CN111388880B - 一种弧形放射治疗校验方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种弧形放射治疗校验方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取在弧形治疗过程中对患者执行放疗计划时所采集的二维治疗影像数据；根据二维治疗影像数据和放疗计划所对应的二维计划射束影像数据，重建得到三维患者实际影像；确定三维患者实际影像与三维患者计划影像的影像位移作为第一误差。本申请实施例通过获取执行放疗计划时所采集的包括束流信息与用户信息的二维治疗影像数据，并将放疗计划对应的二维计划射束影像数据作为束流信息，反算出携带用户信息的三维患者实际影像，确定在执行放疗计划过程中与放疗计划制定时用户信息的变化情况，用于指示医疗人员进行放疗计划的调整或放疗过程的优化，从而引导更精准的治疗。
Description
技术领域
本申请实施例涉及医疗领域，尤其涉及一种弧形放射治疗校验方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
在放射治疗过程中，对治疗位置，剂量输出以及患者受量的精度要求都非常高。肿瘤患者在治疗过程中，会由于机器精度、日常摆位误差、肿瘤以及正常器官的生理变化以及其他随机因素等的影响，最终影响到放疗剂量的分布和对治疗计划的影像。
现有技术中，通常在对肿瘤患者进行治疗之前，采集二维以及三维的影像数据，然后将其与计划时采集的图像数据进行配准，通过配准产生的偏差对患者治疗过程的摆位情况加以修正，以期达到患者计划制定与实际治疗时摆位精准重复的目的。
然而，在对肿瘤患者治疗过程中，由于呼吸等生理运动、摆位误差、肿瘤变化以及其他随机因素的影像，可能导致放疗计划的实际执行情况与理论情况存在一定的偏差。
有鉴于此，如何对放疗计划的执行情况进行有效校验成为亟待解决的问题。
发明内容
本申请提供一种弧形放射治疗监测方法、装置、设备及存储介质，以有效校验放射治疗过程中放疗计划的执行情况与理论情况的差异，从而引导更精确的治疗。
第一方面，本申请实施例提供了一种弧形放射治疗校验方法，包括：
获取在弧形治疗过程中对患者执行放疗计划时所采集的二维治疗影像数据；
根据所述二维治疗影像数据和所述放疗计划所对应的二维计划射束影像数据，重建得到三维患者实际影像；其中，二维计划射束影像数据为计划辐射剂量对应的束流强度；
确定所述三维患者实际影像与三维患者计划影像的影像位移，并将所述影像位移作为第一误差。
第二方面，本申请实施例提供了一种弧形放射治疗校验装置，包括：
二维治疗影像数据获取模块，用于获取在弧形治疗过程中对患者执行放疗计划时所采集的二维治疗影像数据；
三维患者实际影像重建模块，用于根据所述二维治疗影像数据和所述放疗计划所对应的二维计划射束影像数据，重建得到三维患者实际影像；其中，二维计划射束影像数据为计划辐射剂量对应的束流强度；
第一误差确定模块，用于确定所述三维患者实际影像与三维患者计划影像的影像位移，并将所述影像位移作为第一误差。
第三方面，本申请实施例还提供了一种医疗影像设备，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面实施例所提供的一种弧形放射治疗校验方法。
第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面实施例所提供的一种弧形放射治疗校验方法。
本申请实施例通过获取在弧形治疗过程中对患者执行放疗计划时所采集的二维治疗影像数据；根据二维治疗影像数据和放疗计划所对应的二位计划射束影像数据，重建得到三维患者实际影像；二维计划射束影像数据为计划辐射剂量对应的束流强度；确定二维患者实际影像与三维患者计划影像的影响位移，并将影响位移作为第一误差。上述技术方案通过获取对患者执行放疗计划时所采集的包括束流信息与用户信息的二维治疗影像数据，并将放疗计划对应的二维计划射束影像数据作为束流信息，反算出携带用户信息的三维患者实际影像，从而确定在执行放疗计划过程中与放疗计划制定时用户信息的变化情况，根据该变化情况指示医疗人员进行放疗计划的调整或放疗过程的优化，从而能够引导更精准的治疗。
