CN111301864A

CN111301864A - 一种农用包装膜及其自动生产***和生产方法

Info

Publication number: CN111301864A
Application number: CN202010229523.9A
Authority: CN
Inventors: 黄彤; 熊耀庆; 吕元力
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-03-27
Filing date: 2020-03-27
Publication date: 2020-06-19
Also published as: US11738925B2; US20210300649A1; US11465820B2; US20220371797A1

Abstract

本发明公开了一种农用包装膜及其自动生产***和生产方法，属于农用品领域，农用包装膜包括依次连接的若干包装膜单元，相邻的包装膜单元之间设有排孔，所述排孔包括线性排列的若干通孔，相邻的包装膜单元的表面粘附有双面胶，所述双面胶包括剥离膜和分别粘附在相邻包装膜单元的排孔两侧的两段胶粘带，所述剥离膜的一端与一段粘结带粘附，所述剥离膜的另一端折向排孔并与另一段粘结带粘结，所述剥离膜呈折叠状。本发明中通过将剥离膜折叠的方式，巧妙的搭在两个单元之间，在两单元分离时依然连接很短时间，减少膜在突然断开时的卷曲等问题。

Description

一种农用包装膜及其自动生产***和生产方法

技术领域

本发明涉及农用品领域，特别是涉及一种农用包装膜及其自动生产***和生产方法。

背景技术

现有技术是以色列TAMA Plastic公司的Z lock专利技术。该技术是将500米长的塑料膜分割成24片，每片包裹一个作物成圆筒的直径为60-230厘米的卷，卷的宽度约2.7米。相应的采收机器是美国约翰迪尔的自动采收机器，遇到分离信号就可以使供给膜卷自动刹车，作物打包卷不停扯断膜的连接扣，然后再自动输入膜制作一个新的包装卷筒，如图1所示，在使用时，在农作物打包时，包装膜前后单元1、2在10处刹车后分离，使用Z扣3粘结在两个断口4上。简易的版本还可以将复杂的Z扣制作成V型接口。

原技术先将膜切断，再把它的Z扣粘接在两个断口上，再次接好的膜收卷，然后再制作下一个接头。一个产品需要做多个接头。z扣设计很巧妙，它粘接的力量正好使膜正常输送，但是在接到信号采收机器刹车后又可以轻易断开。因为它的扣的形状是Z或者V形状，力的指向是向外张的，平时拉力不大时粘连的很紧，但是当拉力增大到一定的力度时，一定会断开的，所以胶的黏度可以很大，可靠性非常好。扣除了粘接还有包紧作物卷的作用，就是膜上存留的胶要将作物包裹卷的尾端粘紧。

但是这个技术有很多大的缺陷：

1.制作程序复杂，它要将膜切断后再粘连；工艺流程一般为：

1)先拦腰90°切断包装膜；

2)单元1回折180°(长度200mm)，就要用模具夹住折回；

3)Z形扣粘在单元1的200mm的折回膜上，用模具对齐扣与折回的膜，缓慢下压粘紧；

4)由于下面扣上有胶，单元2再前卷，行进200mm覆盖粘贴在Z扣上，单元1保持不动，单元2牵引过来后得在空中悬浮对齐；

5)Z扣尾头反折180度，粘死在单元2上部端头上，有***和扣反折再粘接单元2，机械化很困难；

6)将Z扣整个逆向铺平，缓慢卷进产品卷轴，因为打包时扣必须顺向往打包方向展开卷，才能在收割机上顺利打开扣。该步骤的麻烦在膜太软不成形，要模具夹住后再校对下压。

现有技术的生产流程在生产中用机械化实现每一步都是非常困难的。所以国内目前的仿制者都是用人工来完成，非常耗时而且速度慢，成品率低下。除了第一步切断膜，其它几个步骤都难以用自动化代替手工。因为膜近3米宽，而且非常薄，难以成型。而且第2步中回折就要用模具夹住折回；

