CN111307759A - 一种连续太赫兹波傅里叶叠层显微成像***和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种连续太赫兹波傅里叶叠层显微成像***和方法，本发明利用二维扫描振镜和4f***产生多角度的照明光,再利用傅里叶叠层显微成像的技术来实现对样品的高分辨率成像。这种成像技术的关键在于相邻方向照明光照明样品所对应的物体频谱区域需要有一定的交叠度，同时需要知道不同入射方向的照明光照明物体所对应的频谱区域，这样就可以建立一种重构算法。在重构被照明的物体频谱的部分复振幅信息时,要求同时满足空域振幅约束和频域支持域约束，通过在空域与频域间的来回迭代,更新物体的频谱,不断收敛得到物体复频谱的最优解，再通过逆傅里叶变换从而恢复得到物体的振幅和相位信息。

Description

一种连续太赫兹波傅里叶叠层显微成像***和方法
技术领域
本发明使用的是一种基于傅里叶叠层显微成像技术的成像方法，特别是涉及一种连续太赫兹波段傅里叶叠层显微成像方法(Continuous-wave Terahertz FourierPtychographic Microscopy)，是一种通过将探测器记录的一系列对应于不同入射角度的低分辨强度图像在空域和频域之间进行迭代，求解出符合空域振幅约束和频域支持域约束的最优解，从而重建出物体的复频谱，并通过逆变换获得物体的高分辨振幅和相位分布的相衬成像技术。
背景技术
太赫兹波的光子能量只有毫电子伏特介于光子和电子之间，远远小于X射线能量，不会对成像样品产生破坏，尤其在生物成像方面，太赫兹成像不会对生物细胞和组织产生有害的电离效应而破坏被检测物质，非常适合生物样品的无损检测。太赫兹技术因其具有穿透性安全性等特性，在生物领域的应用前景非常广阔，例如对于生物组织器官中对可见光波段不透明的部位，通过太赫兹相衬图像可以获取，为仿生学和结构力学提供重要的设计依据，再如基于水分对太赫兹波的强烈吸收，可以对皮肤的水合作用和水分含量变化进行监测来表征皮肤组织病变或受损创伤程度，还包括太赫兹波成像对生物大分子和生物颗粒鉴别选择，区分肿瘤病变组织与正常组织，测量骨密度分布和骨质结构等等。而目前太赫兹波成像的分辨率较低，因此急需要一种太赫兹波段的提高成像分辨率的方法，并在成像机理、实验装置设计、高质量高分辨率成像方面尽快开展研究，最终将其应用到生物医学检测中解决实际需求。
本发明旨在提出一种太赫兹波傅里叶叠层显微成像技术，这是一项新型成像技术，其通过将探测器记录的一系列对应于不同入射角度的低分辨强度图像在空域和频域之间进行迭代，求解出符合空域振幅约束和频域支持域约束的最优解，从而重建出物体的复频谱，并通过逆傅里叶变换获得物体的高分辨振幅和相位分布。相比传统的光学显微成像技术，由于采用的是多角度照明，频谱相对于***孔径会发生相应的平移，原本超过***截止频率的高频信息将被转移到***的通带以内，因此***可实现的分辨率不再仅受限于物镜数值孔径的大小。这是一种在连续太赫兹波段无需标记样品、大视场、高分辨率的新型相衬成像方法。
发明内容
本发明是一种连续太赫兹波傅里叶叠层成像的方法，其特征在于利用二维扫描振镜和4f***产生多角度的照明光,再利用傅里叶叠层显微成像的技术来实现对样品的高分辨率成像。这种成像技术的关键在于相邻方向照明光照明样品所对应的物体频谱区域需要有一定的交叠度，同时需要知道不同入射方向的照明光照明物体所对应的频谱区域，这样就可以建立一种重构算法。在重构被照明的物体频谱的部分复振幅信息时,要求同时满足空域振幅约束和频域支持域约束，通过在空域与频域间的来回迭代,更新物体的频谱,不断收敛得到物体复频谱的最优解,再通过逆傅里叶变换从而恢复得到物体的振幅和相位信息。
本发明内容所描述的***可以分为两部分，一部分是太赫兹傅里叶叠层显微成像光路搭建，一部分是傅里叶叠层成像算法。
一种连续太赫兹波傅里叶叠层显微成像***，整个***可以分为两个模块，分别是照明模块和成像模块。照明模块包括连续太赫兹波激光器1、扩束准直器件2、二维扫描振镜3、4f***4，成像模块包括样品5、4f***6、面阵式热释电图像探测器7；连续太赫兹波激光器1射出的光线通过扩束准直器件2后，将光线射入二维扫描振镜3中，经过4f***4后进入照明模块；进入照明模块的光线经过样品5后再进入4f***6后，最后进入面阵式热释电图像探测器7中。