附图说明
图1是本申请实施例一中的一种弧形放射治疗校验方法的流程图；
图2是本申请实施例二中的一种弧形放射治疗校验方法的流程图；
图3是本申请实施例三中的一种弧形放射治疗校验方法的流程图；
图4是本申请实施例四中的一种弧形放射治疗校验装置的结构图；
图5是本申请实施例五中的一种医疗影像设备的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1是本申请实施例一中的一种弧形放射治疗校验方法的流程图，本申请实施例适用于采用放疗设备执行放疗计划对患者进行放射治疗后，对弧形放射治疗过程进行校验的情况。该方法由弧形放射治疗校验装置执行，该装置通过软件和/或硬件实现，并具体配置于医疗影像设备中，该医疗影像设备可以是包含有CBCT(Cone beam computedtomography，锥形束投照计算机重组断层影像设备)的放疗设备。
如图1所示的一种弧形放射治疗校验方法，包括：
S110、获取在弧形治疗过程中对患者执行放疗计划时所采集的二维治疗影像数据。
其中，二维治疗影像数据为对患者执行放疗计划时，采用CBCT所采集的原始数据。
示例性地，可以预先在医疗影像设备本地、与医疗影像设备所关联的其他存储设备或云端中存储二维治疗影像数据，相应的，在需要进行二维治疗影像数据的获取时，从医疗影像设备本地或与之关联的其他存储设备或云端中进行二维治疗影像数据的获取。
或者可选的，还可以由CBCT对执行放疗计划时的患者实时扫描，得到扫描数据，并将得到的扫描数据作为二维治疗影像数据。
可以理解的是，二维治疗影像数据中携带有束流信息和用户信息，用于表征放射治疗过程中的束流情况和用户状态。
S120、根据所述二维治疗影像数据和所述放疗计划所对应的二维计划射束影像数据，重建得到三维患者实际影像；其中，二维计划射束影像数据为计划辐射剂量对应的束流强度。
其中，放疗计划所对应的二维计划射束影像数据，可以理解为将放疗计划所确定的照射在靶区不同位置的束流，分别作用在模体的相应位置上，模拟CBCT扫描所得到的束流强度数据。
在本申请实施例的一种可选实施方式中，根据所述二维治疗影像数据和所述放疗计划所对应的二维计划射束影像数据，重建得到三维患者实际影像，可以是：将所述二维治疗影像数据和所述放疗计划所对应的二维计划射束影像数据做差，得到二维患者实际影像数据；对不同弧形角度下所对应的各所述二维患者实际影像数据进行重建，得到三维患者实际影像。
可以理解的是，放疗计划所对应的二维计划射束影像数据中仅携带有束流信息，并未包含任何用户信息，因此，通过将二维治疗影像数据与二维计划射束影像数据做差的方式，将二维治疗影像数据中的束流信息扣除，即可得到能够表征用户当前状态的用户信息。
由于采用锥形束进行旋转扫描，所以通过将二维治疗影像数据和放疗计划所对应的二维计划射束影像数据做差后，仅能得到患者体数据的二维数据，也即二维患者实际影像数据，无法从整体上反映执行扫描计划时的患者的状态，因此需要将不同弧形角度下所对应的各二维患者实际影像数据进行重建，将重建得到的患者的三维影像数据作为三维患者实际影像。
S130、确定所述三维患者实际影像与三维患者计划影像的影像位移，并将所述影像位移作为第一误差。
其中，三维患者计划影像可以理解为在对患者进行放射治疗之前，或者在制定治疗计划时的CT图像。
通过作差或作商等方式，三维患者实际影像与三维患者计划影像进行比对，得到影像位移，并将该影像位移作为第一误差，用于表征放疗计划的执行情况与理论情况之间的用户差异。
可以理解的是，在患者放疗过程中由于生理变化、肿瘤变化、日常摆位误差、加速器稳定性以及其他因素的影响，均对第一误差的数值存在影响。医疗人员可以根据该第一误差的大小以及实际情况，对放疗计划进行调整或对放疗过程进行优化。
