CN111292213A - 用于评价车辆驾驶行为的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于评价车辆驾驶行为的方法和装置，包括：在道路行驶的场景中，获取与当前车辆有交互过程的其他车辆的身份信息；以及根据所述其他车辆在所述交互过程中的驾驶行为，在车辆驾驶行为评价***中由所述当前车辆对所述其他车辆进行评价。

Description

用于评价车辆驾驶行为的方法和装置
技术领域
本发明涉及汽车领域，尤其涉及用于评价车辆驾驶行为的方法和装置。
技术背景
随着车辆的普及，许多家庭都拥有了车辆，驾车出行已经成为人们主要的出行方式。然而交通事故的发生会给人们造成重大的经济损失。很多交通事故和交通拥堵是由于车主互相不谦让造成的，比如说，侧前方车辆变道时，后车未谦让，发生交通事故或者变道车辆无法并线，造成交通拥堵。
为了防止交通事故的发生，确保行车安全，需要驾驶人养成良好的驾驶习惯，具有良好的驾驶行为。特别是在参与道路交通的过程中，在与他人有交通交互的过程中，如果驾驶人都能具有谦让的意识，发生交通事故的可能性就会大大降低。
发明内容
考虑到现有技术中的问题，本发明的实施例提供一种用于评价车辆驾驶行为的方法和装置，其能够鼓励和提高驾驶人员的驾驶行为从而避免交通事故的发生。
根据本发明的一个方面，提供了一种用于评价车辆驾驶行为的方法，包括：在道路行驶的场景中，获取与当前车辆有交互过程的其他车辆的身份信息；以及根据所述其他车辆在所述交互过程中的驾驶行为，在车辆驾驶行为评价***中由所述当前车辆对所述其他车辆进行评价。
根据本发明的另一方面，提供了一种用于评价车辆驾驶行为的装置，包括：获取模块，用于在道路行驶的场景中，获取与当前车辆有交互过程的其他车辆的身份信息；以及评价模块，用于根据所述其他车辆在所述交互过程中的驾驶行为，在车辆驾驶行为评价***中由所述当前车辆对所述其他车辆进行评价。
根据本发明的另一方面，提供了一种车载设备，包括：处理器；以及存储器，其上存储有可执行指令，所述可执行指令当被执行时使得所述处理器执行本发明的用于评价车辆驾驶行为的方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种机器可读存储介质，其上存储有可执行指令，所述可执行指令当被执行时使得机器执行本发明的用于评价车辆驾驶行为的方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，包括：多个车载摄像设备；以及执行本发明的用于评价车辆驾驶行为的车载设备。
根据本发明的另一方面，提供了一种移动终端，包括：通信模块，用于与车载设备相连接；获取模块，用于在道路行驶的场景中，获取与所述车载设备的车辆有交互过程的其他车辆的身份信息；以及评价模块，用于根据所述其他车辆在所述交互过程中的驾驶行为，在车辆驾驶行为评价***中利用所述车载设备的车辆的身份对所述其他车辆进行评价。
附图说明
本发明的特点、特征、优点和益处通过以下结合附图的详细描述将变得更加清楚。其中：
图1示出了按照本发明的一个实施例的用于评价车辆驾驶行为的***架构示意图；
图2示出了按照本发明的一个实施例的车辆的简要示意图；
图3示出了按照本发明的一个实施例的用于评价车辆驾驶行为的应用场景的示意图；
图4示出了根据本发明的一个实施例的打赏条件计算方法的流程图；
图5示出了按照本发明的一个实施例的用于评价车辆驾驶行为的方法的流程图；
图6示出了按照本发明的一个实施例的云平台服务器打赏***的示意图；
图7示出了按照本发明的一个实施例的控制设备的示意图；以及
图8示出了按照本发明的一个实施例的移动终端的示意图。
具体实施方式
现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，并非是对权利要求书中所阐述的保护范围、适用性或者示例的限制。可以在不脱离本公开内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。例如，所描述的方法可以按照与所描述的顺序不同的顺序来执行，以及各个步骤可以被添加、省略或者组合。另外，相对一些示例所描述的特征在其它例子中也可以进行组合。