2.在生产线上刷胶污染生产线，作业现场很难清洁；

3.生产速度缓慢，效率低；

4.产品合格率低。

所有上面的操作都耗时和对机械化有很高的要求。

因此，有必要提供一种农作物包装膜生产、使用方便的技术。

发明内容

本发明要解决的技术问题是一种农用包装膜及其自动生产***和生产方法，本发明不必使用折叠Z扣的专利，制作时不用切断膜再粘接。用成型的双面胶来解决生产线上涂胶的问题，使用剥离膜使胶粘接作物卷更加紧固，提高生产线效率，提高产品质量。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：

一方面，本发明提供一种农用包装膜，包括依次连接的若干包装膜单元，相邻的包装膜单元之间设有排孔，所述排孔包括线性排列的若干通孔，方便将相邻的包装膜单元撕开，相邻的包装膜单元的表面粘附有双面胶，所述双面胶包括剥离膜和分别粘附在相邻包装膜单元的排孔两侧的两段胶粘带，所述剥离膜的一端与一段粘结带粘附，所述剥离膜的另一端折向排孔并与另一段粘结带粘结，所述剥离膜呈折叠状。

进一步地，被折叠的剥离膜部分对应的胶粘带外侧的包装膜单元上还设有第三胶粘带，所述第三胶粘带通过包装膜单元弯折与剥离膜粘附。

进一步地，所述线性排列的若干通孔的特点为：包装膜中部位置的通孔孔径大，间隔小，包装膜两边的通孔孔径小，间距大。

进一步地，所述双面胶以排孔为中线。

另一方面，提供一种所述的农用包装膜的自动生产***，包括包装膜生产线，还包括预制的双面胶卷、双面胶安装机和自动打孔机；

所述预制双面胶卷为预制双面胶，包括剥离膜和至少两段胶粘带，所述剥离膜的一端与一段粘结带粘附，所述剥离膜的另一端折向排孔并与另一段粘结带粘结，所述剥离膜呈折叠状；

所述双面胶安装机包括切割机、下压手、第一机械抓手、第二机械抓手和轨道，所述第一、二机械抓手的下部均设有用于抓取双面胶的升降抓手，所述第二机械抓手的上部设有用于在轨道内滑动的滑块，通过第二机械抓手将双面胶抓移到包装膜的外侧面并与第一机械抓手配合将双面胶下移覆盖到相邻包装膜单元的连接处，所述下压手用于将双面胶下压粘附在包装膜上，所述切割机用于割断双面胶；

所述自动打孔机用于在包装膜上打所述排孔。

进一步地，所述自动打孔机为可编程的激光打孔机。

进一步地，所述切割机为激光切割机。

进一步地，所述预制双面胶卷的粘结带上还设有隔离纸，通过自动机在双面胶展开时剥除。

再一方面，提供一种所述的农用包装膜的自动生产方法，包括：

1)在包装膜到达指定位置后，打孔机在包装膜上打出排孔；

2)双面胶预制卷展开，通过机械抓手将露出胶面的双面胶从包装膜一侧拉到另一侧，对应在排孔线的上方，并通过机械抓手下压将双面胶覆盖在包装膜上；

3)通过下压手下压，使预制双面胶和膜粘紧；

4)将双面胶截断，机械抓手和下压手上升回到起始位置准备进行下一操作。

进一步地，所述双面胶的覆盖以排孔线为中线。

进一步地，所述打孔机为可编程的激光打孔机。

采用这样的设计后，本发明至少具有以下优点：

1)本发明的包装膜不必切断再行粘接，也不必采用Z扣，只需在包装膜上打一排孔，可以为等距等直径的孔，这样膜可以在无压力时自然连接，在一定的拉力下自动切断。这样就避免了现有技术中需要单元2前行以便粘合连接Z扣的步骤，减少了生产线二道程序。因为断开的膜还需要在作物的卷尾端粘紧，原来刷胶的地方在本发明中使用预制的双面胶完成。双面胶在生产线上用剥离膜覆盖，在收割机断开前后两个单元时靠拉扯力自动揭开，在本发明中通过将剥离膜折叠的方式，巧妙的搭在两个单元之间，在两单元分离时依然连接很短时间，减少膜在突然断开时的卷曲等问题，继续拉扯时，剥离膜折叠部分从前单元的粘结带上解开，并使剥离膜留在后单元，即膜断开后剥离膜留在后面的单元，由于剥离膜材质较硬，能引导后面的单元膜更加顺利得进入采收机器的引导轨道，进行下一个包装农作物的工作。剥离膜的这个设计是让包装膜断开后的瞬间，进入打包的包装膜有两片间隔的较硬的胶片覆盖在膜上，抵消了很大的反弹力，使膜不卷曲，平整地进入机器进行打包，防止膜缠绕在很多旋转的转轴和履带上。