本申请实施例通过获取在弧形治疗过程中对患者执行放疗计划时所采集的二维治疗影像数据；根据二维治疗影像数据和放疗计划所对应的二位计划射束影像数据，重建得到三维患者实际影像；二维计划射束影像数据为计划辐射剂量对应的束流强度；确定二维患者实际影像与三维患者计划影像的影响位移，并将影响位移作为第一误差。上述技术方案通过获取对患者执行放疗计划时所采集的包括束流信息与用户信息的二维治疗影像数据，并将放疗计划对应的二维计划射束影像数据作为束流信息，反算出携带用户信息的三维患者实际影像，从而确定在执行放疗计划过程中与放疗计划制定时用户信息的变化情况，根据该变化情况指示医疗人员进行放疗计划的调整或放疗过程的优化，从而能够引导更精准的治疗。
实施例二
图2是本申请实施例二中的一种弧形放射治疗校验方法的流程图，本申请实施例在上述各实施例的技术方案的基础上，进行了优化改进。
进一步地，将操作“根据所述二维治疗影像数据和所述放疗计划所对应的二维计划射束影像数据，重建得到三维患者实际影像”之后，追加“根据所述二维治疗影像数据和二维患者实际影像数据，确定三维实际剂量分布；确定所述三维实际剂量分布与所述放疗计划所对应的三维计划剂量分布的剂量误差，并将所确定的剂量误差作为第二误差”，以完善放射治疗检验机制。
如图2所示的一种弧形放射治疗校验方法，包括：
S210、获取在弧形治疗过程中对患者执行放疗计划时所采集的二维治疗影像数据。
S220、根据所述二维治疗影像数据和所述放疗计划所对应的二维计划射束影像数据，重建得到三维患者实际影像；其中，二维计划射束影像数据为计划辐射剂量对应的束流强度。
S230、确定所述三维患者实际影像与三维患者计划影像的影像位移，并将所述影像位移作为第一误差。
S240、根据所述二维治疗影像数据和二维患者实际影像数据，确定三维实际剂量分布。
在本申请实施例的一种可选实施方式中，根据所述二维治疗影像数据和二维患者实际影像数据，确定三维实际剂量分布，可以是：将所述二维治疗影像数据和二维患者实际影像数据做差，得到二维实际剂量分布；根据不同弧形角度下所对应的各二维实际剂量分布，确定三维实际剂量分布。
可以理解的是，在执行放疗计划过程中，可能由于患者摆位等问题，导致靶区中部分位置辐射剂量与放疗计划所对应的辐射剂量存在一定偏差。因此，通过将携带有束流信息和用户信息的二维治疗影像数据中，去除表征执行放疗计划过程中的用户信息，也即二维患者实际影像数据，可以反算出在执行放疗计划过程中不用弧形角度下辐射剂量的二维数据，也即二维实际剂量分布；将靶区中不同位置在不同弧形角度下的二维实际剂量分布进行累加，确定在执行放疗计划时靶区不同位置对应的三维实际剂量分布。此时，所确定的三维实际剂量分布中仅携带有束流信息，便于医疗人员有效掌控患者在治疗过程中的实际接收的辐射剂量。
S250、确定所述三维实际剂量分布与所述放疗计划所对应的三维计划剂量分布的剂量误差，并将所确定的剂量误差作为第二误差。
通过做差或作商等方式，将三维实际剂量分布与放疗计划所对应的三维计划剂量分布进行比对，得到放射计划执行的实际情况与理论情况之间的剂量误差，并将该剂量误差作为第二误差，用于表征放疗计划的执行情况与理论情况之间的剂量差异，以使医疗人员可以根据该第二误差的大小以及实际情况，对放疗计划进行调整或对放疗过程进行优化。
本申请实施例通过在根据所述二维治疗影像数据和所述放疗计划所对应的二维计划射束影像数据，重建得到三维患者实际影像之后，追加根据所述二维治疗影像数据和二维患者实际影像数据，确定三维实际剂量分布；确定所述三维实际剂量分布与所述放疗计划所对应的三维计划剂量分布的剂量误差，并将所确定的剂量误差作为第二误差，从而在受照剂量维度上对放疗计划的执行情况与理论情况的差异进行校验，从而引导更精准的治疗。
实施例三
图3是本申请实施例三中的一种弧形放射治疗校验方法的流程图，本申请实施例在上述各实施例的技术方案的基础上，进行了优化改进。
如图3所示的一种弧形放射治疗检验方法，包括：
