CN111313440B - 一种多端直流输电***接地极线路不平衡保护方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多端直流输电***接地极线路不平衡保护方法，包括：当多端直流输电***处于双极运行模式时，获取当前的接地极线路电流，并检测接地极线路是否存在故障；当检测到接地极线路存在故障时，则执行双极暂时平衡操作；其中，将第一运行极的电流参考值限制成第二运行极的电流参考值，且第一运行极的电流参考值大于第二运行极的电流参考值；在保持预设的操作时间后，将第一运行极的电流参考值恢复至限制前的电流参考值；当检测到接地极线路仍存在故障时，则执行双极永久平衡操作，能解决在线路发生瞬时性故障时接地极线路不平衡保护请求双极平衡时损失功率的问题。本发明还公开了一种多端直流输电***接地极线路不平衡保护装置。

Description

一种多端直流输电***接地极线路不平衡保护方法及装置
技术领域
本发明涉及多端直流工程控制保护技术领域，尤其涉及一种多端直流输电***接地极线路不平衡保护方法及装置。
背景技术
多端直流输电***是指含有多个整流站或/和多个逆变站的直流输电***。其最显著的特点在于能够实现多电源供电、多落点受电，提供一种更为灵活的输电方式，运行方式多样。
接地极线路不平衡保护为检测接地极线路两条支路中某一条发生的故障，由于接地极线路也为架空线路，发生瞬时故障的概率较大。保护原理为通过检测两条支路上的不平衡电流，即IdEEE1与IdEE2的电流差值。正常运行时，IdEE1与IdEE2的差值很小；某条支路发生故障时，会产生较大的不平衡电流，差值大于门槛值，持续满足延时，保护动作出口。对于双极运行工况，保护动作出口为请求双极平衡，双极平衡的基本思路为电流大一极的参考值限制成电流小一极的参考值，来实现双极电流平衡，此时流过接地极线路的电流降为零，经过一定时间的去游离时间，故障被清除，保护返回。目前，多端直流工程中，易出现单站双极运行出现较大接地极入地电流的工况，且接地极线路为架空线路，大多数故障为瞬时性故障，易导致接地极线路不平衡保护请求双极平衡时功率损失。
发明内容
本发明实施例提供一种多端直流输电***接地极线路不平衡保护方法及装置，能在线路发生瞬时性故障时，解决现有技术中接地极线路不平衡保护请求双极平衡时损失功率的问题，能有效提高多端直流***的输电效率。
本发明一实施例提供一种多端直流输电***接地极线路不平衡保护方法，包括：
当多端直流输电***处于双极运行模式时，获取当前的接地极线路电流，并检测接地极线路是否存在故障；
当检测到接地极线路存在故障时，则执行双极暂时平衡操作；其中，所述双极暂时平衡操作为将第一运行极的电流参考值限制成第二运行极的电流参考值，且限制前的第一运行极的电流参考值大于所述第二运行极的电流参考值；
在保持预设的操作时间后，将所述第一运行极的电流参考值恢复至限制前的电流参考值；
当检测到接地极线路仍存在故障时，则执行双极永久平衡操作；其中，所述双极永久平衡操作为将第一运行极的电流参考值永久限制成第二运行极的电流参考值。
作为上述方案的改进，所述当多端直流输电***处于双极运行模式时，获取当前的接地极线路电流，并检测接地极线路是否存在故障，具体包括：
根据所述当前的接地极线路电流，得到当前的接地极线路电流的电流差值，并获取所述电流差值的电流绝对值；
判断所述电流绝对值是否大于预设的不平衡电流检测阈值；
当所述电流绝对值不大于所述不平衡电流检测阈值时，则认为接地极线路不存在故障；
当所述电流绝对值大于所述不平衡电流检测阈值时，则判断是否持续预设的检测时间；若是，则认为接地极线路存在故障；若否，则认为接地极线路不存在故障。
作为上述方案的改进，在所述当多端直流输电***处于双极运行模式时，获取当前的接地极线路电流，并检测接地极线路是否存在故障之后，还包括：
当检测到接地极线路不存在故障时，则不执行任何操作。
作为上述方案的改进，在所述在保持预设的操作时间后，将所述第一运行极的电流参考值恢复至限制前的电流参考值之后，还包括：
在预设的延迟时间后，获取当前的接地极线路电流，并检测接地极线路是否仍存在故障；
当检测到接地极线路不存在故障时，则不执行任何操作；
当检测到接地极线路仍存在故障时，则执行双极永久平衡操作。
本发明另一实施例对应提供了一种多端直流输电***接地极线路不平衡保护装置，包括：
检测模块，用于当多端直流输电***处于双极运行模式时，获取当前的接地极线路电流，并检测接地极线路是否存在故障；
