确认消息的单元；用于如果无人机在预定时间内没有接收到上行链路传输确认消息，则由无人机在公共传输资源上重新向第二基站发送上行链路传输的单元；用于如果无人机在预定时间内接收到上行链路传输确认消息，则无人机不再重新向第二基站发送上行链路传输的单元。
优选地，上述技术方案中，高速传输无人机遥感影像信息的***包括：用于如果判断无人机的传输模式是第三传输模式，则响应于接收到第一基站广播的***信息和参考信号，由无人机向第一基站发送随机接入前导码的单元；用于响应于接收到随机接入前导码，由第一基站向无人机发送随机接入响应消息的单元，其中，随机接入响应消息中至少包括第一上行链路授权；用于响应于接收到随机接入响应消息，由无人机在第一上行链路授权指示的资源上向第一基站发送所捕获的遥感影像信息的一部分的单元；用于响应于向第一基站发送所捕获的遥感影像信息的一部分，由无人机向第一基站发送RRC连接释放消息的单元；用于响应于向第一基站发送RRC连接释放消息，由无人机断开与第一基站的RRC连接并进入RRC去激活状态的单元；用于响应于进入RRC去激活状态，由无人机监听由第二基站广播的***信息和同步参考信号的单元；用于响应于接收到第二基站广播的***信息和参考信号，由无人机向第二基站发送第三随机接入前导码的单元；用于响应于接收到第三随机接入前导码，由第二基站向无人机发送第三随机接入响应消息的单元，其中，第三随机接入响应消息中至少包括第四上行链路授权；用于响应于接收到第三随机接入响应消息，由无人机在第四上行链路授权指示的资源上向第二基站发送第二上行链路传输的单元，其中，第二上行链路传输中至少包括所捕获的遥感影像信息的一部分以及无人机的身份标识符。
优选地，上述技术方案中，高速传输无人机遥感影像信息的***包括：用于响应于接收到第二上行链路传输，由第二基站确定第二上行链路传输中包括的无人机的身份标识符的单元；用于响应于确定无人机的身份标识符，由第二基站向第一基站发送无人机上下文请求消息的单元；用于响应于接收到无人机上下文请求消息，由第一基站向第二基站发送无人机上下文的单元；用于响应于接收到无人机上下文，由第二基站向无人机发送上行链路传输确认消息的单元；用于如果无人机在预定时间内没有接收到上行链路传输确认消息，则由无人机在第四上行链路授权指示的资源上重新向第二基站发送第二上行链路传输的单元；用于如果无人机在预定时间内接收到上行链路传输确认消息，则无人机不再重新向第二基站发送第二上行链路传输的单元。本发明的第一基站和第二基站接收到相关遥感影像数据之后还需要经过核心网将数据传输到相关科研服务器，科研服务器可以再将相关数据通过互联网发送到科研人员的电脑。这部分传输方法是基于IP的因特网的基本知识，本申请不再赘述。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种高速传输无人机遥感影像信息的方法，其特征在于：所述高速传输无人机遥感影像信息的方法包括如下步骤：
由无人机捕获遥感影像信息；
由无人机监听由第一基站广播的***信息和同步参考信号，其中，所述***信息中包括对无人机的传输模式的指示；
响应于接收到所述***信息，由无人机判断所述无人机的传输模式；
如果判断所述无人机的传输模式是第一传输模式，则响应于接收到所述第一基站广播的***信息和参考信号，由无人机向所述第一基站发送随机接入前导码；
响应于接收到所述随机接入前导码，由第一基站向所述无人机发送随机接入响应消息，其中，所述随机接入响应消息中至少包括第一上行链路授权；
响应于接收到所述随机接入响应消息，由无人机在所述第一上行链路授权指示的资源上向所述第一基站发送所捕获的遥感影像信息的一部分；
响应于向所述第一基站发送所捕获的遥感影像信息的一部分，由无人机向所述第一基站发送RRC连接释放消息；
响应于向所述第一基站发送RRC连接释放消息，由无人机暂停与所述第一基站的RRC连接并进入RRC去激活状态；
响应于进入RRC去激活状态，由无人机监听由第二基站广播的***信息和同步参考信号；
响应于接收到所述第二基站广播的***信息和参考信号，由无人机向所述第二基站发送第二随机接入前导码；