2)本发明的农用包装膜在生产时，由于包装膜在工作床上静止不动，预制好的双面胶是以卷的形式敷粘，节省了现有技术中第2)步至第5)步的模具和对齐等复杂工序，将之全部变为简单的滚压动作，完全用简单的机械化代替；

3)本发明在包装膜单元之间采用了平面的连接剥离膜，没有使用一个突出的扣，所以将现有技术中第5)步的收卷折叠步骤也不用了。而且本发明通过安装双面胶使收卷也很平顺。

附图说明

上述仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

图1是现有技术的农用包装膜的作物包卷结构示意图；

图2是本发明的农用包装膜的一个实施例的结构变化示意图，其中(A)为原始状态；(B)为包装膜单元撕开后的状态；

图3是本发明的农用包装膜的一个实施例撕开后的结构示意图；

图4是本发明的农用包装膜的另一个实施例的结构变化示意图，其中(A)为原始状态；(B)为拉扯后的状态；(C)为包装膜单元撕开后的状态；

图5是本发明的农用包装膜使用时的排孔使用的结构示意状态图；

图6是本发明的农用包装膜的自动生产***的结构示意图；

图7是本发明的农用包装膜的自动生产***的侧面结构示意图；

图8是本发明的农用包装膜的自动生产***的机械抓手使用的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域技术人员。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本发明提供一种农用包装膜的实施例，如图2至图5所示，包括依次连接的若干包装膜单元1’(或2’)，相邻的包装膜单元1’、2’之间设有排孔6，排孔6包括线性排列的若干通孔，方便将相邻的包装膜单元1’、2’撕开，相邻的包装膜单元1’、2’的表面粘附有双面胶5，双面胶5包括剥离膜51和分别粘附在相邻包装膜单元1’、2’的排孔6两侧的两段胶粘带52，剥离膜51的一端与一段粘结带52粘附，剥离膜51的另一端折向排孔6并与另一段粘结带52粘结，剥离膜51呈折叠状。

本发明在使用时，在使用农用包装膜对农作物打卷时，完成一个包装膜单元打包后，通过施加压力撕扯，由于排孔的设计，可以使包装膜相对温和的撕开，并且由于剥离膜折叠的设计，巧妙的搭在两个单元之间，在两单元分离时依然连接很短时间，减少膜在突然断开时的卷曲等问题，继续拉扯时，剥离膜折叠部分从前单元的粘结带上解开，并使剥离膜留在后单元，即膜断开后剥离膜留在后面的单元，由于剥离膜材质较硬，能引导后面的单元膜更加顺利得进入采收机器的引导轨道，进行下一个包装农作物的工作。

本发明的包装膜不必切断再行粘接，也不必采用Z扣，只需在包装膜上打一排孔，可以为等距等直径的孔，这样膜可以在无压力时自然连接，在一定的拉力下自动切断。这样就避免了现有技术中需要单元2前行以便粘合连接Z扣的步骤，减少了生产线二道程序。因为断开的膜还需要在作物的卷尾端粘紧，原来刷胶的地方在本发明中使用预制的双面胶完成。双面胶在生产线上用剥离膜覆盖，在收割机断开前后两个单元时靠拉扯力自动揭开，剥离膜的这个设计是让包装膜断开后的瞬间，进入打包的包装膜有两片间隔的较硬的胶片覆盖在膜上，抵消了很大的反弹力，使膜不卷曲，平整地进入机器进行打包，防止膜缠绕在很多旋转的转轴和履带上。本发明在包装膜单元之间采用了平面的连接剥离膜，没有使用一个突出的扣，使收卷也很平顺。