S310、获取在弧形治疗过程中对患者执行放疗计划时所采集的二维治疗影像数据。
S320、根据所述二维治疗影像数据和所述放疗计划所对应的二维计划射束影像数据，重建得到三维患者实际影像；其中，二维计划射束影像数据为计划辐射剂量对应的束流强度。
S330、确定所述三维患者实际影像与三维患者计划影像的影像位移，并将所述影像位移作为第一误差。
S340、确定同一弧形角度下的所述二维治疗影像数据与所述二维计划射束影像数据的剂量误差，并将所确定的剂量误差作为第三误差。
可以理解的是，由于二维计划射束影像数据为将放疗计划所确定的照射在靶区不同位置的束流，分别作用在模体的相应位置上，模拟CBCT扫描所得到的束流强度数据。因此，在执行一次模拟扫描时，能够得到特定弧形角度下的二维计划射束影像数据。
采用做差或作商等方式，将同一弧形角度下的二维治疗影像数据和二维计划射束影像数进行比较，得到同一弧形角度下的剂量误差，将所确定的剂量误差作为第三误差。
可以理解的是，通过进行同一弧形角度下的剂量误差的确定，能够为医护人员在更细粒度上进行误差产生原因的分析，从而为医疗人员对放疗计划进行调整或对放疗过程进行优化提供详细的数据参照。
本申请实施例通过在在获取在弧形治疗过程中对患者执行放疗计划时所采集的二维治疗影像数据之后，追加确定同一弧形角度下的所述二维治疗影像数据与所述二维计划射束影像数据的剂量误差，并将所确定的剂量误差作为第三误差，从而在受照剂量维度上对放疗计划的执行情况与理论情况的差异进行校验，并通过将校验情况细化到同一弧形角度对应的二维数据下，实现了更细粒度的校验，从而引导更精准的治疗。
实施例四
图4是本申请实施例四中的一种弧形放射治疗校验装置的结构图，本申请实施例适用于采用放疗设备执行放疗计划对患者进行放射治疗后，对放射治疗过程进行校验的情况。该装置通过软件和/或硬件实现，并具体配置于医疗影像设备中，该医疗影像设备可以是包含有CBCT的放疗设备。
如图4所示的一种弧形放射治疗校验装置，包括：二维治疗影像数据获取模块410、三维患者实际影像重建模块420和第一误差确定模块430。其中，
二维治疗影像数据获取模块410，用于获取在弧形治疗过程中对患者执行放疗计划时所采集的二维治疗影像数据；
三维患者实际影像重建模块420，用于根据所述二维治疗影像数据和所述放疗计划所对应的二维计划射束影像数据，重建得到三维患者实际影像；其中，二维计划射束影像数据为计划辐射剂量对应的束流强度；
第一误差确定模块430，用于确定所述三维患者实际影像与三维患者计划影像的影像位移，并将所述影像位移作为第一误差。
本申请实施例通过二维治疗影像数据获取模块获取在弧形治疗过程中对患者执行放疗计划时所采集的二维治疗影像数据；通过三维患者实际影像重建模块根据二维治疗影像数据和放疗计划所对应的二位计划射束影像数据，重建得到三维患者实际影像；二维计划射束影像数据为计划辐射剂量对应的束流强度；通过第一误差确定模块确定二维患者实际影像与三维患者计划影像的影响位移，并将影响位移作为第一误差。上述技术方案通过获取对患者执行放疗计划时所采集的包括束流信息与用户信息的二维治疗影像数据，并将放疗计划对应的二维计划射束影像数据作为束流信息，反算出携带用户信息的三维患者实际影像，从而确定在执行放疗计划过程中与放疗计划制定时用户信息的变化情况，根据该变化情况指示医疗人员进行放疗计划的调整或放疗过程的优化，从而能够引导更精准的治疗。
进一步地，三维患者实际影像重建模块420，具体用于：
将所述二维治疗影像数据和所述放疗计划所对应的二维计划射束影像数据做差，得到二维患者实际影像数据；
对不同弧形角度下所对应的各所述二维患者实际影像数据进行重建，得到三维患者实际影像。
进一步地，所述装置还包括：
三维实际剂量分布确定模块，用于根据所述二维治疗影像数据和二维患者实际影像数据，确定三维实际剂量分布；
第二误差确定模块，用于确定所述三维实际剂量分布与所述放疗计划所对应的三维计划剂量分布的剂量误差，并将所确定的剂量误差作为第二误差。