响应于接收到所述第二随机接入前导码，由第二基站向所述无人机发送第二随机接入响应消息，其中，所述第二随机接入响应消息中至少包括第二上行链路授权；
响应于接收到所述第二随机接入响应消息，由无人机在所述第二上行链路授权指示的资源上向所述第二基站发送RRC连接恢复请求消息。
2.如权利要求1所述的高速传输无人机遥感影像信息的方法，其特征在于：所述高速传输无人机遥感影像信息的方法包括如下步骤：
响应于接收到所述RRC连接恢复请求消息，由第二基站向所述第一基站发送无人机上下文请求消息；
响应于接收到所述无人机上下文请求消息，由第一基站向所述第二基站发送无人机上下文；
响应于接收到所述无人机上下文，由第二基站向所述无人机发送RRC连接恢复消息，其中，所述RRC连接恢复消息中包括第三上行链路授权；
响应于接收到所述RRC连接恢复消息，由无人机在所述第三上行链路授权指示的资源上向所述第二基站发送所捕获的遥感影像信息的一部分；
如果判断所述无人机的传输模式是第二传输模式，则响应于接收到所述第一基站广播的***信息和参考信号，由无人机向所述第一基站发送随机接入前导码；
响应于接收到所述随机接入前导码，由第一基站向所述无人机发送随机接入响应消息，其中，所述随机接入响应消息中至少包括第一上行链路授权；
响应于接收到所述随机接入响应消息，由无人机在所述第一上行链路授权指示的资源上向所述第一基站发送所捕获的遥感影像信息的一部分；
响应于向所述第一基站发送所捕获的遥感影像信息的一部分，由无人机向所述第一基站发送RRC连接释放消息；
响应于向所述第一基站发送RRC连接释放消息，由无人机暂停与所述第一基站的RRC连接并进入RRC去激活状态；
响应于进入RRC去激活状态，由无人机监听由第二基站广播的***信息和同步参考信号，其中，所述***信息中至少包括对于公共传输资源的指示；
响应于接收到所述第二基站广播的***信息和参考信号，由无人机在所述公共传输资源上向所述第二基站发送上行链路传输，其中，所述上行链路传输中至少包括所捕获的遥感影像信息的一部分以及所述无人机的身份标识符。
3.如权利要求2所述的高速传输无人机遥感影像信息的方法，其特征在于：所述高速传输无人机遥感影像信息的方法包括如下步骤：
响应于接收到公共传输资源上的上行链路传输，由第二基站确定所述上行链路传输中包括的身份标识符；
如果确定所述上行链路传输中包括的身份标识符是所述无人机的身份标识符，则由第二基站向所述第一基站发送无人机上下文请求消息；
响应于接收到所述无人机上下文请求消息，由第一基站向所述第二基站发送无人机上下文；
响应于接收到所述无人机上下文，由第二基站向所述无人机发送上行链路传输确认消息；
如果无人机在预定时间内没有接收到所述上行链路传输确认消息，则由无人机在所述公共传输资源上重新向所述第二基站发送上行链路传输；
如果无人机在预定时间内接收到所述上行链路传输确认消息，则无人机不再重新向所述第二基站发送上行链路传输。
4.如权利要求3所述的高速传输无人机遥感影像信息的方法，其特征在于：所述高速传输无人机遥感影像信息的方法包括如下步骤：
如果判断所述无人机的传输模式是第三传输模式，则响应于接收到所述第一基站广播的***信息和参考信号，由无人机向所述第一基站发送随机接入前导码；
响应于接收到所述随机接入前导码，由第一基站向所述无人机发送随机接入响应消息，其中，所述随机接入响应消息中至少包括第一上行链路授权；
响应于接收到所述随机接入响应消息，由无人机在所述第一上行链路授权指示的资源上向所述第一基站发送所捕获的遥感影像信息的一部分；
响应于向所述第一基站发送所捕获的遥感影像信息的一部分，由无人机向所述第一基站发送RRC连接释放消息；
响应于向所述第一基站发送RRC连接释放消息，由无人机断开与所述第一基站的RRC连接并进入RRC去激活状态；
响应于进入RRC去激活状态，由无人机监听由第二基站广播的***信息和同步参考信号；
响应于接收到所述第二基站广播的***信息和参考信号，由无人机向所述第二基站发送第三随机接入前导码；
响应于接收到所述第三随机接入前导码，由第二基站向所述无人机发送第三随机接入响应消息，其中，所述第三随机接入响应消息中至少包括第四上行链路授权；
