CN111310962A - 车辆、车机设备及其车机设备导航规划方法 - Google Patents

车辆、车机设备及其车机设备导航规划方法 Download PDF

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CN111310962A CN201811520309.8A CN201811520309A CN111310962A CN 111310962 A CN111310962 A CN 111310962A CN 201811520309 A CN201811520309 A CN 201811520309A CN 111310962 A CN111310962 A CN 111310962A
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Abstract

本申请涉及车辆导航技术领域，提供一种车辆、车机设备及其车机设备导航规划方法，车机设备获取用户输入的导航目的地，计算当前位置到所述导航目的地的行程距离，判断所述行程距离是否达到预设阈值，若达到预设阈值，根据预设的导航规则计算较佳规划方案，根据所述较佳规划方案提供切换交通工具的导航规划路径并提供当前使用车辆的停放方案。本申请能够根据导航目的地自动识别是否为长途出行，从而较快地辅助用户智能完成导航的相关事项，而且能够提供多种交通工具的较佳规划方案，给用户带来便利。

Description

车辆、车机设备及其车机设备导航规划方法
技术领域
本申请涉及车辆导航技术领域，具体涉及一种车机设备导航规划方法，以及应用所述车机设备导航规划方法的车机设备和车辆。
背景技术
随着生活水平的不断改善，汽车在人们的生活中越来越普遍，逐步成为城市和乡村的人们生活中不可或缺的交通工具之一。
同时，人们不再简单的定义汽车为交通运输工具与代步工具，汽车的安全性、环保性、舒适性以及娱乐性等方面的需求越来越大。这些方面需求的急剧增加，导致车载通信的频谱资源短缺、频段拥挤、安全等问题日益突出。
但是，目前私家车越来越多，用户的工作也越来越繁忙，有时用户在开车时突然接到电话要紧急去外地出差，可能需要停车下来手动搜索相关信息，这将会浪费大量时间，而且可能会导致刚好错过一些火车或者飞机的出发时间，导致更长时间的延误。
针对现有技术的多方面不足，本申请的发明人经过深入研究，提出一种车辆、车机设备及其车机设备导航规划方法。
发明内容
本申请的目的在于，提供一种车辆、车机设备及其车机设备导航规划方法，能够根据导航目的地自动识别是否为长途出行，从而较快地辅助用户智能完成导航的相关事项，而且能够提供多种交通工具的较佳规划方案，给用户带来便利。
为解决上述技术问题，本申请提供一种车机设备导航规划方法，作为其中一种实施方式，所述车机设备导航规划方法包括：
车机设备获取用户输入的导航目的地；
计算当前位置到所述导航目的地的行程距离；
判断所述行程距离是否达到预设阈值；
若达到预设阈值，根据预设的导航规则计算较佳规划方案；
根据所述较佳规划方案提供切换交通工具的导航规划路径并提供当前使用车辆的停放方案。
作为其中一种实施方式，所述根据预设的导航规则计算较佳规划方案的步骤，具体包括：
获取从当前位置到所述导航目的地的所有可行交通工具；
利用预设的导航规则对所有可行交通工具进行方案组合；
计算每个方案组合的所需耗时；
根据所需耗时得到较佳规划方案。
作为其中一种实施方式，所述根据所需耗时得到较佳规划方案的步骤，还包括：
判断每个方案组合的换乘时间、换乘次数和/或换乘难度；
将换乘时间、换乘次数和/或换乘难度符合便利规则，且所需耗时符合用户预期的方案组合定义为较佳规划方案。
作为其中一种实施方式，所有可行交通工具包括当前使用车辆、火车、飞机和的士；
计算火车的耗时Ttrain包括当前使用车辆导航到火车站的时间、提前进站时间量、火车到达导航目的地所在城市的时间和从火车站打的士到达导航目的地的时间；
计算飞机的耗时Tfly包括当前使用车辆导航到机场的时间、提前进机场时间量、飞机到达导航目的地所在城市的时间和从机场再次打的士到达导航目的地的时间。
作为其中一种实施方式，所述根据所述较佳规划方案提供切换交通工具的导航规划路径并提供当前使用车辆的停放方案的步骤之后，还包括：