进一步地，三维实际剂量分布确定模块，具体用于：
将所述二维治疗影像数据和二维患者实际影像数据做差，得到二维实际剂量分布；
根据不同弧形角度下所对应的各二维实际剂量分布，确定三维实际剂量分布。
进一步地，所述装置还包括：
第三误差确定模块，用于在获取在弧形治疗过程中对患者执行放疗计划时所采集的二维治疗影像数据之后，确定同一弧形角度下的所述二维治疗影像数据与所述二维计划射束影像数据的剂量误差，并将所确定的剂量误差作为第三误差。
上述弧形放射治疗校验装置可执行本申请任意实施例所提供的弧形放射治疗校验方法，具备执行弧形放射治疗校验方法相应的功能模块和有益效果。
实施例五
图5是本申请实施例五中的一种医疗影像设备的结构图，该设备包括：输入装置510、输出装置520、处理器530以及存储装置540。
其中，输入装置510，用于获取在弧形治疗过程中对患者执行放疗计划时所采集的二维治疗影像数据；
输出装置520，用于显示重建得到的三维患者实际影像和/或第一误差；
一个或多个处理器530；
存储装置540，用于存储一个或多个程序。
图5中以一个处理器530为例，该医疗影像设备中的输入装置510可以通过总线或其他方式与输出装置520、处理器530以及存储装置540相连，且处理器530和存储装置540也通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
在本实施例中，医疗影像设备中的处理器530可以控制输入装置510获取在弧形治疗过程中对患者执行放疗计划时所采集的二维治疗影像数据；还可以根据所述二维治疗影像数据和所述放疗计划所对应的二维计划射束影像数据，重建得到三维患者实际影像；其中，二维计划射束影像数据为计划辐射剂量对应的束流强度；还可以确定所述三维患者实际影像与三维患者计划影像的影像位移，并将所述影像位移作为第一误差；还可以控制输出装置对重建后的三维患者实际影像和/或第一误差加以展示。
该医疗影像设备中的存储装置540作为一种计算机可读存储介质，可用于存储一个或多个程序，所述程序可以是软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的弧形放射治疗校验方法对应的程序指令/模块(例如，附图4所示的二维治疗影像数据获取模块410、三维患者实际影像重建模块420和第一误差确定模块430)。处理器530通过运行存储在存储装置540中的软件程序、指令以及模块，从而执行医疗影像设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的弧形放射治疗校验方法。
存储装置540可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储数据等(如上述实施例中的二维治疗影像数据、二维计划射束影像数据、三维患者实际影像以及第一误差等)。此外，存储装置540可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置540可进一步包括相对于处理器530远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至服务器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
实施例六
本申请实施例六还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被弧形放射治疗校验装置执行时，实现本申请实施提供的弧形放射治疗校验方法，该方法包括：获取在弧形治疗过程中对患者执行放疗计划时所采集的二维治疗影像数据；根据所述二维治疗影像数据和所述放疗计划所对应的二维计划射束影像数据，重建得到三维患者实际影像；其中，二维计划射束影像数据为计划辐射剂量对应的束流强度；确定所述三维患者实际影像与三维患者计划影像的影像位移，并将所述影像位移作为第一误差。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本申请可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (8)