响应于接收到所述第三随机接入响应消息，由无人机在所述第四上行链路授权指示的资源上向所述第二基站发送第二上行链路传输，其中，所述第二上行链路传输中至少包括所捕获的遥感影像信息的一部分以及所述无人机的身份标识符。
5.如权利要求4所述的高速传输无人机遥感影像信息的方法，其特征在于：所述高速传输无人机遥感影像信息的方法包括如下步骤：
响应于接收到所述第二上行链路传输，由第二基站确定所述第二上行链路传输中包括的所述无人机的身份标识符；
响应于确定所述无人机的身份标识符，由第二基站向所述第一基站发送无人机上下文请求消息；
响应于接收到所述无人机上下文请求消息，由第一基站向所述第二基站发送无人机上下文；
响应于接收到所述无人机上下文，由第二基站向所述无人机发送上行链路传输确认消息；
如果无人机在预定时间内没有接收到所述上行链路传输确认消息，则由无人机在所述第四上行链路授权指示的资源上重新向所述第二基站发送第二上行链路传输；
如果无人机在预定时间内接收到所述上行链路传输确认消息，则无人机不再重新向所述第二基站发送第二上行链路传输。
6.一种高速传输无人机遥感影像信息的***，其特征在于：所述高速传输无人机遥感影像信息的***包括：
用于由无人机捕获遥感影像信息的单元；
用于由无人机监听由第一基站广播的***信息和同步参考信号的单元，其中，所述***信息中包括对无人机的传输模式的指示；
用于响应于接收到所述***信息，由无人机判断所述无人机的传输模式的单元；
用于如果判断所述无人机的传输模式是第一传输模式，则响应于接收到所述第一基站广播的***信息和参考信号，由无人机向所述第一基站发送随机接入前导码的单元；
用于响应于接收到所述随机接入前导码，由第一基站向所述无人机发送随机接入响应消息的单元，其中，所述随机接入响应消息中至少包括第一上行链路授权；
用于响应于接收到所述随机接入响应消息，由无人机在所述第一上行链路授权指示的资源上向所述第一基站发送所捕获的遥感影像信息的一部分的单元；
用于响应于向所述第一基站发送所捕获的遥感影像信息的一部分，由无人机向所述第一基站发送RRC连接释放消息的单元；
用于响应于向所述第一基站发送RRC连接释放消息，由无人机暂停与所述第一基站的RRC连接并进入RRC去激活状态的单元；
用于响应于进入RRC去激活状态，由无人机监听由第二基站广播的***信息和同步参考信号的单元；
用于响应于接收到所述第二基站广播的***信息和参考信号，由无人机向所述第二基站发送第二随机接入前导码的单元；
用于响应于接收到所述第二随机接入前导码，由第二基站向所述无人机发送第二随机接入响应消息的单元，其中，所述第二随机接入响应消息中至少包括第二上行链路授权；
用于响应于接收到所述第二随机接入响应消息，由无人机在所述第二上行链路授权指示的资源上向所述第二基站发送RRC连接恢复请求消息的单元。
7.如权利要求6所述的高速传输无人机遥感影像信息的***，其特征在于：所述高速传输无人机遥感影像信息的***包括：
用于响应于接收到所述RRC连接恢复请求消息，由第二基站向所述第一基站发送无人机上下文请求消息的单元；
用于响应于接收到所述无人机上下文请求消息，由第一基站向所述第二基站发送无人机上下文的单元；
用于响应于接收到所述无人机上下文，由第二基站向所述无人机发送RRC连接恢复消息的单元，其中，所述RRC连接恢复消息中包括第三上行链路授权；
用于响应于接收到所述RRC连接恢复消息，由无人机在所述第三上行链路授权指示的资源上向所述第二基站发送所捕获的遥感影像信息的一部分的单元；
用于如果判断所述无人机的传输模式是第二传输模式，则响应于接收到所述第一基站广播的***信息和参考信号，由无人机向所述第一基站发送随机接入前导码的单元；
用于响应于接收到所述随机接入前导码，由第一基站向所述无人机发送随机接入响应消息的单元，其中，所述随机接入响应消息中至少包括第一上行链路授权；
用于响应于接收到所述随机接入响应消息，由无人机在所述第一上行链路授权指示的资源上向所述第一基站发送所捕获的遥感影像信息的一部分的单元；
用于响应于向所述第一基站发送所捕获的遥感影像信息的一部分，由无人机向所述第一基站发送RRC连接释放消息的单元；