判断用户是否确认选择其中的导航规划路径；
若选择其中的导航规划路径，在导航显示界面上对应显示火车或飞机的入口信息。
作为其中一种实施方式，若选择其中的导航规划路径，所述车机设备判断用户到达出发站的第一时间，根据所述第一时间预订出***务。
作为其中一种实施方式，若选择其中的导航规划路径，车机设备在后台运行导航程序，采用语言播报的方式导航当前使用车辆的行车路径，并在行驶至停车方案所指示的停车位置时，在导航显示界面显示停车位置信息。
作为其中一种实施方式，所述提供当前使用车辆的停放方案的步骤，具体包括：
车机设备搜索当前城市的可用停车位；
根据所述较佳规划方案和/或停车费用对搜索到的可用停车位进行二次筛选；
获取经过二次筛选后的目标停车位；
将所述目标停车位提示给用户和/或自动生成导航至所述目标停车位的导航路线。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种车机设备，作为其中一种实施方式，所述车机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于执行计算机程序，以实现如上所述的车机设备导航规划方法的步骤。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种车辆，作为其中一种实施方式，所述车辆配置有如上所述的车机设备。
本申请车辆、车机设备及其车机设备导航规划方法，车机设备获取用户输入的导航目的地，计算当前位置到所述导航目的地的行程距离，判断所述行程距离是否达到预设阈值，若达到预设阈值，根据预设的导航规则计算较佳规划方案，根据所述较佳规划方案提供切换交通工具的导航规划路径并提供当前使用车辆的停放方案。本申请能够根据导航目的地自动识别是否为长途出行，从而较快地辅助用户智能完成导航的相关事项，而且能够提供多种交通工具的较佳规划方案，给用户带来便利。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1为本申请车机设备导航规划方法一实施方式的流程示意图。
图2为本申请车机设备的模块示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本申请车辆、车机设备及其车机设备导航规划方法的具体实施方式、方法、步骤、特征及其效果，详细说明如下。
有关本申请的前述及其他技术内容、特点及功效,在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明,当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及效果得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本申请加以限制。
请参阅图1，图1为本申请车机设备导航规划方法一实施方式的流程示意图。
需要说明的是，本实施方式所述车机设备导航规划方法可以包括但不限于如下几个步骤。
步骤S101，车机设备获取用户输入的导航目的地；
步骤S102，计算当前位置到所述导航目的地的行程距离；
步骤S103，判断所述行程距离是否达到预设阈值；
步骤S104，若达到预设阈值，根据预设的导航规则计算较佳规划方案；
步骤S105，根据所述较佳规划方案提供切换交通工具的导航规划路径并提供当前使用车辆的停放方案。
补充说明的是，在其他实施方式中也可以不提供停放方案，比如用户不需要使用当前车辆。所述预设阈值，可以为100公里、500公里或者800公里等。
值得一提的是，本实施方式所述根据预设的导航规则计算较佳规划方案的步骤，具体包括：获取从当前位置到所述导航目的地的所有可行交通工具；利用预设的导航规则对所有可行交通工具进行方案组合；计算每个方案组合的所需耗时；根据所需耗时得到较佳规划方案。
需要指出的是，本实施方式所述根据所需耗时得到较佳规划方案的步骤，还可以包括：判断每个方案组合的换乘时间、换乘次数和/或换乘难度；将换乘时间、换乘次数和/或换乘难度符合便利规则，且所需耗时符合用户预期的方案组合定义为较佳规划方案。