双极暂时性平衡模块，用于当检测到接地极线路存在故障时，则执行双极暂时平衡操作；其中，所述双极暂时平衡操作为将第一运行极的电流参考值限制成第二运行极的电流参考值，且限制前的第一运行极的电流参考值大于所述第二运行极的电流参考值；
恢复模块，用于在保持预设的操作时间后，将所述第一运行极的电流参考值恢复至限制前的电流参考值；
双极永久性平衡模块，用于当检测到接地极线路仍存在故障时，则执行双极永久平衡操作；其中，所述双极永久平衡操作为将第一运行极的电流参考值永久限制成第二运行极的电流参考值。
作为上述方案的改进，所述检测模块具体包括：
电流值处理单元，用于根据所述当前的接地极线路电流，得到当前的接地极线路电流的电流差值，并获取所述电流差值的电流绝对值；
故障检测单元，用于判断所述电流绝对值是否大于预设的不平衡电流检测阈值；
第一检测单元，用于当所述电流绝对值不大于所述不平衡电流检测阈值时，则认为接地极线路不存在故障；
第二检测单元，用于当所述电流绝对值大于所述不平衡电流检测阈值时，则判断是否持续预设的检测时间；若是，则认为接地极线路存在故障；若否，则认为接地极线路不存在故障。
作为上述方案的改进，所述保护装置还包括：
未故障单元，用于当检测到接地极线路不存在故障时，则不执行任何操作。
作为上述方案的改进，所述保护装置还包括：
重新检测单元，用于在预设的延迟时间后，获取当前的接地极线路电流，并检测接地极线路是否仍存在故障；
第一重新检测单元，用于当检测到接地极线路不存在故障时，则不执行任何操作。
与现有技术相比，本发明实施例公开的多端直流输电***接地极线路不平衡保护方法及装置，通过当多端直流输电***处于双极运行模式时，获取当前的接地极线路电流，并检测接地极线路是否存在故障，当检测到接地极线路存在故障时，则执行双极暂时平衡操作，其中，所述双极暂时平衡操作为将第一运行极的电流参考值限制成第二运行极的电流参考值，且限制前的第一运行极的电流参考值大于所述第二运行极的电流参考值，在保持预设的操作时间后，将所述第一运行极的电流参考值恢复至限制前的电流参考值，当检测到接地极线路仍存在故障时，则执行双极永久平衡操作；其中，所述双极永久平衡操作为将第一运行极的电流参考值永久限制成第二运行极的电流参考值，这样能在线路发生瞬时性故障时，解决现有技术中接地极线路不平衡保护请求双极平衡时损失功率的问题，能有效提高多端直流***的输电效率。
本发明另一实施例提供了一种多端直流输电***接地极线路不平衡保护终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述发明实施例所述的多端直流输电***接地极线路不平衡保护方法。
本发明另一实施例提供了一种存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述发明实施例所述的多端直流输电***接地极线路不平衡保护方法。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种多端直流输电***接地极线路不平衡保护方法的流程示意图；
图2是本发明实施例一提供的三端双极常规直流拓扑的示意图；
图3是本发明实施例二提供的一种多端直流输电***接地极线路不平衡保护装置的结构示意图；
图4是本发明实施例三提供的一种多端直流输电***接地极线路不平衡保护终端设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
参见图1，是本发明实施例一提供的一种多端直流输电***接地极线路不平衡保护方法的流程示意图，所述方法包括步骤S101至S104。
S101、当多端直流输电***处于双极运行模式时，获取当前的接地极线路电流，并检测接地极线路是否存在故障。
示例性的，参见图2，是本发明实施例一提供的三端双极常规直流拓扑的示意图，包括送端换流站A、送端换流站B以及受端换流站C，站B为中间换流站，三站之间通过架空线路连接。每站为双极结构，极1(即第一运行极)与极2(即第二运行极)的中性母线通过接地极线路实现站外接地。接地极线路一般长达几十公里，为架空输电线路，为降低接地极线路等效电阻，采取两条线路并联架设。本实施例中，分别获取当前的接地极线路1和接地极线路2的接地极线路电流，并通过检测两个接地极线路的电流差值来检测接地极线路是否存在故障。
进一步，优选的，步骤S101具体包括：