用于响应于向所述第一基站发送RRC连接释放消息，由无人机暂停与所述第一基站的RRC连接并进入RRC去激活状态的单元；
用于响应于进入RRC去激活状态，由无人机监听由第二基站广播的***信息和同步参考信号的单元，其中，所述***信息中至少包括对于公共传输资源的指示；
用于响应于接收到所述第二基站广播的***信息和参考信号，由无人机在所述公共传输资源上向所述第二基站发送上行链路传输的单元，其中，所述上行链路传输中至少包括所捕获的遥感影像信息的一部分以及所述无人机的身份标识符。
8.如权利要求7所述的高速传输无人机遥感影像信息的***，其特征在于：所述高速传输无人机遥感影像信息的***包括：
用于响应于接收到公共传输资源上的上行链路传输，由第二基站确定所述上行链路传输中包括的身份标识符的单元；
用于如果确定所述上行链路传输中包括的身份标识符是所述无人机的身份标识符，则由第二基站向所述第一基站发送无人机上下文请求消息的单元；
用于响应于接收到所述无人机上下文请求消息，由第一基站向所述第二基站发送无人机上下文的单元；
用于响应于接收到所述无人机上下文，由第二基站向所述无人机发送上行链路传输确认消息的单元；
用于如果无人机在预定时间内没有接收到所述上行链路传输确认消息，则由无人机在所述公共传输资源上重新向所述第二基站发送上行链路传输的单元；
用于如果无人机在预定时间内接收到所述上行链路传输确认消息，则无人机不再重新向所述第二基站发送上行链路传输的单元。
9.如权利要求8所述的高速传输无人机遥感影像信息的***，其特征在于：所述高速传输无人机遥感影像信息的***包括：
用于如果判断所述无人机的传输模式是第三传输模式，则响应于接收到所述第一基站广播的***信息和参考信号，由无人机向所述第一基站发送随机接入前导码的单元；
用于响应于接收到所述随机接入前导码，由第一基站向所述无人机发送随机接入响应消息的单元，其中，所述随机接入响应消息中至少包括第一上行链路授权；
用于响应于接收到所述随机接入响应消息，由无人机在所述第一上行链路授权指示的资源上向所述第一基站发送所捕获的遥感影像信息的一部分的单元；
用于响应于向所述第一基站发送所捕获的遥感影像信息的一部分，由无人机向所述第一基站发送RRC连接释放消息的单元；
用于响应于向所述第一基站发送RRC连接释放消息，由无人机断开与所述第一基站的RRC连接并进入RRC去激活状态的单元；
用于响应于进入RRC去激活状态，由无人机监听由第二基站广播的***信息和同步参考信号的单元；
用于响应于接收到所述第二基站广播的***信息和参考信号，由无人机向所述第二基站发送第三随机接入前导码的单元；
用于响应于接收到所述第三随机接入前导码，由第二基站向所述无人机发送第三随机接入响应消息的单元，其中，所述第三随机接入响应消息中至少包括第四上行链路授权；
用于响应于接收到所述第三随机接入响应消息，由无人机在所述第四上行链路授权指示的资源上向所述第二基站发送第二上行链路传输的单元，其中，所述第二上行链路传输中至少包括所捕获的遥感影像信息的一部分以及所述无人机的身份标识符。
10.如权利要求9所述的高速传输无人机遥感影像信息的***，其特征在于：所述高速传输无人机遥感影像信息的***包括：
用于响应于接收到所述第二上行链路传输，由第二基站确定所述第二上行链路传输中包括的所述无人机的身份标识符的单元；
用于响应于确定所述无人机的身份标识符，由第二基站向所述第一基站发送无人机上下文请求消息的单元；
用于响应于接收到所述无人机上下文请求消息，由第一基站向所述第二基站发送无人机上下文的单元；
用于响应于接收到所述无人机上下文，由第二基站向所述无人机发送上行链路传输确认消息的单元；
用于如果无人机在预定时间内没有接收到所述上行链路传输确认消息，则由无人机在所述第四上行链路授权指示的资源上重新向所述第二基站发送第二上行链路传输的单元；
用于如果无人机在预定时间内接收到所述上行链路传输确认消息，则无人机不再重新向所述第二基站发送第二上行链路传输的单元。
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