CN111295696A - 自动售卖店 - Google Patents

Abstract

一种用于向消费者售付一种或多种货物或产品的自动售卖店，包括储货部分、拾取器和收集槽。储货部分还包括用于储存不同温度敏感货物的多个储货隔间。服务专员通过扫描货物的机器可读代码并将所述货物放置在指定的储货隔间来补充各种货物。拾取器拾取货物，并根据一组预定指令将货物放置到适当的储货隔间。

Description

自动售卖店

技术领域

本专利申请涉及一种自动售卖店。该专利申请还涉及一种或多种制造、组装、拆卸、安装、配置、维护、修理和使用自动售卖店的方法。

背景技术

本专利申请或申请涉及自动售卖店。自动售卖店包括一个或多个自动售货机或自动机器，这些自动售货机或自动机器可能向消费者或顾客提供易腐和不易腐的货物(即产品、销售品)，通常是快速消费品，例如零食、饮料、酒精、香烟和彩票。但是，还有另有一种已知的自动售货机，提供新奇的商品。在将钱***机器后或者其他支付模式被接受和批准后，即可售付货物。但这些已知的自动售货机的货物储货空间都很有限。为了扩大产品或销售商品的门类，可将这些类型的自动售货机并排布置。然而，这些并排布置的售货机在补货和收取现金付款时会出现问题。因为操作员必须打开多个门来检查存货。开门操作会扰乱机内部温度的稳定性，这对于存放有温度敏感的货物，如食物的货机不利。因为门关上后，食物上可能结露。水滴会在食物上形成，有时会结冰。因此，本申请的目的是解决上述问题并提供切实可行的解决方案。

本申请旨在提供一个或多个新的和有用的自动售卖店。本申请进一步旨在提供一种或多种用于制造、组装、拆卸、安装、配置、维护、修理和使用一个或多个自动售卖店的新的和有用的方法。本申请的必要技术特征由一个或多个独立权利要求提供，而优选的技术特征分别由它们的从属权利要求提供。

发明内容

根据第一特征，本申请提供了一种用于提供销售商品的自动售卖店。自动售卖店包括一个或多个用于保存销售商品的储货隔间。一个或多个储货隔间也称为一个或多个用于存储或堆放销售商品的架子，小隔间，抽屉或支架。自动售卖店还包括连接到一个或多个隔间用于交易销售商品的支付终端。支付终端也称为销售点终端、***终端、EFTPOS(销售点电子资金转账)终端或东非的PDQ(快速处理数据)终端，是一种与支付卡进行电子资金转账的接口设备。当然，支付终端还能够处理现金交易或移动设备(例如智能手机)的支付。自动售卖店还包括自动理货装置(或简称为理货器)，其进一步连接到一个或多个储货隔间、支付终端或两者，用于移动销售商品，特别是当支付终端没有交易发生时。自动理货装置能够机械地移动所售货物，自动理货装置也被称为搬运器、拾取器、取货器或机器助手。例如，自动理货装置能够接收、拾取或抓住退回的产品，并将退回的产品转移回其原始或指定的储货隔间(例如储放层、储放盒)。不同于在2D(二维)平面中存取货物，自动理货装置能够在3D(三维)空间中处理货物，例如***、升高、降低、拉动甚至或至旋转，根据三维空间中的笛卡尔坐标系选取产品。

自动售卖店为消费者提供便利，因为自动售卖店能够一天24小时，一周七天，全天候地提供各种各样的产品。自动售卖店能够在无人值守的情况下销售商品，使得与需操作人员和雇用人工销售助理的商店相比，自动售卖店的商品可以更低的价格销售。特别地，自动理货装置不仅能够从任何储货隔间取回商品以在付货口处交付给顾客，而且能够在付货口处没有销售或交付顾客的指令的情况下在第一储货隔间和第二储货隔间之间移动商品。例如，自动理货装置能够将未装满货物的第一储货隔间的货物移动到另一个未满储货隔间(例如，第二储货隔间)，使得相同类型的货物能够被放置在一个储货隔间内，且空的储货隔间可用于存放其它待售货物。

第一储货隔间和第二储货隔间中的任一个或两个可包括多个储放槽，储放室，储放盒和储放仓，这些储放槽，储放室，储放盒和储放仓编码有位置信息、容量信息或任何其他信息(例如储货温度)。例如，多个储放槽，储放室，储放盒和储放仓中的一个或多个用笛卡尔坐标数据(例如，X轴、Y轴和Z轴的坐标数字)登记，使得自动理货装置能够返回或定位预定的储货隔间、储放槽，储放室，储放盒和储放仓，以便从预定的储货隔间、储放槽，储放室，储放盒和储放仓存取货物。由于自动理货器是机械、电动、气动或液压驱动的，因此自动理货器能够不知疲倦地、连续地、自发地甚或毫不费力地处理任何销售商品。

或者，本申请提供了一种用于提供销售商品的自动售卖店。自动售卖店包括用于保存销售商品的第一储货隔间和第二储货隔间。自动售卖店还包括连接到第一储货隔间、第二储货隔间或第一和第二储货隔间的支付终端，用于自动交易销售商品。自动售卖店还包括用于在第一储货隔间和第二储货隔间之间移动销售商品的自动理货装置。自动售卖店比砖砌混凝土建造，有店员运营的传统商店更通用或更有效率。

本申请实施例提供了一种自动理货装置，其包括用于将销售货物补充或装载到一个或多个储货隔间(例如，第一储货隔间)上的自动装载器。自动装载器或简单装载器可用来从储放层上抓取目标物(例如货物)，并将目标物***预定或指定的储货隔间、搁板、隔仓、抽屉或搁架中。与将所购商品带到自动售卖店的付货口或滑槽以供顾客取回相反，装载器的配置可将产品或物体从平台(例如付货口、另一个储货隔间)拾取，并将产品或物体放入储货隔间(例如仓室)。事实上，装载器能够重复该操作，从而可将许多产品或货物填充、对齐或堆放进储货隔间。类似于人工商店助理的工作，装载器能够将选定的对象或产品定位、识别、挑选、装载或***到一个或多个预定位置。

例如，自动理货装置或装载机能够组织储货隔间或储货隔间的任何子部分(例如隔仓、容器)的货物。特别地，自动理货装置或装载器也被称为自动理货员或助手，其能够记录自动售卖店接收的货物的数量或重量。例如，接收来货并保存在第二储货隔间，并且自动理货装置或装载器能够从第二储货隔间的任何子部分或位置对一个或多个预定货物进行分选、识别、选择或取回，并将一个或多个预定货物移动到第一储货隔间。货物清点时的移动通常是在没有交易或销售的情况下进行的，这样，同一自动理货装置可以在进行交易时交付销售货物，而在没有任何交易的情况下清点货物。清点销售货物的一个例子是货物或产品项目管理(FIFO或先入先出)，使得第二储货隔间上的空槽可用于接收和临时储放来自第一储货隔间的货物。通过将从第一储货隔间取回的货物放置在第二储货隔间的空槽中，自动理货装置能够根据货物的到期日期、尺寸或高度来重新整理，使得到期日期较近的货物可以放置在第一储货隔间上的到期日期较晚的货物之前，以便更快地销售。必要时，自动理货装置可将过期货物从第一储货隔间取出至第二储货隔间进行处置。当然，第一储货隔间和第二储货隔间可选地并置或集成在一起作为单个储货隔间或单元，使得单个储货隔间的部分被用作第一储货隔间来保存货物，同时单个储货隔间的一些剩余或空的部分作为第二储货隔间，用于清点。正如自动售卖店的计算机软件所定义的那样，第一储货隔间和第二储货隔间之间的功能或位置的交换是灵活的。

自动理货装置可包括一个或多个工业机器人，用于(在不同的隔间或搁板之间)转移销售货物。例如，工业机器人包括由ABB制造的IRB 2600型机器人。机器人可选地具有一个或多个自由度，以便取回销售商品。机器人具有可拆卸或可更换的末端执行器或夹具。

在实践中，机器人或工业机器人利用吸盘、力闭合器、人手力闭合末端执行器、起重机、传送带、振动给料器、线圈给料器、料斗或它们的任意组合。此外，末端执行器支架具有积分器或连接器，该积分器或连接器能够连接多个或多种的末端执行器，无论是由一个或多个机器人共享还是专用。特别地，自动售卖店或一个或多个机器人包括用于保持多件末端执行器的平台，无论是相同类型或尺寸，还是不同类型的尺寸。平台便于一个或多个机器人将末端执行器弹出到平台上，并自动安装另一个末端执行器。实际上，一个有吸盘的机器人能够抓取一盒巧克力。机器人能够移动平台上的吸盘，并在平台上安装一个人手力封闭装置，用于取回一袋冷冻饺子。

一个或多个机器人可安装在高架底座或地面上，以扩大其操作范围。例如，将一个高架机器人安装在自动售卖店地面上方60cm(厘米)的墩台或轨道上。由于高架机器人占地面积小，自动售卖店的地面能够储存销售的货物，提供额外的空间来存放货物，并使地面成为另一个储货隔间(例如第二储货隔间)。特别地，升高的基座或地面可选地在自动售卖店的地面以上5厘米、10厘米、16厘米、24厘米、32厘米、42厘米、48厘米、52厘米、59厘米、68厘米、75厘米、86厘米、92厘米、102厘米、109厘米、119厘米、128厘米、136厘米、162厘米或更高。除了作为便于一个或多个机器人移动的导轨或轨道之外，升高的基座或地面可以是任何形状或尺寸，例如细长的矩形支架。由于机器人活动半径的轨迹可以在0.45到1.65米的范围内，升高的基座或地面允许专员检修自动售卖店的一些内部部件(已知盲点)，而不用担心被一个或多个机器人意外干扰或撞击。

一个或多个机器人可由配置成彼此协作的第一机器人和第二机器人构成。一个或多个机器人分别包括工业上的一个或多个机器人。因此，两个机器人可通过一起抓取重物或易碎货物，或者相互交换销售产品，而不是独立操作。特别地，在自动售卖店的第一拐角处的第一机器人能够从第一储货隔间抓取产品，并将产品传递到在第二拐角处的第二机器人以装载到第二储货隔间中，而无需从第一拐角行进到第二拐角。例如，第一机器人安装在天花板上，而第二机器人安装在地板上，使得高搁板上的货物能够被安装在天花板上的机器人抓取，并被第二机器人接收，以便递送到自动售卖店的付货口或付货槽(也称为溜槽)。简而言之，自动售卖店可包括第一支架(例如导轨或轨道)和第二支架，所述支架分开布置用于将第一机器人和第二机器人锚定在自动售卖店的不同侧面或位置。一段或多段导轨或轨道可支持一个或多个机器人的运动提供稳定和预定的引导。

