CN111312238A - 一种车辆动作的控制方法及汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车控制技术领域，公开了一种车辆动作的控制方法及汽车；包括：S1、判断车辆是否处于锁车状态，否则进行S2，是则进行S3；S2、判断车辆是否处于怠速或上电状态，是则进行S5；S3、智能移动终端与车辆进行远程配对；S4、语音声纹识别***和/或车外拾音***接收远程配对成功信号，并启动；S5、车外拾音***接收语音信号，并传递至语音声纹识别***；S6、语音声纹识别***进行语义识别；S7、判断语音信号是否为控制命令语音信号，是则进行S8；S8、语音声纹识别***进行声纹特征提取，并与声纹库中预先存储的目标声纹模型进行对比；S9、车辆执行动作。声纹识别及配对能够有效地保证车辆的使用安全。
Description
技术领域
本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种车辆动作的控制方法及汽车。
背景技术
随着汽车技术的不断发展，智能化控制场景越来越丰富，为消费者带来了方便快捷的驾乘体验。近年来如何通过智能***控制打开后备箱已成为研究的热点，有些已经应用到商品车上，主要的技术手段包括红外线触发、脚踢雷达探测、多组测距传感器探测、智能钥匙与语音识别结合等控制方式。上述控制方式均是先通过按压钥匙侧解锁键或者解锁后备箱键，率先对后备箱进行解锁，然后再由智能***控制打开后备箱。
这些控制方式虽然在一定程度上满足了汽车后备箱智能化控制的需求，但同时也存在一定的不足或者改善空间，如红外线触发和脚踢雷达探测，需要将脚放置到固定位置或者抬起脚至一定高度，这在某些使用场景是不便于操作的，如双手不方便打开后备箱时，顾客抬起一只脚站立容易摔倒，会造成一定的安全隐患。而多组测距传感器探测的方案适用于一定身高顾客将一定尺寸的物体放置在胸前搬运至后备箱的场景，主要通过探测并计算后背门至胸前和身体其他部位的距离差值实现场景识别，使用场景具有一定的局限性。此外，智能钥匙与语音识别相结合的技术方案，通过智能钥匙识别使用者身份，在此基础上采用语音命令实现后备箱控制，这种方案能够较好的解放双手，但是对说话人的身份没有进行确认，存在一定的安全隐患。
因此，亟需一种车辆动作的控制方法及汽车，以解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆动作控制方法及汽车，声纹识别及配对能够有效地保证车辆的使用安全。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一方面，提供一种车辆动作的控制方法，包括如下步骤：
S1、判断车辆是否处于锁车状态，如果不处于锁车状态，则进行步骤S2，如果处于锁车状态，则进行步骤S3；
S2、判断车辆是否处于怠速或上电状态，如果处于怠速或上电状态，则进行步骤S5；
S3、智能移动终端与车辆进行远程配对；
S4、语音声纹识别***和/或车外拾音***接收远程配对成功信号，并启动语音声纹识别***和车外拾音***；
S5、所述车外拾音***接收语音信号，并将语音信号传递至所述语音声纹识别***；
S6、语义识别，所述语音声纹识别***对所述语音信号进行语义识别；
S7、判断所述语音信号是否为控制命令语音信号，如果所述语音信号为控制命令语音信号，则进行步骤S8；
S8、声纹配对，所述语音声纹识别***对所述控制命令语音信号进行声纹特征提取，并与声纹库中预先存储的目标声纹模型进行对比，以进行声纹配对；
S9、声纹配对成功，车辆执行所述控制命令语音信号所包含的执行动作。