容易理解的是，换乘次数越少越好，所需耗时越低越好，当然，也可以在这些因素中选择折中的方案作为较佳规划方案。
举例而言，本实施方式所有可行交通工具包括当前使用车辆、火车、飞机和的士；计算火车的耗时Ttrain包括当前使用车辆导航到火车站的时间、提前进站时间量、火车到达导航目的地所在城市的时间和从火车站打的士到达导航目的地的时间；计算飞机的耗时Tfly包括当前使用车辆导航到机场的时间、提前进机场时间量、飞机到达导航目的地所在城市的时间和从机场再次打的士到达导航目的地的时间。
为进一步方便用户，本实施方式所述根据所述较佳规划方案提供切换交通工具的导航规划路径并提供当前使用车辆的停放方案的步骤之后，还包括：判断用户是否确认选择其中的导航规划路径；若选择其中的导航规划路径，在导航显示界面上对应显示火车或飞机的入口信息。
作为其中一种实施方式，若选择其中的导航规划路径，所述车机设备判断用户到达出发站的第一时间，根据所述第一时间预订出***务。
值得说明的是，若选择其中的导航规划路径，车机设备在后台运行导航程序，采用语言播报的方式导航当前使用车辆的行车路径，并在行驶至停车方案所指示的停车位置时，在导航显示界面显示停车位置信息。
为方便用户停放车辆，本实施方式所述提供当前使用车辆的停放方案的步骤，具体包括：车机设备搜索当前城市的可用停车位；根据所述较佳规划方案和/或停车费用对搜索到的可用停车位进行二次筛选；获取经过二次筛选后的目标停车位；将所述目标停车位提示给用户和/或自动生成导航至所述目标停车位的导航路线。
值得说明的是，本实施方式可以采用的V2X技术，使得车辆连接到所有物体，尤其是可组建物联网的物体的技术，实现车车互连、车物互连、车与家居互连等，为便于描述，本申请采用车联网的方式进行统一描述。
首先需要说明的是，为了实现用户之间的便利、共享，本申请实施方式可以将所述导航路线推送给另一车机设备。容易理解的是，也可以推送给另一用户的手机等，以便通知其他用户。
在本实施方式中，所述车机设备可以通过WIFI网络、Zigbee网络、3G通讯网络、4G通讯网络和/或5G通讯网络建立与其他车机设备、移动通讯终端、停车场管理***和可用城域范围内目标摄像头的网络连接，以通过其他车机设备、移动通讯终端、停车场管理***和可用城域范围内目标摄像头搜索当前城市的可用停车位。
容易理解的是，不同的停车位，其收费可能不同，本实施方式根据所述较佳规划方案对搜索到的可用停车位进行二次筛选，具体包括：所述较佳规划方案包括停车费用，所述车机设备根据停车费用以及行程所需油/气费用进行综合计算，根据计算结果进行二次筛选。
进一步而言，为避免车辆长途奔袭之后，目标停车位已经被使用，本实施方式所述车机设备可以发送预约所述目标停车位的停车预定信息；判断是否接收到预定成功的反馈信息；若接收到预定成功的反馈信息，根据所述导航路线自动进行导航。
本申请能够根据导航目的地自动识别是否为长途出行，从而较快地辅助用户智能完成导航的相关事项，而且能够提供多种交通工具的较佳规划方案，给用户带来便利。
请参阅图2，本申请还提供一种车机设备，作为其中一种实施方式，所述车机设备包括存储器20和处理器21，所述存储器20存储有计算机程序，所述处理器21用于执行计算机程序，以实现如上所述的车机设备导航规划方法的步骤。
具体而言，所述处理器21用于获取用户输入的导航目的地；
所述处理器21用于计算当前位置到所述导航目的地的行程距离；
所述处理器21用于判断所述行程距离是否达到预设阈值；
若达到预设阈值，所述处理器21用于根据预设的导航规则计算较佳规划方案；
所述处理器21用于根据所述较佳规划方案提供切换交通工具的导航规划路径并提供当前使用车辆的停放方案。
补充说明的是，在其他实施方式中也可以不提供停放方案，比如用户不需要使用当前车辆。
值得一提的是，本实施方式所述处理器21用于获取从当前位置到所述导航目的地的所有可行交通工具；利用预设的导航规则对所有可行交通工具进行方案组合；计算每个方案组合的所需耗时；根据所需耗时得到较佳规划方案。
需要指出的是，本实施方式所述处理器21用于判断每个方案组合的换乘时间、换乘次数和/或换乘难度；将换乘时间、换乘次数和/或换乘难度符合便利规则，且所需耗时符合用户预期的方案组合定义为较佳规划方案。
