CN111299175A - 一种电机钢球直径检测辅助装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机钢球直径检测辅助装置及检测方法：辅助装置包括进卸料部件、鸢尾缩放部件、旋转部件及原动部件，所述旋转部件包括由原动部件驱动的可以间歇转动的转盘，鸢尾缩放部件包括布置在转盘的端面上的两个具有中心孔槽的鸢尾机构，进卸料部件包括用于供鸢尾机构的中心孔槽装载待检钢球的钢球进料机构及设置在钢球进料机构一侧的钢球卸料机构。本发明利用转盘、鸢尾机构在钢球直径检测中完成钢球的定点装载、送检及卸载，自动化程度高，并有效提升钢球直径测量的工作效率。

Description

一种电机钢球直径检测辅助装置及检测方法

技术领域

本发明涉及球状物料检测及分拣，具体涉及一种电机钢球直径检测辅助装置及检测方法。

背景技术

电机是陀螺仪的重要组件之一，而电机运转的平稳性与选配的轴承滚珠直径的一致性有着直接的关系。因此，分拣直径大小一致的轴承滚珠是电机装配的重要环节。利用光学计尽管可以检测出直径满足一定要求的电机轴承滚珠，但在测量时需要用镊子手动夹起、移放每个滚珠，不仅操作困难，而且耗时费力。

中国专利CN106735693A、CN202162545U等披露了可以逐个布置、输出球形小颗粒的机械装置，但这些装置无法适用于需要先进行直径检测并根据检测结果对球形颗粒进行分拣的情况。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种电机钢球直径检测辅助装置及检测方法。

为达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种针对包括电机钢球在内的金属球形颗粒的直径检测辅助装置，该辅助装置包括进卸料部件、鸢尾缩放部件、旋转部件及原动部件，所述旋转部件包括由原动部件驱动的可以间歇转动的转盘，鸢尾缩放部件包括布置在转盘的端面上的一个以上的具有中心孔槽的鸢尾机构(多个鸢尾机构在转盘上等角度间隔布置)，进卸料部件包括一个以上的用于供鸢尾机构的中心孔槽装载待检球形颗粒的球形颗粒进料机构及设置在球形颗粒进料机构一侧的用于通过操控鸢尾机构使经过检测的球形颗粒从鸢尾机构的中心孔槽卸载的球形颗粒卸料机构。

优选的，所述旋转部件还包括不完全齿轮机构，不完全齿轮机构包括从动轮和主动轮，从动轮、主动轮的侧面上分别设置有用于使从动轮与主动轮啮合传动的轮齿段以及用于使从动轮与主动轮分离的无轮齿段(例如，一段圆弧)，主动轮与原动部件相连，从动轮与转盘通过一传动轴相连。

优选的，所述从动轮的端面上设置有沿径向排列的挡板，主动轮的端面上设置有可以与挡板接触配合的挡柱，从而便于主、从动轮的分离与传动的切换，使得啮合传动可以多周期运行。

优选的，所述原动部件包括用于驱动转盘的电机、与该电机相连的主动锥齿轮以及与主动锥齿轮配合的从动锥齿轮，从动锥齿轮通过另一传动轴与主动轮相连。

优选的，所述鸢尾机构包括主动拨盘及多片与转盘相连的可以旋转的鸢尾，转盘上设置有凸台，凸台上设置有通孔(贯穿转盘)，主动拨盘设置在凸台的外侧，各片鸢尾以凸台上的通孔为中心相拼合，各片鸢尾的内侧通过拼合形成与通孔相对的圆孔槽，各片鸢尾的外侧与主动拨盘可通过滑动相配合。

优选的，所述鸢尾缩放部件还包括钩簧及可以与球形颗粒卸料机构配合的拨杆，拨杆设置在主动拨盘上，拨杆与转盘中心的距离大于或小于鸢尾机构的中心孔槽与转盘中心的距离，以避免拨杆阻碍转盘转动，钩簧分别与转盘及主动拨盘相连。

优选的，所述球形颗粒进料机构包括与转盘边缘相交的进料箱体，进料箱体上设置有进料斗，进料箱体内设置有与转盘及鸢尾机构的端面存在间距(间距小于球形颗粒直径)的实体柱，实体柱上设置有用于连通进料斗与鸢尾机构的中心孔槽的进料孔道。