孔的直径和孔的间距可以调节以适应所需要的拉力。打孔可以用激光或者机械进行。

由于塑料包装膜作为包装材料有弹性，在拉断时会产生反弹力，使膜变得卷曲。卷曲后膜不平整，难以进入下一个包装环节。用激光编程时，我们设计出不同的打孔密度和间距，解决问题。

进一步地，线性排列的若干通孔的特点为：包装膜中部位置的通孔孔径大，间隔小，包装膜两边的通孔孔径小，间距大。此种设计优点为：拉断时中间部位先断开，使两边拉力均匀，膜不走偏；拉断由瞬间变成渐变，使后续膜平整进入第二个包装周期。

理论上，被折叠的剥离膜部分对应的胶粘带越宽，可以有更多的缓冲时间减少包装膜的反弹问题。

为了进一步减少因断开时膜的翻卷问题，作为一种改进，如图4所示，被折叠的剥离膜部分对应的胶粘带52外侧的包装膜单元1’上还设有第三胶粘带53，第三胶粘带53通过包装膜单元1’弯折与剥离膜51粘附。这种双S双面胶覆膜设计，可以有效解决反弹力影响。在生产时增加一个包装膜的弯折步骤就可以完成，可采用折叠机。具体的使用流程为：

1.包装膜分开前双S扣覆盖在排孔的打孔断开线上；

2.包装膜卷得到信号刹车，由于剥离膜设计在上部两片双面胶之间，第一个S扣自动解开；

3.两片双面胶展开后呈平行状态，第二片双面胶上仍覆盖着第二个S扣；

4.膜沿着打孔线断开后，单元1’上两片双面胶露出胶面，等待粘在包装卷尾端；

5.单元2’与剥离膜平整连接，准备进入下一个包装周期。

进一步地，双面胶5以排孔6为中线。

另一方面，提供一种上述的农用包装膜的自动生产***的实施例，如图5至图8所示，包括包装膜生产线，还包括预制的双面胶卷50、双面胶安装机和自动打孔机；

预制双面胶卷50为预制双面胶，包括剥离膜51和至少两段胶粘带52，剥离膜51的一端与一段粘结带52粘附，剥离膜51的另一端折向排孔6并与另一段粘结带52粘结，剥离膜51呈折叠状；

双面胶安装机包括切割机74、下压手75、第一机械抓手71、第二机械抓手72和轨道73，第一机械抓手71、第二机械抓手72的下部均设有用于抓取双面胶5的升降抓手，第二机械抓手72的上部设有用于在轨道73内滑动的滑块，通过第二机械抓手72将双面胶5抓移到包装膜的外侧面并与第一机械抓手71配合将双面胶5下移覆盖到相邻包装膜单元的连接处，下压手75用于将双面胶5下压粘附在包装膜上，切割机74用于割断双面胶5；

自动打孔机用于在包装膜上打排孔6。

进一步地，自动打孔机为可编程的激光打孔机。

进一步地，切割机74为激光切割机。

进一步地，预制双面胶卷50的粘结带上还设有隔离纸54，通过自动机在双面胶展开时剥除。

再一方面，提供一种上述的农用包装膜的自动生产方法，可以采用上述农用包装膜的自动生产***，包括：

1)在包装膜到达指定位置后，打孔机在包装膜上打出排孔；打孔机可以为机械打孔，也可以为激光打孔；

3)通过下压手下压，使预制双面胶和膜粘紧；

进一步地，双面胶的覆盖以排孔线为中线。

进一步地，打孔机为可编程的激光打孔机。

本发明的农用包装膜的一个自动生产的一个方法实施例为：

首先，在包装膜上打一排孔，打孔机与生产线垂直，高于生产线台面20-60厘米。所需拉力与孔径和孔的间隔成反比关系，根据材料的不同，很容易算出所需孔径和间距。根据不同的拉力应用场景设备会自动调节。

其次，双面胶预制卷展开后先在下部收回隔离纸，双面胶长度与膜的宽度相等，底面揭开剥离膜即粘在孔线后约5厘米的后片膜上，宽度约20-30厘米，(因为生产线方向与打卷时相反，所以在后单元粘接)。