照明模块要实现对样品的多角度照明，照明模块使用的是二维扫描振镜和4f***组成的***来实现多角度太赫兹照明。通过一个扩束准直***来实现平行光束入射二维扫描振镜，通过改变二维扫描振镜的方向改变光束入射进入4f***的角度。为了能使照明到样品上的区域保持不变,入射4f***的光束中心要位于4f***第一个透镜的前焦面中心，样品放置于4f***第二个透镜的后焦面上。
成像模块是由两个相同的成像透镜组成的4f成像***，样品的信息通过4f***成像在面阵式热释电图像探测器上。在面阵式热释电图像探测器上采集到的是低分辨率的强度像，由于4f***能实现两次傅里叶变换，所以采集到的就是样品的强度像，只是由于成像***孔径的限制，分辨率降低了。
连续太赫兹波激光器为CO2泵浦太赫兹激光器；
一种连续太赫兹波傅里叶叠层显微成像方法，该方法的具体的步骤如下：
第一步，首先将不同照明角度下记录到的低分辨率强度图像标记为Ilm，则对应光波场的振幅为
Figure BDA0002447316890000031
选择垂直入射的平面波照明下记录的低分辨率图像进行插值(例如把一幅M pixels×M pixels的图像插值到N pixels×N pixels，同时保持视场范围不变，通过将图像值矩阵内一个元素值赋值给N/M个矩阵元素实现，这样采样间隔缩小为原来的M/N，而图像频谱尺寸扩大为原来的N/M倍)，得到新的强度图像Ih。猜测的高分辨率物体的振幅
Figure BDA0002447316890000032
Figure BDA0002447316890000033
相位一般初始化为一个等大的0值矩阵
Figure BDA0002447316890000034
公式如下：
Figure BDA0002447316890000035
其中，I[...]表示插值函数。当照明物体的照明光角度发生变化时，通过成像***的物体的频谱发生了空间平移，其最大的平移量Δfmax＝sinθmax/λ，θmax为最大照明角度，图像的插值倍数由此计算出来。然后对猜测的高分辨率复振幅作傅里叶变换得到猜测的高分辨率频谱uh(u，v)
Figure BDA0002447316890000036
第二步，对应某一个照明角度，用与显微物镜数值孔径的对应的圆形孔径函数截取猜测的高分辨率频谱，并作逆傅里叶变换得到一幅模拟的低分辨率复振幅Ul(x，y)
Figure BDA0002447316890000037
式中，
Figure BDA0002447316890000038
表示逆傅里叶变换，P(u，v)表示与倾斜照明光对应的频域孔径函数，孔径内部取值为1，孔径外部取值为0。保持低分辨率复振幅Ul(x，y)的相位值不变，用实验中测量到的强度图像的振幅Ulm(x，y)进行插值后替换低分辨率复振幅中的振幅得到更新后的低分辨率复振幅
Figure BDA0002447316890000039
第三步，将替换振幅后的模拟低分辨率复振幅作傅里叶变换得到更新的频谱，将该频谱区域添回猜测的高分辨率频谱uh(u，v)的相应部分，公式如下
Figure BDA00024473168900000310
这样就通过振幅替换更新了频谱的相应部分。
第四步，继续截取猜测的高分辨率频谱uh(u，v)，连续截取的频谱部分之间必须有部分交叠，以确保重建算法快速收敛。
第五步，将整个猜测的高分辨率频谱uh(u，v)更新后，利用更新后的频谱作为新的初始猜测频谱重复上述第二步到第四步更新过程，直到物体的高分辨率复振幅收敛，从而获得高分辨率复振幅的最优解，迭代次数一般为15-20次左右。
原成像***横向分辨率的理论极限是λ/NA(NA为***的有效数值孔径)，而结合了傅里叶叠层成像方法后横向分辨率理论极限可以提高到λ/(NA+sinθmax)。
与现有技术相比较，连续太赫兹波傅里叶叠层显微成像技术利用傅里叶叠层显微成像方法，通过将探测器记录的一系列对应于不同入射角度的低分辨强度图像在频域里进行迭代，求解出符合空域振幅约束和频域支持域约束的最优解，从而重建出物体的复频谱，并通过逆变换获得物体的高分辨振幅和相位分布，实现提高太赫兹成像的分辨率，获得的是高分辨率的物体的振幅和相位图像。