根据所述当前的接地极线路电流，得到当前的接地极线路电流的电流差值，并获取所述电流差值的电流绝对值；
判断所述电流绝对值是否大于预设的不平衡电流检测阈值；
当所述电流绝对值不大于所述不平衡电流检测阈值时，则认为接地极线路不存在故障；
当所述电流绝对值大于所述不平衡电流检测阈值时，则判断是否持续预设的检测时间；若是，则认为接地极线路存在故障；若否，则认为接地极线路不存在故障。
更具体的，双极工况下的接地极不平衡电流检测的判据可以用式子表示为：ABS(IdEE1-IdEE2)>Δ，T＝t1。其中，IdEE1为当前的接地极线路1的接地极线路电流，IdEE2为当前的接地极线路2的接地极线路电流，Δ为门槛值，即不平衡电流检测阈值，t1为预设的检测时间。此时，采取IdEE1与IdEE2的电流差值，取绝对值后，与门槛值比较，若电流绝对值大于门槛值且持续满足检测时间，则认为发生接地极线路故障，需执行保护动作。优选的，门槛值考虑需大于IdEE1与IdEE2的电流测量误差，t1可以为400ms。
在一种可选的实施例中，当检测到接地极线路不存在故障时，则不执行任何操作。
S102、当检测到接地极线路存在故障时，则执行双极暂时平衡操作；其中，所述双极暂时平衡操作为将第一运行极的电流参考值限制成第二运行极的电流参考值，且限制前的第一运行极的电流参考值大于所述第二运行极的电流参考值。
S103、在保持预设的操作时间后，将所述第一运行极的电流参考值恢复至限制前的电流参考值。
本实施例中，保护动作分为双极暂时性平衡保护和双极永久性平衡保护。在第一次检测到发生接地极线路故障后，执行双极暂时性平衡保护操作。其中，双极暂时性平衡保护的操作具体为将电流参考值较大一极(即第一运行极)的电流参考值暂时地限制成电流参考值较小一极(即第二运行极)的电流参考值，并保持一定的操作时间。优选的，该操作时间可以是600ms，其主要为双极电流平衡时间(250ms)，以及线路重启去游离时间(350ms)。进一步，暂时性平衡持续该操作时间后，将第一运行极当前限制成的电流参考值恢复到限制前的电流参考值，以完成双极暂时性平衡保护。
优选的，在步骤S103之后，还包括：
在预设的延迟时间后，获取当前的接地极线路电流，并检测接地极线路是否仍存在故障；
当检测到接地极线路不存在故障时，则不执行任何操作；
当检测到接地极线路仍存在故障时，则执行双极永久平衡操作。
S104、当检测到接地极线路仍存在故障时，则执行双极永久平衡操作；其中，所述双极永久平衡操作为将第一运行极的电流参考值永久限制成第二运行极的电流参考值。
需要说明的是，本实施例中在完成双极暂时性平衡保护后延时时间内，重新分别获取当前的接地极线路1和接地极线路2的接地极线路电流，并检测接地极线路是否仍存在故障。若第二次检测结果为接地极线路不存在故障，则认为故障为瞬时性的，经操作后被清除，此时接地极线路1和接地极线路2的电流差值为零，直流***恢复运行，避免了功率的损失。若第二次检测结果为接地极线路存在故障，则认为故障仍在，需执行双极永久性平衡保护操作。
本发明实施例一提供的一种多端直流输电***接地极线路不平衡保护方法，通过当多端直流输电***处于双极运行模式时，获取当前的接地极线路电流，并检测接地极线路是否存在故障，当检测到接地极线路存在故障时，则执行双极暂时平衡操作，其中，所述双极暂时平衡操作为将第一运行极的电流参考值限制成第二运行极的电流参考值，且限制前的第一运行极的电流参考值大于所述第二运行极的电流参考值，在保持预设的操作时间后，将所述第一运行极的电流参考值恢复至限制前的电流参考值，当检测到接地极线路仍存在故障时，则执行双极永久平衡操作；其中，所述双极永久平衡操作为将第一运行极的电流参考值永久限制成第二运行极的电流参考值，这样能在线路发生瞬时性故障时，解决现有技术中接地极线路不平衡保护请求双极平衡时损失功率的问题，能有效提高多端直流***的输电效率。
实施例二
参见图3，是本发明实施例二提供的一种多端直流输电***接地极线路不平衡保护装置的结构示意图，包括：
检测模块201，用于当多端直流输电***处于双极运行模式时，获取当前的接地极线路电流，并检测接地极线路是否存在故障；
双极暂时性平衡模块202，用于当检测到接地极线路存在故障时，则执行双极暂时平衡操作；其中，所述双极暂时平衡操作为将第一运行极的电流参考值限制成第二运行极的电流参考值，且限制前的第一运行极的电流参考值大于所述第二运行极的电流参考值；
恢复模块203，用于在保持预设的操作时间后，将所述第一运行极的电流参考值恢复至限制前的电流参考值；