可选地，自动售卖店还包括安装在自动售卖店内部或外部的一个或多个摄像机，用于记录、分析或检查自动售卖店的经营(例如商店补货、面部识别、清点商品)。例如，摄像机能够记录供应商交付货物的过程。自动售卖店的经营者无需依赖于对货物交付的报告或亲自观察，而是能够在必要时在线或离线检查或验证货物的交付。可选地，多个摄像机中的一个可由多个软件应用程序共享，例如通过监视和存货盘点。例如，一个或多个摄像机连接到机器人，使得机器人能够实现机器视觉。因此，机器人能够在自动售卖店自行定位或定向，以精确定位和力度抓取任何销售商品。支持摄像头的机器视觉进一步方便了对所售商品的检查，从而可发现、清理和清洁破损或溢出的商品。

在自动售卖店内部或外部可安装一个或多个摄像机，以对卖家、供货商、顾客以及一个或多个机器人在内部的移动进行监控。例如，安装在自动售卖店外墙上的照相机能够观察顾客的购买行为，使得自动售卖店的经营者能够分析和优化自动售卖店的业务。

自动售卖店或一个或多个照相机有时由一个或多个用于光学字符识别，或用于识别用户(例如顾客)的面部识别的光学字符阅读器构成。例如，光学字符阅读器能够在扫描后读取和解密个人身份证的图像，使得自动售卖店能够在扫描他们的身份证后确定是否向一些潜在顾客出售酒精饮料(例如白酒)或香烟。自动售卖店或一个或多个照相机有时包括可能基于机器视觉和/或具有人工智能能力的图像分析器。图像分析器能够通过拒绝假图像(例如，一个人的大照片)来区分冒名顶替者和经过认证的顾客。自动售卖店或所选择的一个或多个照相机包括一个或多个条形码读取器或条形码扫描器，它们能够解码线性条形码(例如根据国际标准ISO/IEC15417的代码128)或矩阵(2D)条形码(例如根据国际标准ISO/IEC18004的二维码)。

一个或多个储货隔间(例如，第一储货隔间)可包括储货搁板、储货隔间、储货柜、用于容纳销售商品的储货单元或储货容器以及中转搁板(也称为储货隔间、单元等))或用于清点销售货物的补货隔间。中转搁板(例如第二储货隔间)便于货物的临时储存或转移，使得货物可在装载到储藏架、储货隔间(例如第一储货隔间)、储货隔间、储藏单元或储藏容器之前根据它们的到期日期顺序排列。自动售卖店的任何空位置都可以用作中转搁板(例如第二储货隔间)，使得自动售卖店变得紧凑，而没有多余的搁板或储货隔间。在某些情况下，第一储货隔间的空槽或者隔仓可以用作临时存放货物以便理货清点的中转搁板。

一个或多个储货隔间(例如搁板、第一储货隔间)可包括一个或多个隔热室、抽屉、储槽或单元，用于将销售商品保持在与环境温度不同的基本恒定的温度。例如，自动售卖店带有换热器或制冷剂压缩机，使得任何特定的隔热室、抽屉、储槽或单元能够在预定温度下长时间储存货物。例如，隔热室保持在-5℃～-35℃(零下5至零下35摄氏度)作为冰柜；另一个隔热室保持在2℃～15℃(2至15摄氏度)作为冷藏柜。当然，如必要，隔热室也能够保持在-40℃～-85℃(零下40摄氏度至零下85摄氏度)。

一个或多个隔热室可包括空调、冰箱、冰柜、冷机、取暖器或炊具(例如烤架、炉子、微波炉)、油炸锅、空气炸锅(例如通过Maillard反应)。因此，自动售卖店可打包存放并提供预定温度的货物(例如食物)。例如，自动售卖店能够通过自动理货装置解冻冷冻食品、烹饪和向顾客递送新鲜烹饪的食品，提供比已知便利商店(例如，总部位于得克萨斯州Irving的7-Eleven作为美日国际便利连锁店)更广泛的商品。

一个或多个隔热室的实施例分别包括一个或多个入口门，该门可与一个或多个自动理货装置协调自动打开以从内部弹出货物，或者自动关闭以将货物保持在内部。例如，自动售卖店的隔热室在冷藏柜具有自动通道门，使得当自动理货装置接近用于将冷冻鳕鱼(Gadus)放入其中的自动通道门时，自动通道门(即入口门)打开，且当自动理货装置拾取冷冻鳕鱼并离开时，自动通道门立即关闭。通过该通道门，最大限度的降低了冷藏柜中冷空气的逸出或热空气的侵入。自动售卖店因此能耗更少，经营成本更低。

自动售卖店还可包括一个或多个吸湿器、除湿器、水蒸气去除器或商店烘干机，用于去除自动售卖店内的水蒸气、薄雾或水。由于水经常导致自动售卖店的设备性能变差，所以一个或多个吸湿器、除湿器、水蒸气去除器或商店烘干机使得自动售卖店的设备性能优异。此外，自动售卖店内部的干燥可防止真菌或细菌在店内生长，延长了所售货物的保质期。

自动售卖店的一个或多个储货隔间、搁板或隔热室可以部分或基本密封或关闭。例如，自动售卖店具有一个或多个酒架或储酒柜，其保护自动售卖店的酒精饮料免受潜在的有害外部影响，提供黑暗、恒温和恒湿的条件，类似于酒窖环境。任何隔间的密封都可能通过窗户、门或面板来实现，无论是用垫圈还是O形密封圈，有时会提供密闭或防水密封。

自动售卖店还可包括一个或多个连接到支付终端、自动理货装置或两者的用户界面，用于自动售卖店的操作。用户界面也被称为用户终端，使得用户(例如自动售卖店的客户或服务专员)能够与自动售卖店一起操作(例如交易或诊断)。此外，自动售卖店有多个用户界面或终端，使得几个用户能够同时操作自动售卖店，而不会相互干扰。例如，为两个客户提供单独的触摸屏来购买他们的商品，同时服务专员能够在另一个用户界面或终端上传软件补丁。自动售卖店能够与相当多的顾客互动并提供服务而且过程流畅，顾客体验良好，而无需雇用许多销售助理。

一个或多个用户界面或终端可包括间隔开或位于不同位置(例如高度)的第一用户界面(例如触摸屏)和第二用户界面(例如语音识别设备)。例如，第一用户界面包括离地面90厘米处的麦克风，以方便儿童能够向自动售卖店购买糖果。第二个用户界面有触摸屏，该触摸屏在地面以上1.2m(米)处提供图形用户界面，这样坐在轮椅上的残疾顾客就能够轻松地在自动售卖店购买商品。此外，可选地，自动售卖店包括横向间隔开(例如，20厘米、30厘米、50厘米、75厘米、100厘米或125厘米等)的两个用户终端或界面)以便在与自动售卖店交易时，两个顾客可以并排站在一起。

第一用户界面和第二用户界面可以分别包括滑槽或付货口，滑槽或付货口间隔开，用于分别向用户递送商品。多个用户或顾客能够在自动售卖店的不同位置提取或获得他们购买的商品，具有大空间的便利、隐私和舒适。

用户界面可包括手势识别器、语音识别器、面部识别器、触觉设备、触摸屏、液晶显示器/发光二极管/等离子屏幕。在不同类型的用户界面或终端的帮助下，具有不同背景(例如，健全人或哑巴用户)或有偏好的客户能够自信且方便地与自动售卖店进行交易。例如，用户界面的触摸屏包括用于保护触摸屏的监视器过滤器(例如，屏幕保护器、隐私屏幕、防眩光过滤器)，大大延长用户界面触摸屏的寿命。

自动售卖店还可包括用于与电子通信设备通信的通信单元(例如网络接口、网络接口控制器)。可选地，通信单元可连接到任何储货隔间、支付终端或自动理货装置。通信单元能够通过电缆或无线方式传输数据。例如，通信单元可通过无线电波、声波或红外光与其他电子设备无线通信。可选地，通信单元包括一个或多个调制解调器(调制器-解调器)，其能够发送和/或接收2G(第二代无线电话技术)、3G(第三代无线移动通信技术)、4G(***移动通信技术)、LTE高级Pro(LET-APro也称为4.5G、4.5GPro、4.9G、Pre-5G前、5G项目等)、5G(第五代移动网络或第五代无线***)或更高一代的电子信号。通信单元可以具有一个或多个天线，这些天线有助于其他类型的无线通信，例如蓝牙(使用从2.4到2.485千兆赫的ISM频带中的短波UHF无线电波)、Zigbee(基于IEEE 802.15.4的规范)。通信单元包括有线通信单元(例如，ADSL调制解调器)，使得现有基础设施(例如，电话网络)易于利用。通信单元便于对自动售卖店进行远程诊断、观察和实时监控。

如果采用无线数据传输，则通信单元可配置为根据用户的标识，自动地与用户的移动电子设备通信(例如，广播)，该标识可能由一个或多个生物测定读取器获得。例如，如果检测到用户的近距离存在，通信单元能够向移动电子设备(例如智能手机)发送文本消息(例如短消息服务)、图像(例如促销券)或警报信号(例如铃音或嘟嘟声)。

通信单元还可包括加密器(即加密设备)或编码器，其使用加密技术对数据传输提供保护。在一个实例中，通信单元使用由算法生成的伪随机加密密钥，使得只有经授权的接收者采可用由发起者提供给接收者的合适密钥解密数据，而非未授权的用户或拦截者。通信单元还可包括缓冲器或数据缓冲器，用于在自动支付终端、生物阅读器或两者操作时临时保存数据。

自动售卖店或通信单元可包括一个或多个电子身份，或用于识别自动售卖店、支付终端或自动售卖店和支付终端(即自动支付终端)的单个唯一电子标识符。电子标识符也称为标识号(例如序列号、标识符)或提供自动售卖店或通信单元身份或唯一名称的电子标识号，其可以被其他电子设备(例如计算机、条形码读取器)自动访问或读取。识别号或电子识别号可与自动售卖店或其商品(即产品)的特征相关联，使得自动售卖店的经营者能够密切监控售货的操作、按请求补充商品或手动或自动修理部件。例如，自动售卖店的标识与自动售卖店的地理位置相关联，使得经营者可以向供货商提供自动售卖店的精确位置，以便及时补货。

自动售卖店或通信单元的标识为自动售卖店或其通信单元提供唯一标识符或唯一电子标识符。唯一标识符包括条形码、序列号、机器可读代码、QR(快速响应)代码、lP(互联网协议)地址(例如，IPv4地址、IPv6地址)、MAC(媒体访问控制)地址、IMEI(国际移动设备身份)号码、Wi-Fi地址、数字身份、硬件电子地址(例如，接线盒的螺丝位置)或软件电子地址(例如，数字地址“01”、“11”)。软件形式的电子地址包括可能被记录或编程在自动售卖店或通信单元的存储器中的数字地址。自动售卖店还可远程锁定或解锁，以接收所补充货物或处理过期商品的商品。一个或多个电子地址可用作自动售卖店的身份或电子身份。

自动售卖店还可包括记录器、***或取货器，用于记录搁板上货物的库存或交易。例如，记录器包括自动售卖店滑槽上的扫描仪。扫描仪连接到自动售卖店的计算机上，使得每一次出货都被计算机扫描和记录，该计算机保存作为连接到自动售卖店的产品付货口(也称为取货端口)的滑槽商品销售的记录。记录器、***或取货器可通过硬件组件、软件程序或两者来实现，无论是连接到本地计算机还是远程计算服务器。当然，记录器、***或取货器可以盘点进货、出货或两者都有，这样自动售卖店可以更新可用货物的记录，必要时可以发送货物补充请求。