如本文中使用的，术语“包括”及其变型表示开放的术语，含义是“包括但不限于”。术语“基于”表示“至少部分地基于”。术语“一个实施例”和“一实施例”表示“至少一个实施例”。术语“另一个实施例”表示“至少一个其他实施例”。术语“第一”、“第二”等可以指代不同的或相同的对象。下面可以包括其他的定义，无论是明确的还是隐含的。除非上下文中明确地指明，否则一个术语的定义在整个说明书中是一致的。
图1示出了按照本发明的一个实施例的用于评价车辆驾驶行为的***架构示意图。如图1所示，用于评价车辆驾驶行为的***10可以包括多个车辆60(60_1,60_2)、和云端服务器40。该多个车辆60具有设置在车身周围的多个车载摄像设备20和车载设备(如车载电脑)30。车载电脑30通常包括处理器和存储器，其设置为与所述多个车载摄像设备20通过有线或无线的方式连接以接收来自车载摄像设备20的信号并对其进行控制操作。车载电脑30的存储器中存储有与车辆相关的信息以及可执行指令，所述可执行指令当被执行时使得所述处理器执行根据本发明实施例的方法。
另外，多个车辆60还通过无线的方式与云端服务器40通信。云端服务器40安装有车辆驾驶行为评价***并存储有所述多个车辆的身份信息，用于根据本发明的实施例接收来自多个车辆的评价。多个车辆60的车载电脑30安装有与云端服务器40进行信息交互的车辆驾驶行为评价***的客户端，从而使得车辆的用户通过车载电脑将评价信息传送到云端服务器40的车辆驾驶行为评价***。
图2示出了按照本发明的实施例的所述车辆60的简要示意图。如图2所示的车辆60包括车载电脑30、与车载电脑30相连接的传感装置20以及用于车辆50和云端服务器之间的通信的通信装置50。根据本发明的实施例，传感装置20为多个车载摄像设备，可以但不局限于包括车辆的前视摄像头、左侧视摄像头、右侧视摄像头和后视摄像头等。根据本发明实施例的用于评价车辆驾驶行为的方法和装置建立了一种基于激励机制的方法和装置，从而可以培养驾驶员良好的驾驶习惯，缓解交通拥堵以及避免交通事故。
根据本发明的实施例，云端服务器40用于管理终端设备账号以及完成打赏等激励措施，所述终端设备可以是车辆50，也可以是移动设备，如移动电话等。该移动设备与车辆50的车载电脑30通过有线或无线的方式连接，从而利用所述车辆的身份对所述其他车辆进行评价，此时移动设备安装有与云端服务器40进行信息交互的车辆驾驶行为评价***的客户端。移动设备可以通过车载电脑30获得来自所述车载摄像设备20的信息，即与侧后方车辆的距离以及识别侧后方车辆的标识等；车载电脑30，用于接收来自车载摄像设备20的信息并对其进行控制，车载电脑30还包括计算模块(未示出)，用于计算变道条件以及判断打赏条件(在下文中详细描述)；通信装置50，用于与云平台服务器40进行通信。
根据本发明的实施例，每个终端设备，如车辆或移动设备，在云平台上都有一个固定的帐户，并可以通过通信模块与云平台服务器40进行通信。如图3所示，其示出了按照本发明的实施例的用于评价车辆驾驶行为的应用场景的示意图。根据本发明的实施例，在道路行驶的场景中，车载电脑30获取与当前车辆有交互过程的其他车辆的身份信息；以及根据所述其他车辆在所述交互过程中的驾驶行为，在车辆驾驶行为评价***中由所述当前车辆对所述其他车辆进行评价。道路行驶的场景包括同向行驶处于不同车道或者相同车道的场景，对向行驶的场景以及交通信号灯路口停车等待的场景等等。
根据本发明的实施例，所评价的驾驶行为是友好驾驶行为，对其他车辆的友好驾驶行为的评价为在云端服务器40的驾驶行为评价***中对其他车辆进行打赏。这种友好驾驶行为包括在当前车辆的并线过程中其他车辆的礼让行为，或者在与当前车辆的夜晚对向行驶过程中，其他车辆适当调节车灯的友好行为等。但是本发明不限于此，也可以在驾驶行为评价***中对其他车辆进行差评。为了保证驾驶行为评价***中的评价是有效的道路行驶场景中的评价，云端服务器40可以识别当前车辆和其他车辆的导航位置信息以及在有效的评价中备注这些导航信息，以防止虚假或者恶意评价。