双极永久性平衡模块204，用于当检测到接地极线路仍存在故障时，则执行双极永久平衡操作；其中，所述双极永久平衡操作为将第一运行极的电流参考值永久限制成第二运行极的电流参考值。
优选的，所述检测模块201具体包括：
电流值处理单元，用于根据所述当前的接地极线路电流，得到当前的接地极线路电流的电流差值，并获取所述电流差值的电流绝对值；
故障检测单元，用于判断所述电流绝对值是否大于预设的不平衡电流检测阈值；
第一检测单元，用于当所述电流绝对值不大于所述不平衡电流检测阈值时，则认为接地极线路不存在故障；
第二检测单元，用于当所述电流绝对值大于所述不平衡电流检测阈值时，则判断是否持续预设的检测时间；若是，则认为接地极线路存在故障；若否，则认为接地极线路不存在故障。
优选的，所述保护装置还包括：
未故障单元，用于当检测到接地极线路不存在故障时，则不执行任何操作。
优选的，所述保护装置还包括：
重新检测单元，用于在预设的延迟时间后，获取当前的接地极线路电流，并检测接地极线路是否仍存在故障；
第一重新检测单元，用于当检测到接地极线路不存在故障时，则不执行任何操作。
本发明实施例二提供的一种多端直流输电***接地极线路不平衡保护装置，通过当多端直流输电***处于双极运行模式时，获取当前的接地极线路电流，并检测接地极线路是否存在故障，当检测到接地极线路存在故障时，则执行双极暂时平衡操作，其中，所述双极暂时平衡操作为将第一运行极的电流参考值限制成第二运行极的电流参考值，且限制前的第一运行极的电流参考值大于所述第二运行极的电流参考值，在保持预设的操作时间后，将所述第一运行极的电流参考值恢复至限制前的电流参考值，当检测到接地极线路仍存在故障时，则执行双极永久平衡操作；其中，所述双极永久平衡操作为将第一运行极的电流参考值永久限制成第二运行极的电流参考值，这样能在线路发生瞬时性故障时，解决现有技术中接地极线路不平衡保护请求双极平衡时损失功率的问题，能有效提高多端直流***的输电效率。
实施例三
参见图4，是本发明实施例三提供的一种多端直流输电***接地极线路不平衡保护终端设备的结构示意图。该实施例的多端直流输电***接地极线路不平衡保护终端设备包括：处理器301、存储器302以及存储在所述存储器302中并可在所述处理器301上运行的计算机程序，例如多端直流输电***接地极线路不平衡保护程序。所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个多端直流输电***接地极线路不平衡保护方法实施例中的步骤。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述多端直流输电***接地极线路不平衡保护终端设备中的执行过程。
所述多端直流输电***接地极线路不平衡保护终端设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述多端直流输电***接地极线路不平衡保护终端设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是多端直流输电***接地极线路不平衡保护终端设备的示例，并不构成对多端直流输电***接地极线路不平衡保护终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述多端直流输电***接地极线路不平衡保护终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述多端直流输电***接地极线路不平衡保护终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个多端直流输电***接地极线路不平衡保护终端设备的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述多端直流输电***接地极线路不平衡保护终端设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述多端直流输电***接地极线路不平衡保护终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种多端直流输电***接地极线路不平衡保护方法，其特征在于，包括：
当多端直流输电***处于双极运行模式时，获取当前的接地极线路电流，并检测接地极线路是否存在故障；