通信单元可包括一个或多个计算机端口，无论是通过用于计算机网络的硬件还是软件。计算机端口有助于安全、快速和稳定的通信，从而可以远程检查或监控自动售卖店。

自动售卖店还可包括一个或多个集线器连接器，用于将一些信号线、一些电源线或信号线和电源线捆绑在一起。集线器连接器可以采用快接机制(例如卡扣和锁)或可靠耦合，从而易于将自动售卖店运输到不同的地点，并且可快速连接到单个或几个对接端口以进行快速操作。服务专员或经营者不必单独识别和连接每条信号线或电源线。

自动售卖店还可包括外壳、外罩或盖子，以隐藏自动售卖店的一些部件，防止外部入侵，无论是雨水、灰尘还是抢劫。例如，外壳有支腿，使自动售卖店远离地面，防止雨水淹没自动售卖店内的商品。外壳、外罩或盖子可选地有通风孔、狭槽或窗格，使得自动售货机的内部空气保持新鲜。还可在自动售卖店安装一个或多个空气过滤器和/或通风风扇，用于保持自动售卖店内部的清洁和卫生，无论是否在外壳上。

自动售卖店可包括自动报警器或简单的报警器，其被配置为在入侵、未授权进入或不正常操作时向操作员发送音频、电子或视觉信号。当面临入室盗窃时，报警器能够提醒操作人员或警察。当然，经报警器激活，摄像机或监控摄像机可以自动捕捉入侵者的图像(例如照片或视频)。

自动售卖店还可包括用于给自动售卖店供电的本地能源(例如，可再生能源采集器、电池)。可再生能源采集器能够采集或储存太阳能、热能、风能、盐度梯度和动能，用于维持自动售卖店的运行。本地能源还可包括电池或发电机，其能够在预定时间段内维持自动售卖店。当面临能源储备或供应过低时，自动售卖店能够向其运营者发送警报或消息以进行救援，并关闭自动售卖店的一些非必要功能，称为休眠。

自动售卖店可选地包括节能器，用于响应自动售卖店的购买活动来调节自动售卖店的功耗。节能器可以是连接到本地能源的软件或硬件形式。该节能器可保存或降低自动售卖店的能耗。

自动售卖店可以模块化结构，这样多个自动售卖店可以连接在一起，提供更大的店面。模块化结构包括连接器、锁和桥接接头，用于机械地、电气地和/或电子地连接两个或多个自动售卖店。

在某些情况下，自动售卖店或一个或多个储货隔间的高度为1.8米、2.3米、2.5米、2.8米、3.2米、3.6米或更高。换句话说，自动售卖店有一个或多个用来存放货物的高储物隔间，顾客既看不见也不能直接进入。一个高大的自动售卖店利用垂直空间来存放更多的商品，且能够通过自动理货装置提取所选购的商品。或者，与已知的便利店相比，高大的自动售卖店所需占地面积更少，或对于相同数量的存货，自动售卖店占地更小。

可能地，自动售卖店还包括一个或多个窗口，用于通过自动理货装置向顾客展示或递送商品。代替从显示屏或窗口查看或检查商品，自动理货装置能够将选购的产品递给顾客或从顾客处接收退货。窗户可选地被部分或全部透明材料(例如玻璃)密封或覆盖。

自动售卖店还可包括一个或多个透明、不透明或半透明的面板，用于覆盖、遮挡、遮盖或暴露所售商品，无论是在外壳上还是在窗户上。一个或多个面板可选地包括一个或多个显示屏(例如触摸屏)，用于与顾客或用户互动。

自动售卖店可包括一个或多个计时器或时钟，便于对受管制货物(如香烟和酒类)的销售进行时间限制，根据法律或法规，这些货物在允许的时间段后不可销售。例如，自动售卖店的配置或运营时间为每天晚上10点(22：00)后拒绝出售伏特加。可选地包括通信单元、时钟、定时器和/或其他组件的计算机可远程配置或操作以进行必要的改变(例如，软件补丁)。

自动售卖店或其组件(如计算机)可以安装客户关系管理(CRM)程序，该程序的配置可管理自动售货机与其客户之间的交互。客户关系管理使用自动售货机的客户历史数据分析来改善与客户的业务关系，特别关注客户逗留情况并最终推动销售增长。或者，客户关系管理(CRM)程序能够跟踪、记录、识别、分析、传输和/或保存消费者的行为信息，以改善消费者购物体验。

自动售卖店可更新其库存，例如通过设定库存缓冲水平，当在自动售卖店遇到低缓冲时发出订单通知。换句话说，自动售卖店能向远程计算服务器或移动设备发送消息或警报，使得自动售货机的经营者或供应商能够向自动售货机补货。

根据第二特征，本申请提供了一种使用自动售卖店的方法。该方法包括第一步：提供自动售卖店；第二步，向自动售卖店的第一储货隔间装载销售商品；以及第三步，在没有交易的情况下，将一个或多个销售商品从自动售卖店的第一储货隔间自动移动到第二储货隔间。因此，自动理货装置能够在自动售卖店内分类或整理销售商品，而非仅在收到付款时推出所售商品。自动理货装置有时履行理货员的任务。因此，可选地，一个或多个销售商品的移动包括清点销售商品的步骤。

该方法还可包括检查用户(例如，客户或服务专员)的识别信息的步骤；以及决定是否授予用户访问权限的另一步骤。例如，自动售货机能够扫描、识别(例如通过OCR)并决定用户是否被允许交易或访问自动售卖店。例如，自动售卖店能够扫描服务专员的面部，并利用远程数据库验证服务专员是否被允许打开自动售卖店。

该方法还可包括向远程电子设备发送消息以补充商品的步骤。自动售卖店的通信单元能够远程传输电子数据或消息，以便将自动售卖店的库存保持在足够的水平。

该方法可包括在自动售货机的第一自动理货装置和第二自动理货装置之间转移货物或产品(作为销售商品)的步骤。这两个自动理货装置能够相互合作或相互独立工作，因此自动售卖店能够处理更大面积或更大范围的商品。

根据第三特征，本申请提供了一种检测一件或多件商品可用性的方法。该方法包括：第一步识别一个或多个传感器信号中断；第二步识别中断的位置；第三步，检查该位置可存放的货物；以及第四步记录该位置中货物数量。

根据第四特征，本申请提供了一种输入一种或多种销售商品规格的方法。该方法包括第一步在机器和人类可读文件(XML)中对商品规格进行编码；第二步是将机器和人类可读文件保存到存储器(USB、本地计算机、远程计算机)中。

根据第五特征，本申请提供了一种所售商品付货的方法。该方法包括第一步：从触觉显示屏接收对所售商品项目的选择；第二步激活自动理货装置(例如机械臂)；第三步拾取货物；第四步，检测该位置处传感器信号的中断以调节数量(例如减少)；和第五步骤，将货物存放到付货溜槽或付货口中。

根据第六特征，该应用程序提供了一种存货盘点方法。该方法包括第一步定位移动设备(例如专员的智能电话)的位置；第二步将相关机器和人类可读文件加载到移动设备中；第三步扫描货物上的机器可读代码(UPC)；第四步，将货物放置在由机器和人类可读文件确定的位置；以及第五步，检查中断的传感器的数量(例如，通过计算机计数)。

根据第七特征，本申请提供了一种整理货物的方法，该方法包括：第一步，将旧货物从第一位置拾取并放置到临时储仓；第二步，将新货物从第二位置拾取并放置到第一位置；第三步，将旧货物从临时仓库拾取并放置到第一位置。

根据第八特征，本申请提供了一种使用照相机跟踪消费者的至少一只(即一只或多只)眼睛的方法。该方法包括第一步跟踪面部；第二步跟踪眼睛位置；第三步，检测巩膜和虹膜的存在；以及第四步通过眨眼实现选取。

根据第九特征，本申请提供了一种使用相机跟踪消费者的身体姿势(例如手的运动)的方法。该方法包括第一步跟踪面部；和第二步跟踪手和手指。

根据第十特征，本申请提供了一种使用麦克风识别和解释语音的方法。该方法包括第一步识别消费者声音谐波；第二步，将谐波与存储器中保存的谐波相匹配；以及第三步将谐波解释为相应命令。

根据第十一特征，本申请提供了一种注册新会员的方法。该方法包括：第一，接收触觉输入或眼睛输入或语音输入或其全部或组合；第二步抓取消费者面部图像(例如认证、面部支付)；以及第三步获取消费者的语音记录(认证)。

根据第十二特征，本申请提出了一种支付方法，该方法包括第一步，呈现多个支付选项，例如现金、卡、非接触式(例如通过NFC、智能手机)或面部扫描；以及第二步从消费者账户中扣除等值金额。

根据本申请的第十三特征，本申请提供了一种按时间控制货物销售的方法。根据本申请的第十三特征，该申请提供了一种通过面部识别控制货物销售的方法，其中将保存的注册图像与消费者的实时图像进行比较。前面提到的一些方法或方法步骤能够依次组合、分割或改变。

附图说明

附图(图示)显示了实施例，并解释所公开实施例的原理。但应指出的是这些附图仅仅是为了说明的目的，而非对相关发明应用范畴的限制。

图1显示了自动售卖店；

图2显示了自动售卖店的内部左视图；

图3显示了自动售卖店的半开入口门的视图；

图4显示了持有用于存货盘点的移动设备的专员；

图5显示了自动售卖店的内部右视图；

图6显示了自动售卖店的操作模式；

图7显示了检测自动售卖店中的商品的方法；

图8显示了输入货物规格的方法；

图9显示了付货的方法；

图10显示了利用自动售卖店进行存货盘点的方法；

图11显示了排列货物的方法；

图12显示了检测环境温度的方法；

图13显示了跟踪消费者眼睛的方法；

图14显示了跟踪消费者手势的方法；

图15显示了识别消费者声音的方法；

图16显示了新消费者注册的方法；

图17显示了在自动售卖店上选择商品的方法；

图18显示了在自动售卖店请求付款的方法；

【符号说明】

具体实施方式

现在将参考上述附图描述本申请的示例性、非限制性实施例。特别地，图1至图5涉及本申请的第一实施例。

图1显示了自动售卖店100，其具有位于前侧101的六个显示屏102和位于显示屏102下方的六个付货口104。还有六个支付终端106位于显示屏102的右侧。支付终端106下方是阅读器模块122。支付终端106上方是自动售货外部摄像机120、麦克风124和扬声器126。

在自动售卖店100的右前侧是入口门108。入口门108的高度约为2000毫米，宽度约为800毫米，厚度约为300毫米。专员118站在自动售卖店100的右侧。

自动售卖店100具有大约五千毫米(5000毫米)的店长110、大约二千毫米(2000毫米)的店深112和大约二千八百毫米(2800毫米)的店高114。在自动售卖店100的顶部店长110处是一段静态广告部分116。