容易理解的是，换乘次数越少越好，所需耗时越低越好，当然，也可以在这些因素中选择折中的方案作为较佳规划方案。
举例而言，本实施方式所有可行交通工具包括当前使用车辆、火车、飞机和的士；计算火车的耗时Ttrain包括当前使用车辆导航到火车站的时间、提前进站时间量、火车到达导航目的地所在城市的时间和从火车站打的士到达导航目的地的时间；计算飞机的耗时Tfly包括当前使用车辆导航到机场的时间、提前进机场时间量、飞机到达导航目的地所在城市的时间和从机场再次打的士到达导航目的地的时间。
为进一步方便用户，本实施方式所述处理器21用于判断用户是否确认选择其中的导航规划路径；若选择其中的导航规划路径，在导航显示界面上对应显示火车或飞机的入口信息。
作为其中一种实施方式，若选择其中的导航规划路径，所述车机设备判断用户到达出发站的第一时间，根据所述第一时间预订出***务。
值得说明的是，若选择其中的导航规划路径，车机设备在后台运行导航程序，采用语言播报的方式导航当前使用车辆的行车路径，并在行驶至停车方案所指示的停车位置时，在导航显示界面显示停车位置信息。
为方便用户停放车辆，本实施方式所述处理器21用于搜索当前城市的可用停车位；根据所述较佳规划方案和/或停车费用对搜索到的可用停车位进行二次筛选；获取经过二次筛选后的目标停车位；将所述目标停车位提示给用户和/或自动生成导航至所述目标停车位的导航路线。
值得说明的是，本实施方式可以采用的V2X技术，使得车辆连接到所有物体，尤其是可组建物联网的物体的技术，实现车车互连、车物互连、车与家居互连等，为便于描述，本申请采用车联网的方式进行统一描述。
首先需要说明的是，为了实现用户之间的便利、共享，本申请实施方式可以将所述导航路线推送给另一车机设备。容易理解的是，也可以推送给另一用户的手机等，以便通知其他用户。
在本实施方式中，所述车机设备可以通过WIFI网络、Zigbee网络、3G通讯网络、4G通讯网络和/或5G通讯网络建立与其他车机设备、移动通讯终端、停车场管理***和可用城域范围内目标摄像头的网络连接，以通过其他车机设备、移动通讯终端、停车场管理***和可用城域范围内目标摄像头搜索当前城市的可用停车位。
容易理解的是，不同的停车位，其收费可能不同，本实施方式较佳规划方案包括停车费用，所述车机设备根据停车费用以及行程所需油/气费用进行综合计算，根据计算结果进行二次筛选。
进一步而言，为避免车辆长途奔袭之后，目标停车位已经被使用，本实施方式所述车机设备可以发送预约所述目标停车位的停车预定信息；判断是否接收到预定成功的反馈信息；若接收到预定成功的反馈信息，根据所述导航路线自动进行导航。
本申请能够根据导航目的地自动识别是否为长途出行，从而较快地辅助用户智能完成导航的相关事项，而且能够提供多种交通工具的较佳规划方案，给用户带来便利。
请继续参阅图2，本申请还提供一种车辆，作为其中一种实施方式，所述车辆配置有如上所述的车机设备。
值得一提的是，本实施方式的5G通讯网络技术，可以是一个面向场景化的技术，本申请利用5G技术对车辆(特别是智能网联汽车)起到关键的支持作用，其同时实现连接人、连接物或连接车辆，其具体可以采用下述三个典型应用场景组成。
第一个是eMBB(Enhance Mobile Broadband，增强移动宽带)，使用户体验速率在0.1～1gpbs，峰值速率在10gbps，流量密度在10Tbps/km2；
第二个超可靠低时延通信，本申请可以实现的主要指标是端到端的时间延迟为ms(毫秒)级别；可靠性接近100％；
第三个是mMTC(海量机器类通信)，本申请可以实现的主要指标是连接数密度，每平方公里连接100万个其他终端，106/km2。
通过上述方式，本申请利用5G技术的超可靠、低时延时的特点，结合比如雷达和摄像头等就可以给车辆提供显示的能力，可以跟车辆实现互动，同时利用5G技术的交互式感知功能，用户可以对外界环境做一个输出，不光能探测到状态，还可以做一些反馈等。进一步而言，本申请还可以应用到自动驾驶的协同里面，比如车辆之间进行协作式避碰，车辆编队等，以进行车速整体编队通行，提高通行效率。