当检测到接地极线路存在故障时，则执行双极暂时平衡操作；其中，所述双极暂时平衡操作为将第一运行极的电流参考值限制成第二运行极的电流参考值，且限制前的第一运行极的电流参考值大于所述第二运行极的电流参考值；
在保持预设的操作时间后，将所述第一运行极的电流参考值恢复至限制前的电流参考值；
当检测到接地极线路仍存在故障时，则执行双极永久平衡操作；其中，所述双极永久平衡操作为将第一运行极的电流参考值永久限制成第二运行极的电流参考值。
2.如权利要求1所述的多端直流输电***接地极线路不平衡保护方法，其特征在于，所述当多端直流输电***处于双极运行模式时，获取当前的接地极线路电流，并检测接地极线路是否存在故障，具体包括：
根据所述当前的接地极线路电流，得到当前的接地极线路电流的电流差值，并获取所述电流差值的电流绝对值；
判断所述电流绝对值是否大于预设的不平衡电流检测阈值；
当所述电流绝对值不大于所述不平衡电流检测阈值时，则认为接地极线路不存在故障；
当所述电流绝对值大于所述不平衡电流检测阈值时，则判断是否持续预设的检测时间；若是，则认为接地极线路存在故障；若否，则认为接地极线路不存在故障。
3.如权利要求2所述的多端直流输电***接地极线路不平衡保护方法，其特征在于，在所述当多端直流输电***处于双极运行模式时，获取当前的接地极线路电流，并检测接地极线路是否存在故障之后，还包括：
当检测到接地极线路不存在故障时，则不执行任何操作。
4.如权利要求1所述的多端直流输电***接地极线路不平衡保护方法，其特征在于，在所述在保持预设的操作时间后，将所述第一运行极的电流参考值恢复至限制前的电流参考值之后，还包括：
在预设的延迟时间后，获取当前的接地极线路电流，并检测接地极线路是否仍存在故障；
当检测到接地极线路不存在故障时，则不执行任何操作；
当检测到接地极线路仍存在故障时，则执行双极永久平衡操作。
5.一种多端直流输电***接地极线路不平衡保护装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于当多端直流输电***处于双极运行模式时，获取当前的接地极线路电流，并检测接地极线路是否存在故障；
双极暂时性平衡模块，用于当检测到接地极线路存在故障时，则执行双极暂时平衡操作；其中，所述双极暂时平衡操作为将第一运行极的电流参考值限制成第二运行极的电流参考值，且限制前的第一运行极的电流参考值大于所述第二运行极的电流参考值；
恢复模块，用于在保持预设的操作时间后，将所述第一运行极的电流参考值恢复至限制前的电流参考值；
双极永久性平衡模块，用于当检测到接地极线路仍存在故障时，则执行双极永久平衡操作；其中，所述双极永久平衡操作为将第一运行极的电流参考值永久限制成第二运行极的电流参考值。
6.如权利要求5所述的多端直流输电***接地极线路不平衡保护装置，其特征在于，所述检测模块具体包括：
电流值处理单元，用于根据所述当前的接地极线路电流，得到当前的接地极线路电流的电流差值，并获取所述电流差值的电流绝对值；
故障检测单元，用于判断所述电流绝对值是否大于预设的不平衡电流检测阈值；
第一检测单元，用于当所述电流绝对值不大于所述不平衡电流检测阈值时，则认为接地极线路不存在故障；
第二检测单元，用于当所述电流绝对值大于所述不平衡电流检测阈值时，则判断是否持续预设的检测时间；若是，则认为接地极线路存在故障；若否，则认为接地极线路不存在故障。
7.如权利要求6所述的多端直流输电***接地极线路不平衡保护装置，其特征在于，所述保护装置还包括：
未故障单元，用于当检测到接地极线路不存在故障时，则不执行任何操作。
8.如权利要求5所述的多端直流输电***接地极线路不平衡保护装置，其特征在于，所述保护装置还包括：
重新检测单元，用于在预设的延迟时间后，获取当前的接地极线路电流，并检测接地极线路是否仍存在故障；
第一重新检测单元，用于当检测到接地极线路不存在故障时，则不执行任何操作。
9.一种多端直流输电***接地极线路不平衡保护终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任意一项所述的多端直流输电***接地极线路不平衡保护方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至4中任意一项所述的多端直流输电***接地极线路不平衡保护方法。
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