CN111307073A - 一种测量旋变定子与转子同轴度偏差的装置 - Google Patents
一种测量旋变定子与转子同轴度偏差的装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111307073A CN111307073A CN202010180820.9A CN202010180820A CN111307073A CN 111307073 A CN111307073 A CN 111307073A CN 202010180820 A CN202010180820 A CN 202010180820A CN 111307073 A CN111307073 A CN 111307073A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotary transformer
- rotor
- stator
- support
- measuring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
- G01B11/27—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing the alignment of axes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/022—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by means of tv-camera scanning
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/14—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明公开了一种测量旋变定子与转子同轴度偏差的装置,包括安装旋转变压器定子的旋变定子支架、安装旋转变压器转子的旋变转子支架和扫描相机,所述旋变转子支架与所述旋转变压器转子相对固定且可同步旋转,所述扫描相机通过相机支架安装在所述旋变转子支架顶部,且其摄像头竖直朝向旋转变压器转子与所述旋转变压器定子之间的气隙。有益效果在于:通过采用非接触式测量方案,不仅提高了测量效率,也解决了传统接触式测量方法因工件表面凹凸不平而造成的测量误差;通过扫描相机直接测量旋转变压器定子内缘和转子外缘间气隙的宽度,得到的同轴度偏差值较传统的测量定子外缘与转子轴心的间接测量方法精度更高,适用性更好。
Description
技术领域
本发明涉及自动化检测技术领域,具体涉及一种测量旋变定子与转子同轴度偏差的装置。
背景技术
旋转变压器由定子和转子两部分组成,两者的同轴度偏差会导致旋变定子与转子之间的气隙不均匀,从而对测试精度产生较大影响。因此要提高旋转变压器的安装精度,势必需要对旋变定转子的气隙均匀性提出更高要求。
由于定子与转子之间的气隙尺寸只有零点几毫米,由于测量工具所限,无法直接测量该气隙的同轴度,因此现有的测量方法基本都是测量旋变定子外缘与转子轴心的同轴度偏差。由于旋变的定子和转子都有加工偏差,因此以该测量方法测得的同轴度值不是定子和转子的实际同轴度值,而是包含了旋变定子、转子加工偏心误差值,也无法准确推断出定子与转子的实际气隙,所以从测量原理上讲,这是非常不严谨的。基于上述原因,申请人提出一种自动化的直接精密测量旋转变压器定子内缘与转子外缘间气隙尺寸并计算其同轴度的方案。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种测量旋变定子与转子同轴度偏差的装置,本发明提供的诸多技术方案中优选的技术方案具有:通过采用微距镜头在转子旋转过程中对转子和定子之间的间隙(即气隙)进行扫描,由于采用微距镜头,同等像素(分辨率)下可以大大提高间隙宽度的测量精度,且非接触式测量具有适用性好等技术效果,详见下文阐述。
为实现上述目的,本发明提供了以下技术方案:
本发明提供的一种测量旋变定子与转子同轴度偏差的装置,包括安装旋转变压器定子的旋变定子支架、安装旋转变压器转子的旋变转子支架和扫描相机,所述旋变转子支架与所述旋转变压器转子相对固定且可同步旋转,所述扫描相机通过相机支架安装在所述旋变转子支架顶部,且其摄像头竖直朝向旋转变压器转子与所述旋转变压器定子之间的气隙。
作为优选,所述扫描相机连接有视觉处理***,该视觉处理***内安装有视觉软件,该视觉软件用于对扫描相机随旋变转子支架旋转过程中拍摄的所述气隙进行长度测量。
作为优选,所述相机支架包括水平部和竖直部,所述水平部与所述竖直部相互垂直,所述竖直部底端与所述旋变转子支架固定连接。
作为优选,所述水平部与所述竖直部可沿水平相对滑动,也可沿竖直方向滑动;且两者的连接处设置有固定两者相对位置的固定装置。
作为优选,所述扫描相机安装于所述水平部的端部。
作为优选,所述扫描相机为CCD、CMOS、激光、红外扫描技术的平面成像和三维成像***中的一种。
综上,本发明的有益效果在于:1、采用微距镜头的扫描相机,在转子旋转过程中对气隙尺寸进行扫描,可提高同轴度测量的分辨率和精度,比如微距视野宽度为1mm时,采用1000线分辨率的相机可以得到1μm的分辨率,而传统视觉识别方法无法进行微距测量,拍摄范围往往达到100mm以上,导致实际分辨率仅为0.1mm以上,因而无法满足气隙宽度测量的分辨率和精度要求。
2、通过采用视觉而非接触的测量方案,不仅提高了测量效率,且避免了传统接触式测量方式因工件表面凹凸不平造成的误差或无法测量的问题,也解决了传统接触式测量方法无法直接测量的问题;