此外，本申请还可以利用5G技术实现通信增强自动驾驶感知能力，并且可以满足车内乘客对AR(增强现实)/VR(虚拟现实)、游戏、电影、移动办公等车载信息娱乐，以及高精度的需求。本申请可以实现厘米级别的3D高精度定位地图的下载量在3～4Gb/km，正常车辆限速120km/h(千米/时)下每秒钟地图的数据量为90Mbps～120Mbps(兆比特每秒)，同时还可以支持融合车载传感器信息的局部地图实时重构，以及危险态势建模与分析等。
需要说明的是，本申请还可以应用到自动驾驶层面，利用5G技术可以协助对城市固定路线车辆实现部分智能云控制，对园区、港口的无人驾驶车辆实现基于云的运营优化以及特定条件下的远程显示、控制。
在本申请中，上述***和方法，均可以使用到具备车辆TBOX的车辆***中，即车辆为可以具备车辆TBOX的车辆***，其还可以连接到车辆的CAN总线上。
在本实施方式中，CAN可以包括三条网络通道CAN_1、CAN_2和CAN_3，车辆还可以设置一条以太网网络通道，其中三条CAN网络通道可以通过两个车联网网关与以太网网络通道相连接，举例而言，其中CAN_1网络通道包括混合动力总成***，其中CAN_2网络通道包括运行保障***，其中CAN_3网络通道包括电力测功机***，以太网网络通道包括高级管理***，所述的高级管理***包括作为节点连接在以太网网络通道上的人-车-路模拟***和综合信息采集单元，所述的CAN_1网络通道、CAN_2网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在综合信息采集单元中；CAN_3网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在人-车-路模拟***中。
进一步而言，所述的CAN_1网络通道连接的节点有：发动机ECU、电机MCU、电池BMS、自动变速器TCU以及混合动力控制器HCU；CAN_2网络通道连接的节点有：台架测控***、油门传感器组、功率分析仪、瞬时油耗仪、直流电源柜、发动机水温控制***、发动机机油温度控制***、电机水温控制***以及发动机中冷温度控制***；CAN_3网络通道连接的节点有：电力测功机控制器。
优选的所述的CAN_1网络通道的速率为250Kbps，采用J1939协议；CAN_2网络通道的速率为500Kbps，采用CANopen协议；CAN_3网络通道的速率为1Mbps，采用CANopen协议；以太网网络通道的速率为10/100Mbps，采用TCP/IP协议。
在本实施方式中，所述车联网网关支持5G技术的V2X车联网网络，其还可以配备有IEEE802.3接口、DSPI接口、eSCI接口、CAN接口、MLB接口、LIN接口和/或I2C接口。
在本实施方式中，比如，IEEE802.3接口可以用于连接无线路由器，为整车提供WIFI网络；DSPI(提供者管理器组件)接口用于连接蓝牙适配器和NFC(近距离无线通讯)适配器，可以提供蓝牙连接和NFC连接；eSCI接口用于连接4G/5G模块，与互联网通讯；CAN接口用于连接车辆CAN总线；MLB接口用于连接车内的MOST(面向媒体的***传输)总线，LIN接口用于连接车内LIN(局域互联网络)总线；IC接口用于连接DSRC(专用短程通讯)模块和指纹识别模块。此外，本申请可以通过采用MPC5668G芯片对各个不同协议进行相互转换，将不同的网络进行融合。
此外，本实施方式车辆TBOX***，Telematics-BOX，简称车载TBOX或远程信息处理器。
本实施方式Telematics为远距离通信的电信(Telecommunications)与信息科学(Informatics)的合成，其定义为通过内置在车辆上的计算机***、无线通信技术、卫星导航装置、交换文字、语音等信息的互联网技术而提供信息的服务***。简单的说就通过无线网络将车辆接入互联网(车联网***)，为车主提供驾驶、生活所必需的各种信息。
此外，本实施方式Telematics是无线通信技术、卫星导航***、网络通信技术和车载电脑的综合，当车辆行驶当中出现故障时，通过无线通信连接服务中心，进行远程车辆诊断，内置在发动机上的计算机可以记录车辆主要部件的状态，并随时为维修人员提供准确的故障位置和原因。通过用户通讯终端接收信息并查看交通地图、路况介绍、交通信息、安全与治安服务以及娱乐信息服务等，另外，本实施方式的车辆还可以在后座设置电子游戏和网络应用。不难理解，本实施方式通过Telematics提供服务，可以方便用户了解交通信息、临近停车场的车位状况，确认当前位置，还可以与家中的网络服务器连接,及时了解家中的电器运转情况、安全情况以及客人来访情况等等。