优选的，所述球形颗粒卸料机构包括设置在球形颗粒进料机构的转盘转入方向上的挡杆，挡杆包括用于使鸢尾机构的中心孔槽通过拨动拨杆进行放大的横板以及与横板相连的用于在转盘转动中调节横板与鸢尾机构的相对位置的可伸缩杆体。

优选的，所述可伸缩杆体包括移动杆及固定杆，固定杆设置在转盘的外侧，移动杆的一端与横板相连，另一端伸入至固定杆内，移动杆上设置有位于横板和固定杆之间的弹簧。

优选的，所述转盘上布置有两个相互间隔180度的具有中心孔槽的鸢尾机构，转盘上至少一个鸢尾机构的转动起始或终止位置与球形颗粒进料机构的待检球形颗粒装载位置重合。

优选的，所述辅助装置还包括分料器，分料器包括设置在转盘下方的锥形斗、设置在锥形斗下方的可转动的分料板，以及设置在分料板下方的分支管路，分支管路的进口通过分料板与锥形斗相连通(不同分支管路通过转动分料板可以与锥形斗进行选通)，分支管路的出口设置有球形颗粒接料斗。

优选的，所述辅助装置还包括分拣箱体，转盘、锥形斗、球形颗粒进料机构及球形颗粒卸料机构设置在分拣箱体上，原动部件、分料板、分支管路、球形颗粒接料斗及其余旋转部件设置在分拣箱体内。

优选的，所述分料器与外部的检测装置通过控制线相连，以控制分料板的转动，检测装置的球形颗粒检测位置与球形颗粒进料机构装载球形颗粒的位置沿转盘周向相对布置或交替布置。

一种基于上述直径检测辅助装置的球形颗粒直径检测方法，包括以下步骤：

1)在一个或多个球形颗粒进料机构内置入球形颗粒，然后使转盘间歇转动；在转盘的一个转动周期中，将利用一个或多个鸢尾机构的中心孔槽于对应球形颗粒进料机构处装载的待检球形颗粒移动到检测位置，在转盘的下一个转动周期开始前由检测装置检测位于检测位置处的球形颗粒的直径；

2)在进入转盘的下一个转动周期时，所述鸢尾机构朝向同一个球形颗粒进料机构或朝向下一个球形颗粒进料机构转动，以便在转盘停止时装载新的待检球形颗粒；

3)按照步骤1)及步骤2)使转盘进行多个周期的转动，直至置入球形颗粒进料机构的球形颗粒检测完毕。

优选的，所述步骤2)中，在鸢尾机构的中心孔槽进入球形颗粒进料机构前，通过操控(例如，拨动)鸢尾机构使其中心孔槽扩大，从而将装载的经过检测的球形颗粒卸掉。

优选的，所述步骤2)中，随着鸢尾机构的中心孔槽扩大，其装载的经过检测的球形颗粒向下依次经转盘上的通孔、转盘下方的分料器进入分料器下方的接料斗内。

优选的，根据检测结果判定已检测球形颗粒的分类，然后根据球形颗粒的分类控制分料器将该球形颗粒分拣入对应分类的接料斗内。

本发明的有益效果体现在：

本发明利用转盘、鸢尾机构进行钢球的定点装载、送检及卸载，自动化程度高，并有效提升电机钢球(例如，轴承滚珠)等球形颗粒直径测量的工作效率。

进一步的，本发明通过设置分料器，可以结合测量结果实现球形颗粒自动分拣，提高球形颗粒的装配效率。

附图说明

图1为实施例中电机钢球直径检测辅助装置的结构示意图；

图2为实施例中电机钢球直径检测辅助装置的剖面图；

图3为不完全齿轮机构的结构示意图；

图4为鸢尾机构的结构及其与挡杆的装配示意图；

图5为挡杆的结构示意图；

图6为分料器的结构示意图；

图7为检测流程框图；

图中：1.第一鸢尾机构，101.主动拨盘，102.鸢尾，103.拨杆，104.钩簧，2.不完全齿轮机构，201.主动轮，202.挡柱，203.从动轮，204.内六角螺钉，205.挡板，3.插板，4.分拣箱体，5.合格品接料斗，6.不合格品接料斗，7.电机固定板，8.分料器，801.分料板，802.分支管体，803.锥形斗，9.进料箱体，10.压板，11.进料斗，12.挡杆，1201.移动杆，1202.弹簧，1203.固定杆，1204.横板，13.转盘，1301.转盘凸台，14.第二鸢尾机构，15.电机，16.从动锥齿轮，17.主动锥齿轮，18.第一传动轴，19.第二传动轴，20.第三传动轴，21.第一外扣环，22.第二外扣环，23.第三外扣环，24.第四外扣环，25.第五外扣环，26.第六外扣环，27.联轴器，28.螺钉，29.端盖，30.套筒，31.第一圆柱滚子轴承，32.第二圆柱滚子轴承，33.锁止圆弧，34.检测位置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的详细说明，所述实施例是对本发明的解释，而不是对本发明保护范围的限制。