附图说明
图1是连续太赫兹波傅里叶叠层显微成像方法的***光路。
图2是连续太赫兹波傅里叶叠层显微成像方法的对采集到的一系列衍射图样进行迭代重建的流程图。
图1中：1、连续太赫兹波激光器；2、扩束准直器件；3、二维扫描振镜；4、4f***(二维扫描振镜3和4f***4共同作用产生多角度照明光)；5、样品；6、4f***(对物体进行成像)；7、面阵式热释电图像探测器。
具体实施方式
下面参照附图详细说明本发明的典型实施例及其特征。
本发明的一种连续太赫兹波傅里叶叠层成像的方法，其特征在于利用二维扫描振镜和4f***产生多角度的照明光，采集多角度照明样品的情况下成像的强度像，再利用傅里叶叠层算法复原样品的高分辨率复振幅。这种成像技术的关键在于相邻方向照明光照明样品所对应的物体频谱区域需要有一定的交叠度，同时需要准确知道不同角度照明下所对应的频谱区域，这样就可以建立一种重构算法在重构被照明的物体的频谱的一个部分的复振幅时,要求同时满足空域振幅约束和频域支持域约束，通过在空域与频域间的来回迭代,更新物体的频谱,不断收敛得到物体复频谱的最优解，再通过逆傅里叶变换从而恢复得到物体的振幅和相位信息。
其***光路包括CO2泵浦太赫兹激光器；扩束准直***(用离轴抛物面镜组成)、二维扫描振镜、4f***、样品、4f***(对样品进行成像)、热释电图像探测器。CO2泵浦太赫兹激光器频率为2.52THz(对应中心波长为119μm)，其可产生平均功率为400mW的连续太赫兹波，激光器的输出光斑尺寸为13mm，发散角为194μrad。二维扫描振镜的偏转角为±20°。成像4f***所用透镜为TPX透镜，尺寸均为2英寸，焦距为50mm，适用于太赫兹波段。热释电图像探测器的像素个数为124×124像素，像素尺寸为85μm×85μm，像素间隔为100μm×100μm，采样频率为48Hz。整个***光路可以分为两个模块，分别是1-4的照明模块和5-7的成像模块。
通过给二维扫描振镜施加电信号，改变太赫兹波的照明角度，在热释电图像探测器上获得多幅样品的成像强度图。热释电图像探测器探测得到的图像尺寸为124×124像素，迭代的算法步骤为：
第一步，首先将每个照明角度下记录到的低分辨率强度图像标记为Ilm，则对应光波场的振幅
Figure BDA0002447316890000051
选择垂直入射的平面波照明下记录的低分辨率图像进行插值(通过将图像值矩阵内一个元素值赋值给四个矩阵元素实现)，从而将124×124图像插值为256×256图像标记为Ih。插值后，样品的视场范围不变，但采样间隔缩小，因此傅里叶变换后的频谱面得以扩大。插值后图像的振幅作为猜测高分辨率物体的振幅，即
Figure BDA0002447316890000052
相位一般初始化为一个等大的0值矩阵
Figure BDA0002447316890000053
Figure BDA0002447316890000054
其中，I[...]表示插值函数，插值倍数由最大照明角度决定(本***中所使用二维扫描振镜在横向和纵向的最大照明角度均为±20°)，然后对猜测的高分辨率复振幅作傅里叶变换得到猜测的高分辨率频谱uh(u，v)
Figure BDA0002447316890000055
第二步，对应某一个照明角度，用与***数值孔径对应的圆形孔径函数截取猜测的高分辨率频谱，并作逆傅里叶变换得到一幅低分辨率复振幅Ul(x，y)
Figure BDA0002447316890000056
式中，
Figure BDA0002447316890000057
表示逆傅里叶变换，P(u，v)表示与倾斜照明光对应的频域孔径函数，孔径内部取值为1，孔径外部取值为0。保持模拟的低分辨率复振幅Ul(x，y)的相位值不变，用实验中测量到的振幅Ulm(x，y)进行插值后替换低分辨率复振幅中的振幅得到更新后的低分辨率复振幅
Figure BDA0002447316890000061
第三步，将替换振幅后的低分辨率复振幅作傅里叶变换得到更新的频谱，将该频谱区域添回猜测的高分辨率频谱uh(u，v)的相应部分，公式如下
Figure BDA0002447316890000062