3、通过扫描相机直接测量旋转变压器定子内缘和转子外缘间气隙的宽度,得到的同轴度偏差值较传统的测量方法精度更高,且可适应不同型号旋转变压器的测量,适用性好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明转子旋转一周对应的气隙的二维坐标图;
图3是本发明转子圆心和定子拟合圆心的对比图。
附图标记说明如下:
1、旋变定子支架;2、气隙;3、旋变转子支架;4、相机支架;5、扫描相机。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式,都属于本发明所保护的范围。
参见图1所示,本发明提供了一种测量旋变定子与转子同轴度偏差的装置,包括安装旋转变压器定子的旋变定子支架1、安装旋转变压器转子的旋变转子支架3和扫描相机5,旋变转子支架3与旋转变压器转子相对固定且可同步旋转,扫描相机5通过相机支架4安装在旋变转子支架3顶部,且其摄像头竖直朝向旋转变压器转子与旋转变压器定子之间的气隙2,通过扫描相机5在旋变转子支架3旋转过程中,直接拍摄气隙2的图像信息,得到不同角度(或位置)下气隙2的长度值,经计算可得到不同角度下的同轴度偏差。
扫描相机5连接有视觉处理***,该视觉处理***内安装有视觉软件,该视觉软件用于对扫描相机5随旋变转子支架3旋转过程中拍摄的气隙2的图像分析,完成其长度的测量,从而得到不同角度下气隙2的尺寸,如果把它绘制在X/Y平面坐标系上,则如图2所示,而后再将气隙2的长度信息加上转子外圆半径R得到定子内缘到圆心的尺寸与角度的关系,通过拟合计算得到定子内缘相对于转子气隙外缘圆心坐标的的偏差量Δx和Δy,如图3所示,其中Δx为定子内缘与转子外缘圆心在x轴方向的偏差,Δy为两者在y轴方向上的偏差,将Δx和Δy导入自动或手动微调平移机构,调整旋转变压器定子和转子的相对位置,即可修正定子在x、y水平平面的圆心偏差,从而实现旋转变压器定、转子的同轴度修正;扫描相机5为CCD、CMOS、激光、红外扫描技术的平面成像和三维成像***中的一种;
相机支架4包括水平部和竖直部,水平部与竖直部相互垂直,竖直部底端与旋变转子支架3固定连接;水平部与竖直部可沿水平相对滑动,也可沿竖直方向滑动;且两者的连接处设置有固定两者相对位置的固定装置;扫描相机5安装于水平部的端部,通过调节水平部与竖直部的配合位置,可调节扫描相机5的位置,从而适应不同大小的旋转变压器的检测工作,提高设备的适用性。
采用微距镜头的扫描相机5,在转子旋转过程中对气隙2进行扫描,可提高同轴度测量的分辨率和精度,比如微距视野宽度为1mm时,采用1000线分辨率的相机可以得到1μm的分辨率,而传统视觉识别方法无法进行微距测量,需要拍摄范围视野宽度往往达到100mm以上,导致实际尺寸分辨率仅为0.1mm,因此相比传统的扫描测量方法,微距镜头的扫描分辨率提升了100倍以上;通过采用非接触式测量,不仅提高了测量效率,且可以避免传统接触式测量因工件表面凹凸不平造成的误差;通过直接测量旋转变压器定子内缘和转子外缘,计算出的同轴度偏差较传统的测量方法精度更高,且可适应不同型号旋转变压器的测量,通用性好。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种测量旋变定子与转子同轴度偏差的装置,其特征在于,包括安装旋转变压器定子的旋变定子支架(1)、安装旋转变压器转子的旋变转子支架(3)和扫描相机(5),所述旋变转子支架(3)与所述旋转变压器转子相对固定且可同步旋转,所述扫描相机(5)通过相机支架(4)安装在所述旋变转子支架(3)顶部,且其摄像头竖直朝向旋转变压器转子与所述旋转变压器定子之间的气隙(2)。
2.根据权利要求1所述一种测量旋变定子与转子同轴度偏差的装置,其特征在于:所述扫描相机(5)连接有视觉处理***,该视觉处理***内安装有视觉软件,该视觉软件用于对扫描相机(5)随旋变转子支架(3)旋转过程中拍摄的所述气隙(2)进行长度测量,并绘制在X/Y平面坐标系上,计算得到X轴和Y轴坐标方向上的尺寸偏差。
3.根据权利要求1所述一种测量旋变定子与转子同轴度偏差的装置,其特征在于:所述相机支架(4)包括水平部和竖直部,所述水平部与所述竖直部相互垂直,所述竖直部底端与所述旋变转子支架(3)固定连接。
4.根据权利要求3所述一种测量旋变定子与转子同轴度偏差的装置,其特征在于:所述水平部与所述竖直部可沿水平相对滑动,也可沿竖直方向滑动;且两者的连接处设置有固定两者相对位置的固定装置。
5.根据权利要求3所述一种测量旋变定子与转子同轴度偏差的装置,其特征在于:所述扫描相机(5)安装于所述水平部的端部。
6.根据权利要求1所述一种测量旋变定子与转子同轴度偏差的装置,其特征在于:所述扫描相机(5)为CCD、CMOS、激光、红外扫描技术的平面成像和成像***中的一种。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010180820.9A CN111307073B (zh) | 2020-03-16 | 2020-03-16 | 一种测量旋变定子与转子同轴度偏差的装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010180820.9A CN111307073B (zh) | 2020-03-16 | 2020-03-16 | 一种测量旋变定子与转子同轴度偏差的装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111307073A true CN111307073A (zh) | 2020-06-19 |
CN111307073B CN111307073B (zh) | 2022-12-06 |
Family
ID=71149758