作为一种车辆动作的控制方法的优选方案，步骤S2中，车辆如果不处于怠速或上电状态，则判断车辆是否处于熄火或下电状态，如果处于熄火或下电状态，则进行智能移动终端与车辆进行远程配对确认，如果远程配对成功，则进行步骤S5，如果远程配对不成功，则关闭语音声纹识别***和车外拾音***。
作为一种车辆动作的控制方法的优选方案，在步骤S7之前，还包括如下步骤：S61、判断所述语音信号是否为唤醒词语音信号；如果语音信号不是唤醒词语音信号，则进行步骤S7，如果所述语音信号为唤醒词语音信号，则进行步骤S62；
S62、车辆执行唤醒的响应动作。
作为一种车辆动作的控制方法的优选方案，在步骤S5之前，还包括如下步骤：S41、判断所述语音信号是否为唤醒词语音信号，如果语音信号不是唤醒词语音信号，则进行步骤S5；如果所述语音信号为唤醒词语音信号，则进行步骤S42；
S42、所述语音声纹识别***对所述唤醒词语音信号进行声纹特征提取，并与声纹库中预先存储的目标声纹模型进行对比，以进行声纹配对；
S43、声纹配对成功，则车辆执行唤醒的响应动作。
作为一种车辆动作的控制方法的优选方案，步骤S9中，在声纹配对成功之后，车辆执行所述控制命令语音信号所包含的执行动作之前，要进行车钥匙与车辆的短程配对，以确认使用者的身份。
作为一种车辆动作的控制方法的优选方案，在步骤S5之前，要进行车钥匙与车辆的短程配对，以确认使用者的身份。
作为一种车辆动作的控制方法的优选方案，在进行步骤S6之前，所述语音声纹识别***对所述语音信号进行背景声降噪处理或语音信噪比增强处理；或
所述车外拾音***对所述语音信号进行背景声降噪处理或语音信噪比增强处理。
作为一种车辆动作的控制方法的优选方案，所述智能移动终端与所述车辆通过蓝牙、远程射频或超声波进行信息传输。
作为一种车辆动作的控制方法的优选方案，所述唤醒的响应动作为打开车辆的尾灯、高位制动灯或车外迎宾灯。
另一方面，提供一种汽车，其包括如上所述的车辆动作的控制方法。
本发明的有益效果：车辆处于锁车状态，语音声纹识别***和车外拾音***初始处于的关闭模式，可以节省能耗。车辆处于怠速或上电状态，语音声纹识别***和车外拾音***处于就绪状态，使车辆能够快速地响应使用者发出的指令，保证使用者具有较好的用户体验感。再者，语音声纹识别***对使用者发送的指令进行声纹识别及配对，对使用者的身份进行识别和确认，能够保证使用者为车主或经车主授权的人，能够有效地保证车辆的使用安全。
此外，车辆处于熄火或下电状态下，语音声纹识别***和车外拾音***处于就绪状态。智能终端与车辆进行远程配对确认，确认使用者是否在车辆附近，如果不在车辆附近关闭语音声纹识别***和车外拾音***，避免语音声纹识别***及车外拾音***不必要的能耗。如果在车辆附近，为了使车辆能够快速地响应使用者发出的控制指令，保证使用者具有较好的用户体验感，则保持语音声纹识别***和车外拾音***处于就绪状态。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的车辆动作的控制方法的流程示意图；
图2是本发明实施例二提供的车辆动作的控制方法的流程示意图；
图3是本发明实施例三提供的车辆动作的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
实施例一
如图1所示，本实施例公开了一种车辆动作的控制方法，其包括如下步骤：
S1、判断车辆是否处于锁车状态，如果不处于锁车状态，则进行步骤S2，如果处于锁车状态，则进行步骤S3；
S2、判断车辆是否处于怠速或上电状态，如果处于怠速或上电状态，则进行步骤S5；
S21、判断车辆是否处于熄火或下电状态，如果处于熄火或下电状态，则进行步骤S22；
S22、进行智能移动终端与车辆进行远程配对确认；
