CN111297383A - X射线成像的校正方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种X射线成像的校正方法、装置及存储介质。该方法包括：获取受检部位的当前扫描数据，并从当前扫描数据中筛选出当前空气数据；基于当前空气数据对历史校正表进行修正，得到当前校正表；基于当前校正表更新历史校正表。本发明实施例的技术方案，可有效利用临床扫描时扫描得到的当前空气数据对历史校正表进行修正，由此得到与临床扫描是同一时刻的当前校正表，这使得当前校正表具有更好的稳定性和更久的时效性。

Description

X射线成像的校正方法、装置及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及生物医学信号处理技术领域，尤其涉及一种X射线成像的校正方法、装置及存储介质。

背景技术

计算机断层成像(Computed Tomography，CT)是利用X射线对人体内的受检部位按一定厚度的层面进行扫描，基于人体内不同的组织或器官对X射线的衰减程度不同的原理，由此得到计算机重建出的受检部位的断层图像。

需要说明的是，用于计算机断层成像的计算机断层成像设备包括用于采集穿透受检部位的X射线信号的探测器，探测器中的各个探测器单元在生产过程中不可能完全相同，这就会导致各个探测器单元的增益(gain)有所不同；而且，探测器的增益很有可能随着时间的推移而发生变化，如探测器所在环境的温度湿度以及探测器本身的状态都可能出现变化。因此，在计算机断层成像时需要对探测器的增益进行校正以避免断层图像中出现环状或带状伪影的情况。

为了补偿探测器的不同通道和不同时间的增益变化，可每隔一段时间进行一次空气扫描，得到一组视野中没有任何物体的扫描数据，并根据这些扫描数据计算出探测器的增益以得到一整套的校正表，由此，在图像重建时可使用这一校正表来补偿探测器的增益。

但是，正因为探测器的增益会随着时间的推移而发生变化，这就使得校正表是有时效性的，每次重新生成校正表的耗时较多；而且，即使使用时效期内的校正表对探测器的增益进行补偿，或是说，即使使用时效期内的校正表对计算机断层成像进行校正，校正表的生成时间和计算机断层成像的成像时间的时间差，在某种程度上亦会影响图像质量。

发明内容

本发明实施例提供了一种X射线成像的校正方法、装置及存储介质，以实现基于当前时刻的空气数据对历史校正表进行修正的效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种X射线成像的校正方法，包括：

获取受检部位的当前扫描数据，并从当前扫描数据中筛选出当前空气数据；

基于当前空气数据对历史校正表进行修正，得到当前校正表；

基于当前校正表更新历史校正表。

可选的，基于当前空气数据对历史校正表进行修正，可以包括：

从当前空气数据中筛选出在预设角度下扫描得到的目标空气数据；

根据预设角度和与目标空气数据对应的探测器单元的参数信息，从历史校正表中筛选出相应的待修正数据；

基于目标空气数据对待修正数据进行修正。

可选的，从当前扫描数据中筛选出当前空气数据，可以包括：

对经由摄像头获取得到的受检部位的目标图像进行识别，并根据识别结果从当前扫描数据中筛选出当前空气数据。

可选的，从当前扫描数据中筛选出当前空气数据，可以包括：

根据当前扫描数据的投影值或是计算机断层扫描值，从当前扫描数据中筛选出当前空气数据。

可选的，根据当前扫描数据的投影值或是计算机断层扫描值，从当前扫描数据中筛选出当前空气数据，可以包括：

针对每个当前扫描数据，根据与当前扫描数据对应的探测器单元的参数信息，从各预设数值阈值中筛选出目标数值阈值；

根据目标数值阈值和当前扫描数据的投影值或是计算机断层扫描值，判断当前扫描数据是否为当前空气数据；

根据判断结果从当前扫描数据中筛选出当前空气数据。

可选的，在基于当前空气数据对历史校正表进行修正之前，还可以包括：

根据当前扫描数据的当前扫描协议，从多个已生成的校正表中筛选出与当前扫描数据对应的历史校正表。

可选的，上述X射线成像的校正方法，还可以包括：基于当前校正表对当前扫描数据和/或受检部位的后续扫描数据进行校正。

可选的，探测器单元的参数信息包括探测器单元的片层数和/或通道数。

第二方面，本发明实施例还提供了一种X射线成像的校正装置，包括：

空气数据筛选模块，用于获取受检部位的当前扫描数据，并从当前扫描数据中筛选出当前空气数据；

校正表修正模块，用于基于当前空气数据对历史校正表进行修正，得到当前校正表；

校正表更新模块，用于基于当前校正表更新历史校正表。

第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，该设备可以包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现本发明任意实施例所提供的X射线成像的校正方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所提供的X射线成像的校正方法。

本发明实施例的技术方案，通过获取受检部位的当前扫描数据，可以从当前扫描数据中筛选出当前空气数据，该当前空气数据可以用于对已预先生成的历史校正表中各数据进行修正，并根据修正结果对历史校正表进行更新。上述技术方案，可以有效利用临床扫描时扫描得到的当前空气数据对历史校正表进行修正，由此得到与临床扫描是同一时刻的当前校正表，这使得当前校正表具有更好的稳定性和更久的时效性。

附图说明

图1是本发明实施例中的一种计算机断层成像设备的示意图；

图2是本发明实施例一中一种X射线成像的校正方法的流程图；

图3a是本发明实施例一中一种X射线成像的校正方法的第一示意图；

图3b是本发明实施例一中一种X射线成像的校正方法的第二示意图；

图3c是本发明实施例一中一种X射线成像的校正方法的第三示意图；

图3d是本发明实施例一中一种X射线成像的校正方法的第四示意图；

图4是本发明实施例二中的一种X射线成像的校正装置的结构框图；

图5是本发明实施例三中的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

X射线成像可以是计算机断层成像(Computed Tomography，CT)，也可以是其余的X片成像如胸片、乳腺片，等等。在介绍本发明实施例之前，以计算机断层成像为例，先对本发明实施例的应用场景进行示例性说明：如图1所示，用于计算机断层成像的计算机断层成像设备100，可包括机架110、检查床120以及设置于机架110上的可围绕***轴线S轴旋转的可旋转部分130，其中，可旋转部分130具有相对设置的X射线源131和探测器132，探测器132包括多个探测器单元。当基于计算机断层成像设备100进行断层扫描时，受检者在检查床120上可以沿着Z轴方向被推入到扫描腔体中，X射线源131可围绕S轴旋转，且探测器132可相对于X射线源131—起转动，由此通过探测器132采集穿透受检部位的X射线信号。或者，当基于计算机断层成像设备100进行螺旋扫描时，通过受检者沿着S轴的连续运动和X射线源131同时旋转的方式，X射线源131相对于受检者产生螺旋轨迹。

需要说明的是，为便于清楚描述本发明实施例所述的X射线成像的校正方法的具体实现过程，以经由计算机断层成像设备获取到的当前扫描数据为例，对下述各个实施例的各个步骤进行描述。但是，除经由计算机断层成像设备获取到的当前扫描数据外，经由其余的基于X射线成像的成像设备获取到的当前扫描数亦适用于各个实施例，在此未做具体限定。

实施例一

图2是本发明实施例一中提供的一种X射线成像的校正方法的流程图。本实施例可适用于基于当前时刻的空气数据对历史校正表进行修正的情况。该方法可以由本发明实施例提供的X射线成像的校正装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以集成在各种设备上。

参见图2，本发明实施例的方法具体包括如下步骤：

S110、获取受检部位的当前扫描数据，并从当前扫描数据中筛选出当前空气数据。

其中，基于计算机断层成像设备获取受检部位的当前时刻的扫描数据，即当前扫描数据。基于计算机断层成像设备的工作原理可知，在临床扫描过程中总会存在多余的空气数据，比如，当X射线源旋转到不同角度和/或检查床移动到不同位置时，总会有部分数据未穿透受检部位而已被探测器采集得到，这部分数据可以认为是空气数据。示例性的，如图3a和图3b所示的截面图，在X方向(即，0度方向)和Y方向(即，90度方向)上，头部外侧和体部外侧经常存在多余的空气数据，且这些空气数据会随着X射线源的旋转而不断变化；而且，在检查床移动的Z方向上，也总会存在没有人体的空气数据。图3a和图3b中的阴影区域即为空气数据。

由上可知，当前扫描数据很可能同时包含当前空气数据和当前受检数据，其中，当前空气数据是X射线穿透空气后由探测器采集得到的数据，而当前受检数据是X射线穿透受检部位后由探测器采集得到的数据。因此，可以从当前扫描数据中筛选出当前空气数据，且筛选方式有多种，在此未做具体限定。示例性的，可以根据当前扫描数据的投影值或是计算机断层扫描值，从当前扫描数据中筛选出当前空气数据；还可以在计算机断层成像设备的上方设置一个或多个摄像头，在经由计算机断层成像设备对受检部位进行扫描时，还可同步经由摄像头获取受检部位的目标图像，该目标图像可以是普通的自然图像，然后，可对目标图像进行识别以从当前扫描数据中筛选出当前空气数据；等等。

S120、基于当前空气数据对历史校正表进行修正，得到当前校正表。

其中，历史校正表是在过去某一时刻，基于计算机断层成像设备对视野中未存在任何物体的纯空气进行扫描，并对扫描得到的空气扫描数据进一步处理后生成的校正表。在此基础上，可选的，该历史校正表可以与扫描协议具有对应关系，也就是说，根据当前扫描数据的当前扫描协议，可从多个已生成的校正表中筛选出与当前扫描数据对应的历史校正表，即从多个已生成的校正表中筛选出与当前扫描数据的扫描协议对应的历史校正表。

正如前文所述，校正表是有时效性的，即使使用时效期内的校正表对扫描数据进行校正，由于校正表的生成时间和计算机断层成像的成像时间存在时间差，这一时间差在某种程度上亦会影响图像质量。因此，考虑到当前扫描数据中存在多余的当前空气数据，可以将其利用起来以修正历史校正表。这样一来，已修正的当前校正表中各数据就是当前时刻的数据，这使得校正表具有更好的稳定性。而且，相较于每隔一段时间进行一次空气扫描来修正历史校正表的技术方案，基于当前空气数据对历史校正表进行修正的技术方案的修正速度更快，更适合于在临床上的应用。

示例性的，如图3c所示，左侧示意图是历史校正表的生成过程的示意图，该历史校正表也可以称为空气校正(Air calibration)表，表格中各数据都是空气数据(Air data)，即整个投影区域都是阴影区域，阴影区域即为空气数据。右侧示意图是临床扫描(Clinicalscanning)过程的示意图，由此扫描得到的当前扫描数据包括当前空气数据(Air data)和当前受检数据(Body data)，当前空气数据是图中阴影区域。由此，可以基于当前空气数据对历史校正表进行修正，尤其是对历史校正表中相应的空气数据进行修正。

S130、基于当前校正表更新历史校正表。

其中，在基于当前校正表对历史校正表进行更新后，这可使得历史校正表具有更久的时效性，且在下一次基于当前空气数据对历史校正表进行修正时，由于历史校正表是计算机断层成像设备的现存的最新的校正表，其可呈现出该计算机断层成像设备中各个组件近期的性能状态，这样一来，当前时刻的计算机断层成像设备的性能状态与最近一次的性能状态的变化相对较小，这可以加快历史校正表的修正速度。

在此基础上，可选的，还可以基于已修正的当前校正表对当前扫描数据和/或受检部位的后续获取的后续扫描数据进行校正，由此可剔除当前扫描数据和/或后续扫描数据中的噪声数据，得到受检部位的纯粹的生数据，上述噪声数据可能是空气带来的，也可能是计算机断层成像设备本身存在的。特别地，当基于当前校正表对当前扫描数据进行校正后，还可对已校正的当前扫描数据进行重建处理，得到受检部位的重建图像。而且，由于当前校正表和当前扫描数据的生成时间基本一致，这生成时间的零时间差可显著提高图像质量。

综上所述，如图3d所示，本发明实施例是使用在当前时刻临床扫描得到的空气数据(Air data(Clinical scanning))对在过去某一时刻已生成的历史校正表中的空气数据(Air data(Air calibration))进行修正，然后，根据修正结果更新历史校正表，与此同时，还可对在当前时刻临床扫描得到的扫描数据(Scan data(Clinical scanning))进行校正，而且，还可以根据校正结果得到重建图像(Image)。由此，上述技术方案，因临床扫描和数据校正基本是在同一时刻执行的，在当前校正表的生成时间和计算机断层成像的成像时间未存在时间差时，由此得到的重建图像不会受到时间差的影响，这可以提高重建图像的图像质量。

本发明实施例的技术方案，通过获取受检部位的当前扫描数据，可以从当前扫描数据中筛选出当前空气数据，该当前空气数据可以用于对已预先生成的历史校正表中各数据进行修正，并根据修正结果对历史校正表进行更新。上述技术方案，可以有效利用临床扫描时扫描得到的当前空气数据对历史校正表进行修正，由此得到与临床扫描是同一时刻的当前校正表，这使得当前校正表具有更好的稳定性和更久的时效性。

一种可选的技术方案，基于当前空气数据对历史校正表进行修正，可以包括：从当前空气数据中筛选出在预设角度下扫描得到的目标空气数据；根据预设角度和与目标空气数据对应的探测器单元的参数信息，从历史校正表中筛选出相应的待修正数据；基于目标空气数据对待修正数据进行修正。

其中，计算机断层成像设备是按照角度进行扫描的，比如，若扫描角度的间隔是1度，则计算机断层成像设备中的X射线源和探测器每旋转1度就采集得到1份扫描数据，该1份扫描数据是探测器中各个探测器单元共同采集得到的，且不同扫描角度下采集得到的当前扫描数据中会存在不同的当前空气数据。由此，历史校正表的修正过程可以是按照角度来进行，可以从当前空气数据中筛选出在预设角度下扫描得到的目标空气数据，并基于目标空气数据对历史校正表中与预设角度对应的待修正数据进行修正。

而且，为进一步提高历史校正表的修正精度，正如上文所述，探测器内不同通道或是不同片层的探测器单元的增益不同，由此，在根据目标空气数据对历史校正表中对应的待修正数据进行修正时，除预设角度外，还可考虑与目标空气数据对应的探测器单元的参数信息，即同时根据预设角度和与目标空气数据对应的探测器单元的参数信息从历史校正表中筛选出相应的待修正数据，以便基于目标空气数据对待修正数据进行修正。

综上所述，上述技术方案，在扫描过程中可以有效利用不同的预设角度下的当前空气数据来更新历史校正表，由此能在扫描过程中获得更为与时俱进的当前校正表，有效延长历史校正表或是说当前校正表的时效。

针对上述技术方案，可选的，临床扫描、历史校正表的修正、当前扫描数据的校正可以是实时进行的，比如，在扫描得到某个扫描角度下的当前扫描数据后，可以基于这一扫描角度下的目标空气数据对历史校正表中相应的待修正数据进行修正，并根据修正结果对这一扫描角度下的当前扫描数据进行校正；而且，在上述步骤执行过程中，下一个扫描角度的临床扫描、历史校正表的修正、下一个扫描角度的当前扫描数据的校正可以依次执行。

一种可选的技术方案，从当前扫描数据中筛选出当前空气数据，具体可以包括：根据当前扫描数据的投影值或是计算机断层扫描值，从当前扫描数据中筛选出当前空气数据，这是因为空气的投影值或是计算机断层扫描值与受检部位的投影值或是计算机断层扫描值通常是在不同的数值区间内。

在此基础上，考虑到每个探测器单元采集得到的扫描数据的大小与X射线所穿透物体的密度和该探测器单元的参数信息有关，该参数信息可以是片层数、通道数等等，例如，针对在同一时刻穿透同一物体且由同一探测器内不同探测器单元分别采集得到的两个扫描数据，它们的投影值或是计算机断层扫描值就很可能不同，这是因为探测器内不同通道或是不同片层的探测器单元的增益不同。由此，针对每个当前扫描数据，可以根据与当前扫描数据对应的探测器单元的参数信息，也就是说，根据采集得到当前扫描数据的探测器单元的参数信息，从各预设数值阈值中筛选出目标数值阈值，该目标数值阈值与探测器单元的增益有关；然后，根据目标数值阈值和当前扫描数据的投影值或是计算机断层扫描值，判断当前扫描数据是否为当前空气数据，并根据判断结果从当前扫描数据中筛选出当前空气数据。示例性的，以投影值为例，将满足式子T_{(channel,slice)}＜T_{空气投影临界值}的当前扫描数据判断为当前空气数据，其中，channel是通道数，slice是片层数，T_{(channel,slice)}是当前扫描数据的投影值，T_{空气投影临界值}是目标数值阈值。

实施例二

图4为本发明实施例二提供的X射线成像的校正装置的结构框图，该装置用于执行上述任意实施例所提供的X射线成像的校正方法。该装置与上述各实施例的X射线成像的校正方法属于同一个发明构思，在X射线成像的校正装置的实施例中未详尽描述的细节内容，可以参考上述X射线成像的校正方法的实施例。参见图4，该装置具体可包括：空气数据筛选模块210、校正表修正模块220和校正表更新模块230。

其中，空气数据筛选模块210，用于获取受检部位的当前扫描数据，并从当前扫描数据中筛选出当前空气数据；

校正表修正模块220，用于基于当前空气数据对历史校正表进行修正，得到当前校正表；

校正表更新模块230，用于基于当前校正表更新历史校正表。

可选的，校正表修正模块220，具体可以包括：

目标空气数据筛选单元，用于从当前空气数据中筛选出在预设角度下扫描得到的目标空气数据；

待修正数据筛选单元，用于根据预设角度和与目标空气数据对应的探测器单元的参数信息，从历史校正表中筛选出相应的待修正数据；

校正表修正单元，用于基于目标空气数据对待修正数据进行修正。

可选的，空气数据筛选模块210，具体可以包括：

第一当前空气数据筛选单元，用于对经由摄像头获取得到的受检部位的目标图像进行识别，并根据识别结果从当前扫描数据中筛选出当前空气数据。

可选的，空气数据筛选模块210，具体可以包括：

第二当前空气数据筛选单元，用于根据当前扫描数据的投影值或是计算机断层扫描值，从当前扫描数据中筛选出当前空气数据。

可选的，第二当前空气数据筛选单元，具体可用于：

针对每个当前扫描数据，根据与当前扫描数据对应的探测器单元的参数信息，从各预设数值阈值中筛选出目标数值阈值；

根据目标数值阈值和当前扫描数据的投影值或是计算机断层扫描值，判断当前扫描数据是否为当前空气数据；

根据判断结果从当前扫描数据中筛选出当前空气数据。

可选的，在上述装置的基础上，该装置还可包括：

历史校正表获取模块，用于根据当前扫描数据的当前扫描协议，从多个已生成的校正表中筛选出与当前扫描数据对应的历史校正表。

可选的，在上述装置的基础上，该装置还可包括：

扫描数据校正模块，用于基于当前校正表对当前扫描数据和/或受检部位的后续扫描数据进行校正。

可选的，探测器单元的参数信息包括探测器单元的片层数和/或通道数。

本发明实施例二提供的X射线成像的校正装置，通过空气数据筛选模块、校正表修正模块和校正表更新模块相互配合，可以获取受检部位的当前扫描数据，可以从当前扫描数据中筛选出当前空气数据，该当前空气数据可以用于对已预先生成的历史校正表中各数据进行修正，并根据修正结果对历史校正表进行更新。上述装置，可以有效利用临床扫描时扫描得到的当前空气数据对历史校正表进行修正，由此得到与临床扫描是同一时刻的当前校正表，这使得当前校正表具有更好的稳定性和更久的时效性。

本发明实施例所提供的X射线成像的校正装置可执行本发明任意实施例所提供的X射线成像的校正方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

值得注意的是，上述X射线成像的校正装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

实施例三

图5为本发明实施例三提供的一种设备的结构示意图，如图5所示，该设备包括存储器310、处理器320、输入装置330和输出装置340。设备中的处理器320的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器320为例；设备中的存储器310、处理器320、输入装置330和输出装置340可以通过总线或其它方式连接，图5中以通过总线350连接为例。

存储器310作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的X射线成像的校正方法对应的程序指令/模块(例如，X射线成像的校正装置中的空气数据筛选模块210、校正表修正模块220和校正表更新模块230)。处理器320通过运行存储在存储器310中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的X射线成像的校正方法。

存储器310可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器310可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器310可进一步包括相对于处理器320远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置330可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与装置的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置340可包括显示屏等显示设备。

实施例四

本发明实施例四提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种X射线成像的校正方法，该方法包括：

获取受检部位的当前扫描数据，并从当前扫描数据中筛选出当前空气数据；

基于当前空气数据对历史校正表进行修正，得到当前校正表；

基于当前校正表更新历史校正表。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的X射线成像的校正方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。依据这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种X射线成像的校正方法，其特征在于，包括：

获取受检部位的当前扫描数据，并从当前扫描数据中筛选出当前空气数据；

基于所述当前空气数据对历史校正表进行修正，得到当前校正表；

基于所述当前校正表更新所述历史校正表。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前空气数据对历史校正表进行修正，包括：

从所述当前空气数据中筛选出在预设角度下扫描得到的目标空气数据；

根据所述预设角度和与所述目标空气数据对应的探测器单元的参数信息，从所述历史校正表中筛选出相应的待修正数据；

基于所述目标空气数据对所述待修正数据进行修正。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从当前扫描数据中筛选出当前空气数据，包括：

对经由摄像头获取得到的所述受检部位的目标图像进行识别，并根据识别结果从当前扫描数据中筛选出当前空气数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从当前扫描数据中筛选出当前空气数据，包括：

根据所述当前扫描数据的投影值或是计算机断层扫描值，从所述当前扫描数据中筛选出当前空气数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前扫描数据的投影值或是计算机断层扫描值，从所述当前扫描数据中筛选出当前空气数据，包括：

针对每个所述当前扫描数据，根据与所述当前扫描数据对应的探测器单元的参数信息，从各预设数值阈值中筛选出目标数值阈值；

根据所述目标数值阈值和所述当前扫描数据的投影值或是计算机断层扫描值，判断所述当前扫描数据是否为当前空气数据；

根据判断结果从所述当前扫描数据中筛选出所述当前空气数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述当前空气数据对历史校正表进行修正之前，还包括：

根据所述当前扫描数据的当前扫描协议，从多个已生成的校正表中筛选出与所述当前扫描数据对应的历史校正表。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：基于所述当前校正表对所述当前扫描数据和/或所述受检部位的后续扫描数据进行校正。

8.根据权利要求2或5所述的方法，其特征在于，所述探测器单元的参数信息包括探测器单元的片层数和/或通道数。

9.一种X射线成像的校正装置，其特征在于，包括：

空气数据筛选模块，用于获取受检部位的当前扫描数据，并从所述当前扫描数据中筛选出当前空气数据；

校正表修正模块，用于基于所述当前空气数据对历史校正表进行修正，得到当前校正表；

校正表更新模块，用于基于所述当前校正表更新所述历史校正表。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的X射线成像的校正方法。

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