CN109530250A - 一种销轴长度直径自动检测筛选设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种销轴长度直径自动检测筛选设备，包括设置在机架上的：送料装置、长度检测筛选机构、销轴暂存组件、推入机构以及直径检测筛选机构；其中：送料装置，用于将销轴送入到长度检测筛选机构中；长度检测筛选机构，用于对销轴进行长度检测，并筛选长度合格的销轴到销轴暂存组件中；销轴暂存组件，用于储存长度检测筛选机构传送过来的销轴；推入机构，用于将销轴暂存组件中的销轴推入直径检测筛选机构中；直径检测筛选机构，用于对销轴进行直径的检测，并筛选直径合格的销轴到相应的位置中，本发明能自动完成对销轴的直径以及长度的检测，并将合格以及不合格的销钉进行分类收集，检测精度和检测效率高，用工成本低。
Description
技术领域
本发明属于自动检测设备的技术领域，尤其涉及一种适用于大批量的销轴，能自动检测销轴长度和直径的销轴长度直径自动检测筛选设备。
背景技术
在链条的生产加工中，销轴是必不可少的一个部件，而且需要用到的销轴数量多，在装配前还需要对销轴的长度和直径进行检测，以使其符合生产的标准；现有销轴的长度检测大多采用CCD测试装置，但是直径却无法采用CCD检测装置来直接进行测试，目前大多采用人工对销轴的直径进行检测，从而导致销轴的检测效率低的同时检测的精度也低，进一步降低了链条整个流程的生产效率，给企业的进一步发展带来了诸多的问题。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种操作便捷，能自动对销轴进行长度和直径的检测，并对合格和不合格的销轴进行分类收集的销轴长度直径自动检测筛选设备。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种销轴长度直径自动检测筛选设备，包括设置在机架上的：送料装置、长度检测筛选机构、销轴暂存组件、推入机构以及直径检测筛选机构；其中：
送料装置，用于将销轴送入到长度检测筛选机构中；
长度检测筛选机构，用于对销轴进行长度检测，并筛选长度合格的销轴到销轴暂存组件中；
销轴暂存组件，用于储存长度检测筛选机构传送过来的销轴；
推入机构，用于将销轴暂存组件中的销轴推入直径检测筛选机构中；
直径检测筛选机构，用于对销轴进行直径的检测，并筛选直径合格的销轴到相应的位置中。
进一步的，所述送料装置包括振动盘，在振动盘中设有两个传输通道，两个传输通道与入料管相连，入料管设置在长度检测筛选机构上。
进一步的，所述长度检测筛选装置由两个对称设置的长度检测筛选机构组成；每个所述长度检测筛选机构包括支撑板、转盘、长度检测仪、送料管路、位置传感器、第一推动组件和第二推动组件；所述支撑板的上端设有可转动的转盘，转盘内开有多个阵列分布的落位孔；所述转盘一侧设有长度检测仪，长度检测仪一侧开有四个位于支撑板上的凹槽，凹槽内开有与落位孔上下相对应的定位孔；四个所述凹槽内分别设有第一推动组件和三个第二推动组件，均用于控制落位孔和定位孔之间相通/不通；所述第一推动组件与长度检测仪电相连，离所述长度检测仪最远的第二推动组件内设有位置传感器，用于感应销轴的位置；所述第一推动组件对应的定位孔底部与不合格通道相连通，三个第二推动组件对应的定位孔底部与送料管路相连。
进一步的，所述第一推动组件和第二推动组件的结构相同；第一推动组件包括推动气缸和与推动气缸相连的推动板，上述推动板上设有通孔，当推动气缸推动推动板到一定位置时，落位孔、通孔和定位孔之间依次上下相互联通。
进一步的，所述销轴暂存组件包括六个直线分布在固定块上的暂存块，暂存块上开有第一凹槽，基板上开有与第一凹槽相对应的第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽构成了用于容纳销轴进行横向滑动的滑动腔，滑动腔的前端设有推料管路；六个所述暂存块的上端分别与六个送料管路相连。
进一步的，所述推入机构包括通过滑动导轨可滑动的滑动支架，滑动支架上设有与滑动腔相对应的推入杆，用于将滑动腔内的销轴往前推动。