S23、判断远程配对是否成功，如果远程配对成功，则进行步骤S5，如果远程配对不成功，则进行步骤S24；
S24、关闭语音声纹识别***和车外拾音***。车辆处于熄火或下电状态下，语音声纹识别***和车外拾音***处于就绪状态。智能终端与车辆进行远程配对确认，确认使用者是否在车辆附近，如果不在车辆附近关闭语音声纹识别***和车外拾音***。如果在车辆附近，为了使车辆能够快速地响应使用者发出的控制指令，保证使用者具有较好的用户体验感，则保持语音声纹识别***和车外拾音***处于就绪状态。
S3、智能移动终端与车辆进行远程配对；
S4、语音声纹识别***和/或车外拾音***接收远程配对成功信号，并启动语音声纹识别***和车外拾音***；
S5、所述车外拾音***接收语音信号，并将语音信号传递至所述语音声纹识别***；
S6、语义识别，所述语音声纹识别***对所述语音信号进行语义识别；
S7、判断所述语音信号是否为控制命令语音信号，如果所述语音信号为控制命令语音信号，则进行步骤S8；
S8、声纹配对，所述语音声纹识别***对所述控制命令语音信号进行声纹特征提取，并与声纹库中预先存储的目标声纹模型进行对比，以进行声纹配对；
S9、声纹配对成功，车辆执行所述控制命令语音信号所包含的执行动作。
车辆处于锁车状态，语音声纹识别***和车外拾音***初始处于的关闭模式，可以节省能耗。车辆处于怠速或上电状态，语音声纹识别***和车外拾音***处于就绪状态，使车辆能够快速地响应使用者发出的指令，保证使用者具有较好的用户体验感。再者，语音声纹识别***对使用者发送的指令进行声纹识别及配对，对使用者的身份进行识别和确认，能够保证使用者为车主或经车主授权的人，能够有效地保证车辆的使用安全。
此外，车辆处于熄火或下电状态下，语音声纹识别***和车外拾音***处于就绪状态。智能终端与车辆进行远程配对确认，确认使用者是否在车辆附近，如果不在车辆附近关闭语音声纹识别***和车外拾音***，避免语音声纹识别***及车外拾音***不必要的能耗。如果在车辆附近，为了使车辆能够快速地响应使用者发出的控制指令，保证使用者具有较好的用户体验感，则保持语音声纹识别***和车外拾音***处于就绪状态。
实施例二
如图2所示，本实施例公开了一种车辆动作的控制方法，其包括如下步骤：
S1、判断车辆是否处于锁车状态，如果不处于锁车状态，则进行步骤S2，如果处于锁车状态，则进行步骤S3。车辆是否处于锁车状态，根据发动机的工况和车门是否已锁来进行确定，如果发动机已熄火或下电，且车门已锁，则车辆处于锁车状态。在车辆处于锁车状态下时，语音声纹识别***和车外拾音***处于关闭状态，其目的是为了节省电能，而且还可以增加语音声纹识别***和车外拾音***的使用寿命。
S2、判断车辆是否处于怠速或上电状态，如果处于怠速或上电状态，则进行步骤S5；如果不处于怠速或上电状态，则进行步骤S21。具体地，车辆处于怠速或上电状态时，使用者可能在车辆附近，语音声纹识别***和车外拾音***处于待机状态，使车辆能够快速地响应使用者发出的控制指令，保证使用者具有较好的用户体验感。
S21、判断车辆是否处于熄火或下电状态，如果处于熄火或下电状态，则进行步骤S22；
S22、进行智能移动终端与车辆进行远程配对确认；
S23、判断远程配对是否成功，如果远程配对成功，则进行步骤S5，如果远程配对不成功，则进行步骤S24；
S24、关闭语音声纹识别***和车外拾音***。车辆处于熄火或下电状态下，语音声纹识别***和车外拾音***处于就绪状态。智能终端与车辆进行远程配对确认，确认使用者是否在车辆附近，如果不在车辆附近关闭语音声纹识别***和车外拾音***。如果在车辆附近，为了使车辆能够快速地响应使用者发出的控制指令，保证使用者具有较好的用户体验感，则保持语音声纹识别***和车外拾音***处于就绪状态。