如图3所示的道路行驶场景是根据本发明实施例的一个实例，其中两个车道上分别有车辆A、B和C，其中A车与C车在第一车道上，B车在相邻的第二车道上行驶。如图，B车欲从第二车道改变至第一车道，但发现第一车道上前方有车辆A，侧后方有车辆C。B车司机打开转向灯，提示欲变道，此时B车的传感模块车载摄像设备20获取侧后方车辆C的位置信息和车辆身份信息(如车牌号)并传送给车载电脑30。B车终端传感模块指的是单目摄像头+毫米波雷达，或者双目摄像头***。这些传感模块安装在车辆的车身四周，可以包括车辆的前视摄像头、左侧视摄像头、右侧视摄像头和后视摄像头等。
车载电脑30的计算模块通过计算得出对于所述其他车辆的驾驶行为是否有必要给出打赏评价，即此时B车是否符合变道的条件。相关信息会发送给云端服务器40。
图4示出了根据本发明的一个实施例的打赏条件计算方法的流程图。其中的符号表示意义如下：
s：本车和后方(侧后方)车辆的车距；
v：本车当前车速；
S(v)：本车当前车速下安全变道所必需的与后车车距。
S(v)可以为车载电脑中存储的一个表格，可以事先根据经验和测量数据设定，比如:
Figure BDA0001896842320000051
行驶过程中，根据当前车速v，查表确定S.
如图4所示，当前车辆的转向灯打开后，车载电脑30开始获取所述车距和车速，并计算所获取的实际车距与安全变道所需车距的差值。如果可以安全变道则正常变道并关闭转向灯。如果达不到安全变道的距离，则等待侧后方车辆礼让，直到达到安全变道的距离，即s-S(v)>0时再变道并打赏侧后方车辆。
虽然在以上的实施例中举例说明了在车辆行驶过程中进行打赏的过程，但是本领域技术人员可以理解本发明并不限于此。为了达到安全行驶的目的，在行驶过程中不执行打赏的过程和步骤，只有在车辆行驶的间隙，如等待交通信号灯的过程中或车辆停止行驶之后才将行驶过程中的打赏条件显示给车辆用户，并且可由车辆用户选择是否打赏。
此外，虽然在以上的实施例中举例说明了安全变道距离的计算方法，即s-S(v)>0时再变道并打赏，但是本领域技术人员可以理解本发明并不限于此。车载电脑30可以将所有计算结果接近于0的情况都显示给车辆用户，并由用户决定是否打赏。所述显示给车辆用户的各种情况可以包括不同地点和车牌号码等其他车辆和/或当前车辆的相关信息，以便用户进行选择并打赏。
可选的，根据本发明的实施例，本领域技术人员可以理解也可以根据车辆用户的经验进行打赏条件的判断，而不必由车载电脑进行计算。
返回到图3，B车变道条件是指：欲变道的车辆是否可以以现有速度成功变道，比如如果当时C车不减速，B车能否安全完成变道，下面有几种可能情况：
情景1：如果B车符合变道条件，车载电脑30的预警模块告知可以变道，即在C车不加速的情况下，B车可以成功变道，则不进入打赏***。
情景2：如果B车暂时不符合变道条件，预警模块告知变道困难：即在C车不减速的情况下，B车很难成功变道，则进入打赏***。
根据本发明实施例，打赏***安装在云平台服务器40上，其存储有来自终端车辆或者移动终端的用户的信息ID，该用户信息ID与至少一个终端车辆的车牌号码及移动终端的号码相关连，以便于在打赏***中对该用户的驾驶行为进行评估以及该用户对其他用户的驾驶行为进行评估。例如，每次打赏都会以积分的形式累加记录在打赏***中，从而根据积分的数量给予用户相应的奖励，包括物质或者评价奖励。根据本发明的实施例，如果B车变道成功是由于侧后方车辆的谦让行为(比如减速)，则前车终端设备通知云平台给侧后方车辆打赏，给予激励。
可选地，如果B车暂时不符合变道条件，B车终端***向云端发射信号，并等待C车减速的信号。
可选地，云端向指定的C车发送信号，C车司机自己判断，是否减速让行。
可选地，如果B车暂时不符合变道条件，B车移动终端***向云端发射信号(信号包括对方车辆C的车牌信息，或者其他可以关联到云端账户的信息，以及让道的请求)，由云端将请求发给C车，并等待C车减速的信号。
可选地，如果B车暂时不符合变道条件，B车向指定的C车发送让行请求，同时B车直接向云端发射C车的车辆信息以及让道请求，并等待C车减速的信号。
图5示出了按照本发明的一个实施例的用于评价车辆驾驶行为的方法的流程图。该实施例涉及道路行驶场景中终端用户对其他车辆的打赏激励，以此作为评价车辆驾驶行为的方法。下面，结合图1所示的***10详细描述图5中的方法400。
在用户驾驶车辆60行驶的场景中，车辆60的车载电脑30持续地例如但不局限于通过全球定位***(GPS)或车辆60的导航***等，来定位车辆60当前所处的位置(即，车辆60的当前位置)。车辆驾驶行为评价***可获知所述多个车辆60的位置信息。根据本发明的实施例，车辆驾驶行为评价***可由车辆的一些操作或者驾驶场景启动，如当车辆需要并线并打转向灯时启动评价***。如图5所示，在方框402，当车辆驾驶行为评价***被启动时，开启车载摄像设备。
在方框404，由车载摄像设备20获取与当前车辆有交互过程的其他车辆的身份信息，如图3所示的车辆B的车载摄像设备获取车辆C的牌照信息。
在方框406，根据车载摄像设备获得的其他车辆的行驶信息，如车速和位置等，当前车辆的车载电脑计算在并线过程中对于所述其他车辆的驾驶行为是否有必要给出打赏评价。
在方框408，根据其他车辆在交互过程中的驾驶行为，在车辆驾驶行为评价***中由所述当前车辆对所述其他车辆进行评价。此处由当前车辆进行评价可以由当前车辆的车载电脑30向云端服务器40发送评价，或者由与车载电脑30相连接的移动终端代表当前车辆进行评价。根据本发明的实施例，在所述当前车辆停止行驶期间将待评价信息显示给所述当前车辆的用户以便进行评价。
从以上的描述可以看出，在本实施例的方案中，通过对道路行驶场景中相互有交互关系的车辆进行评价，特别是进行打赏评价，可以激励车辆的友好驾驶行为，改善驾驶环境。
本领域技术人员应当理解，车辆60的车载电脑30的上述功能也可以由车辆60的其它车载设备(例如但不局限于，车辆60的导航设备、信息娱乐***等)来实现。
图6示出了按照本发明的一个实施例的用于评价车辆驾驶行为的装置的示意图。图6所示的装置500可以利用软件、硬件或软硬件结合的方式来实现，并且可以安装在车辆的车载电脑或其它合适的车载设备中，也可以安装在与车载电脑相连接的移动终端中。
如图6所示，装置500可以包括开启模块，用于开启车载摄像设备；获取模块，用于在道路行驶的场景中，获取与当前车辆有交互过程的其他车辆的身份信息；以及评价模块，用于根据所述其他车辆在所述交互过程中的驾驶行为，在车辆驾驶行为评价***中由所述当前车辆对所述其他车辆进行评价。
根据本发明的一个方面，所述获取模块进一步获取所述其他车辆的行驶信息，并且所述装置还包括计算模块，用于计算对于所述其他车辆的驾驶行为是否有必要给出打赏评价。
根据本发明的一个方面，所述获取模块进一步从所述当前车辆的传感装置获取所述其他车辆的车牌信息作为身份信息，以及获取所述其他车辆的车速和位置以用于所述计算模块的所述计算。
图7示出了按照本发明的一个实施例的车载设备的示意图。如图7所示，车载设备600可以包括处理器602和存储器604，其中，存储器604上存储有可执行指令，所述可执行指令当被执行时使得处理器602执行图4所示的方法400。
本发明的实施例还提供一种机器可读存储介质，其上存储有可执行指令，当所述可执行指令被执行时，使得机器执行图5所示的方法400。
图8示出了按照本发明的一个实施例的移动终端800的示意图，移动终端800包括通信模块802，用于与车辆的车载设备相连接；获取模块804，用于在道路行驶的场景中，获取与所述车载设备的车辆有交互过程的其他车辆的身份信息；以及评价模块806，用于根据所述其他车辆在所述交互过程中的驾驶行为，在车辆驾驶行为评价***中利用所述车载设备的车辆的身份对所述其他车辆进行评价。