进一步的，所述直径检测筛选机构包括多个平行设置的旋转组件，用于驱动销轴旋转；多个旋转组件之间通过联接齿轮转动相连；所述旋转组件上方设有红外线检测仪，红外线检测仪的前方设有收纳装置，收纳装置中设有第一出口通道和第二出口通道，在收纳装置上方设有与红外线检测仪一一对应设置的转板，转板经由电机驱动，电机与红外线检测仪相连，转板用于控制销轴进入到收纳装置中的第一出口通道/第二出口通道。
进一步的，所述收纳装置包括承重板，在承重板的前方设有位于基板上的长方形口，长方形口内设有六个隔板，将长方形口分割成为七个出口，其中两侧的出口均连通第一出口通道，剩余的五个出口的底部按序依次连通第二出口通道、第一出口通道、第二出口通道、第一出口通道、第二出口通道，上述的多个第一出口通道和多个第二出口通道分别汇聚于第一收集通道和第二收集通道；在长方形口的上方设有固定在承重板上的七个挡板，其中两个挡板分别位于两侧出口的一端，另外五个挡板位于其余五个出口的上方，用于将五个出口分隔成两部分。
进一步的，所述旋转组件包括两个相对设置的滚筒，滚筒的一端设有转动齿轮；两个所述滚筒的转动齿轮之间通过齿轮可转动相连；两个滚筒的另一端均设有一组定位盘，且两个滚筒对应的两组定位盘之间紧靠相连，每组定位盘由两个相对设置的定位盘构成。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明方案的销轴直径长度自动检测筛选设备，结构简单，操作方便，能够自动完成对销轴的直径以及长度的检测，并分别将合格以及不合格的销钉进行分类收集，整个检测过程自动化完成，检测精度高，同时检测效率高，降低了用工成本，提升了整个链条的生产效率，符合企业的生产发展需求。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明的立体结构示意图；
附图2为附图1中的局部放大图；
附图3为长度检测筛选机构的结构示意图；
附图4为长度检测筛选机构中两个支撑板的立体结构示意图；
附图5为附图4的另一视角的立体结构示意图；
附图6为暂存块、推料管路以及定位板相连的局部示意图；
附图7为销钉暂存组件、推入机构以及直径检测筛选机构相连的结构示意图；
附图8为附图7中的局部放大图；
附图9为附图7的另一视角的立体结构示意图；
附图10为附图9中的局部放大图；
附图11为直径检测筛选机构的立体结构示意图；
附图12为附图11的另一视角的立体结构示意图；
附图13为收纳装置的结构示意图；
其中：1、机架；2、送料装置；3、长度检测筛选机构；4、销轴暂存组件；5、推入机构；6、直径检测筛选机构；21、振动盘；22、传输通道；23、入料管；31、支撑板；32、转盘；33、长度检测仪；34、推动气缸；35、推动板；36、第一推动组件；37、第二推动组件；320、落位孔；310、凹槽；311、定位孔；350、通孔；41、暂存块；42、定位板；43、推料管路；44、第一凹槽；45、第二凹槽；51、滑动支架；52、推入杆；61、旋转组件；62、联接齿轮；63、红外线检测仪；65、转板；66、电机；620、第一出口通道；621、第二出口通道；622、第一收集通道；623、第二收集通道；640、承重板；641、基板；642、长方形口；643、隔板；644、挡板；610、滚筒；611、转动齿轮；612、齿轮；613、定位盘。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
参阅附图1-13，本发明所述的一种销轴长度直径自动检测筛选设备包括设置在机架1上的：送料装置2、长度检测筛选机构3、销轴暂存组件4、推入机构5以及直径检测筛选机构6；其中：送料装置2，用于将销轴送入到长度检测筛选机构3中；长度检测筛选机构3，用于对销轴进行长度检测，并筛选长度合格的销轴到销轴暂存组件4中；销轴暂存组件4，用于储存长度检测筛选机构3传送过来的销轴；推入机构5，用于将销轴暂存组件4中的销轴推入直径检测筛选机构6中；直径检测筛选机构6，用于对销轴进行直径的检测，并筛选直径合格的销轴到相应的位置中。