S3、智能移动终端与车辆进行远程配对。
所述智能移动终端与所述车辆通过蓝牙、远程射频或超声波进行信息传输。智能移动终端可以为车钥匙、手机、智能手表或平板电脑等等。具体地，当使用者携带智能移动终端进入信号传输远距离探测范围时，智能移动终端与车辆进行配对，配对成功后将远程配对成功信号输出至CAN总线上，由CAN总线进行信号的传输。
S4、语音声纹识别***和/或车外拾音***接收远程配对成功信号，并启动语音声纹识别***和车外拾音***。
具体地，本实施例中，语音声纹识别***从CAN总线上接收远程配对成功信号，启动语音声纹识别***中的Linux或QNX等***层软件运行。同时在***层软件启动之后语音声纹识别***启动车外拾音***的麦克风，麦克风能够开始采集声音信号，并将采集的语音信号传递至语音声纹识别***。麦克风主要是采集车外的声音信号，且采集的声音信号能够传递至语音声纹识别***。
在其它实施例中，还可以，车外拾音***从CAN总线上接收远程配对成功信号之后，启动麦克风，麦克风能够开始采集声音信号，且采集的声音信号能够传递至语音声纹识别***。
语音声纹识别***从车外拾音***上接收启动信号，启动语音声纹识别***中的Linux或QNX等***层软件运行。
或者，语音声纹识别***从CAN总线上接收远程配对成功信号，启动语音声纹识别***中的Linux或QNX等***层软件运行。同时车外拾音***从CAN总线上接收远程配对成功信号之后，启动麦克风，麦克风能够开始采集声音信号，且采集的声音信号能够传递至语音声纹识别***。
S5、所述车外拾音***接收语音信号，并将语音信号传递至所述语音声纹识别***。
其中，本实施例中，车外拾音***基于背景声降噪算法对语音信号进行背景声降噪处理，以提高语音信号的信噪比，便于进行后续的语义识别。
在其它实施例中还可以，车外拾音***基于语音信噪比增强算法对语音信号进行语音信噪比增强处理，以提高语音信号的信噪比；或者语音声纹识别***基于背景声降噪算法对语音信号进行背景声降噪处理，以提高语音信号的信噪比；又或者语音声纹识别***基于语音信噪比增强算法对语音信号进行语音信噪比增强处理，以提高语音信号的信噪比。
S6、语义识别，所述语音声纹识别***对所述语音信号进行语义识别，以确定语音信号所包含的内容。
本实施例中，在步骤S6之后，进行如下步骤：
S61、判断语音信号是否为唤醒词语音信号；如果语音信号不是唤醒词语音信号，则进行步骤S7；如果语音信号为唤醒词语音信号，则进行步骤S62。
S62、车辆执行唤醒的响应动作。在判定语音信号为唤醒词语音信号之后，将唤醒词语音信号判定成功信号经CAN总线传递至车辆的总控制***或车辆执行动作的控制***，然后控制车辆执行唤醒的响应动作。
其中，唤醒的响应动作为打开车辆的尾灯、高位制动灯或车外迎宾灯，唤醒的响应动作也可以为使车辆转向灯闪烁，或使车辆发出“滴滴或嗡嗡”的声响，当然在其它实施例中也可以是其他声响，只要是能够给使用者一个反馈即可。唤醒的响应动作会给使用者一个反馈，便于使用者知道车辆已经被唤醒，可以进行其他动作的控制，比如车窗动作、天窗动作、后备箱动作等等。
在其它实施例中还可以，在步骤S6之后，进行如下步骤：S61、判断语音信号是否为唤醒词语音信号；如果语音信号不是唤醒词语音信号，则进行步骤S7；如果语音信号为唤醒词语音信号，则进行步骤S62。
S62、语音声纹识别***对唤醒词语音信号进行声纹特征提取，并与声纹库中预先存储的目标声纹模型进行对比，以进行声纹配对。
其中声纹库中预先存储的目标声纹模型都是经车主同意之后预先存储的。
S63、声纹配对成功，则车辆执行唤醒的响应动作。具体地，如果声纹配对成功，将唤醒词声纹配对成功信号经CAN总线传递至车辆的总控制***或车辆执行动作的控制***，然后控制车辆执行唤醒的响应动作。
S7、判断所述语音信号是否为控制命令语音信号，如果所述语音信号为控制命令语音信号，则进行步骤S8；
S8、声纹配对，所述语音声纹识别***对所述控制命令语音信号进行声纹特征提取，并与声纹库中预先存储的目标声纹模型进行对比，以进行声纹配对；其中声纹库中预先存储的目标声纹模型都是经车主同意之后预先存储的。
S9、声纹配对成功，车辆执行所述控制命令语音信号所包含的执行动作。其中车辆上设置有智能钥匙识别控制***，可以发送短距离射频信号寻找车钥匙，与车钥匙进行短程配对。在声纹配对成功之后，车辆执行控制命令语音信号所包含的执行动作之前，要进行车钥匙与车辆的短程配对，以确认使用者的身份。具体地，步骤S9声纹配对成功，车辆执行控制命令语音信号所包含的执行动作，包括如下步骤：
S91、声纹配对成功之后，进行车钥匙与车辆的短程配对，以确认使用者身份；
S92、短程配对成功，车辆执行控制命令语音信号所包含的执行动作。
具体地，将声纹配对成功信号经CAN总线传递至智能钥匙识别控制***，智能钥匙识别控制***发送短距离射频信号寻找车钥匙，如果车钥匙与车辆的短程配对成功，则证明车钥匙在车辆旁边，可以确定使用者为车主或得到车主许可的人(车钥匙被盗的情况除外)，可以保证车辆使用安全，避免他人恶意盗取车主的声纹信息之后来控制车辆以盗取车内物品。在车辆与车钥匙短程配对成功之后，将短程配对成功信号由CAN总线传递至车辆的总控制***或车辆执行动作的控制***，然后控制车辆执行控制命令语音信号所包含的执行动作。
其中，步骤S9中控制命令语音信号所包含的执行动作包括：打开车窗、关闭车窗、打开车窗、关闭天窗、打开天窗、关闭车门、启动发动机或车辆上电(如果是内燃机汽车，则启动发动机；如果是电动汽车或混合动力汽车，则车辆上电)、发动机熄火或车辆下电、打开后备箱、关闭后备箱等等。启动发动机之后车辆进入怠速状态，上电之后进入上电状态，发动机熄火之后进入熄火状态，下电之后进入下电状态。在锁车状态下，启动发动机或上电之后，车辆进入怠速或上电状态；在怠速或上电状态下，发动机熄火或下电之后，车辆进入熄火或下电状态。
车辆处于锁车状态，语音声纹识别***和车外拾音***初始处于的关闭模式，可以节省能耗。车辆处于怠速或上电状态，语音声纹识别***和车外拾音***处于就绪状态，使车辆能够快速地响应使用者发出的指令，保证使用者具有较好的用户体验感。再者，语音声纹识别***对使用者发送的指令进行声纹识别及配对，对使用者的身份进行识别和确认，能够保证使用者为车主或经车主授权的人，能够有效地保证车辆的使用安全。
此外，车辆处于熄火或下电状态下，语音声纹识别***和车外拾音***处于就绪状态。智能终端与车辆进行远程配对确认，确认使用者是否在车辆附近，如果不在车辆附近关闭语音声纹识别***和车外拾音***，避免语音声纹识别***及车外拾音***不必要的能耗。如果在车辆附近，为了使车辆能够快速地响应使用者发出的控制指令，保证使用者具有较好的用户体验感，则保持语音声纹识别***和车外拾音***处于就绪状态。
本实施例还公开了一种汽车，该汽车采用了上述车辆动作的控制方法。
实施例三
如图3所示，本实施例公开了一种车辆动作的控制方法，其包括如下步骤：
S1、判断车辆是否处于锁车状态，如果不处于锁车状态，则进行步骤S2，如果处于锁车状态，则进行步骤S3。车辆是否处于锁车状态，根据发动机的工况和车门是否已锁来进行确定，如果发动机已熄火或下电，且车门已锁，则车辆处于锁车状态。在车辆处于锁车状态下时，语音声纹识别***和车外拾音***处于关闭状态，其目的是为了节省电能，而且还可以增加语音声纹识别***和车外拾音***的使用寿命。