一个触觉显示屏102的高度约为一千毫米(1000毫米)，宽度约为五百毫米(500毫米)。

图2显示了自动售卖店100的内部左视图140。自动售卖店100的前侧被移除，暴露出布置成直线的地面上的五个付货口104。每个付货口104包括枢轴槽166，枢轴槽166由两侧的两个支架枢轴支撑。枢轴槽166下方是斜面168，斜面168通向底部靠近地面的收集槽170。

付货口104后面是下拟人机器人臂142，末端带有末端执行器。下拟人机器人臂142沿着铺设在地面上的下轨道144行进。下拟人机器人臂142略微升高到大约六百毫米(600毫米)。下拟人机器人臂142安装在步进电机(未显示)上，该步进电机具有负责下轨道144上横向运动。上拟人机器人臂146也安装在另一台步进电机(未显示)上。

下轨道144延伸自动售卖店100的整个店长110。下轨道144由一个以上的短下轨道144组成。在下拟人机器人臂142的正上方是上拟人机器人臂146，其沿着上轨道148行进。类似地，上轨道148由一个以上的短上轨道148组成。上轨道148安装在自动售卖店100的顶部内侧。上下拟人机器人臂142、146都具有至少一个附着在至少一个末端执行器162附近的机器人摄像机160。末端执行器162或者是吸盘，或者是抓取指174。机器人摄像机160通过电线或无线连接到本地计算机164。专员118看不见本地计算机164。在下轨道144的左端是工作台172。在工作台172的顶部是抓取指174。

在轨道144、148后面是四个不同的储货部分。储货部分包括冰箱150、冷机152、环境储柜154和库存储柜156。从自动售卖店100的前侧看，从左侧开始是冰箱150、冷机152、环境储柜154和库存储柜156。冰箱150和冷机152的前侧都有多个自动门158。在冰箱150和冷机152的每一个中分别有五列乘四行的独立储货隔间。自动门158位于每个储货隔间的前面。自动门158由本地计算机164控制。如图2所示，有两个环境储柜154。第一环境储柜154有四层搁板并由垂直隔板分隔成四列。第二环境储柜154有层搁板分成三列。第一环境储柜154存放规则形状的货物，例如具有平坦表面的盒装货物。第二环境储柜154存放不规则形状的货物，例如筒状和立式填充和密封的枕袋软包装。库存储柜156位于空闲的第二环境储柜154的右侧。

图3显示了半开入口门108的视图190。三种不同的货物被存放在自动售卖店100内的库存储柜156中。规则形状的货物是具有平坦表面的利乐包装盒192。不规则形状的货物是瓶子194和枕袋软包装196。售货摄像机198安装在内部靠近入口门108的高位置，可以看到自动售卖店100的整个内部。

图4显示了手持用于存货盘点200的移动设备202的专员118。专员118将利乐包装盒192、瓶子194和枕袋软包装196放置在库存储柜156上。库存储柜156有四个水平搁板204。每层搁板204由三个垂直隔板206分隔开，以划分四个隔间208。在每个隔间208中，标签210粘附到搁板204的表面。搁板204的表面具体指的是搁板204的前表面212，专员118站立可见该前表面。例外的是底部搁板(未显示)，其搁板204的表面指的是顶表面214。一层搁板上的四个隔间208上有四个标签210。或者，标签210可以粘附到两个表面，即前表面212和顶表面214。

库存储柜156的四层搁板204上的标签210是机器可读代码，例如条形码216。条形码216是由平行线(通常是垂直线)的宽度和间隙表示的线性或一维条形码。条形码216符合国际条形码质量规范ISO/IEC 15416(线性)。

顶层搁板也称为第一层搁板，标记为S1。顶层搁板S1下面的搁板被称为第二层搁板，标记为S2。在第二层搁板下面，S2是标记为S3的第三层搁板。底层搁板被称为第四层搁板，被标记为S4。

每层搁板上的每个隔间也被标记，从左向右依次是C1、C2、C3和C4，分别指隔间1、隔间2、隔间3和隔间4。

因此，为了区分不同储货区的不同隔间，每个隔间都有一个唯一的标识符。例如，“IS1S1C1”代表库存储柜1(IS1)、第一层搁板(S1)、第一隔间(C1)。其他储货部分；冰箱150、冷机152和环境储柜154也分配有代码。

唯一标识符被编码到条形码216上，特别是使用128条码，128条码是高密度线性条形码216符号***。它用于字母数字或仅数字条形码。通过扩展(FNC4)，即ISO/IEC 8859-1中定义的拉丁-1字母，它可以编码ASCII的所有128个字符。128条码包括108个符号：103个数据符号、3个开始符号和2个停止符号。每个符号由三个不同宽度的黑条和三个空白组成。所有宽度都是基本“模块”的倍数，每个条和空白是一到四个模块宽，符号是固定宽度：三个黑条和三个白条的宽度之和是11个模块。

停止模式由两个重叠的符号组成，有四个条。停止模式允许双向扫描。当停止模式从左向右读取时(通常情况下)，停止符号(后面跟着一个2模块条)被识别。当停止模式从右向左读取时，反向停止符号(后跟一个2模块条)被识别。然后看到反向停止符号的扫描仪知道它必须跳过2模块条并反向读取条形码216的其余部分。

128条码没有一百二十八个不同的符号，因此它不能直接代表一百二十八个代码点。为了表示所有128个ASCII值，它在三个代码集(A、B、C)之间移动。代码集A和B总共包含128个ASCII字符。代码组C用于有效编码数字串。通过使用适当的开始符号来选择初始子集。在每个代码集中，103个数据代码点中的一些被保留用于转移到另外两个代码集中的一个。

移位是使用代码集A和B中的代码点98和99、代码集A和C中的代码点100和代码集B和C中的代码点101在它们之间切换来完成的：

>128A(代码集A)-ASCII字符00至95(0-9、A-Z和控制代码)、特殊字符和FNC 1-4；

>128B(代码集B)-ASCII字符32至127(0-9，a-z，A-Z)，特殊字符，以及FNC 1-4；

>128C(代码集C)-00-99(用单个代码点编码两位数字)和FNCl。

如图4所示，使用代码128B(代码集B)显示了库存储柜1(1S1)、第一搁板(S1)、第一隔间(C1)的条形码216。

除了搁板204的各个隔间208上的标签210之外，货物也被贴上标签。这些货物指的是利乐包装盒192、瓶子194和枕袋软包装196。利乐包装盒192的一个例子是一包牛奶。瓶子194的一个例子是一瓶果汁，枕袋软包装196的一个例子是一包薯片。

货物192、194、196使用通用产品代码(UPC)。通用产品编码是一种条形码符号***(技术上指UPC-A)，由12数字组成，唯一性地分配给每个交易商品。根据GS1(GS1是一个非营利组织，为商业通信制定和维护全球标准)规范，除了相关的EAN(欧洲商品编号)条形码外，UPC是用于在销售点(POS)扫描交易货物的主要条形码。除了POS，UPC还用于库存跟踪。

UPC数据结构是GTIN(全球交易商品编号)的组成部分，遵循基于国际标准的全球GS1规范。但一些零售商(服装、家具)不使用GS1***(而是其他条形码符号或商品编号***)。另一方面，一些零售商使用EAN/UPC条形码符号，但不使用GTIN(仅适用于此类零售商销售的产品、品牌)。

由专员118的左手握持的移动设备202中有软件应用程序。专员118右手的食指由移动设备202的显示屏上的指令引导。移动设备202可以是有无线通信能力的智能手机或平板电脑。

或者，单个隔间208可带有安装在图4中所示的位于库存储柜156、第二搁板、第一隔间(IS1S2C1)的可拆卸托盘。可拆卸托盘218是具有开口侧的封闭矩形金属盒。打开的一侧背向搁板204。右下角是一块线路板220。线路板220沿着可拆卸托盘218的长度纵向放置。在线路板220的一端是耦合器(未显示)，其连接到另一个耦合器，用于至少一个光电传感器222和本地计算机164之间的电和信号传输。线路板220在其表面上具有多个穿孔，提供至少一个光电传感器222穿过穿孔的***。在线路板220的条带上有六个光电传感器222。安装在传送带226上的托盘照相机224位于朝向可拆卸托盘218中心的顶侧。

图5显示了自动售卖店100的内部右视图，其中上导轨148位于储货部分的上方和前方。库存储柜156的视图显示了在第一搁板204、第三隔间208处有利乐包装盒192，该利乐包装盒192被标记有IS1S1C3的条形码。

从前面看，第二环境储柜154位于邻近库存储柜156的左侧。从前面看，第一环境储柜154位于邻近第二环境储柜154的左侧。

第二环境储柜154有四层搁板204，且在每层搁板上有三个隔间208。每个隔间都标有条形码，条形码带有唯一的标识符。在第一层搁板上，第一个隔间AS2SIC1和第二个隔间AS2S1C2装满了装薯片的圆柱形容器。AS2S1C3仍然放在第一层搁板的第三个隔间里，里面装满了装薯片的枕袋软包装。而第二层搁板，第一隔间，AS2S2C1装满了几盒什锦早餐，第二和第三隔间AS2S2C2和AS2S2C3装满玉米片枕袋软包装。再到第三层搁板，第一、二和三个隔间，AS2S3C1、AS2S3C2和AS2S3C3都装满了各种货物的枕袋软包装。

第一环境储柜154有四层搁板，每层搁板上有四个隔间。在第一层搁板上，所有四个隔间，AS1S1C1，AS1S1C2，AS1S1C3和AS1S1C4都装满了谷物盒。同样，对于第二层搁板，所有四个隔间AS1S2C1、AS1S2C2、AS1S2C3和AS1S2C4都装满了谷物盒。第三层和第四层搁板也是如此，所有四个隔间都是AS1S3C1、AS1S3C2、AS1S3C3、AS1S3C4、AS1S4C1、AS1S4C2、AS1S4C3和AS1S4C4。

冷机152有四行五列隔间。每个隔间也均被标记，例如，C1S1C1代表冷机1，搁板1，隔间1，C1S4C5代表冷机，搁板4，隔间5。隔间1从左侧开始，隔间5从右侧结束。搁板1从顶部搁板开始，搁板4从底部搁板开始。

下拟人机器人臂142正在从冷机152中，具体地说是从C1S3C4或冷机1，搁板3，隔间4挑选冷冻货物。付货口104中存放有货物。

在功能上，自动售卖店100前侧的入口门108提供了专员118进入自动售卖店100的通道。如图1所示的自动售卖店100安装在建筑区，在该区域，自动售卖店100的侧面连接到固定装置，例如墙壁(未显示)。入口门108的尺寸为专员118提供了方便的通道，专员118携带货物进行补充以及从自动售卖店100取回有缺陷的或即将过期的货物。

自动售货外部摄像机120提供图像和视频拍摄装置。特别是在注册和面部检测和识别期间的消费者面部。此外，获取的消费者图像提供图像识别，例如，如果自动售卖店100的注册会员是在本地计算机164中有注册图像的20岁男子。可能是16岁女孩的冒名顶替者想要使用20岁男子的身份购买受控货物(香烟或酒精)，照相机120能够识别冒名顶替者并禁止进一步交易。本地计算机164中的算法甚至可以向注册会员和执法机构报警。