本实施方式车辆还可设置ADAS(Advanced Driver Assistant System，先进驾驶辅助***)，其可以利用安装于车辆上的上述各种传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性。对应地，本申请ADAS还可以采用雷达、激光和超声波等传感器，可以探测光、热、压力或其它用于监测车辆状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。不难看出，上述ADAS功能所使用的各种智能硬件，均可以通过以太网链路的方式接入V2X车联网网络实现通信连接、交互。
本实施方式车辆的主机可包括适当的逻辑器件、电路和/或代码以用于实现OSI模型(Open System Interconnection，开放式通信***互联参考模型)上面五层的运行和/或功能操作。因此，主机会生成用于网络传输的数据包和/或对这些数据包进行处理，并且还会对从网络接受到的数据包进行处理。同时，主机可通过执行相应指令和/或运行一种或多种应用程序来为本地用户和/或一个或多个远程用户或网络节点提供服务。在本申请的不同实施方式中，主机可采用一种或多种安全协议。
在本申请中，用于实现V2X车联网网络的网络连接可以为交换机，其可以具有AVB功能(Audio Video Bridging，满足IEEE802.1的标准集合)，和/或包括有一条或多条非屏蔽双绞线，每一端可以具有8P8C模块连接器。
在一优选实施方式中，V2X车联网网络中具体可以包括车身控制模块BCM、动力总线P-CAN、车身总线I-CAN、组合仪表CMIC、底盘控制装置和车身控制装置。
在本实施方式中，车身控制模块BCM可以集成车联网网关的功能，进行不同网段，即动力总线P-CAN和车身总线I-CAN之间的信号转换及报文转发等，例如，挂接在动力总线上的控制器如需要与挂接在车身总线I-CAN上的控制器进行通信，则要经过车身控制模块BCM进行两者之间的信号转换及转发等。
动力总线P-CAN和车身总线I-CAN分别与车身控制模块BCM相连。
组合仪表CMIC与动力总线P-CAN相连，且组合仪表CMIC与车身总线I-CAN相连。优选地，本实施方式的组合仪表CMIC与不同的总线，如动力总线P-CAN和车身总线I-CAN均相连，当组合仪表CMIC需要获取挂接在任意总线上的控制器信息时，均无需通过车身控制模块BCM进行信号转换以及报文转发，因此，可减轻网关压力、减少网络负载，且提高组合仪表CMIC获取信息的速度。
底盘控制装置与动力总线P-CAN相连。车身控制装置与车身总线I-CAN相连。在一些示例中，底盘控制装置和车身控制装置可分别向动力总线P-CAN和车身总线I-CAN上进行信息等数据广播，以便挂接在动力总线P-CAN或车身总线I-CAN上的其它车载控制器等设备获取该广播的信息，从而实现不同控制器等车载设备之间的通信。
此外，本实施方式车辆的V2X车联网网络，可以使用两条CAN总线，即动力总线P-CAN和车身总线I-CAN，将车身控制模块BCM作为网关，将组合仪表CMIC与动力总线P-CAN和车身总线I-CAN均相连的结构，可以省去了传统方式中组合仪表CMIC挂接在两条总线上的一条上时的底盘控制装置或车身控制装置的信息通过网关转发给组合仪表CMIC的操作，由此，减轻了车身控制模块BCM作为网关的压力，减少了网络负载，且更加方便将多条总线，如动力总线P-CAN和车身总线I-CAN上挂接的车载设备的信息发送至组合仪表CMIC上进行显示、信息传输实时性强。
举例而言，本申请的具体实施方式包括如下：
1.车机设备启动；
2.用户语音说去某地,如去北京；
3.导航读取本地GPS定位信息，判读所去目的地不是在本城市；
4.导航调取其他APP(应用程序)如12306及携程的信息；
5.导航计算(去除导航到火车站或机场和提前进站时间)最早可以到北京的飞机和火车的时间；