S2、判断车辆是否处于怠速或上电状态，如果处于怠速或上电状态，则进行步骤S41；如果不处于怠速或上电状态，则进行步骤S21。具体地，车辆处于怠速或上电状态时，使用者可能在车辆附近，语音声纹识别***和车外拾音***处于待机状态，使车辆能够快速地响应使用者发出的控制指令，保证使用者具有较好的用户体验感。
S21、判断车辆是否处于熄火或下电状态，如果处于熄火或下电状态，则进行步骤S22；
S22、进行智能移动终端与车辆进行远程配对确认；
S23、判断远程配对是否成功，如果远程配对成功，则进行步骤S5，如果远程配对不成功，则进行步骤S24；
S24、关闭语音声纹识别***和车外拾音***。车辆处于熄火或下电状态下，语音声纹识别***和车外拾音***处于就绪状态。智能终端与车辆进行远程配对确认，确认使用者是否在车辆附近，如果不在车辆附近关闭语音声纹识别***和车外拾音***。如果在车辆附近，为了使车辆能够快速地响应使用者发出的控制指令，保证使用者具有较好的用户体验感，则保持语音声纹识别***和车外拾音***处于就绪状态。
S3、智能移动终端与车辆进行远程配对。
所述智能移动终端与所述车辆通过蓝牙、远程射频或超声波进行信息传输。智能移动终端可以为车钥匙、手机、智能手表或平板电脑等等。具体地，当使用者携带智能移动终端进入信号传输远距离探测范围时，智能移动终端与车辆进行配对，配对成功后将远程配对成功信号输出至CAN总线上，由CAN总线进行信号的传输。
S4、语音声纹识别***和/或车外拾音***接收远程配对成功信号，并启动语音声纹识别***和车外拾音***。
具体地，本实施例中，语音声纹识别***从CAN总线上接收远程配对成功信号，启动语音声纹识别***中的Linux或QNX等***层软件运行。同时在***层软件启动之后语音声纹识别***启动车外拾音***的麦克风，麦克风能够开始采集声音信号，并将采集的语音信号传递至语音声纹识别***。麦克风主要是采集车外的声音信号，且采集的声音信号能够传递至语音声纹识别***。
在其它实施例中，还可以，车外拾音***从CAN总线上接收远程配对成功信号之后，启动麦克风，麦克风能够开始采集声音信号，且采集的声音信号能够传递至语音声纹识别***。
语音声纹识别***从车外拾音***上接收启动信号，启动语音声纹识别***中的Linux或QNX等***层软件运行。
或者，语音声纹识别***从CAN总线上接收远程配对成功信号，启动语音声纹识别***中的Linux或QNX等***层软件运行。同时车外拾音***从CAN总线上接收远程配对成功信号之后，启动麦克风，麦克风能够开始采集声音信号，且采集的声音信号能够传递至语音声纹识别***。
S41、进行车钥匙与车辆的短程配对，以确认使用者的身份。其中车辆上设置有智能钥匙识别控制***，可以发送短距离射频信号寻找车钥匙，与车钥匙进行短程配对。如果车钥匙与车辆的短程配对成功，则证明车钥匙在车辆旁边，可以确定使用者为车主或得到车主许可的人(车钥匙被盗的情况除外)，可以保证车辆使用安全，避免他人恶意盗取车主的声纹信息之后来控制车辆以盗取车内物品。在车辆与车钥匙短程配对成功之后，将短程配对成功信号由CAN总线传递至车辆的总控制***或车辆执行动作的控制***，使车辆具备执行后续的唤醒的响应和控制命令语音信号所包含的执行动作的资格。
S5、所述车外拾音***接收语音信号，并将语音信号传递至所述语音声纹识别***。
其中，本实施例中，车外拾音***基于背景声降噪算法对语音信号进行背景声降噪处理，以提高语音信号的信噪比，便于进行后续的语义识别。