读取器模块122提供读取智能卡和智能电话的信息的手段，该智能卡和智能电话有消费者专用于支付的NFC(近场通信)协议。麦克风124提供语音获取装置，用于将语音转换成自动售卖店100的有形动作。扬声器126提供输出可听声音，该声音可以是针对某些动作的预先记录的一组消息或者可听警报或者两者兼有。例如，如果某货物没有剩余库存，消费者继续选择，则会听到一条声音消息，如“对不起，您选择的商品缺货”该消息也显示在触觉显示屏102上，以通知消费者。

静态广告部分116位于店顶，长度为店顶长，因为广告不经常改变。它还为广告商提供了将他们的品牌影响传达给访问自动售卖店100消费者的渠道。静态广告部分116是自动售卖店100所有者收入的媒介来源。

如没有广告商，该部分也可放置自动售卖店100的品牌名称。广告部分116是灯箱，其前部有半透明有机玻璃，荧光管或LED(发光二极管)或霓虹灯均匀分布在灯箱内，以提供均匀的背光照明。

付货口104通常位置很低，因为与经常与人接触的触觉显示屏102相比，付货口104被认为是不经常接触的部位，且付货口104的高度便于在站立位置看到。通常，消费者在承诺购买至少一个商品之前必须查看自动售卖店100提供的商品。消费者通常甚至不会购买任何东西。因此，付货口104位置很低是出于人类工程学和实用的考虑。

枢转槽166为所购货物提供支架。购买的货物由下拟人机器人臂142或上拟人机器人臂146存放在枢轴槽166中。本地计算机164控制枢轴槽166的转动。一旦从右侧观察到逆时针方向倾斜，所购买的货物在倾斜平面168上落下并滑动，并滑入收集槽170中用于存放。枢转槽166和收集槽170形成为半圆柱形，使得购买的货物不会被损坏。特别是对于具有圆形表面的货物，例如玻璃或瓶子，货物可安全地落入槽166、170内。

在后部的储货部分和前部的付货口104之间，下轨道144布置在地面上，为下拟人机器人臂142的横向运动(从右到左和从左到右)提供线性轨道。下拟人机器人臂142稍微升高，使得在地面上有更多的储货空间，而不被下轨道144占据。相反，如果下部拟人机器人臂142没有升高，在其自身轴上的旋转将不会提供储货空间，因为该空间是其可操作性所需要的，尤其是当从储货部分拾取货物、旋转并放置在枢转槽166处时。

上下拟人机器人臂142、146提供从一个储货部分到另一个储货部分或付货口104的货物拾取。下部拟人机器人臂142适于较低高度的搁层。上部拟人机器人臂146适于较高的搁层。上下拟人机器人臂142、146是水平延伸约1650毫米的

IRB 2600IRC5。拟人机器人臂142、146在其中一个不能到达的区域相互补充。工作台172为吸盘和抓取指174的交换提供了平台。

为了更容易组装和运输，下轨道144和上轨道148是短件，而不是一个延伸件。末端执行器162附近的机器人摄像机160提供要由拟人机器人臂142、146拾取的货物的视觉采集。所获取的货物图像包括供本地计算机164分析的货物名称、到期日期或最佳提前日期。可以有一个或多个机器人摄像机160安装在其***，以提供故障安全和冗余措施。可以是吸盘的端部执行器162提供对具有规则表面(平坦表面)的货物的拾取，而抓取指174提供对具有不规则表面的货物的拾取，例如瓶子或枕袋软包装。吸力由真空提供。

冰箱150储存冷冻货物。冷机152提供冷藏货物的储存。环境储柜154提供对温度不重要的货物的储货。库存储柜156提供用于补充或返回的货物的存放。库存储柜156上的货物由专员118存放，使得拟人机器人臂142、146能够拾取并放置在适当的储货部分，具体包括冰箱150、冷机152和环境储柜154。

自动门158，特别是在冰箱150和冷机152处，提供了与环境温度的隔离，保持冰箱150和冷机152内稳定的低温。冰箱150的温度低于零摄氏度，冷机152的温度低于十五摄氏度。

自动售卖店100内的售货摄像机198提供对拟人机器人臂142、146以及递送货物以补充或收集的专员118的操作的视觉检查。如果专员118或任何其他人有任何闯入或任何未授权的篡改，售货摄像机198还提供视频安保镜头。

单个隔间的标识功能：提供了电子标签。使用条形码标签是因为实施起来很便宜。或可使用更复杂的机器可读二维代码，如快速响应(QR)代码。QR码能够包含比简单条形码更多的信息。使用128A条形码是因为它可以对ASCII字符(0-9、A-Z和控制代码)进行编码，这对于当前标签来说是足够的。产品制造商通常使用统一UPC，并为库存和销售点提供产品跟踪。

图4中提供的移动设备202使得专员118能够从自动售卖店100补充和收集货物。移动设备202中的软件应用程序提供了移动设备202和专员118之间的接口。软件应用程序通过移动设备202中的通信模块与本地计算机164通信。本地计算机164位于自动售卖店100中，且其中还带有通信模块。软件应用程序使专员118能够执行存货盘点。存货盘点过程将在后面部分详细描述。

另外，移动设备202提供自动售卖店100状态图片和/或视频拍摄。专员118的位置也可以由安装在移动设备202中的全球定位***(GPS)跟踪。

通信模块包括基于IEEE802.11或3G、4G LTE(***长期演进)使用Wi-Fi通信的无线模块。Wi-Fi用于局域网，在该局域网中，移动设备202附近有本地路由器。本地路由器不可避免地要连接到通常位于墙上的网络端口。该连接是一对双绞线，通常是CAT 5类电缆，带有一个RJ45终端器，连接到墙上相应的RJ45母网络端口，用于互联网接入。移动设备202和本地远程计算机164之间的替代无线连接可采用蓝牙来实现。

3G、4G LTE由Singtel，Ml，Starhub，Verizon，AT&T，NTT Docomo(电信公司提供支持移动数据通信和电话的基础设施)等运营商提供。无线通信对于移动设备202的移动性很重要。相反，有线通信限制了操作移动设备202的移动性，使得存货盘点变得麻烦，不利生产效率。移动设备202和位于远程位置的远程计算机之间的无线通信可以使用运营商(电信公司)提供的网络基础设施来实现。同样，本地计算机164和远程计算机之间的无线通信也是可能的。远程计算机也可以承担本地计算机164的责任。

然而，在没有Wi-Fi(没有本地网络)和可用网络服务的情况下，专员118可选择用可伸缩弹簧绝缘电缆(卷绕电缆)***标准连接器如USB(通用串行总线)Mini-A。弹簧电缆的另一端连接到本地计算机164的USB-A型连接器。

本地计算机164提供技术功能，例如首先，控制安装在两条轨道144、148上的两个拟人机器人臂142、146的运动。

第二，关于自动售卖店100内的储货信息。该信息包含品牌、类别(饮料、食物、小吃等))、温度分类(冷冻、冷藏、正常)、最佳提前日期(或到期日期)、店内日期(货物在自动售卖店100内的日期)、店外日期(如果货物有缺陷，则当货物被出售或拒绝时)、货物描述(供消费者阅读的描述)、货物零售价格、货物数量、货物图像、货物供应商的联系信息(如库存低，则联系供应商进行补充)。上述信息并非详尽无遗，可能包含项目的其他信息。供应商可以是专员118，他是售卖店100的雇员，或可是货物的实际供应商。

第三，本地计算机164保存专员118进入自动售卖店的日志(时间和视频镜头)。

第四，本地计算机164记录出售的货物和由此产生的收入。

第五，本地计算机164获取从售卖店100购买商品的消费者的信息。消费者信息包括名字、姓氏、电子邮件、联系电话号码、出生日期、性别、照片标识、语音记录等。过去购买的记录(用于改善消费者购买体验)。基于过去的购买记录，本地计算机164可以向消费者建议要购买的相关货物或熟悉的货物。获取的信息还可以用于向潜在的广告商、项目供应商呈现，以鼓励他们利用自动售卖店100的存在，特别是消费者的人口统计数据、定期购买的商品。因此，增加了售货商店100的收入，还帮助广告商和供应商拓展市场，扩大品牌影响力。

第六，本地计算机164与多个温度传感器联通，这些温度传感器位于温度临界位置，如冰箱150和冷机152，以检测温度波动。

第七，本地计算机164通过照相机(图像传感器)、麦克风(音频传感器)124、诸如键盘和触觉显示屏102的输入设备收集消费者信息。其他收集信息的方式可来自互联网，只要有专门通过社交媒体如脸谱网进行的交流。消费者可登录他或她的自动售卖店100的注册账户，以从脸谱网获取个人信息，并将记录填充在本地计算机164中。同样，购买货物等信息也可以上传到已注册和验证的消费者的脸书账户，以提供互动的购买体验。该体验被共享给消费者的联系人列表，这有助于增强自动售卖店100的存在度。

第八，本地计算机164通过触觉显示屏102向消费者输出信息，触觉显示屏102是消费者和本地计算机164之间输出通信的主要模式。此外，本地计算机164控制拟人机器人手臂142、146和消费者未觉察的其他外部***设备的操作。

本质上，本地计算机164提供信息收集、处理、存储，并基于该信息控制***设备执行期望的结果以满足消费者的需求。需求与货物的销售、使消费者能够对其购买做出明智决定的及时且相关的货物信息呈现有关。本地计算机164带有存储器，能够对前述信息进行保存。

本地计算机164和包括触觉显示屏102、付货口104、支付终端106、拟人机器人臂142、146、冰箱150、冷机152、静态广告部分116中的灯、至少一个自动售货摄像机198、机器人摄像机160的外部***设备由电网供电，电网提供240伏交流电的均方根(RMS)电源电压。包括本地计算机164在内的所有外部***设备都使用低于电源电压的电压。因此，降压变压器用于将电压降低到适合各个***设备和部件的适当电压值。为了确保自动售卖店100的连续供电，在向其供电之前，应将电源连接到不间断电源。断电时，不间断电源可以继续运行一段确定的时间，以确保所有信息都上传到远程服务器或进行备份。此后，如果电源没有恢复，自动售卖店100准备关闭。替代电源可以来自多个太阳能电池板，太阳能电池板将来自太阳的光转换成电能，电能储存在电池中，供自动售卖店100运行消耗。

在使用中，自动售卖店100提供两种操作模式250，如图6所示的消费者模式和商店模式。消费者模式属于消费者和自动售卖店100的交互。商店模式属于使自动售卖店100可操作并准备为消费者服务的背景活动。

商店模式252还包括检测至少一个货物254的可用性，输入至少一个货物256的商品规格，付给至少一个货物258，跟踪至少一个货物260并补充至少一个货物262。

消费者模式264还包括跟踪至少一只眼睛266、跟踪手势(手/身体)268、识别语音270、注册(网络商店)272、选择至少一个货物274、请求支付276、识别面部特征278并建议货物280。

为了说明的目的，假设该货物是一盒冰淇淋，该冰淇淋将储放在第一隔间208中的第一搁板204上的冷冻室150中。第一个隔间有一个唯一的标识符F1S1C1。

图7显示了检测隔间208中至少货物300的可用性的方法，包括以下步骤：首先，识别光电传感器302的信号中断。其次，识别中断的位置、冷冻室304、冷藏柜306、环境储柜隔间308或库存储柜隔间310。如果中断位于冷冻室，实际数量将增加1(312)。第三，检查隔间208中的最大允许货物量是否已经达到。第四，将隔间208中数量的最终计数316记录到本地计算机164的存储器中。货物的检测结束(318)。

详细地说，多个散射光电传感器222安装在F1S1C1的入口处，特别是在具有自动门158的隔间的前顶部。每当身体(人体或手)接近自动门158时，光电传感器222被触发，自动门158被打开，该身体(人体或手)可以是拟人机器人手臂142、146或专员118的手。自动门158处于常闭位置，以确保保持内部低温。

或者，自动门158由本地计算机164打开。由于本地计算机164预先知道下部拟人机器人臂142将拾取的货物从库存储柜156移动到F1S1C1处的冷冻室150以及已知的距离，所以本地计算机164发送控制信号以打开对应于F1S1C1的自动门158。然而，这样做假设从库存储柜156中挑选货物、在下轨道144上行进并到达冰箱150的时间进行测量、计算和验证，这使得将来的故障排除和扩展变得困难。

如图4所示，隔间内是可拆卸托盘218，不同组的散射光电传感器222以规则间隔安装在线路板220的条带上。条带220沿着可拆卸托盘218的长度安装。条带220像一个线路板，具有两排沿其长度平行延伸的电导体。条带220是绝缘的，沿着两个平行的行暴露出多个穿孔；第一行上方的一个穿孔是正电通道(+)或信号输入，第二行上方的第二个穿孔是负电通道(-)或信号输出。两个相邻的穿孔提供了一个光电传感器222的***。一个光电传感器222有两条引线，通常是正极引线(+)和负极引线(-)。多个穿孔提供不同的***位置，并且可以***一个以上的光电传感器222。也可以有平行于第一行的第三行和作为地(接地)的第二行。

例如，可拆卸托盘218的长度为三百二十毫米(320毫米)。冰淇淋盒的宽度为五十毫米(50毫米)，这相当于可以将6盒冰淇淋放入隔间中，剩余空间为二十毫米(20毫米)。基于上述测量，沿着测量三百毫米(300毫米)的条带，至少有六个光电传感器222以大约二十五毫米(25毫米)均匀间隔开。货物是否存在的检测取决于光电传感器222的位置。

最初，条带220配置成读取或接受具有光电传感器222的正确放置的六个盒子。然后将条带220安装在可拆卸托盘218、F1S1C1内，条带的一端带有母连接器，母连接器连接到可拆卸托盘218后端的公连接器，公连接器向光电传感器222提供电力和控制信号。

自动门158的打开表示一个货物(一盒冰淇淋)正在进入或从隔间F1S1C1出来。最初，隔间F1S1C1是空的。冰淇淋盒从库存储柜156中取出，并由下拟人机器人臂142装载到隔间(F1S1C1)处的可拆卸托盘218中。可拆卸托盘218内的光电传感器222最初未被触发(光解锁)意味着空闲。当下拟人机器人臂142接近时，自动门158打开，预先排空(接通)可拆卸托盘218内的光电传感器222。带有冰淇淋盒的下拟人机器人臂142将冰淇淋盒直接装载到隔间F1S1C1处的可拆卸托盘218的后端，这中断了发出物体存在信号的光束。该信号被发送到本地计算机164或由本地计算机164感测，本地计算机164在F1S1C1中记录为一个货物(一盒冰淇淋)。

来自光电传感器222的信号被发送到本地计算机164，用于计数光电传感器222的中断光束，指示隔间中有货物。如果不中断，这将意味着隔间是空的。另一种可能的情况是光电传感器222可能有故障，因此正在补货的专员必须确保最终的实际货物计数与本地计算机164完成的计数相匹配。如果光电传感器222有故障，通过从条带220中拉出有故障的光电传感器222并用可操作的光电传感器222替换，操作容易。

本地计算机中的算法可计算所有隔间208中的货物，但是不能识别货物的性质和品牌。因此，专员118必须手动输入(扫描搁板和货物标签上的条形码)相关内容，例如，在搁板一、隔间四(IS1S1C4)的库存储柜156中发现的货物将被拾取并装载到搁板一和隔间2(F1S1C2)上的正确冰箱150中。该算法精确地确定货物从库存储柜156到达哪里。

将同一货物添加到同一隔间中会增加数量，并由本地计算机164直接记录。理想情况下，一个隔间存放同类货物。然而，随着光电传感器222在带上的位置改变，不同的货物可以储货在同一个隔间中。本地计算机164还必须通过所述软件算法得知这种配置。

同样的方法适用于冷机152和环境储柜154。环境储柜154没有自动门158。条带也安装在冷机152、环境储柜154和库存储柜156中，以提供实时库存状态。

图8显示了为至少一个商品输入商品规格的方法，包括以下步骤：首先，在机器和人类可读文件330中对商品规格编码，例如XML(可扩展标记语言)文件。文件最好在场外完成，最好在服务或仓储中心。文件以数字形式保存在便携式储存介质中，例如USB(通用串行总线)拇指驱动器。或者，文件可以从远程服务器经由网络传输到自动售卖店100。

商品规格包括自动售卖店代码332、源储货区名称、源搁板号、源隔间号334、目标储货区名称、目标搁板号、目标隔间号336、通用产品代码(UPC)338、商品品牌340、商品价格342、商品最佳提前期或到期日346、商品原产地348和商品描述350。例如，该XML文件包含以下结构：

上述编码指令指定了库存储柜156上的货物的来源和冰箱150上的目标储货部分。***到XML文件中的后续货物将遵循上述结构。

其次，编码文件(XML)通过通信端口如USB串行端口或通过经由电缆或无线路由器连接到网络的网络接口卡(NIC)加载到本地计算机164的存储器(硬盘)352中。一旦加载了该XML文件，本地计算机164中的算法就知道储货单元中的所有货物。

本地计算机164通过多个传感器对所有储货部分中的所有隔间中的所有商品进行计数，来验证由XML文件提供的信息。除了光电传感器222之外，还有安装在条带220上的红外传感器223，用于扫描货物上的UPC。UPC的扫描提供了在一个隔间中具有不同货物的可能性，因为位置跟踪是可能的。可选地，托盘照相机224安装在可拆卸托盘218中的货物上方，其能够沿着可拆卸托盘218纵向滑动，并用于获取货物的图像。通过与本地计算机164上储货的信息进行比较，处理和验证所获取的图像。货物的图像识别主要寻找货物上的标志、货物的尺寸等。托盘照相机224的移动由本地计算机164控制。

图9显示了交付至少一个货物360的方法，包括以下步骤：首先，触觉显示屏102接收到消费者对货物362的选择。其次，激活366相关拟人机器人手臂142、146，按照本地计算机164中的数据文件364的指示从正确的隔间拾取货物。第三，位于可拆卸托盘218中的光电传感器222检测光中断370，以指示货物已经被机械臂142拾取368。货物的拾取由拟人机器人臂142、146上的另一个传感器进一步确认。隔间208中的货物数量减少了一个372。第四，机械臂142将货物374放置到付货口104的枢轴槽166中。第五，枢轴槽166枢转并将货物掉落到倾斜平面168上，并掉落到收集槽中，在那里消费者拾取货物，付货结束376。

图10显示了存货盘点方法380，包括以下步骤。首先，专员118打开移动设备202(具有相机和应用就绪的智能手机)的基于位置的跟踪382，以指示自动售卖店100的位置。相关数据文件384从远程计算机无线加载到移动设备202。数据文件包含货物将被放置在库存储柜156中何处的信息。或者，数据文件已经在移动设备202中。基于自动售卖店100的位置，显示相关数据文件。

专员118使用他的移动设备202(具有照相机和应用就绪的智能手机)扫描其中一个货物386的条形码(UPC)。移动设备202的显示屏显示库存储柜156中的货物位置388。货物位置也基于自动售卖店100的位置。移动设备202本身具有提供其位置的GPS(全球定位***)。不同的自动售卖店100可在库存储柜156上放置不同的货物。因此，扫描货物的UPC并与自动售卖店100的位置相结合，将显示货物在库存储柜156中的准确的位置。

然后，专员将货物390放入库存储柜156的各个隔间208中。单独的隔间208中具有单独的可拆卸托盘218。所述隔间208假设可拆卸托盘218在其内部有传感器222、223的条带220。以几盒冰淇淋为例。基于移动设备202上显示的指令，五盒冰淇淋将被放置在库存储柜156(IS1S1C1)的第一隔间(C1)中的第一架子(S1)上。专员118激活他的移动设备202上的app(软件应用程序)，用他的移动设备202扫描打印在一个冰淇淋盒上的UPC，并用相同的移动设备通过显示屏输入实际数量(数字5)392。

本地计算机164完全了解所有储货区中隔间的库存状态。本地计算机164中的算法与位于所有隔间中的光电传感器222协作，以知道库存状态。该算法相应地突出了缺货状态，并且用日期和时间戳指示远程计算机(可以是供应商的计算机或后端服务中心的计算机或仓库计算机)该特定自动售卖店100的当前需求。例如，本地计算机164检测到冰箱、第一搁板、第一隔间(F1S1C1)中有一盒冰淇淋。那个隔间总共可以存放六盒。缺货是五(6-1＝5)盒。该算法计算缺货并通知远程计算机。

偶然专员118没有将五盒冰淇淋带到自动售卖店100，他可输入实际数量，且该算法将利用来自位于库存储柜156的光电传感器394、396的输入来确认专员的输入。移动设备202上输入的实际数量然后被无线上传到本地计算机164，在本地计算机164中，算法将利用其来自光电传感器398的输入读数进行验证。这是可以进行故障排除的阶段。如果输入的实际数量和来自光电传感器222的输入读数不同，则意味着光电传感器222中的一个有缺陷，需要更换400。

然后，本地计算机164将基于输入数据文件，例如如前所述的可扩展标记语言文件，来指示402拟人机器人手臂142、146从库存储柜156中拾取404冰淇淋盒到冰箱150中。如上所述，可由专员118准备并加载到本地计算机164中，或者通过互联网从远程计算机接收。这两种方法各有利弊。存货盘点过程结束406。

如果需要效率，则推荐后一种方法。然而，远程发送该XML文件是基于本地计算机164和输入传感器在最佳状态下工作的假设，因此假设没有错误，因特网连接是完整和安全的。采用前一种方法与后一种方法相比效率较低，但更可靠，因为假定专员118受过良好训练，能够在现场解决问题。

通过对各个隔间中被中断的光电传感器进行计数，在库存储柜156中检查货物库存。信号中断意味着有一商品。一天中对所有储货区进行库存检查的时间由远程地点的授权人员或专员118设定。时间被设定在非高峰时段或商品销售较低的地方。储货部分的库存水平也可以按需(在需要时)获取，而不是基于时间。自动售卖店100的授权人员可以在现场检索信息，或者远程计算机可以随时访问。

建立网络连接是为了提供与远程计算机的通信。该通信是为了提供自动售卖店100的货物库存的状态。

图11显示了安排货物410的方法，包括以下步骤。本地计算机164中的算法参考该可扩展标记语言数据文件并检查库存储柜156上货物的可用性(是否有补充？)412。如果库存储柜156中还有货物，该算法参考XML数据文件414来查看该货物去往哪个隔间。例如，在库存储柜156、第一搁板、第一隔间(IS1S1C1)上还剩下五盒冰淇淋。该可扩展标记语言数据文件指出，来自I S1S1C1的货物进入冷冻室150、第一层搁板、第一隔间(F1S1C1)。然后，该算法检查F1S1C1中的任何货物416，并发现里面有一盒冰淇淋。该算法然后指示拟人机器人手臂142、146从F1S1C1中挑选418一盒冰淇淋并放置在库存储柜156中。库存储柜156中至少有一个用于临时储货的空隔间。此后，在这种情况下拟人机器人臂142、146按照第一隔间的第一搁板上的库存储柜的XML数据文件的指示，从库存储柜156的隔间中拾取420新的冰淇淋盒，并放入F1S1C1。该过程重复进行，直到隔间(1S1S1C1)422中没有剩余货物。最后，挑选424留在库存储柜156的空隔间中的一盒冰淇淋，并将其放置在F1S1C1中。这确保了第一个进入(补货)储货区的货物是第一个离开(出货)储货区的货物。储货部分包括冰箱150、冷机152、环境储柜154和库存储柜156。

在目标隔间(在本例中为F1S1C1)的每次拾取和存放期间，算法检查目标隔间426中是否有足够的空间容纳更多货物。如果没有足够的空间，则在移动设备202的显示屏上将出现428错误消息“目标隔间中没有足够的空间”。

图12显示了所推荐货物环境温度440的检测方法，包括以下步骤。环境温度与室外的温度有关。或者，可以从互联网上的网站获取温度，例如accuweather.com，在那里可以开发软件API(应用编程接口)，以获得环境温度的持续更新。除此之外，还可以获得当地的天气状况。

温度传感器位于自动售卖店100的前侧。至少一个温度传感器位于前基座442，至少一个温度传感器位于前顶部444。本地计算机164获取来自温度传感器的读数，并计算两个温度输入的平均读数446。结果可用于向消费者推荐商品。例如，如果平均环境温度是300摄氏度450，本地计算机164向消费者454推荐冷饮。如果环境温度是200摄氏度448，本地计算机164将向消费者452推荐热饮料。同样的想法，例如，在雨天，建议消费者买把伞是可能的。

图13显示了一种使用至少一个自动售货外部照相机120跟踪消费者的手势，特别是眼睛460的方法，包括以下步骤：首先，跟踪或定位消费者的面部462，以确保真人在场。自动售货外部摄像机120安装在自动售卖店100的前侧和触觉显示屏102的右侧。该算法跟踪包含两只眼睛、一张嘴、一只鼻子和两只耳朵特征的人脸，这些特征设置在椭圆形框架中。此时，消费者的身份尚未确定。其次，眼睛464的位置通过使用距前额或椭圆形框架周边的相对距离来识别。第三，通过从抓取的图像中检测巩膜和虹膜466的存在来确定眼睛焦点。例如，如果消费者瞥向左侧472，当虹膜移向左侧时，右侧巩膜将比左侧巩膜更明显。左瞥将向左滚动选择菜单476，并反映在触觉显示屏102上。相反，如果消费者向右看470，选择菜单将向右滚动474。第四，为了实现选择480，消费者必须通过观看触觉显示屏102上的货物快速连续眨眼两次478。且这是滚动和选择货物482中的眼睛跟踪过程的结束。

由于自动售货外部摄像机120不在触觉显示屏102的真正中心，所以提供了一定的余量。假设消费者站在触觉显示屏102的前面。可选地，自动售货外部照相机120可以位于触觉显示屏102的顶部中心框架。当前的方法使得残障人士或轮椅上的人不用动他或她的手臂就能购物。

图14显示了一种使用至少一台自动售货外部照相机120跟踪消费者手势的方法，特别是身体运动如手势490，包括以下步骤：首先，定位消费者的面部492。这是为了确定人类消费者正站在自动售卖店100的前面。参照面部识别消费者身体部位的近似估计。假设消费者身体健康，第二步是识别手的位置并跟踪494。因此，消费者将直观地举起他的手臂到触觉显示屏102的前中心的某个位置，在那里外部摄像机120能够捕捉到。消费者可通过移动他的一只手(左手或右手)来表达他的选择，而不触摸触觉显示屏102。通过简单地一个手指，消费者可以选择并确认他的选择。消费者也可通过在外部照相机120的圆锥形视野中向左496或向右498、向上500或向下502移动他的手指来滚动旋转，分别表示为向左508或向右510、向上512或向下514。

下面是支持后一种方法的可能手势及其相应命令的列表。

一个有指向的手指暗示一个选择；在一秒或更短的时间内最终以握紧的拳头或把手504结束张开的手掌暗示确认516。从握紧的拳头到张开的手掌506建议放弃选择或取消选择518。换句话说，抓握和非抓握运动；向左移动手或手指496意味着向左滚动当前页面508。相反，手向右扫动498表示向右滚动当前页面510；向上移动手或手指500意味着向上滚动当前页面512。相反，手向下扫502表示向下滚动当前页面514；多个伸出的手指，大概是四个和一个拇指，显示了一个扩展视图。相反，四个手指和一个拇指集中在一个点上意味着最小化视图。

具有存储器的本地计算机164有眼睛、手、人体的所有可能姿势，以便用相应的命令精确地解释每个姿势。另外，手势的识别也可用于解释消费者的情绪状态。例如，愤怒、焦虑、快乐。

图15显示了将语音530解释为相应命令列表的方法，包括首先使用麦克风124识别人类语音532的谐波的步骤。典型成年男性的有声语音基频为85赫兹至180赫兹，典型成年女性的有声语音基频为165赫兹至255赫兹。因此，大多数语音的基频低于“语音频率”频带的底部(300赫兹到3000赫兹)。然而，有足够多的和声序列会出现在缺失的基音上，从而给人留下听到基音的印象。

其次，将谐波534与本地计算机164的存储器中保存的谐波相匹配。第三，将谐波解释为相应的命令。例如，改变触觉显示屏102上的显示以反映预期消费者的货物偏好。自动售卖店100发出语音536，要求消费者做出响应。

该产品将有识别标签，如“A1”对应于ABC苹果汁。消费者可以读出相应的识别标签来进行选择538，而不是读出货物描述。说“确认”540将确认选择。说“支付”546将转至支付548。说“是”来确认或继续。说“更多”将显示更多选择。说出“添加”542将返回到选择菜单，以添加更多的货物，并将所选货物放置在购物车544中。在消费者支付之后，语音识别过程结束550。

更多的命令和语言可以添加到内存中。本地计算机164将询问引导问题，以提示消费者简单地用单音节单词回答，例如“你想购物吗？使用扬声器126回答是或否”。语音激活的自动售卖店100为视觉障碍者提供了方便的购物，这意味着需要使用扬声器读出选择菜单中的货物，以使消费者能够购物。或者，本地计算机164中的算法能够辨别和识别不同的声音，并查找与自动售货机功能相关的具体关键字。例如，如果消费者说“我想要苹果汁”，该算法可以提取关键词“苹果”。单词“苹果”被列为保存在存储器的货物补充期间数据文件中的关键词之一。

手势和语音识别并没有专门研究消费者的身份。它们只是为了与站在自动售卖店100前面的潜在消费者互动。

如果消费者已经在自动售卖店100注册，或者本地计算机164具有通过服务提供商高速搜索互联网以寻找未注册消费者的匹配面部特征的计算能力，则可以使用消费者的面部识别。后一种识别过程非常耗时，并且假设未注册的消费者已经将他或她的照片身份留在互联网上或者在互联网上留下了显著的数字足迹。为了简化搜索，未注册的消费者可以在触觉显示屏102上的指令指导下输入他的名字。提供的更多信息将简化搜索。搜索范围可以扩展到社交媒体，如脸书、Instagram、Pinterest，谷歌Plus等等。

图16显示了注册新会员560的方法。在新会员注册中，新会员触摸自动售卖店100的触觉显示屏102上指示“新会员”的按钮562。或者，如果是通过语音激活564，只需说“新会员”。另一种选择是，如果是通过眼睛激活566，眼睛移动控制屏幕上导航到“新会员”按钮的光标。

通过网络从远程计算机获取在线表格，并显示提示输入名字、姓氏568、性别(男性/女性)570、出生日期和年份572、智能电话号码574和电子邮件地址576。新会员的面部特征由自动售货外部照相机120记录578。新会员的声音580也由麦克风124记录。触觉显示屏102将显示句子，并期望新会员读出。例如，“你好，约翰，你看起来棒极了”。句子结构包含元音和辅音，覆盖了英语语音的大部分以及新会员的音域。对于其他语言和命令，本地计算机164的保存必须相应地更新。虚拟键盘显示在触觉显示屏102上作为触觉输入和使用眼睛运动的输入装置。

类似地，对于语音激活的注册，售货商店启动语音指令以引导新会员注册582，并获取与触觉输入562相同的信息。至于眼睛激活注册，需获取相同的信息584。然而，如果新会员不能说话，语音记录580将被跳过。在每个输入步骤中，都会向新会员寻求获取信息的权限。但是，姓名、电话和电子邮件等信息是身份确认和验证的必填字段。

填好的表格通过网络提交并传输到自动售货店店主的远程服务器。向新会员的移动电话发送消息以验证输入586。该消息包含一系列字母数字字符。该消息指示新会员将一系列字母数字字符输入自动售卖店的触觉显示屏588。会员注册过程结束590。

为了给新会员留下印象，还可以从自动售卖店100分发具有NFC功能的会员卡。一面印有注册会员姓名的会员卡。新会员的注册已经完成，现在是注册会员。

注册可在台式机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑或专门为智能手机开发的移动应用程序的网络浏览器上完成。对于注册的新会员，通过在下一次交易中提供折扣，例如从自动售卖店100购买至少一件商品，作为答谢奖励。

注册会员通过触摸触觉显示器102开始执行交易。留言“会员？”触觉显示屏102上显示有两个按钮“是”和“否”。注册会员通过触摸触觉显示屏102上的“是”按钮选择“是”。如果消费者触摸“否”，会显示一条消息“您想注册吗？”显示在触觉显示屏102上。如果消费者坚持不注册，本地计算机164将基于环境温度和面部特征来推荐货物。例如，如果环境温度是30℃，本地计算机164将推荐冷饮。此外，自动售货外部照相机120将检测人脸并处理获取的图像以确定消费者的性别。如果消费者是男性，本地计算机164可推荐啤酒作为饮料。相反，如果消费者要注册，消费者将被引到注册为会员。