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010180820.9A Active CN111307073B (zh) | 2020-03-16 | 2020-03-16 | 一种测量旋变定子与转子同轴度偏差的装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111307073B (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112631251A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-04-09 | 苏州绿控传动科技股份有限公司 | 一种旋转变压器安装误差模拟装置 |
CN113237441A (zh) * | 2021-05-13 | 2021-08-10 | 江苏理工学院 | 一种转子齿形对中检测装置及检测方法 |
CN113433890A (zh) * | 2021-06-09 | 2021-09-24 | 北京航天控制仪器研究所 | 一种适用于电磁控制元件的非接触式同轴对位方法和装置 |
CN114049310A (zh) * | 2021-10-26 | 2022-02-15 | 西北工业大学 | 一种磁悬浮轴承转子与其保护轴承相对位置图像分析方法 |
Citations (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1511558A (en) * | 1975-07-18 | 1978-05-24 | British Steel Corp | Optical roll alignment device |
CN87217235U (zh) * | 1987-12-30 | 1988-07-27 | 上海现代信息技术研究所 | 同心布置型轴向气隙同步电机 |
US20040008352A1 (en) * | 2002-05-14 | 2004-01-15 | Satoshi Hirokawa | Precision size measuring apparatus |
TW200600753A (en) * | 2004-06-29 | 2006-01-01 | Tang Yung Shin | A homocentric degree correcting apparatus and the method thereof |
US20110175641A1 (en) * | 2010-01-19 | 2011-07-21 | Markus Wiesendanger | Inspection vehicle for inspecting an air gap between the rotor and the stator of a generator |
CN103296845A (zh) * | 2013-04-22 | 2013-09-11 | 宁波富仕达电力工程有限责任公司 | 一种发电机转子穿装时的对中方法 |
CN103822595A (zh) * | 2012-11-19 | 2014-05-28 | 普乐福尼克·迪特·布什股份公司 | 用于确定两个联接轴的相对位置的装置和方法 |
CN104089589A (zh) * | 2014-05-23 | 2014-10-08 | 北京航天发射技术研究所 | 大型筒状结构件对中偏差检测*** |
EP2822158A2 (fr) * | 2013-06-05 | 2015-01-07 | Renault S.A.S. | Procédé d'assemblage d'une machine électrique à flux axial |
CN104819687A (zh) * | 2013-12-26 | 2015-08-05 | 阿自倍尔株式会社 | 旋转角度检测器 |
CN105651208A (zh) * | 2016-03-28 | 2016-06-08 | 东莞成电术有精密技术有限公司 | 弹头与弹壳同轴度光学测量仪和测量方法 |
KR20170074817A (ko) * | 2015-12-22 | 2017-06-30 | 목포해양대학교 산학협력단 | 화상 정보와 레이저 센서를 이용한 배관 정렬 상태 검출 장치 및 방법 |
CN107328368A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-11-07 | 中机国际工程设计研究院有限责任公司 | 定子与转子间气隙检测装置及方法、采用此装置的生产线 |
CN107631702A (zh) * | 2017-09-15 | 2018-01-26 | 广东工业大学 | 一种非接触式转轴同轴度误差检测方法及装置 |
CN207472208U (zh) * | 2017-06-30 | 2018-06-08 | 中机国际工程设计研究院有限责任公司 | 定子与转子间气隙检测装置 |
CN108496102A (zh) * | 2016-01-25 | 2018-09-04 | 日本电信电话株式会社 | 调心装置及调心方法 |
CN109141295A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-01-04 | 中国地震局第监测中心 | 一种多级旋转体同轴度误差的测量装置及其测量方法 |
CN208847140U (zh) * | 2018-10-29 | 2019-05-10 | 贵州开磷机电装备工程有限责任公司 | 一种联轴器找正装置 |