1.一种弧形放射治疗校验方法，其特征在于，包括：
获取在弧形治疗过程中对患者执行放疗计划时所采集的二维治疗影像数据；其中，所述二维治疗影像数据中携带有束流信息和用户信息；
根据所述二维治疗影像数据和所述放疗计划所对应的二维计划射束影像数据，重建得到三维患者实际影像；其中，二维计划射束影像数据为计划辐射剂量对应的束流强度；
确定所述三维患者实际影像与三维患者计划影像的影像位移，并将所述影像位移作为第一误差；
其中，所述根据所述二维治疗影像数据和所述放疗计划所对应的二维计划射束影像数据，重建得到三维患者实际影像，包括：
将所述二维治疗影像数据和所述放疗计划所对应的二维计划射束影像数据做差，得到二维患者实际影像数据；
对不同弧形角度下所对应的各所述二维患者实际影像数据进行重建，得到三维患者实际影像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述二维治疗影像数据和所述放疗计划所对应的二维计划射束影像数据，重建得到三维患者实际影像之后，所述方法还包括：
根据所述二维治疗影像数据和二维患者实际影像数据，确定三维实际剂量分布；
确定所述三维实际剂量分布与所述放疗计划所对应的三维计划剂量分布的剂量误差，并将所确定的剂量误差作为第二误差。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述二维治疗影像数据和二维患者实际影像数据，确定三维实际剂量分布，包括：
将所述二维治疗影像数据和二维患者实际影像数据做差，得到二维实际剂量分布；
根据不同弧形角度下所对应的各二维实际剂量分布，确定三维实际剂量分布。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在获取在弧形治疗过程中对患者执行放疗计划时所采集的二维治疗影像数据之后，所述方法还包括：
确定同一弧形角度下的所述二维治疗影像数据与所述二维计划射束影像数据的剂量误差，并将所确定的剂量误差作为第三误差。
5.一种弧形放射治疗校验装置，其特征在于，包括：
二维治疗影像数据获取模块，用于获取在弧形治疗过程中对患者执行放疗计划时所采集的二维治疗影像数据；其中，所述二维治疗影像数据中携带有束流信息和用户信息；
三维患者实际影像重建模块，用于根据所述二维治疗影像数据和所述放疗计划所对应的二维计划射束影像数据，重建得到三维患者实际影像；其中，二维计划射束影像数据为计划辐射剂量对应的束流强度；
第一误差确定模块，用于确定所述三维患者实际影像与三维患者计划影像的影像位移，并将所述影像位移作为第一误差；
其中，所述三维患者实际影像重建模块，具体用于：
将所述二维治疗影像数据和所述放疗计划所对应的二维计划射束影像数据做差，得到二维患者实际影像数据；
对不同弧形角度下所对应的各所述二维患者实际影像数据进行重建，得到三维患者实际影像。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
三维实际剂量分布确定模块，用于根据所述二维治疗影像数据和二维患者实际影像数据，确定三维实际剂量分布；
第二误差确定模块，用于确定所述三维实际剂量分布与所述放疗计划所对应的三维计划剂量分布的剂量误差，并将所确定的剂量误差作为第二误差。
7.一种医疗影像设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4任一项所述的一种弧形放射治疗校验方法。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的一种弧形放射治疗校验方法。
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