在其它实施例中还可以，车外拾音***基于语音信噪比增强算法对语音信号进行语音信噪比增强处理，以提高语音信号的信噪比；或者语音声纹识别***基于背景声降噪算法对语音信号进行背景声降噪处理，以提高语音信号的信噪比；又或者语音声纹识别***基于语音信噪比增强算法对语音信号进行语音信噪比增强处理，以提高语音信号的信噪比。
S6、语义识别，所述语音声纹识别***对所述语音信号进行语义识别，以确定语音信号所包含的内容。
本实施例中，在步骤S6之后，进行如下步骤：
S61、判断语音信号是否为唤醒词语音信号；如果语音信号不是唤醒词语音信号，则进行步骤S7；如果语音信号为唤醒词语音信号，则进行步骤S62。
S62、车辆执行唤醒的响应动作。在判定语音信号为唤醒词语音信号之后，将唤醒词语音信号判定成功信号经CAN总线传递至车辆的总控制***或车辆执行动作的控制***，然后控制车辆执行唤醒的响应动作。
其中，唤醒的响应动作为打开车辆的尾灯、高位制动灯或车外迎宾灯，唤醒的响应动作也可以为使车辆转向灯闪烁，或使车辆发出“滴滴或嗡嗡”的声响，当然在其它实施例中也可以是其他声响，只要是能够给使用者一个反馈即可。唤醒的响应动作会给使用者一个反馈，便于使用者知道车辆已经被唤醒，可以进行其他动作的控制，比如车窗动作、天窗动作、后备箱动作等等。
在其它实施例中还可以，在步骤S6之后，进行如下步骤：
S61、判断语音信号是否为唤醒词语音信号；如果语音信号不是唤醒词语音信号，则进行步骤S7；如果语音信号为唤醒词语音信号，则进行步骤S62。
S62、语音声纹识别***对唤醒词语音信号进行声纹特征提取，并与声纹库中预先存储的目标声纹模型进行对比，以进行声纹配对；其中声纹库中预先存储的目标声纹模型都是经车主同意之后预先存储的。
S63、声纹配对成功，则车辆执行唤醒的响应动作。具体地，如果声纹配对成功，将唤醒词声纹配对成功信号经CAN总线传递至车辆的总控制***或车辆执行动作的控制***，然后控制车辆执行唤醒的响应动作。
S7、判断所述语音信号是否为控制命令语音信号，如果所述语音信号为控制命令语音信号，则进行步骤S8；
S8、声纹配对，所述语音声纹识别***对所述控制命令语音信号进行声纹特征提取，并与声纹库中预先存储的目标声纹模型进行对比，以进行声纹配对；其中声纹库中预先存储的目标声纹模型都是经车主同意之后预先存储的。
S9、声纹配对成功，车辆执行控制命令语音信号所包含的执行动作。具体地，声纹配对成功信号由CAN总线传递至车辆的总控制***或车辆执行动作的控制***，然后控制车辆执行控制命令语音信号所包含的执行动作。
其中，步骤S9中控制命令语音信号所包含的执行动作包括：打开车窗、关闭车窗、打开车窗、关闭天窗、打开天窗、关闭车门、启动发动机或车辆上电(如果是内燃机汽车，则启动发动机；如果是电动汽车或混合动力汽车，则车辆上电)、发动机熄火或车辆下电、打开后备箱、关闭后备箱等等。启动发动机之后车辆进入怠速状态，上电之后进入上电状态，发动机熄火之后进入熄火状态，下电之后进入下电状态。在锁车状态下，启动发动机或上电之后，车辆进入怠速或上电状态；在怠速或上电状态下，发动机熄火或下电之后，车辆进入熄火或下电状态。
车辆处于锁车状态，语音声纹识别***和车外拾音***初始处于的关闭模式，可以节省能耗。车辆处于怠速或上电状态，语音声纹识别***和车外拾音***处于就绪状态，使车辆能够快速地响应使用者发出的指令，保证使用者具有较好的用户体验感。再者，语音声纹识别***对使用者发送的指令进行声纹识别及配对，对使用者的身份进行识别和确认，能够保证使用者为车主或经车主授权的人，能够有效地保证车辆的使用安全。
此外，车辆处于熄火或下电状态下，语音声纹识别***和车外拾音***处于就绪状态。智能终端与车辆进行远程配对确认，确认使用者是否在车辆附近，如果不在车辆附近关闭语音声纹识别***和车外拾音***，避免语音声纹识别***及车外拾音***不必要的能耗。如果在车辆附近，为了使车辆能够快速地响应使用者发出的控制指令，保证使用者具有较好的用户体验感，则保持语音声纹识别***和车外拾音***处于就绪状态。