6.火车到北京某地的时间Ttrain由导航到火车站的时间+提前进站时间量+火车到达北京的时间+火车站打车到达该地时间；
7.飞机到北京某地的时间Tfly由导航到机场的时间+提前进站时间量+飞机到达北京的时间+机场打车到达该地时间；
8.如果Ttrain＜Tfly，则导航优先推荐乘坐火车的路线去北京，反之则推荐飞机去北京；
9.如果用户点击确定，则车机设备启动到火车站或飞机场的导航，通过后台运行通过喇叭播放导航路线；
10.车机设备的导航显示界面直接跳转到购买火车票或飞机票的入口；
11.用户购买火车票及飞机票成功后则车机设备自动跳转回到导航界面。
本实施方式用户无需停车直接通过车机设备就可完成最快到外地的方法，可以为用户节约大量的时间，用户体验较好。
以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种车机设备导航规划方法，其特征在于，所述车机设备导航规划方法包括：
车机设备获取用户输入的导航目的地；
计算当前位置到所述导航目的地的行程距离；
判断所述行程距离是否达到预设阈值；
若达到预设阈值，根据预设的导航规则计算较佳规划方案；
根据所述较佳规划方案提供切换交通工具的导航规划路径并提供当前使用车辆的停放方案。
2.根据权利要求1所述的车机设备导航规划方法，其特征在于，所述根据预设的导航规则计算较佳规划方案的步骤，具体包括：
获取从当前位置到所述导航目的地的所有可行交通工具；
利用预设的导航规则对所有可行交通工具进行方案组合；
计算每个方案组合的所需耗时；
根据所需耗时得到较佳规划方案。
3.根据权利要求2所述的车机设备导航规划方法，其特征在于，所述根据所需耗时得到较佳规划方案的步骤，还包括：
判断每个方案组合的换乘时间、换乘次数和/或换乘难度；
将换乘时间、换乘次数和/或换乘难度符合便利规则，且所需耗时符合用户预期的方案组合定义为较佳规划方案。
4.根据权利要求3所述的车机设备导航规划方法，其特征在于，所有可行交通工具包括当前使用车辆、火车、飞机和的士；
计算火车的耗时Ttrain包括当前使用车辆导航到火车站的时间、提前进站时间量、火车到达导航目的地所在城市的时间和从火车站打的士到达导航目的地的时间；
计算飞机的耗时Tfly包括当前使用车辆导航到机场的时间、提前进机场时间量、飞机到达导航目的地所在城市的时间和从机场再次打的士到达导航目的地的时间。
5.根据权利要求4所述的车机设备导航规划方法，其特征在于，所述根据所述较佳规划方案提供切换交通工具的导航规划路径并提供当前使用车辆的停放方案的步骤之后，还包括：
判断用户是否确认选择其中的导航规划路径；
若选择其中的导航规划路径，在导航显示界面上对应显示火车或飞机的入口信息。
6.根据权利要求5所述的车机设备导航规划方法，其特征在于，若选择其中的导航规划路径，所述车机设备判断用户到达出发站的第一时间，根据所述第一时间预订出***务。
7.根据权利要求5所述的车机设备导航规划方法，其特征在于，若选择其中的导航规划路径，车机设备在后台运行导航程序，采用语言播报的方式导航当前使用车辆的行车路径，并在行驶至停车方案所指示的停车位置时，在导航显示界面显示停车位置信息。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的车机设备导航规划方法，其特征在于，所述提供当前使用车辆的停放方案的步骤，具体包括：
车机设备搜索当前城市的可用停车位；
根据所述较佳规划方案和/或停车费用对搜索到的可用停车位进行二次筛选；
获取经过二次筛选后的目标停车位；
将所述目标停车位提示给用户和/或自动生成导航至所述目标停车位的导航路线。
9.一种车机设备，其特征在于，所述车机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于执行计算机程序，以实现如权利要求1-8中任一项所述的车机设备导航规划方法的步骤。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆配置有如权利要求9所述的车机设备。
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