上面结合附图阐述的具体实施方式描述了示例性实施例，但并不表示可以实现的或者落入权利要求书的保护范围的所有实施例。在整个本说明书中使用的术语“示例性”意味着“用作示例、实例或例示”，并不意味着比其它实施例“优选”或“具有优势”。出于提供对所描述技术的理解的目的，具体实施方式包括具体细节。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实施这些技术。在一些实例中，为了避免对所描述的实施例的概念造成难以理解，公知的结构和装置以框图形式示出。
本公开内容的上述描述被提供来使得本领域任何普通技术人员能够实现或者使用本公开内容。对于本领域普通技术人员来说，对本公开内容进行的各种修改是显而易见的，并且，也可以在不脱离本公开内容的保护范围的情况下，将本文所定义的一般性原理应用于其它变型。因此，本公开内容并不限于本文所描述的示例和设计，而是与符合本文公开的原理和新颖性特征的最广范围相一致。

Claims (14)

1.一种用于评价车辆驾驶行为的方法，包括：
在道路行驶的场景中，获取与当前车辆有交互过程的其他车辆的身份信息；以及
根据所述其他车辆在所述交互过程中的驾驶行为，在车辆驾驶行为评价***中由所述当前车辆对所述其他车辆进行评价。
2.如权利要求1所述的方法，其中所述驾驶行为是友好驾驶行为，其包括在所述当前车辆的并线过程中，所述其他车辆的礼让行为，或者在与所述当前车辆的夜晚对向行驶过程中，所述其他车辆适当调节车灯的友好行为。
3.如权利要求2所述的方法，其中所述评价步骤还包括：获取所述其他车辆的行驶信息并计算对于所述其他车辆的驾驶行为是否有必要给出打赏评价。
4.如权利要求2或3所述的方法，其中所述交互过程的其他车辆是在当前车辆并线过程中处于所述当前车辆侧后方的车辆，或者在对向行驶过程中的对面车辆。
5.如权利要求1所述的方法，其中所述车辆驾驶行为评价***设置在与所述当前车辆和其他车辆无线连接的云端服务器上，并存储有所述当前车辆和其他车辆的身份信息。
6.如权利要求1所述的方法，其中所述评价步骤还包括在所述当前车辆停止行驶期间将待评价信息显示给所述当前车辆的用户以便进行评价。
7.如权利要求3所述的方法，其中所述获取步骤包括从所述当前车辆的摄像装置获取所述其他车辆的车牌信息作为身份信息，以及获取所述其他车辆的车速和位置以用于计算。
8.一种用于评价车辆驾驶行为的装置，包括：
获取模块，用于在道路行驶的场景中，获取与当前车辆有交互过程的其他车辆的身份信息；以及
评价模块，用于根据所述其他车辆在所述交互过程中的驾驶行为，在车辆驾驶行为评价***中由所述当前车辆对所述其他车辆进行评价。
9.如权利要求8所述的装置，其中所述获取模块进一步获取所述其他车辆的行驶信息，并且所述装置还包括计算模块，用于计算对于所述其他车辆的驾驶行为是否有必要给出打赏评价。
10.如权利要求9所述的装置，其中所述获取模块进一步从所述当前车辆的传感装置获取所述其他车辆的车牌信息作为身份信息，以及获取所述其他车辆的车速和位置以用于所述计算模块的所述计算。
11.一种车载设备，包括：
处理器；以及
存储器，其上存储有可执行指令，所述可执行指令当被执行时使得所述处理器执行权利要求1-6中的任意一个所述的方法。
12.一种机器可读存储介质，其上存储有可执行指令，所述可执行指令当被执行时使得机器执行权利要求1-7中的任意一个所述的方法。
13.一种车辆，包括：
多个车载摄像设备；以及
权利要求11所述的车载设备。
14.一种移动终端，包括：
通信模块，用于与车载设备相连接；
获取模块，用于在道路行驶的场景中，获取与所述车载设备的车辆有交互过程的其他车辆的身份信息；以及
评价模块，用于根据所述其他车辆在所述交互过程中的驾驶行为，在车辆驾驶行为评价***中利用所述车载设备的车辆的身份对所述其他车辆进行评价。
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