双面胶上覆盖的是预制好的剥离膜，这个剥离膜在包裹作物时要揭开，使双面胶露出粘接作物卷尾端。剥离膜的另外一头连接到打孔线的前单元，在这里粘死在前单元。在实际打卷时前单元是后单元，后单元刹车产生力量使剥离膜揭开从而暴露双面胶，使之粘连作物卷尾端。剥离膜连着后单元，由于剥离膜的质地比较硬，作为引头进入打卷机使后单元膜顺利进行下一个打卷行动。

再次，露出胶面的双面胶带在生产包装膜的左侧被第二机械抓手夹住；第二机械抓手沿着轨道横向在膜的上方拉双面胶到右侧覆盖膜；第一机械抓手在包装膜膜左侧固定住双面胶；第一、二机械抓手下压，使双面胶覆盖在膜上，以打孔线为中线；下压手向下压，使预制双面胶和膜粘紧；激光机在左侧膜边缘切断双面胶带；牵引手和下压手抬起；包装膜前行到下一个接口第二机械抓手沿着轨道回到左侧起始位置。从而完成双面胶的自动粘附。

下一个周期再次开始。

为了便顺利从双面胶上揭下，剥离膜有一个180度的折叠覆盖在双面胶上，这个设计非常巧妙，可以使剥离膜轻易得从双面胶上揭下。图2～图5表示出在作物打卷时前后两单元分离后的情况。作物打卷完成后，尾部的粘连是由膜上的双面胶粘死的。从而一个打卷周期结束。下一个卷自动开始。

与现有技术相比，新技术有以下进步：

1.不用切断原料膜再粘接，用打孔解决问题，使生产线少了至少3道工序，从根本上不用原来的Z扣设计；

2.用双面胶代替生产线上涂胶，提高效率减少生产线污染；

3.原来生产线有10多米长，现在只需要5米左右。

4.大大提高生产效率，生产一卷膜的速度可以是原来生产技术的数倍。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种农用包装膜，其特征在于，包括依次连接的若干包装膜单元，相邻的包装膜单元之间设有排孔，所述排孔包括线性排列的若干通孔，相邻的包装膜单元的表面粘附有双面胶，所述双面胶包括剥离膜和分别粘附在相邻包装膜单元的排孔两侧的两段胶粘带，所述剥离膜的一端与一段粘结带粘附，所述剥离膜的另一端折向排孔并与另一段粘结带粘结，所述剥离膜呈折叠状。

2.根据权利要求1所述的农用包装膜，其特征在于，被折叠的剥离膜部分对应的胶粘带外侧的包装膜单元上还设有第三胶粘带，所述第三胶粘带通过包装膜单元弯折与剥离膜粘附。

3.根据权利要求1或2所述的农用包装膜，其特征在于，所述线性排列的若干通孔的特点为：包装膜中部位置的通孔孔径大，间隔小，包装膜两边的通孔孔径小，间距大。

4.根据权利要求1或2所述的农用包装膜，其特征在于，所述双面胶以排孔为中线。

5.一种权利要求1至4任一所述的农用包装膜的自动生产***，包括包装膜生产线，其特征在于，还包括预制的双面胶卷、双面胶安装机和自动打孔机；

所述自动打孔机用于在包装膜上打所述排孔。

6.根据权利要求5所述的农用包装膜的自动生产***，其特征在于，所述自动打孔机为可编程的激光打孔机；

和/或，所述切割机为激光切割机。

7.根据权利要求5或6所述的农用包装膜的自动生产***，其特征在于，所述预制双面胶卷的粘结带上还设有隔离纸，通过自动机在双面胶展开时剥除。

8.一种权利要求1至4任一所述的农用包装膜的自动生产方法，其特征在于，包括：

1)在包装膜到达指定位置后，打孔机在包装膜上打出排孔；

3)通过下压手下压，使预制双面胶和膜粘紧；

9.根据权利要求8所述的农用包装膜的自动生产方法，其特征在于，所述双面胶的覆盖以排孔线为中线。

10.根据权利要求8或9所述的农用包装膜的自动生产方法，其特征在于，所述打孔机为可编程的激光打孔机。