注册会员在阅读器模块120附近挥动其智能手机或会员卡。从远程计算机(可以是自动售卖店的远程计算机或服务器)检索注册会员的详细信息。相关广告显示在触觉显示屏102的顶部和/或底部窗格上。广告涉及注册会员基于过去购物经历的购买习惯，并且还显示与注册会员相关的新产品。远程计算机返回确认会员状态的结果。远程计算机还建议与注册会员相关的相关商品。如果只有一个自动售卖店100，那么将会员的信息储存到本地计算机164是有意义的。远程计算机的使用对于不同地点的多个自动售卖店100是有意义的。当然，单独使用远程计算机可能有其优点和缺点，例如由于黑客的恶意攻击而导致的互联网连接中断和安全问题只是两个可能的问题。因此，建议综合考虑本地和远程计算机的使用。

自动售卖店100中的本地计算机164等待注册会员完成选择菜单上的商品选择。一旦注册会员确认了他的订单(商品选择和数量)，从选择菜单中选择的商品就被保存到本地计算机164的存储器中用于处理。

自动售卖店100中的本地计算机164计算应付总额。触觉显示屏102显示总额，并向注册会员呈现三种支付选项，即现金、需要个人识别码的支付卡或使用包括智能电话和卡的NFC技术支付。

如果注册会员已结清付款，购买的货物和花费的金额将与注册会员相关联。之后，注册会员的交易结束。相反，如果没有付款，将启动倒计时定时器。在此倒计时期间，如果触觉显示屏102没有激活，交易将结束。

如果生物信息被记录并保存在自动售货机的本地计算机164中，或者生物信息是从远程计算机获取的，则注册消费者也可使用手势和语音来执行交易。

图17显示了选择至少某一商品600的方法，包括以下步骤。在触觉显示屏102上显示602选择菜单。消费者使用触觉显示屏102选择604该商品。商品的数量也被选择606。本地计算机164通过按钮“是”或“否”在触觉显示屏102上提示608消费者更多订单。如果消费者选择“是”，则选择菜单将再次被呈现602。每当消费者触摸触觉显示屏102上的“是”按钮时，该迭代将继续。

相反，如果消费者按下“否”，则所选商品的总成本将被计算610并显示。下一步是确认付款612。一旦支付被确认，所购买的货物将被交付614并存放在储仓中，储仓616与消费者相关联，为下次购买推荐货物提供数据。货物选择结束618。

图18显示了请求支付的方法620，包括以下步骤。出现支付按钮，由此消费者触摸触觉显示屏102上的按钮。订单的合并成本显示622，并带有应交税款或任何其他费用(如果有的话)。下一步是提示消费者选择首选支付方式，例如现金、卡或电话。如果消费者选择现金624，带有发光二极管的现金存放单元将闪烁632以指示存放纸币或硬币的位置。如果有更改，将返回640，642。使用卡的其他支付选项可使用支付卡终端进行插卡或刷卡644，其显示器亮634或者使用NFC进行非接触式卡支付或智能电话支付646的读取器模块120亮636。该卡可以是***、借记卡或带有智能芯片(EMV芯片)的卡。

一种使用面部识别630的替代支付方法，包括以下步骤：首先在自动售卖店100前面跟踪人脸638。其次，通过在自动售卖店所有者拥有的远程服务器上搜索，确定648人脸为注册消费者。如果消费者的身份被确认，在自动售卖店100购买的商品的总金额将从消费者账户的余额中扣除。如果帐户中没有足够的余额650。交易将被终止。将在触觉显示屏102上显示652消息“检测到的余额不足”，伴随着从扬声器126发出的听觉提示。相反，如果消费者账户中有足够的余额，剩余余额将减少，交易获得批准。第三，确认结果返回到自动售卖店100。然后触觉显示屏102显示“付款完成”654。你账户里还有3美元。支付过程656结束。

当前支付选项假设自动售卖店100在首次销售时有预付策略。换句话说，注册消费者必须在账户中购买规定金额的商品，比如二十美元，才能开始购买。

一种监控消费者购买行为的方法，包括以下步骤。为了监控消费者的购买行为，必须收集个人资料。本地计算机164通过触觉显示屏102获取消费者的细节，包括照片图像和语音记录。消费者的详细信息包括名字、姓氏、性别、智能电话号码、电子邮件地址和出生日期。保存照片图像和语音记录的目的是防止注册消费者账户的欺诈性使用。特别是，如果自动售卖店100的商业模式是发行卡中有现金余额的会员卡。会员卡的丢失等同于货币价值的损失。收集照片图像的另一个原因是用于面部识别和语音识别中的数据分析。

消费者个人信息的提交被保存在本地计算机164或远程云中，该远程云中带有一个标志，以强调消费者是新注册的会员，并有权在下次购买时获得折扣。

奖励给予注册消费者，例如，下次购买任何商品都有现金折扣。然而，消费者必须扫描触觉显示屏102上显示的QR码。

消费者购买货物的信息也保存在本地计算机164或远程云中。保存货物的信息，即货物规格和其他附加信息，如储货部分(冰箱、冷机、环境储柜、搁板、隔间)以及付货日期和时间。消费者和购买的货物通过本地计算机164算法相关联。

对于消费者的后续交易，本地计算机164基于面部或语音或两者来检索消费者的信息，以开始交易或在读取器模块120上扫描具有NFC技术的会员卡或智能电话。

一种识别消费者面部特征的方法包括以下步骤。首先，从包括双眼、鼻子和嘴唇的照片图像中获取消费者的面部特征。扫描并检测多个图像以寻找所述特征。本地计算机164算法基于巩膜(眼睛的白色)和周围皮肤之间的颜色对比来找到眼睛的位置。一旦检测到，找到每只眼睛的长度，找到两只眼睛之间的距离，并可计算从第一只眼睛的第一远端到第二只眼睛的第二远端的距离。该算法还通过寻找鼻孔和鼻翼的颜色对比，基于相对于眼睛的距离从采集的图像中找到鼻子。该算法还通过检测侧缝或嘴唇的两个角。为了提高特征识别，检测面部形状和面部毛发以识别消费者的性别。

一种基于过去的购买行为和/或面部特征和/或环境温度来推荐货物的方法，包括检索过去购买的货物并推荐相同的货物。

一种基于时间条件控制商品销售的方法。时间限制由管理部门专门针对晚上10点以后含酒精饮料的销售确定，第二天上午10点恢复销售。本地计算机164中的算法可设置为基于时间禁止酒的销售，而不管年龄。

在运营期间，自动售卖店100可被专员118访问。拟人机器人臂142、146能够沿着冰箱150、冷机152到环境储柜154之间的轨道144、146操作，而无需访问库存储柜156。拟人机器人臂142、146进入库存储柜156前面的轨道144、146的唯一时间是当专员118完成补充货物并且他手动激活补货顺序时。专员118能够从他的移动设备202激活补货序列，而不会关闭入口门108后给他的生命带来危险。

在本申请中，除非另有说明，术语“包括”、“包含”及其语法变体旨在表示“开放性的”或“包容性的”语言，使得它们包括列举的元素，但也允许包括附加的、非明确列举的元素。

如本文所用，在组成成分浓度的上下文中，术语“约”通常是指所述值的+/-5％，更典型地为所述值的+/-4％，更典型地为所述值的+/-3％，更典型地为所述值的+/-2％，甚至更典型地为所述值的+/-1％，甚至更典型地为所述值的+/-0.5％。

在整个公开中，某些实施例可以范围格式公开。范围格式的描述仅仅是为了方便和简洁，不应该被解释为对所公开的范围的刚性限制。因此，范围的描述应被认为已经具体公开了所有可能的子范围以及该范围内的单个数值。例如，诸如从1到6的范围描述应该被认为已经具体公开了子范围，诸如从1到3、从1到4、从1到5、从2到4、从2到6、从3到6等。以及该范围内的单个数字，例如1、2、3、4、5和6。这适用于任何范围的广度。

显然，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，对于本领域技术人员来说，在阅读了前述公开内容之后，本申请的各种其他修改和适用性将是显而易见的，并且所有这些修改和适用性都落在所附权利要求的范围内。

Claims (20)

1.一种用于提供商品的自动售卖店，其特征在于，该自动售卖店包括：

用于保存一些销售商品的第一储货隔间；

用于存放额外销售货物的第二储货隔间；

支付终端，连接到第一储货隔间和第二储货隔间中的至少一个，用于自动交易销售商品；

自动理货装置，用于在第一储货隔间和第二储货隔间之间移动货物。

2.根据权利要求1所述的自动售卖店，其特征在于，

所述自动理货装置包括用于将货物补充到至少一个储货隔间上的机器人。

3.根据权利要求1或2所述的自动售卖店，其特征在于，还包括

至少一个摄像机，用于监控自动售卖店的运营操作。

4.根据权利要求3所述的自动售卖店，其特征在于，

所述摄像机包括光学字符阅读器。

5.根据前述权利要求中任一项所述的自动售卖店，其特征在于，

所述第一储货隔间包括用于存放销售商品的搁板层，所述第二储货隔间包括用于清点销售商品的中转搁板层。

6.根据前述权利要求中任一项所述的自动售卖店，其特征在于，

所述第一储货隔间包括至少一个隔热室，用于将销售货物保持在基本恒定的温度。

7.根据权利要求6所述的自动售卖店，其特征在于，

至少一个隔热室包括入口门。

8.根据前述权利要求中任一项所述的自动售卖店，其特征在于，还包括

用于去除自动售卖店内水蒸气的吸湿器。

9.根据前述权利要求中任一项所述的自动售卖店，其特征在于，还包括：

有至少一个用于操作自动售卖店用户界面的计算机。

10.根据权利要求9所述的自动售卖店，其特征在于

至少一个用户界面包括多个终端，用于多个用户同时访问自动售卖店。

11.根据前述权利要求中任一项所述的自动售卖店，其特征在于，还包括

通信单元，用于与外部电子通信设备通信。

12.根据前述权利要求中任一项所述的自动售卖店，其特征在于，还包括

用于将信号线、电源线或两者捆绑在一起的集线器连接器。

13.根据前述权利要求中任一项所述的自动售卖店，其特征在于，还包括

为自动售卖店供电的本地能源。

14.根据前述权利要求中任一项所述的自动售卖店，其特征在于，还包括

自动理货装置向顾客展示商品的窗口。

15.根据前述权利要求中任一项所述的自动售卖店，其特征在于，还包括

计时器，用于根据时间调节自动售卖店的运营。

16.一种使用自动售卖店的方法，其特征在于，该方法包括：

提供自动售卖店；

向自动售卖店的第一储货隔间装载销售商品；

将至少一种销售商品自动地从自动售卖店的第一储货隔间移动到第二储货隔间。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，

移动至少一个销售商品包括清点销售商品

18.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，进一步包括

检查用户的识别信息；和

决定是否授予用户访问权限。

19.根据权利要求16-18任一项所述的方法，其特征在于，还包括向远程电子设备发送消息以补充所售商品

20.根据权利要求16-18任一项所述的方法，其特征在于，还包括在自动售卖店的第一自动理货装置和第二自动理货装置之间转移货物。

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