这样我们就通过振幅替换更新了频谱的相应部分。
第四步，继续截取猜测的高分辨率频谱uh(u，v)，注意连续截取的频谱部分之间必须有交叠，以确保重建算法快速收敛。
第五步，用上述方法将整个猜测的高分辨率频谱uh(u，v)更新后，利用更新后的频谱作为新的初始猜测频谱重复上述第二步到第四步更新过程，直到物体的高分辨率复振幅收敛，从而获得高分辨率复振幅的最优解，一般为15-20次左右。
对于这个***来说，原始横向分辨率理论极限是4lp/mm，结合了傅里叶叠层方法后横向分辨率理论极限可以提高到7lp/mm。
尽管参考特定实施例详细描述了本发明，在此描述的本发明实施例没有打算是详尽的或者局限于所公开的具体形式。相反，所选的用于说明问题的实施例是为了使本技术领域内的技术人员实施本发明而选择的。在不脱离下面的权利要求所描述和限定的本发明的实质范围的情况下，存在变型例和修改例。

Claims (5)

1.一种连续太赫兹波傅里叶叠层显微成像***，其特征在于：整个***分为两个模块，分别是照明模块和成像模块；照明模块包括连续太赫兹波激光器(1)、扩束准直器件(2)、二维扫描振镜(3)、4f光路器件(4)，成像模块包括样品(5)、4f***(6)、面阵式热释电图像探测器(7)；连续太赫兹波激光器(1)射出的光线通过扩束准直器件(2)后，将光线射入二维扫描振镜(3)中，经过4f***(4)后进入照明模块；进入照明模块的光线经过样品(5)后再进入4f***(6)后，最后进入面阵式热释电图像探测器(7)中。
2.根据权利要求1所述的一种连续太赫兹波傅里叶叠层显微成像***，其特征在于：照明模块要实现对样品的多角度照明，照明模块使用的是二维扫描振镜和4f***组成的***来实现多角度太赫兹照明；通过一个扩束准直***来实现平行光束入射二维扫描振镜，通过两个二维扫描振镜的方向改变光束入射进入4f***的角度；为使照明到样品上的区域保持不变,入射4f***的光束中心要位于4f***第一个透镜的前焦面中心，样品放置于4f***第二个透镜的后焦面上。
3.根据权利要求1所述的一种连续太赫兹波傅里叶叠层显微成像***，其特征在于：样品的信息通过4f***成像在面阵式热释电图像探测器上。
4.根据权利要求1所述的一种连续太赫兹波傅里叶叠层显微成像***，其特征在于：连续太赫兹波激光器为CO2泵浦太赫兹激光器。
5.一种连续太赫兹波傅里叶叠层显微成像方法，其特征在于：该方法的具体的步骤如下:
第一步，将不同照明角度下记录到的低分辨率强度图像标记为Ilm，则对应光波场的振幅为
Figure FDA0002447316880000011
选择垂直入射的平面波照明下记录的低分辨率图像进行插值，得到新的强度图像Ih；猜测的高分辨率物体的振幅
Figure FDA0002447316880000012
相位初始化为一个等大的0值矩阵
Figure FDA0002447316880000013
当照明物体的照明光角度发生变化时，通过成像***的样品的频谱发生了空间平移，其最大的平移量Δfmax＝shnθmax/λ，θmax为最大照明角度，图像的插值倍数由此计算出来；然后对猜测的高分辨率复振幅作傅里叶变换得到猜测的高分辨率频谱uh(u，v)；
第二步，对应某一个照明角度，用与显微物镜数值孔径的对应的圆形孔径函数截取猜测的高分辨率频谱，并作逆傅里叶变换得到一幅模拟的低分辨率复振幅Ul(x，y)；保持低分辨率复振幅Ul(x，y)的相位值不变，用强度图像的振幅Ulm(x，y)进行插值后替换低分辨率复振幅中的振幅得到更新后的低分辨率复振幅；
第三步，将替换振幅后的模拟低分辨率复振幅作傅里叶变换得到更新的频谱，将该频谱区域添回猜测的高分辨率频谱uh(u，v)的相应部分，通过振幅替换更新频谱的相应部分；
第四步，继续截取猜测的高分辨率频谱uh(u，v)，连续截取的频谱部分之间必须有部分交叠，以确保重建算法快速收敛；
第五步，将整个猜测的高分辨率频谱uh(u，ν)更新后，利用更新后的频谱作为新的初始猜测频谱重复上述第二步到第四步更新过程，直到物体的高分辨率复振幅收敛。
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