作为进一步的具体实施例，送料装置2包括振动盘21，在振动盘21中设有两个传输通道22，工作时，振动盘通过振动，将多个销轴按序分别从两个传输通道进行传送，然后两个传输通道22分别与对应的入料管23相连，入料管23设置在长度检测筛选机构3上。
作为进一步的具体实施例，长度检测筛选装置3由两个对称设置的长度检测筛选机构组成；每个所述长度检测筛选机构包括支撑板31、转盘32、长度检测仪33、送料管路（图中未示出）、位置传感器（图中未示出）、第一推动组件36和第二推动组件37；所述支撑板31的上端设有可转动的转盘32，转盘内32开有多个阵列分布的落位孔320；所述转盘32一侧设有长度检测仪33，长度检测仪33一侧开有四个位于支撑板31上的凹槽310，凹槽310呈长方形状；上述四个凹槽310以转盘32的中心为圆心，圆形阵列分布在支撑板31上，在凹槽310内开有与落位孔320上下相对应的定位孔311；四个所述凹槽310内分别设有第一推动组件36和三个第二推动组件37，均用于控制落位孔320和定位孔311之间相通/不通；所述第一推动组件36与长度检测仪33电相连，离所述长度检测仪33最远的第二推动组件37内设有位置传感器（图中未示出），用于感应销轴的位置，并同步控制三个第二推动组件37工作；所述第一推动组件36对应的定位孔311底部与不合格通道（图中未出）相连通，三个第二推动组件对应的定位孔311底部与送料管路（图中未示出）相连。
作为进一步的具体实施例，所述第一推动组件36和第二推动组件37的结构相同；第一推动组件36包括推动气缸34和与推动气缸34相连的推动板35，上述推动板35上设有通孔350，当推动气缸34推动推动板35到一定位置时，落位孔320、通孔350和定位孔311之间依次上下相互联通。
具体工作时，销轴从振动盘21中流出，通过对应的传输通道22进入到入料管23内，其中销轴传输到入料管23中的方式为活塞式的传输，从而可直接将传输通道22中的销轴打入到入料管23内，最后落入到转盘32的落位孔320中。
当销轴在长度检测筛选装置3中的落位孔320时：转盘32转动设定的角度，这样转盘32就带动销轴进入到长度检测仪33的检测范围内，长度检测仪33对销轴进行检测，判断其长度是否合格，接着转盘32带动销轴转动到第一推动组件36处。
若销轴长度合格，则转盘32继续带动销轴进行转动；若销轴长度不合格，则第一推动组件36接收到长度检测仪33的判断后开始工作，第一推动组件36中的推动气缸34驱动推动板35往前移动，使得推动板35上的通孔350、落位孔320和定位孔311之间按序上下相互联通，这样长度不合格的销轴从对应的定位孔320的底部落下，并通过不合格通道传送出去；这样当转盘32带动初始长度合格的销轴移动到离长度检测仪33最远的第二推动组件37内时，第二推动组件37内的位置传感器感应到销轴的位置，位置传感器控制多个第二推动组件中的推动气缸34同时工作，同步将三个第二推动组件37中的推动板35往前推动，如果在对应的落位孔320内有合格的销轴，则同步下滑到送料管路中，最后传送到销轴暂存组件4中的滑动腔内。
其中，两个长度检测筛选机构中转盘32旋转的方向为相反的，从而可以通过两个转盘32进行双盘入料，提高了销轴的检测效率。
作为进一步的具体实施例，销轴暂存组件4包括六个直线分布在定位板42上的暂存块41，暂存块41上开有第一凹槽44，基板641上开有与第一凹槽44相对应的第二凹槽45，第一凹槽44和第二凹槽45构成了用于容纳销轴进行横向滑动的滑动腔，滑动腔的前端设有推料管路43；六个所述暂存块41的上端分别与六个送料管路相连通，具体的，暂存块41上开有倾斜的通口，通口通过送料管路与定位孔311相连通。
作为进一步的具体实施例，所述推入机构包括通过滑动导轨（图中未示出）可滑动的滑动支架51，滑动支架51上设有与滑动腔相对应的推入杆52，用于将滑动腔内的销轴往前推动。
作为进一步的具体实施例，所述直径检测筛选机构6包括多个平行设置的旋转组件61，用于驱动销轴旋转；多个旋转组件61之间通过联接齿轮62转动相连；所述旋转组件61上方设有红外线检测仪63，红外线检测仪63的前方设有收纳装置，收纳装置中设有第一出口通道和第二出口通道，在收纳装置上方设有与红外线检测仪63一一对应设置的转板65，转板65经由电机66驱动，电机66与红外线检测仪63相连，转板65用于控制销轴进入到收纳装置中的第一出口通道/第二出口通道。