本实施例还公开了一种汽车，该汽车采用了上述车辆动作的控制方法。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车辆动作的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、判断车辆是否处于锁车状态，如果不处于锁车状态，则进行步骤S2，如果处于锁车状态，则进行步骤S3；
S2、判断车辆是否处于怠速或上电状态，如果处于怠速或上电状态，则进行步骤S5；
S3、智能移动终端与车辆进行远程配对；
S4、语音声纹识别***和/或车外拾音***接收远程配对成功信号，并启动语音声纹识别***和车外拾音***；
S5、所述车外拾音***接收语音信号，并将语音信号传递至所述语音声纹识别***；
S6、语义识别，所述语音声纹识别***对所述语音信号进行语义识别；
S7、判断所述语音信号是否为控制命令语音信号，如果所述语音信号为控制命令语音信号，则进行步骤S8；
S8、声纹配对，所述语音声纹识别***对所述控制命令语音信号进行声纹特征提取，并与声纹库中预先存储的目标声纹模型进行对比，以进行声纹配对；
S9、声纹配对成功，车辆执行所述控制命令语音信号所包含的执行动作。
2.根据权利要求1所述的车辆动作的控制方法及汽车，其特征在于，步骤S2中，车辆如果不处于怠速或上电状态，则判断车辆是否处于熄火或下电状态，如果处于熄火或下电状态，则进行智能移动终端与车辆进行远程配对确认，如果远程配对成功，则进行步骤S5，如果远程配对不成功，则关闭语音声纹识别***和车外拾音***。
3.根据权利要求1所述的车辆动作的控制方法，其特征在于，在步骤S7之前，还包括如下步骤：S61、判断所述语音信号是否为唤醒词语音信号；如果语音信号不是唤醒词语音信号，则进行步骤S7，如果所述语音信号为唤醒词语音信号，则进行步骤S62；
S62、车辆执行唤醒的响应动作。
4.根据权利要求1所述的车辆动作的控制方法，其特征在于，在步骤S5之前，还包括如下步骤：S41、判断所述语音信号是否为唤醒词语音信号，如果语音信号不是唤醒词语音信号，则进行步骤S5；如果所述语音信号为唤醒词语音信号，则进行步骤S42；
S42、所述语音声纹识别***对所述唤醒词语音信号进行声纹特征提取，并与声纹库中预先存储的目标声纹模型进行对比，以进行声纹配对；
S43、声纹配对成功，则车辆执行唤醒的响应动作。
5.根据权利要求1所述的车辆动作的控制方法，其特征在于，步骤S9中，在声纹配对成功之后，车辆执行所述控制命令语音信号所包含的执行动作之前，要进行车钥匙与车辆的短程配对，以确认使用者的身份。
6.根据权利要求1所述的车辆动作的控制方法，其特征在于，在步骤S5之前，要进行车钥匙与车辆的短程配对，以确认使用者的身份。
7.根据权利要求1所述的车辆动作的控制方法，其特征在于，在进行步骤S6之前，所述语音声纹识别***对所述语音信号进行背景声降噪处理或语音信噪比增强处理；或
所述车外拾音***对所述语音信号进行背景声降噪处理或语音信噪比增强处理。
8.根据权利要求1所述的车辆动作的控制方法，其特征在于，所述智能移动终端与所述车辆通过蓝牙、远程射频或超声波进行信息传输。
9.根据权利要求3或4所述的车辆动作的控制方法，其特征在于，所述唤醒的响应动作为打开车辆的尾灯、高位制动灯或车外迎宾灯。
10.一种汽车，其特征在于，其采用了如权利要求1-9中任一项所述的车辆动作的控制方法。
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