US20190368867A1 (en) * | 2018-05-29 | 2019-12-05 | Asml Netherlands B.V. | Metrology Method, Apparatus And Computer Program |
CN209978840U (zh) * | 2019-06-28 | 2020-01-21 | 哈尔滨焊接研究院有限公司 | 摩擦焊接同轴度精度检测装置 |
CN111288952A (zh) * | 2020-03-16 | 2020-06-16 | 湖南米艾西测控技术有限公司 | 一种旋转变压器自动定心调节工装 |
-
2020
- 2020-03-16 CN CN202010180820.9A patent/CN111307073B/zh active Active
Patent Citations (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1511558A (en) * | 1975-07-18 | 1978-05-24 | British Steel Corp | Optical roll alignment device |
CN87217235U (zh) * | 1987-12-30 | 1988-07-27 | 上海现代信息技术研究所 | 同心布置型轴向气隙同步电机 |
US20040008352A1 (en) * | 2002-05-14 | 2004-01-15 | Satoshi Hirokawa | Precision size measuring apparatus |
TW200600753A (en) * | 2004-06-29 | 2006-01-01 | Tang Yung Shin | A homocentric degree correcting apparatus and the method thereof |
US20110175641A1 (en) * | 2010-01-19 | 2011-07-21 | Markus Wiesendanger | Inspection vehicle for inspecting an air gap between the rotor and the stator of a generator |
CN103822595A (zh) * | 2012-11-19 | 2014-05-28 | 普乐福尼克·迪特·布什股份公司 | 用于确定两个联接轴的相对位置的装置和方法 |
CN103296845A (zh) * | 2013-04-22 | 2013-09-11 | 宁波富仕达电力工程有限责任公司 | 一种发电机转子穿装时的对中方法 |
EP2822158A2 (fr) * | 2013-06-05 | 2015-01-07 | Renault S.A.S. | Procédé d'assemblage d'une machine électrique à flux axial |
CN104819687A (zh) * | 2013-12-26 | 2015-08-05 | 阿自倍尔株式会社 | 旋转角度检测器 |
CN104089589A (zh) * | 2014-05-23 | 2014-10-08 | 北京航天发射技术研究所 | 大型筒状结构件对中偏差检测*** |
KR20170074817A (ko) * | 2015-12-22 | 2017-06-30 | 목포해양대학교 산학협력단 | 화상 정보와 레이저 센서를 이용한 배관 정렬 상태 검출 장치 및 방법 |
CN108496102A (zh) * | 2016-01-25 | 2018-09-04 | 日本电信电话株式会社 | 调心装置及调心方法 |
CN105651208A (zh) * | 2016-03-28 | 2016-06-08 | 东莞成电术有精密技术有限公司 | 弹头与弹壳同轴度光学测量仪和测量方法 |
CN107328368A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-11-07 | 中机国际工程设计研究院有限责任公司 | 定子与转子间气隙检测装置及方法、采用此装置的生产线 |
CN207472208U (zh) * | 2017-06-30 | 2018-06-08 | 中机国际工程设计研究院有限责任公司 | 定子与转子间气隙检测装置 |
CN107631702A (zh) * | 2017-09-15 | 2018-01-26 | 广东工业大学 | 一种非接触式转轴同轴度误差检测方法及装置 |
US20190368867A1 (en) * | 2018-05-29 | 2019-12-05 | Asml Netherlands B.V. | Metrology Method, Apparatus And Computer Program |
CN109141295A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-01-04 | 中国地震局第监测中心 | 一种多级旋转体同轴度误差的测量装置及其测量方法 |
CN208847140U (zh) * | 2018-10-29 | 2019-05-10 | 贵州开磷机电装备工程有限责任公司 | 一种联轴器找正装置 |
CN209978840U (zh) * | 2019-06-28 | 2020-01-21 | 哈尔滨焊接研究院有限公司 | 摩擦焊接同轴度精度检测装置 |