作为进一步的具体实施例，所述收纳装置包括承重板640，在承重板640的前方设有位于支撑板641上的长方形口642，长方形口642内设有六个隔板643，将长方形口642分割成为七个出口，其中两侧的出口均连通第一出口通道620，剩余的五个出口的底部按序依次连通第二出口通道621、第一出口通道620、第二出口通道621、第一出口通道620、第二出口通道621，上述的多个第一出口通道620和多个第二出口通道621分别汇聚于第一收集通道622和第二收集通道6233；在长方形口642的上方设有固定在承重板640上的七个挡板644，其中两个挡板644分别位于两侧出口的一端，另外五个挡板644位于其余五个出口的上方，用于将五个出口分隔成两部分。
作为进一步的具体实施例，所述旋转组件61包括两个相对设置的滚筒610，滚筒610的一端设有转动齿轮611；两个所述滚筒610的转动齿轮611之间通过齿轮612可转动相连；两个滚筒610的另一端均设有一组定位盘，且两个滚筒610对应的两组定位盘之间紧靠相连，每组定位盘由两个相对设置的定位盘613构成；工作时，由于旋转组件61之间是通过联接齿轮62相连的，这样只需要一个旋转组件61转动，则所有的旋转组件同步进行转动。
具体工作时：当长度合格的销轴进入到销轴暂存组件4中时，销轴进入到暂存块41中，接着推入机构5开始工作，滑动支架51开始在滑动导轨上进行滑动，驱动推入杆52将对应的滑动腔中长度合格的销轴按照推料管路43的方向往前推入到直径检测筛选机构6的旋转组件61中，使得长度合格的销轴位于对应的两组定位盘之间，此时销轴的末端仍位于推料管路43中。
接着直径检测筛选机构6开始工作，每个旋转组件61中的两个滚筒610开始转动，滚筒610转动带动对应的定位盘613进行旋转，进而使得销轴在两组定位盘之间开始转动，此时销轴一端位于推料管路43中；然后通过红外线检测仪63对旋转的销轴进行进行直径检测。
在实际使用中，第一出口通道对应合格销轴或者不合格销轴，同步相对的，第二出口通道则对应不合格销轴或合格销轴。此处设定：第一出口通道对应合格销轴的传输通道，第二出口道对应不合格销轴的传输通道。
具体的筛选方式如下：
若长度合格的销轴，其直径也符合要求，则红外线检测仪不控制转板进行转动，销轴直接通过第一出口通道将合格的销轴传输出去；若长度合格的销轴直径不符合要求，则红外线传感器控制转板进行转动，这样销轴直接通过第二出口通道将不合格的销轴传输出去，最后合格的销轴汇聚在第一收集通道后进行收集，不合格的销轴汇聚在第二收集通道后进行收集。
本发明的销轴直径长度自动检测筛选设备，结构简单，操作方便，能够自动完成对销轴的直径以及长度的检测，并分别将合格以及不合格的销钉进行分类收集，整个检测过程自动化完成，检测精度高，同时检测效率高，降低了用工成本，提升了整个链条的生产效率，符合企业的生产发展需求。
以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。
Claims (9)
1.一种销轴长度直径自动检测筛选设备，其特征在于，包括设置在机架上的：送料装置、长度检测筛选机构、销轴暂存组件、推入机构以及直径检测筛选机构；其中：
送料装置，用于将销轴送入到长度检测筛选机构中；
长度检测筛选机构，用于对销轴进行长度检测，并筛选长度合格的销轴到销轴暂存组件中；
销轴暂存组件，用于储存长度检测筛选机构传送过来的销轴；
推入机构，用于将销轴暂存组件中的销轴推入直径检测筛选机构中；
直径检测筛选机构，用于对销轴进行直径的检测，并筛选直径合格的销轴到相应的位置中。
2.根据权利要求1所述的销轴长度直径自动检测筛选设备，其特征在于：所述送料装置包括振动盘，在振动盘中设有两个传输通道，两个传输通道与入料管相连，入料管设置在长度检测筛选机构上。
3.根据权利要求2所述的销轴长度直径自动检测筛选设备，其特征在于：所述长度检测筛选装置由两个对称设置的长度检测筛选机构组成；每个所述长度检测筛选机构包括支撑板、转盘、长度检测仪、送料管路、位置传感器、第一推动组件和第二推动组件；所述支撑板的上端设有可转动的转盘，转盘内开有多个阵列分布的落位孔；所述转盘一侧设有长度检测仪，长度检测仪一侧开有四个位于支撑板上的凹槽，凹槽内开有与落位孔上下相对应的定位孔；四个所述凹槽内分别设有第一推动组件和三个第二推动组件，均用于控制落位孔和定位孔之间相通/不通；所述第一推动组件与长度检测仪电相连，离所述长度检测仪最远的第二推动组件内设有位置传感器，用于感应销轴的位置；所述第一推动组件对应的定位孔底部与不合格通道相连通，三个第二推动组件对应的定位孔底部与送料管路相连。
4.根据权利要求3所述的销轴长度直径自动检测筛选设备，其特征在于：所述第一推动组件和第二推动组件的结构相同；第一推动组件包括推动气缸和与推动气缸相连的推动板，上述推动板上设有通孔，当推动气缸推动推动板到一定位置时，落位孔、通孔和定位孔之间依次上下相互联通。
5.根据权利要求3或4所述的销轴长度直径自动检测筛选设备,其特征在于：所述销轴暂存组件包括六个直线分布在固定块上的暂存块，暂存块上开有第一凹槽，基板上开有与第一凹槽相对应的第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽构成了用于容纳销轴进行横向滑动的滑动腔，滑动腔的前端设有推料管路；六个所述暂存块的上端分别与六个送料管路相连。
6.根据权利要求5所述的销轴长度直径自动检测筛选设备,其特征在于：所述推入机构包括通过滑动导轨可滑动的滑动支架，滑动支架上设有与滑动腔相对应的推入杆，用于将滑动腔内的销轴往前推动。
7.根据权利要求6所述的销轴长度直径自动检测筛选设备,其特征在于：所述直径检测筛选机构包括多个平行设置的旋转组件，用于驱动销轴旋转；多个旋转组件之间通过联接齿轮转动相连；所述旋转组件上方设有红外线检测仪，红外线检测仪的前方设有收纳装置，收纳装置中设有第一出口通道和第二出口通道，在收纳装置上方设有与红外线检测仪一一对应设置的转板，转板经由电机驱动，电机与红外线检测仪相连，转板用于控制销轴进入到收纳装置中的第一出口通道/第二出口通道。
8.根据权利要求7所述的销轴长度直径自动检测筛选设备,其特征在于：所述收纳装置包括承重板，在承重板的前方设有位于基板上的长方形口，长方形口内设有六个隔板，将长方形口分割成为七个出口，其中两侧的出口均连通第一出口通道，剩余的五个出口的底部按序依次连通第二出口通道、第一出口通道、第二出口通道、第一出口通道、第二出口通道，上述的多个第一出口通道和多个第二出口通道分别汇聚于第一收集通道和第二收集通道；在长方形口的上方设有固定在承重板上的七个挡板，其中两个挡板分别位于两侧出口的一端，另外五个挡板位于其余五个出口的上方，用于将五个出口分隔成两部分。
9.根据权利要求8所述的销轴长度直径自动检测筛选设备,其特征在于：所述旋转组件包括两个相对设置的滚筒，滚筒的一端设有转动齿轮；两个所述滚筒的转动齿轮之间通过齿轮可转动相连；两个滚筒的另一端均设有一组定位盘，且两个滚筒对应的两组定位盘之间紧靠相连，每组定位盘由两个相对设置的定位盘构成。
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Denomination of invention: An automatic detection and screening device for the length and diameter of a sales shaft Granted publication date: 20240220 Pledgee: Bank of China Limited Suzhou Xiangcheng sub branch Pledgor: SUZHOU FUBANG MACHINERY CHAIN TRANSMISSION CO.,LTD. Registration number: Y2024980018906 |
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