实施例1

参见图1，所述电机钢球直径检测辅助装置包括转盘13、原动部件、鸢尾缩放部件、不完全齿轮机构2、分料器8、挡杆12、进料箱体9、接料斗及分拣箱体4。为配合电机钢球直径检测及节省空间，分拣箱体4内部由插板3分隔为上下两部分，进料箱体9、挡杆12、转盘13、原动部件、不完全齿轮机构和接料斗隔层放置，其中，进料箱体9、挡杆12与转盘13位于分拣箱体4顶部，原动部件与不完全齿轮机构位于分拣箱体4内上部。接料斗位于分拣箱体4内下部，插板3可在箱体4中抽插移动，便于原动部件装卸。分料器8包括通过卡槽安装在分拣箱体4顶部的锥形斗803，锥形斗803位于进料箱体9外侧且位于转盘13下方，分料器8的管体从插板3上的豁口穿过并由锥形斗803出口向下延伸至接料斗上方。所述原动部件包括驱动电机15及相互啮合的主动锥齿轮17和从动锥齿轮16，插板3上通过螺栓固定有电机固定板7，驱动电机15通过螺钉固定在电机固定板7上。驱动电机15通过依次带动主动锥齿轮17、从动锥齿轮16转动，使不完全齿轮机构2转动，从而通过不完全齿轮机构2实现转盘13的间歇转动，间歇角度为180°。所述转盘13上开设有两个相互间隔180°的下料锥孔，所述鸢尾缩放部件包括分别布置于两个下料锥孔处的第一鸢尾机构1和第二鸢尾机构14，两个鸢尾机构的可缩放中心圆孔槽位于相应的下料锥孔的上方。随着转盘13转动，第一、第二鸢尾机构1、14交替转入进料箱体9内，并通过所述圆孔槽将从进料箱体9顶部的进料斗11导入进料箱体9内部的待装配电机轴承滚珠(轴承滚珠即钢球)逐粒由进料箱体9侧面移出，当装载有钢球的对应鸢尾机构随转盘13转至检测位置34时，利用检测装置在转盘的间歇运动的停止阶段内检测该钢球的直径，在进入间歇运动循环的下一个周期时，转盘13使装载有经过检测的钢球的鸢尾机构再次转向进料箱体9，当转动到分料器8处时，利用安装在分拣箱体4顶部的挡杆12使鸢尾机构动作以扩张其中心圆孔槽，从而使已检测的钢球沿相应的下料锥孔落入分料器8，并由分料器8进入接料斗内。

参见图2，所述驱动电机15通过联轴器27与第一传动轴18连接，主动锥齿轮17通过键连接及第一外扣环21固定在第一传动轴18上(键、外扣环分别起到径向定位、轴向定位的作用)，所述从动锥齿轮16通过键连接及第二外扣环22固定在第二传动轴19上。参见图3，所述不完全齿轮机构2包括主动轮201以及可以与主动轮201的不完全齿廓(一段轮齿)啮合的从动轮203。

如图2及图3所示，所述主动轮201通过轴肩、第三外扣环23和键连接固定在第二传动轴19(位于分拣箱体4内的一端，主动轮201下方为同轴连接的从动锥齿轮16)上，从动轮203通过键连接和第五外扣环25固定在第三传动轴20(位于分拣箱体4内的一端)上。第二传动轴19通过位于分拣箱体4顶部上的第一轴承座(内含第一圆柱滚子轴承31)及相应的端盖29(端盖29经螺钉28紧固)和第四外扣环24安装于分拣箱体4上。第三传动轴20通过位于分拣箱体4顶部上的第二轴承座(内含第二圆柱滚子轴承32)安装于分拣箱体4上，转盘13通过键连接及第六外扣环26固定在第三传动轴20(伸出分拣箱体4外的一端)上，转盘13与第二轴承座之间安装有套筒30，套筒30挡住第二圆柱滚子轴承32的外圈。

如图2所示，所述进料箱体9顶部通过螺钉固定有压板10，进料箱体9内安装有与压板9相连的实体柱，所述进料斗11下部的钢球导出管穿过压板10并与实体柱上的小孔连通。在检测及分拣中通过转动转盘13进行取料(钢球)时，当转盘13上的鸢尾机构的中心圆孔槽转到与压板10下面的实体柱上的小孔相对时(实体柱侧面开设有矩形槽，以便进入进料箱体9的转盘13边缘可以穿过实体柱)，钢球由于重力作用落入并卡在鸢尾机构的中心圆孔槽中，并随转盘13转出实体柱(即取出了钢球)，由于鸢尾机构厚度较薄，与转盘13接近为一体，转盘13的实体部分继续转过实体柱并挡住其小孔内的钢球，只有在鸢尾机构再次经过该小孔时，钢球才可以下落并由转盘13上的鸢尾机构装载带出。钢球的直径范围为2-8mm，通过控制实体柱上小孔的尺寸，可以确保放入进料斗11内的钢球依次排队流出，且一次只能流出一粒至对应的鸢尾机构中。同时，转盘13可以借助实体柱于小孔底部部分露出的钢球改善转盘13转动、支撑稳定性，满足检测装置的检测条件。检测装置可以采用JD-3立式光学计，安装时通过第一轴承座定位。

如图3所示，所述不完全齿轮机构2中，主动轮201的侧面由一段圆弧、一段齿廓及连接在这两段之间的过渡段(向圆内倾斜的平面)组成，在其中一过渡段的中间位置所对应的主动轮端面上焊接有挡柱202；从动轮203的侧面由一段圆弧及一段齿廓组成，从动轮203的端面上通过两个内六角螺钉204固定有一个沿从动轮203径向布置的挡板205。主动轮201随从动锥齿轮16转动过程中，主动轮201上的挡柱202会间歇拨动从动轮203上的挡板205，使主、从动轮相对移动并开始啮合，当主、从动轮201、203的轮齿完成啮合时，从动轮203尚未参与这一啮合传动过程的齿廓与主动轮201脱离，主动轮201与从动轮203的无轮齿部分(圆弧部分)继续相对移动而不啮合，从而使从动轮203静止，在主动轮201转动一周时，由从动轮203带动的转盘13仅转动了半周，故主、从动轮201、203上的圆弧段发挥了锁止圆弧33的作用。

参见图4，所述鸢尾机构包括主动拨盘101及四片鸢尾102，主动拨盘101套在转盘凸台1301上，且与转盘凸台1301侧面相分隔，下料锥孔加工于转盘凸台1301中心。四片鸢尾102以转盘凸台1301上的下料锥孔为中心，并按照十字型拼合为具有中心圆孔槽的形式，每个鸢尾102分别具有两只脚柱，其中一只脚柱位于转盘凸台1301外侧，并可于转盘凸台1301外侧自转，另一只脚柱可在主动拨盘101上的槽中滑动，从而使主动拨盘101可通过转动操控各鸢尾102动作，以缩放鸢尾机构中心的圆孔槽。在鸢尾机构上装载的钢球经过检测后，其需要在再次转入进料箱体9前将该钢球卸入分料器8，这样既便于经过检测的钢球进行分拣处理，又使得鸢尾机构可以装载新的待检测钢球，为此，利用挡杆12与固定在主动拨盘101上的拨杆103于转盘13转动中进行接触配合，使得鸢尾机构上的圆孔槽在其装载的钢球需要下落至分料器8时(经下料锥孔)扩张，随着转盘13的转动，挡杆12在与拨杆103接触中位置不断退让，并最终与拨杆103不再接触，发生脱离，此时，主动拨盘101在钩簧104(钩簧104一端连接在主动拨盘101上，另一端连接在转盘13上)作用下转动复位，鸢尾机构中心的圆孔槽也缩回原始尺寸并转入进料箱体9。

参见图5，所述挡杆12包括移动杆1201、弹簧1202、横板1204及固定杆1203，固定杆1203的中孔开口端设有阶梯台，可与移动杆1201伸入于固定杆1203中孔内的一端接触配合，避免移动杆1201脱离固定杆1203，同时在固定杆1203中孔内壁上加工凹槽，保证移动杆1201末端可以在固定杆1203的中孔内定向移动，移动杆1201的另一端与横板1204连接，弹簧1202套在移动杆1201上，弹簧1202的一端与横板1204相连，另一端与固定杆1203开设中孔的一端相连。移动杆1201在横板1204带动下朝向固定杆1203的中孔底部移动时(即挡杆1朝转盘13边缘退出时)弹簧1202被压缩，当横杆1204不再受到外界作用时(例如与拨杆的作用)，套在移动杆1201上的弹簧1202可实现挡杆12(具体指移动杆1201及横板1204)的复位。

如图4及图5所示，所述移动杆1201的前端上的横板1204与拨杆103转动切线方向成一定的夹角，则鸢尾机构随转盘13转向挡杆12时，主动拨盘101上的拨杆103会被挡住，主动拨盘101在横板1204与拨杆103接触时转动一定角度，一旦主动拨盘101转动，则主动拨盘101与鸢尾102产生相对运动，从而使鸢尾机构中心的圆孔槽直径变大，使钢球顺利下料，鸢尾机构随转盘13旋转，拨杆103在转盘13转动下倚靠横板1204并作斜面滑离(使得钩簧104保持拉伸)，直至与横板1204分离，从而释放钩簧104。

参见图6，所述分料器8中与锥形斗803相连的管体具有两个分支(即具有两个分支管体802)，同时，为了便与控制分拣过程，在锥形斗803与分支管体802之间的管段内还安装了可转动的分料板801。一般情况下，钢球合格品较多，故设定分料板801初始状态处于指向合格品接料斗5的角度，使进入分料器8的钢球合格品在分料板801引导下沿对应分支管体(图6中左侧分支)落入合格品接料斗5内，当钢球直径检测结果为不合格品时，检测装置发出指令使分料板801旋转一定角度并指向不合格品接料斗6，则随后进入分料器8的钢球不合格品在分料板801引导下沿对应分支管体(图6中右侧分支)落入不合格品接料斗6，当再次检测到合格品时，检测装置发出指令使分料板801恢复为初始状态。

参见图7，上述电机钢球直径检测辅助装置的使用流程如下：

1)将钢球物料放入进料斗11，然后启动驱动电机15，使转盘13间歇转动；在转盘13的一个转动时段(转动角度为180°)中，第一鸢尾机构1的圆孔槽从进料箱体9内部取出一粒待检钢球并转动到检测位置34(即旋取物料)，转盘13停止转动时第二鸢尾机构14的圆孔槽从进料箱体9内部取出一粒待检钢球，在转盘13下一次转动开始前由检测装置检测并判断位于检测位置处的钢球(第一鸢尾机构1装载)是否为合格品；

2)在进入转盘13的下一个转动时段时，第一鸢尾机构1朝向进料箱体9转动并准备取出一粒新的待检钢球，此时第二鸢尾机构14朝向检测位置34移动，以便可以利用检测装置检测、判定其取出的钢球是否为合格品；

3)按照步骤1)及步骤2)使转盘13进行多次转动，使第一、第二鸢尾机构1、14交替取出钢球并进行检测，直至进料斗11中放入的钢球全部检测完毕。

上述使用流程中，可以通过与位于分料器8处的挡杆12的接触配合，操控相应的鸢尾机构进行卸料，随着鸢尾机构中心的圆孔槽扩张，已检测的钢球经下料锥孔、分料器8卸料并进入合格品接料斗5或不合格品接料斗6，而该鸢尾机构则在再次进入进料箱体9后可以继续旋取待检钢球。对于经检测判定为合格的钢球通过分料器8收集在合格品接料斗5内，而判定为不合格的钢球通过分料器8收集在不合格品接料斗6内。

若需要继续补料，则在最后一粒检测后的钢球朝向进料箱体9转动时，即可在进料斗11重新加入钢球，无需停止驱动电机15的工作。

实施例2

与实施例1不同的是，本实施例中根据钢球直径的粒间差判定钢球分类，检测装置根据设定的阈值发出指令，使分料板801旋转一定角度，将钢球直径差异在阈值内的钢球收集在一个接料斗内，而钢球直径差异超出阈值的钢球则收集在另一个接料斗内，从而依据电机轴承装配需求将钢球快速分选为合格品和不合格品。

Claims (10)

1.一种球形颗粒直径检测辅助装置，其特征在于：该辅助装置包括进卸料部件、鸢尾缩放部件、旋转部件及原动部件，所述旋转部件包括由原动部件驱动的可以间歇转动的转盘(13)，鸢尾缩放部件包括布置在转盘(13)的端面上的一个以上的具有中心孔槽的鸢尾机构，进卸料部件包括一个以上的用于供鸢尾机构的中心孔槽装载待检球形颗粒的球形颗粒进料机构及设置在球形颗粒进料机构一侧的用于通过操控鸢尾机构卸载球形颗粒的球形颗粒卸料机构。

2.根据权利要求1所述一种球形颗粒直径检测辅助装置，其特征在于：所述鸢尾机构包括主动拨盘(101)及多片与转盘(13)相连的可以旋转的鸢尾(102)，转盘(13)上设置有凸台，凸台上设置有通孔，主动拨盘(101)设置在凸台的外侧，各片鸢尾(102)以凸台上的通孔为中心相拼合，各片鸢尾(102)的内侧通过拼合形成与通孔相对的圆孔槽，各片鸢尾(102)的外侧与主动拨盘(101)通过滑动相配合。

3.根据权利要求2所述一种球形颗粒直径检测辅助装置，其特征在于：所述鸢尾缩放部件还包括钩簧(104)及可以与球形颗粒卸料机构配合的拨杆(103)，拨杆(103)设置在主动拨盘(101)上，拨杆(103)与转盘(13)中心的距离大于或小于鸢尾机构的中心孔槽与转盘(13)中心的距离，钩簧(104)分别与转盘(13)及主动拨盘(101)相连。

4.根据权利要求1所述一种球形颗粒直径检测辅助装置，其特征在于：所述球形颗粒进料机构包括与转盘(13)边缘相交的进料箱体(9)，进料箱体(9)上设置有进料斗(11)，进料箱体(9)内设置有与转盘(13)及鸢尾机构的端面存在间距的实体柱，实体柱上设置有用于连通进料斗(11)与鸢尾机构的中心孔槽的进料孔道。

5.根据权利要求1所述一种球形颗粒直径检测辅助装置，其特征在于：所述球形颗粒卸料机构包括设置在球形颗粒进料机构的转盘(13)转入方向上的挡杆(12)，挡杆(12)包括用于使鸢尾机构的中心孔槽通过拨动进行放大的横板(1204)以及与横板(1204)相连的用于在转盘(13)转动中调节横板(1204)与鸢尾机构的相对位置的可伸缩杆体。

6.根据权利要求1所述一种球形颗粒直径检测辅助装置，其特征在于：所述转盘(13)上布置有两个相互间隔180度的具有中心孔槽的鸢尾机构，转盘(13)上至少一个鸢尾机构的转动起始或终止位置与球形颗粒进料机构的待检球形颗粒装载位置重合。

7.根据权利要求1所述一种球形颗粒直径检测辅助装置，其特征在于：所述辅助装置还包括分料器(8)，分料器(8)包括设置在转盘(13)下方的锥形斗(803)、设置在锥形斗(803)下方的可转动的分料板(801)，以及设置在分料板(801)下方的分支管路，分支管路的进口通过分料板(801)与锥形斗(803)相连通，分支管路的出口设置有球形颗粒接料斗。

8.一种球形颗粒直径检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)在一个或多个球形颗粒进料机构内置入球形颗粒，然后使端面上布置有一个或多个鸢尾机构的转盘(13)间歇转动；在转盘(13)的一个转动周期中，将利用所述鸢尾机构的中心孔槽于对应球形颗粒进料机构处装载的待检球形颗粒移动到检测位置，在转盘(13)的下一个转动周期开始前由检测装置检测位于检测位置处的球形颗粒；

2)在进入转盘(13)的下一个转动周期时，所述鸢尾机构朝向同一个球形颗粒进料机构或朝向下一个球形颗粒进料机构转动以装载新的待检球形颗粒；

3)按照步骤1)及步骤2)使转盘(13)进行多个周期的转动，直至置入球形颗粒进料机构的球形颗粒检测完毕。

9.根据权利要求8所述一种球形颗粒直径检测方法，其特征在于：所述步骤2)中，在鸢尾机构的中心孔槽进入球形颗粒进料机构前，使该鸢尾机构的中心孔槽扩大，随着鸢尾机构的中心孔槽扩大，鸢尾机构装载的经过检测的球形颗粒依次经转盘(13)上的通孔、转盘(13)下方的分料器(8)进入分料器(8)下方的接料斗内。

10.根据权利要求9所述一种球形颗粒直径检测方法，其特征在于：根据检测结果判定已检测球形颗粒的分类，然后根据球形颗粒的分类控制分料器(8)将该球形颗粒分拣入对应的接料斗内。

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