CN111288952A (zh) * | 2020-03-16 | 2020-06-16 | 湖南米艾西测控技术有限公司 | 一种旋转变压器自动定心调节工装 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112631251A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-04-09 | 苏州绿控传动科技股份有限公司 | 一种旋转变压器安装误差模拟装置 |
CN112631251B (zh) * | 2020-12-16 | 2023-02-28 | 苏州绿控传动科技股份有限公司 | 一种旋转变压器安装误差模拟装置 |
CN113237441A (zh) * | 2021-05-13 | 2021-08-10 | 江苏理工学院 | 一种转子齿形对中检测装置及检测方法 |
CN113433890A (zh) * | 2021-06-09 | 2021-09-24 | 北京航天控制仪器研究所 | 一种适用于电磁控制元件的非接触式同轴对位方法和装置 |
CN113433890B (zh) * | 2021-06-09 | 2022-07-29 | 北京航天控制仪器研究所 | 一种适用于电磁控制元件的非接触式同轴对位方法和装置 |
CN114049310A (zh) * | 2021-10-26 | 2022-02-15 | 西北工业大学 | 一种磁悬浮轴承转子与其保护轴承相对位置图像分析方法 |
CN114049310B (zh) * | 2021-10-26 | 2024-03-08 | 西北工业大学 | 一种磁悬浮轴承转子与其保护轴承相对位置图像分析方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111307073B (zh) | 2022-12-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111307073B (zh) | 一种测量旋变定子与转子同轴度偏差的装置 | |
CN108253906B (zh) | 一种桥壳圆度圆柱度检测装置工件轴线定位误差补偿方法 | |
CN109341546B (zh) | 一种点激光位移传感器在任意安装位姿下的光束标定方法 | |
CN107121093A (zh) | 一种基于主动视觉的齿轮测量装置及测量方法 | |
US20090196527A1 (en) | Calibration method of image planar coordinate system for high-precision image measurement system | |
US9228858B2 (en) | Rotation angle detecting apparatus | |
CN110864650A (zh) | 基于条纹投影的平面度测量方法 | |
CN110645911B (zh) | 一种旋转扫描获得完整外表面3d轮廓的装置和方法 | |
Santolaria et al. | A one-step intrinsic and extrinsic calibration method for laser line scanner operation in coordinate measuring machines | |
CN109974628B (zh) | 一种基于误差源分析的圆光栅传感器测角误差修正方法 | |
CN107289876A (zh) | 多轴联动的视觉、激光复合式非接触测量装置及测量方法 | |
AU2018363099B2 (en) | Device for the optical measurement of the external thread profile of pipes | |
KR19980063676A (ko) | 대향하는 부분들 사이의 간극 및 부정합을 측정하기 위한시스템 | |
CN111366079B (zh) | 一种快速确定偏折测量***中各部件几何位置的标定方法 | |
CN110487193A (zh) | 一种基于单目视觉的圆柱工件直径检测方法 | |
CN112013797B (zh) | 基于圆柱体和线结构光标定空间回转轴线的方法及其应用 | |
CN107810382B (zh) | 用于在坐标测量机的测量空间中组装旋转设备的适配器元件 | |
US20150109626A1 (en) | Tire Digitizer | |
KR20070066949A (ko) | 샤프트 원뿔 계측 시스템 및 방법 | |
CN210400319U (zh) | 旋转扫描获得完整外表面3d轮廓的装置 | |
US12018932B2 (en) | Determining the orientation of at least one object and method for relatively orienting rollers | |
US6100980A (en) | Magnification calibration apparatus and shape measuring system | |
CN105758339A (zh) | 基于几何误差修正技术的光轴与物面垂直度检测方法 | |
CN114111578B (zh) | 一种大口径元件的位姿自动确定方法 | |
Tsai et al. | Calibration and analysis of eccentric error of the laser rotary-scanning measurement system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |